Merge pull request #20245 from dbudniko:dbudniko/mtcnn_roi_size_hotfix

Hot fix negative MTCNN PNet ROI coordinates

* fix negative roi start

* some more experiments

* clean up

python(loader): add workaround to detect and patch sys.path[0]

highgui(gtk): fix initialization order of global objects

highgui: update error messages if no builtin backend

highgui: force loading of imgcodecs module

- required for plugins on Linux (they use imwrite, but there is no link dependency)

core: fix nSize initialization in cvIplImage()

Merge pull request #20244 from alalek:update_ffmpeg_4.x

Merge pull request #20221 from komakai:java-at-function

Merge pull request #20220 from komakai:swift-at-function

videoio(test): skip AV1 HW tests

- FFMPEG: "[av1 @ 0000027ac07d1340] Your platform doesn't suppport hardware accelerated AV1 decoding."

Merge pull request #20243 from APrigarina:fix_tracking_api

Tracking API: fix incorrect structure

* fix incorrect structure of best score id

* video(DaSiamRPN): specify sizes of scalar arrays

Merge pull request #20138 from YashasSamaga:cuda4dnn-runtime-matmul

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper 2021.06

- FFmpeg 4.4
- libvpx 1.10.0

Merge pull request #20242 from alalek:update_version_4.5.3-pre

Make Kotlin plugin version compatible with the Gradle version

Merge pull request #20241 from alalek:fixup_20149

Merge pull request #20240 from alalek:fixup_20149_4.x

Merge pull request #20235 from IanMaquignaz:calib3d_update_hyperlinks

highgui(gtk): fix NULL ptr checks

highgui(gtk): fix NULL ptr checks

Merge pull request #20169 from TolyaTalamanov:at/doc-generic-type

[G-API] Generic type documentation

* Put doc about generic type

* Fix comments to review

Merge pull request #20151 from smirnov-alexey:as/extend_media_frame

G-API: Extend MediaFrame to be able to extract additional info besides access

* Extend MediaFrame to be able to extract additional info besides access

* Add default implementation for blobParams()

* Add comment on the default blobParams()

pre: OpenCV 4.5.3 (version++)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20165 from IanMaquignaz:inverseRectification

Merge pull request #20236 from alalek:update_version_3.4.15-pre

Merge pull request #20203 from JoeHowse:clMath-patches

Fix dynamic loading of clBLAS and clFFT (formerly, clAmdBlas and clAmdFft)

* Fix dynamic loading of clBLAS and clFFT

* Update filenames and function names for clBLAS (formerly, clAmdBlas)

* Update filenames and function names for clFFT (formerly, clAmdFft)

* Uncomment teardown of clFFT; tear down clFFT in same way as clBLAS

* Fix generators for clBLAS and clFFT headers

* Update generators to parse recent clBLAS and clFFT library headers

* Update generators to be compatible with Python 3

* Re-generate OpenCV's clBLAS and clFFT headers

* Update function calls to match names in newly generated headers

* Disable (and comment on) teardown code for clBLAS and clFFT

* Renaming *clamd* files

* Renaming *clamdblas* files to *clblas*

* Renaming *clamdfft* files to *clfft*

* Update generator for CL headers

* Update generator to be compatible with Python 3

Merge pull request #20027 from diablodale:fix19807-UMat-usageFlags

pre: OpenCV 3.4.15 (version++)

Added declaration, definition and unit test for initInverseRectificationMap()

Fixed trailing whitespace

Update to initInverseRectificationMap documentation for clarity

Added test case for initInverseRectificationMap()
Updated documentation.

Fixed whitespace error in docs

Small update to test function
Now passes success_error_level

final update to inverseRectification documentation

Added markup to enable hyperlinking of functions in calib3d documentation

fixed find*, calibrate*, stereo*

fixed decompose*, convert*

Fixed recoverPose, and projectPoints

Fixed typo in docs which resulted in a docs warning

Merge pull request #20229 from alalek:fix_highgui_build

Merge pull request #20223 from jogo-:3.4_wp8_samples_typos

* Fix typo in App.xaml.cs

* Fix typo in App.xaml.cs

* Fix typo in App.xaml.cs

Add Thickness parameter in drawMatches function

This commit adds the feature of selecting the thickness
of the matches drawn by the drawMatches function.

In larger images, the default thickness of 1 pixel creates images
that are hard to visualize.

highgui: update backends handling, fix WITH_OPENGL=ON build

Add test for Java Mat.at

At-like function for Java/Kotlin

Add tests for Mat.at function

At-like function for Swift

Merge pull request #20211 from kstuedem:fix_dshow_memory_leak

Merge pull request #20210 from kstuedem:fix_invalid_media_type

videoio(dshow) fix incompatible media type left set on video device

videoio(dshow) fix memory leak

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20201 from PolarNick239:3.4

UMat usageFlags fixes opencv/opencv#19807

- corrects code to support non- USAGE_DEFAULT settings
- accuracy, regression, perf test cases
- not tested on the 3.x branch

Merge pull request #20080 from pauljurczak:patch-3

* Update dnn.hpp

getPerfProfile is not supported by the CUDA backend, see https://github.com/opencv/opencv/issues/20077

* dnn.hpp: fix doxygen formatting

Merge pull request #20146 from asmorkalov:as/java_test_filter

Merge pull request #20149 from rogday:on_mouse_floor

Merge pull request #20194 from mshabunin:doc-plugins

Merge pull request #20192 from alalek:update_libjpeg-turbo

Merge pull request #20191 from alalek:issue_20032

Merge pull request #20189 from dbudniko:dbudniko/mtcnn_sample_with_regular_transpose_kernel

Remove custom transpose kernel from MTCNN sample

docs/tutorials: improve plugin sections

EXR reading: support Z channel if no Y channel

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.6 => 2.1.0

https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.1.0

ts: migrate from cgi.escape to html.escape in .py file

Merge pull request #20157 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-pnetworks

G-API: Python. Wrapper for networks.

* Python networks

* Added pyopencv_to

* Changed work with pyopencv_to

Merge pull request #20175 from rogday:dnn_samples_cuda

add cuda and vulkan backends to dnn samples

Merge pull request #20150 from rogday:svm_detector_test

Merge pull request #20187 from alalek:highgui_plugins_cleanup

Analog of gtest_filter for java tests.

Merge pull request #20011 from Developer-Ecosystem-Engineering:3.4

Improve performance on Arm64

* Improve performance on Apple silicon

This patch will
- Enable dot product intrinsics for macOS arm64 builds
- Enable for macOS arm64 builds
- Improve HAL primitives
  - reduction (sum, min, max, sad)
  - signmask
  - mul_expand
  - check_any / check_all

Results on a M1 Macbook Pro

* Updates to #20011 based on feedback

  - Removes Apple Silicon specific workarounds
  - Makes #ifdef sections smaller for v_mul_expand cases
  - Moves dot product optimization to compiler optimization check
  - Adds 4x4 matrix transpose optimization

* Remove dotprod and fix v_transpose

Based on the latest, we've removed dotprod entirely and will revisit in a future PR.

Added explicit cats with v_transpose4x4()

This should resolve all opens with this PR

* Remove commented out lines

Remove two extraneous comments

Merge pull request #20036 from APrigarina:tracking_api

Tracking API: added DaSiamRPN tracker

* added dasiamrpn tracker

* dasiamrpn: add test, rewrite sample

* change python samples

* fix tests

* fix params

highgui: cleanup and fixes

bring back bounds check and switch to floor

Merge pull request #20182 from hanliutong:master

Merge pull request #20054 from danielenricocahall:fix-robertson-calibration-bug

Fix Robertson Calibration NaN Bug

* add epsilon value for numerical stability in robertson merge

* update test to use range based for loop

* add comment to test

* move the epsilon

* address test comments

fix windows build warnings

fix vector type for tests

update tests

make threshold float

address test comments

fix tests and move epsilon again

* use scalar::all, move epsilon, and remove print

Fix RVV toolchain conflicts.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20102 from yo1990:master

Add missing sqrt to magSpectrum().

* https://github.com/opencv/opencv/issues/20100

* slight optimization + fix for double-precision case

Co-authored-by: Yuma Oyama <yuma.oyama@acuity-inc.co.jp>
Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@me.com>

Merge pull request #19883 from jondea:arm-neon-optimised-color-lab-3.4

* Add Neon optimised RGB2Lab conversion

* Fix compile errors, change lambda to macro

* Change NEON optimised RGB2Lab to just use HAL

* Change [] to v_extract_n in RGB2Lab

* RGB2LAB Code quality, change to nlane agnostic

* Change RGB2Lab to use function rather than macro

* Remove whitespace

Co-authored-by: Francesco Petrogalli <25690309+fpetrogalli@users.noreply.github.com>

Merge pull request #20174 from alalek:issue_20159

Merge pull request #20172 from alalek:fixup_19334

Merge pull request #20173 from alalek:videoio_test_vp9_skip

videoio(test): bailout from VP9 tests if first frame can't be read

highgui: fix trackbar value pointer handling

core(ocl): avoid limit of Image kernel args

Merge pull request #20155 from dbudniko:dbudniko/G-API_mtcnn_demo_queue_option

Add streaming queue capacity option choice to MTCNN G-API sample

* Add streaming queue capacity option

* trying to fix mac build

* rename face detection sample

Merge pull request #20164 from mshabunin:fix-gtk-check

highgui: fix config verification for GTK

Merge pull request #20116 from alalek:highgui_backends

Merge pull request #20158 from hyrodium:fix/latex

fix latex script in the docs

Merge pull request #20107 from sivanov-work:gapi_transpose_op

G-API: Add transpose operation

* Add kernels decl & def

* Add draft for UT

* Fix UT for Transpose

* Add perf test

* Fix docs

* Apply comments

Merge pull request #19778 from damonyu1989:master-riscv-0.7.1

* Add the support for riscv64 vector 0.7.1.

* fixed GCC warnings

* cleaned whitespaces

* Remove the worning by the use of internal API of compiler.

* Update the license header.

* removed trailing whitespaces

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@me.com>
Co-authored-by: yulj <linjie.ylj@alibaba-inc.com>
Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

Merge pull request #19689 from andy-held:umeyama

Merge pull request #20135 from mightbxg:bugfix_GaussianBlur

add reproducer and bugfix

Merge pull request #20119 from TolyaTalamanov:at/compile-arg-for-queue-capacity

* Support queue capacity as graph compilation argument

* Fix comments to review

* Fix comments to review

* Fix comments to review

Merge pull request #20026 from ilya-lavrenov:inference-engine-version-from-cmake

* Extract IE version from IE cmake config

* Update cmake/OpenCVDetectInferenceEngine.cmake

Co-authored-by: Maksim Shabunin <maksim.shabunin@gmail.com>

highgui: backends and plugins

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

add MatMulOp

Merge pull request #20137 from fpetrogalli:move-option

[build] Move `OPENCV_DISABLE_FILESYSTEM_SUPPORT`. [NFC]

The option as been moved away from python-related options.

Merge pull request #19987 from daksayli:stitching_detailed_branch

fix data overflow problem in GaussianBlur

Merge pull request #19967 from HattrickGenerator:master

* Adding functions rbegin() and rend() functions to matrix class.
This is important to be more standard compliant with C++ and an ever increasing number of people using standard algorithms for better code readability- and maintainability.

The functions are copy pated from their counterparts (even though they should probably call the counterparts but this gave me some troube).
They return iterators using std::reverse_iterators

Follow up of an open feature request:
https://github.com/opencv/opencv/issues/4641

* Fix rbegin() and rend() and provide tests for them

* Removing unnecessary whitespaces

* Adding rbegin and rend to Mat_ class with the right parameters so we don't need to repeat the template argument.
An instantiating cv::Mat_<int> for example can call it's rbegin() function and doesn't need rbegin<int>() with this convience addition.

Follows what is done for forward iterators

* static cast the vector size (return size_t) to an int (that is required for opencv mat constructor)

Co-authored-by: Stefan <stefan.gerl@tum.de>

Merge pull request #19982 from TolyaTalamanov:at/new-python-operation-api

G-API: New python operations API

* Reimplement test using decorators

* Custom python operation API

* Remove wip status

* python: support Python code in bindings (through loader only)

* cleanup, skip tests for Python 2.x (not supported)

* python 2.x can't skip unittest modules

* Clean up

* Clean up

* Fix segfault python3.9

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>