src/test_programs/reader.cpp

   1 /* Medfield sensor plugins
   2  * Copyright (C) 2013 Intel Corporation
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; version 2.1.
   7  *
   8  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * Lesser General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  15  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301USA
  16  */
  17
  18 #include "lightprocessor.h"
  19 #include "compassprocessor.h"
  20 #include "proxiprocessor.h"
  21 #include "accelprocessor.h"
  22 #include "gyroprocessor.h"
  23 #include "ms5607processors.h"
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <iostream>
  26 #include <string>
  27
  28 using namespace std;
  29
  30 int main(int argc, char **argv)
  31 {
  32      BaseProcessor *processor = 0;
  33      int event = 0;
  34
  35      if (argc > 1) {
  36           string name = argv[1];
  37           if (name == "compass") {
  38                processor = new CompassProcessor();
  39                event = GEOMAGNETIC_RAW_DATA_SET;
  40           } else if (name == "light") {
  41                processor = new LightProcessor();
  42                event = LIGHT_BASE_DATA_SET;
  43           }
  44
  45           else if (name == "proxi") {
  46                processor = new ProxiProcessor();
  47                event = PROXIMITY_BASE_DATA_SET;
  48           }
  49
  50           else if (name == "accel") {
  51                processor = new AccelProcessor();
  52                event = ACCELEROMETER_BASE_DATA_SET;
  53           }
  54
  55           else if (name == "gyro") {
  56                processor = new GyroProcessor();
  57                event = GYRO_BASE_DATA_SET;
  58           } else if (name == "pressure") {
  59                processor = new PressureProcessor();
  60                event = PRESSURE_BASE_DATA_SET;
  61           } else if (name == "temperature") {
  62                processor = new TemperatureProcessor();
  63                event = PRESSURE_BASE_DATA_SET;
  64           }
  65      }
  66
  67      if (!processor) {
  68           cout <<"Give processor name: compass, light, proxi, accel,"
  69                <<"gyro, pressure, temperature";
  70           return 1;
  71      }
  72
  73      processor->enable();
  74
  75      int i = 0;
  76      while (true) {
  77           //std::cerr <<"Going to read" <<processor;
  78           BaseProcessor::started(processor);
  79           //std::cerr <<"Return from read\n";
  80           sleep(0.1);
  81           base_data_struct result;
  82
  83           processor->get_struct_value(event,&result);
  84           cerr <<"Values from sensor:  \n";
  85           for (int i =0; i <result.values_num; i++)
  86                cerr <<i <<":" <<result.values[i] <<"\n";
  87           cerr <<"Values end\n";
  88           //break;
  89
  90      }
  91 }