Merge pull request #20086 from rogday:vtk9_world

Merge pull request #20123 from catree:fix_tsai_park_bib_render

Use correct BibTeX syntax for month field.

Merge pull request #20103 from thezane:make-div-spectrums-public

* Make divSpectrums public

* Add unit test

Merge pull request #20012 from ivashmak:bugfix_solvepnp

* fix inliers in solvePnPRansac

* fix inliers in test_usac

* fix inliers in test_usac

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20092 from komakai:disable_swift_build

Fixes for Swift troubles

* Remove NS_SWIFT_NAME override for Point, Rect, and Size due to Darwin namespace conflict

* Fix swift_type overrides in objc generator

* Add backwards compatibility Swift typealiases for Point, Rect, Size

* Add disable-swift build option to iOS/macOS builds

* Add import directive to swift source when building with disable-swift

Co-authored-by: Chris Ballinger <cballinger@rightpoint.com>

Merge pull request #20106 from TolyaTalamanov:at/auto-convert-fp16

[G-API] IE backend convert fp32 to fp16

* Support FP16 in IE backend

Merge pull request #20065 from dbudniko:dbudniko/G-API_mtcnn_demo_PR_hotfix2

G-API MTCNN demo hotfix to align overall pipeline accuracy with the reference Python code output.

* MTCNN G-API demo aligned with Python from OMZ

* clean up

* more comments from Maxim are addressed.

* address comment from Dmitry

vtk 9.0 autoinit fix

Merge pull request #20097 from komakai:fix_qrcode_test

Fix for failing QRCodeDetectorTest.testDetectAndDecodeMulti test

Merge pull request #20085 from changh95:fix_typo_calib3d_sample_code

Merge pull request #20088 from alalek:cmake_module_linker_flags

fix typo 'undistorsed'->'undistorted'

cmake: fix handling of CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS

Merge pull request #19755 from mikhail-nikolskiy:ffmpeg-umat

cv::UMat output/input in VideoCapture/VideoWriter (data stays in GPU memory)

* FFMPEG with UMat input/output

* OpenCL_D3D* context

* fix Linux build

* cosmetic changes

* fix build if USE_AV_HW_CODECS=0

* simplify how child context pointer stored in parent context

* QSV interop with OpenCL on Windows

* detect_msdk.cmake via pkg-config

* fix av_buffer_ref() usage

* revert windows-decode-mfx whitelisting; remove debug msg

* address review comments

* rename property to HW_ACCELERATION_USE_OPENCL

* fix issue with "cl_khr_d3d11_sharing" extension not reported by OpenCL GPU+CPU platform

* core(ocl): add OpenCL stubs for configurations without OpenCL

* videoio(ffmpeg): update #if guards

* Put OpenCL related code under HAVE_OPENCL; simplify reuse of media context from OpenCL context

* videoio(test): skip unsupported tests

- plugins don't support OpenCL/UMat yet
- change handling of *_USE_OPENCL flag

* videoio(ffmpeg): OpenCL dependency

* videoio(ffmpeg): MediaSDK/oneVPL dependency

* cleanup, logging

* cmake: fix handling of 3rdparty interface targets

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20082 from jiangjiajun:master

Merge pull request #20071 from rogday:depth_fallback_doc

Update requirements and README for PaddlePaddle sample

Merge pull request #19976 from jiangjiajun:master

* Added PaddlePaddle classification model conversion case

* Modify cv2 import as cv

* Modify documents in dnn_conversion/paddlepaddle

* Modify documents in dnn_conversion/paddlepaddle

Document imwrite depth fallback

Merge pull request #20068 from TolyaTalamanov:at/disable-iebackend-autofusing

Disable auto fusing in ie backend

Merge pull request #20049 from jstaahl:jstaahl-static-inits

Merge pull request #20045 from blackliner:master

Merge pull request #20053 from berak:core_mat_ptr_vec

Merge pull request #20010 from fpetrogalli:disable_filesystem

[build][option] Build option to disable filesystem support.

Merge pull request #19917 from AsyaPronina:asyadev/itt_traces_in_gstreamingexecutor

Added ITT traces to GStreamingExecutor

Update lib64 check logic

QB build system for i586 has /usr/lib64 directory which makes wrong
package install. This cmake patch check that only x86_64 and aarch64
use /usr/lib64 for install directory.

Change-Id: Icdb05386bfc3e7b8770a509c4a22f2e57b686a96
Signed-off-by: Kwang Son <k.son@samsung.com>

core: add missing implementation for Mat::ptr(Vec)

Remove static initializers caused by templated static member.

Update CMakeLists.txt

Merge pull request #20033 from berak:dnn_openpose_py

samples/dnn: better errormsg  in openpose.py

Merge pull request #20019 from r2d3:cudaStreamCreate_bug

Stream default to Stream::Null() when no default in function prototype

this corrects bug #16592 where a Stream is created at
each GpuMat::load(arr,stream) call

a correct solution would have been to add a default to GpuMat::load
but due to circular dependence between Stream and GpuMat, this is not possible
add test_cuda_upload_download_stream to test_cuda.py

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20018 from lpea:doc_fixes_calib3d

calib3d: Update documentation of calibrateCamera

- Added missing documentation for the CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH flag
- Removed erroneous information about the number of distortion coefficients
returned
- Added some missing @ref tags

Merge pull request #19956 from danielenricocahall:fix-edge-case-matcher-loop

Merge pull request #19993 from danielenricocahall:fix-compute-ecc-issue

Fix unsigned int bug in computeECC

* address issue with unsigned ints in computeEcc

* remove additional logic checking firstOctave

* use swap instead of same src/dst

* simplify the unsigned check logic

Merge pull request #20006 from alalek:dnn_ie_gpu_cache_dir

Merge pull request #20014 from alalek:fix_core_tls_process_termination

core(tls): handle process termination / cleanup issues

dnn(ie): implicit usage of IE::GPU OpenCL kernels cache

Merge pull request #19998 from asmorkalov:as/openexr_version_check

Fix OpenCV build with OpenEXR before 2.2.0.

Merge pull request #19988 from alexkalmuk:fix-squares-cpp-sample

Merge pull request #19984 from sturkmen72:patch-4

add estimateAffine3D overload that implements Umeyama's algorithm

Fix squares sample failure when a single file passed

Merge pull request #19962 from mshabunin:one-vpl-support

Merge pull request #19979 from micha137:patch-3

Merge pull request #19971 from TolyaTalamanov:at/infer-hangs-fix

Fix link

fix seam finder

Merge pull request #19975 from danielenricocahall:fix-template-matcher-sqdiff

Merge pull request #19970 from antonio-rojas:master

Support building with OpenEXR 3.x

* Support OpenEXR 3.0

Try to find OpenEXR 3.0 using the upstream cmake config, and fallback to the previous algorithm if not found

* Add explicit ImfFrameBuffer.h include

This was transitively included with OpenEXR 2.x, but that's no longer the case with OpenEXR 3.x

Update CMakeLists.txt

Merge pull request #19983 from hartmannathan:typo-fix-download

Fix typo: 'DOWNLAOD' to 'DOWNLOAD'

Merge pull request #19931 from lukasalexanderweber:patch-1

Stitching Detailed Tutorial Improvements

* Add Vertical Wave Correction

The user has the possibility to pass "vert" as wave_correct parameter. However, in the code "cv.detail.WAVE_CORRECT_HORIZ" ist fixed. This change proposes changes so that the wave correction is done vertically if the user passes "vert" as wave_correct parameter. The variable "do_wave_correct" is replaced by None which is passed to the variable "wave_correct" if the user chooses "no" for wave correction.

* Correct fixed conf_thresh

According to the documentation, [cv.detail.leaveBiggestComponent](https://docs.opencv.org/4.5.1/d7/d74/group__stitching__rotation.html#ga855d2fccbcfc3b3477b34d415be5e786) takes features, the pairwise_matches and the conf_threshold as input.
In the tutorial, however, conf_threshold is fixed at 0.3 even though the user can pass conf_thresh as parameter which is 1 by default. Fixing this parameter at 0.3 causes the script to include images into the panorama which are not part of it.

Initial oneVPL support

Merge pull request #19980 from zchrissirhcz:fix-CV_XADD-missing-return-type

Merge pull request #19969 from alalek:issue_19850

Fix missing return type for unsafe CV_XADD function

address template matching sqdiff bug

Merge pull request #19934 from alalek:videoio_plugin_query_api

Fix infer hanging

doxygen: fix quotes in add_toggle macro

Merge pull request #19780 from HarryDC:feature/index-multiimage-tiff

Add reading of specific images from multipage tiff

* Add reading of specific images from multipage tiff

* Fix build issues

* Add missing flag for gdal

* Fix unused param warning

* Remove duplicated code

* change public parameter type to int

* Fix warnings

* Fix parameter check

Merge pull request #19923 from dbudniko:dbudniko/G-API_mtcnn_demo_PR

G-API MTCNN sample

* add face detection demo

* clean up

* enable back accumulate

* additional input

* meta args workaround

* additional arg

* add init

* roll back

* fix shadowing

* roll back

* clean up and PNet copy from debug branch which now works

* try nets operator

* more clean up

* more clean up

* add 6 layers pyramid experimental code

* final clean up and ready for PR

* original image resize

* Remove Pnet declarations. Generic infer is used now.

* scales and sizes calculation added

* fix assert, and add ceil to size calculation

* try doubles for scales

* Address comments from Dmitry.

* use half scale option

* fix half scale

* clean up debug outputs

* try to get input image width and height

* clean up

* trailing spaces and review from Maxim

* more comments from Maxim are addressed

* try to fix warnings

* try to fix warnings and address more comments from Dmitry

* crop fix and clean up

* more warnings fixes

* more warnings fixes

* more comments from Maxim are addressed

* even more consts

* copy_n for regressions

* address more comments from Dmitry

* more comments from Maxim

Merge pull request #19937 from Mstrodl:fix/cmake-version-change

Merge pull request #19951 from stal12:3.4

* Fix #4363 - wrong hierarchy (CV_RETR_TREE) in findContours

* Add regression test for findContours

* use C++11 => C++98 on 3.4 branch

Merge pull request #19959 from QuellaZhang:quella/c++20

Merge pull request #19961 from alvoron:dnn_ngraph_int64_fix

Explicit usage of int64_t in CropAndResizeLayer (IE backend)

* Update crop_and_resize_layer.cpp

Add namespace specifier for format()

fix loop boundary condition

Merge pull request #19942 from berak:calib3d_fix_usac_mask

Merge pull request #19944 from berak:patch-1

Update contrast_preserve.hpp

fix a build warning:

```
C:\Slave\workspace\precommit\windows10\opencv\modules\photo\src\contrast_preserve.hpp(289): warning C4244: '=': conversion from 'double' to '_Tp', possible loss of data
        with
        [
            _Tp=float
        ]
C:\Slave\workspace\precommit\windows10\opencv\modules\photo\src\contrast_preserve.hpp(361): warning C4244: '=': conversion from 'double' to '_Tp', possible loss of data
        with
        [
            _Tp=float
        ]
```

(from https://build.opencv.org.cn/job/precommit/job/windows10/1633/console)

calib3d: fix masks for usac

CMakeLists: remove extraneous checks, minimum required version is 3.5.1

Merge pull request #19928 from alalek:cmake_videoio_fix_handling_of_disabled_plugins

videoio(plugin): add query API for plugins

cmake: fix handling of VIDEOIO_ENABLE_PLUGINS=OFF

Exclude python3-opencv from TV profile

In TV profile, python3-numpy-devel isn't provided,
which is mandatory for python3-opencv. So, it is excluded
from TV profile.

Change-Id: I8c82a3dbf4d9d0723563e73dfe7def9182e9abe7
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19908 from CSBVision:patch-2

Merge pull request #19913 from mshabunin:fix-san-build

Fix header sorting for modules without headers

Merge pull request #19886 from alalek:issue_19875

Update __init__.py to support symbolic links

Currently, the LOADER_DIR is set as os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)). This does not point to the true library path if the cv2 folder is symlinked into the Python package directory such that importing cv2 under Python fails. The proposed change only resolves symbolic links correctly by calling os.path.realpath(__file__) first and does not change anything if __file__ contains no symbolic link.

Support python3-opencv

This patch enable python3 in opencv and
generates python3-opencv package.

To use python3-opencv, opencv should be installed together.

Change-Id: I1c2df0f9ee081aac04d355f113cc0608e6eda1ef
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Merge pull request #19900 from berak:doc_fix_python_retval

Merge pull request #19901 from alalek:ml_update_checks

docs:fix python retvals