inc/controller_connection_manager.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2018 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Flora License, Version 1.1 (the License);
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://floralicense.org/license/
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef INC_CONTROLLER_CONNECTION_MANAGER_H_
  18 #define INC_CONTROLLER_CONNECTION_MANAGER_H_
  19
  20 #include "command.h"
  21 #include "messages/message.h"
  22 /**
  23  * @brief Describes state of connection.
  24  */
  25 typedef enum controller_connection_state {
  26         CONTROLLER_CONNECTION_STATE_READY, /** Listens and waits for controller. */
  27         CONTROLLER_CONNECTION_STATE_RESERVED /** Currently unavailable to connect. */
  28 } controller_connection_state_e;
  29
  30 /**
  31  * @brief Called whenever state of connection changes.
  32  * @param[in] previous Previous state of connection.
  33  * @param[in] current Current state of connection.
  34  */
  35 typedef void (*connection_state_cb)(controller_connection_state_e previous, controller_connection_state_e current);
  36
  37 /**
  38  * @brief Called whenever new command arrives.
  39  * @param[in] message Message tat arrived.
  40  */
  41 typedef void (*command_received_cb)(command_s command);
  42
  43 /**
  44  * @brief Starts listening on the given port for messages.
  45  * @return 0 on success, -1 otherwise.
  46  * @remarks This function allocates resources and that has to be freed with controller_connection_manager_release.
  47  */
  48 int controller_connection_manager_listen();
  49
  50 /**
  51  * @brief Gets currect connection state.
  52  * @return Connection state.
  53  */
  54 controller_connection_state_e controller_connection_manager_get_state();
  55
  56 /**
  57  * @brief Sets callback function called whenever connection state changes.
  58  * @param[in] callback Callback function to be set.
  59  */
  60 void controller_connection_manager_set_state_change_cb(connection_state_cb callback);
  61
  62 /**
  63  * @brief Handles arriving message.
  64  * @param[in] message Message to handle
  65  */
  66 void controller_connection_manager_handle_message(message_t *message);
  67
  68 /**
  69  * @brief Sets callback function called whenever new message arrives.
  70  * @param[in] callback Callback function to be set.
  71  */
  72 void controller_connection_manager_set_command_received_cb(command_received_cb callback);
  73
  74 /**
  75  * @brief Stops listening for messages and release resources connected with it.
  76  */
  77 void controller_connection_manager_release();
  78
  79 #endif /* INC_CONTROLLER_CONNECTION_MANAGER_H_ */