Adding different RD-PQ hardware virtual sensor xml configuration

The sensor hardware behavior has been found to be different for 2
different variants of the RD-PQ hardware used for development.
Adding the virtual sensor xml configuration for the 2nd RD-PQ
hardware that is tested.

Change-Id: Ic1c13b7a5da7cb9802d07c5401e04151d56a89e9

Replacing mul() with operator *() after rebase

mul() method has been replaced with *() in one of the other
commits. Rebasing according to the change.

Change-Id: I1f332dbe3413f2b08e1107783c59cdca48f54c71

Updating sensord spec files and CMakelist files for Gaming RV

Adding build support for Gaming RV to spec file and CMakelist file for
sensord repository

Change-Id: I5ce0a9f129cbfcf25f52e878d4e7297942d098bb

Updating priority queue code for Gaming RV

Enabling the priority queue support for input events of Gaming RV

Change-Id: I722cf91986680de6d1505bc5b45d044aa23681b2

Updating test automation files to support Gaming RV

Updating auto_test and tc-common test automation files to support
Gaming RV virtual sensor

Change-Id: Ib8466cbe6683a1bb2eba3ec602d7892f5b80ad35

Updating XML configuration for Gaming RV virtual sensor

Updating the Gaming rotation vector XML configuration file for
emulator and RD-PQ device profiles.

Change-Id: I6cb0095eda1708432bb2fd3c8285c426ee13eaf6

Updating sensor API for Gaming RV virtual sensor

Adding sensor API related changes for Gaming RV virtual sensor.

Change-Id: If0e5dc62e1f122739b888c14e61ee3e8d66e9aca

Adding CMake files for adding gaming rotation vector

Adding new CMakelist file and updating existing CMakelist file for
rotation vector.

Change-Id: Ic65bc47d2d375e5e2d64dfc3deb515b08fc7261c

Adding implementation for gaming_rv class

Adding file for implementation of gaming_rv class methods

Change-Id: Ie6362ff80ab55d6c6283b8d9ecb06414bd7791a0

Adding gaming rotation vector class definition

Adding new class gaming_rv which computes device orientation
quaternion using accelerometer and gyroscope sensor inputs.

Change-Id: If653b55bd1aabf3f47e6e1065bdeb93c82f0dbc2

Cleaning CMake files for unused package dependencies

- Removing all unused package dependencies in CMakelist files
- Sometimes build hangs while searching for packages that
are added in each CMake files.

Change-Id: Iff099501d1e4a7c03c74a34ce8f800490bbdff57

Removing unused vconf dependencies in shared folder

- removing vconf header file in csensor_event_dispatcher as it is
not used
- removing vconf dependency from make file

Change-Id: Ia84bee39465876adcc8abb00b933d25e0155c956

Fixing Geomagnetic RV test files and event representation

- Fixing geomagnetic rv test file
- Changing geomagnetic rv event name in package

Change-Id: I4f8f7ca7da9b2f7745efadbffa076955f9bbd5df

Shifting redundant event representations to sensor_deprecated.h file

-Redundant event representations were removed for accelerometer,gyroscope,proximity,pressure and geomagnetic sensor.
-These representations have been shifted to sensor_deprecated.h in case other packages outside sensord are using these representations.

Change-Id: I7e05fcee9153351cae3a095d4966d67598a6b960

Removing redundant temperature sensor events

TEMPERATURE_BASE_DATA_SET and TEMPERATURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same.
TEMPERATURE_BASE_DATA_SET has been removed.
TEMPERATURE_BASE_DATA_SET was used for polling events and TEMPERATURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven.
Since both these represent the same pressure event, DATA_SET type has been removed and TEMPERATURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to TEMPERATURE_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.
These representations have been shifted to sensor_deprecated.h in case other packages outside sensord are using these representations.

Change-Id: I7ebe005fcb2dd236cabf4c209a4456973f4597d1

sensord: remove sensor.h which supports some packages because it is
unnecessary.

It doesn't need to support sensor.h for some packages use internal api
any more.

Change-Id: I814d198c85ac44e01349dbf5741ff50501a6ae48
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Correcting indentation for if condition and adding error handling statement for sensord_unregister_event

-Correcting the position of the starting brace in the if condition.
-Adding error handling condition in the common test folder for unregistering the event.
-Changes have been made as per reviews in previous patches.

Change-Id: I407bb6a22ddf0756aed2e7c3649a1c3490a7ba28

Changes as per the reviews on the previous patches

As per the reviews on the previous patches, submitting a patch with all the changes suggested in the reviews.

Tested on RD-PQ device

Change-Id: I15e79bdd0331c17908cc62fa523bab188cc28295

Updating orientation xml configuration for RD-PQ target

- Updating RD-PQ xml configuration for orientation virtual sensor.
- Updating RD-PQ xml configuration for geomagnetic rv virtual
  sensor.
- Updating RD-PQ xml configuration for rotation vector virtual
  sensor.
- W3C compliance for orientation rotations.

Change-Id: I55e23be69b09030de636d151d86f86b472266b76

Removing redundant geomagnetic sensor events

GEOMAGNETIC_BASE_DATA_SET and GEOMAGNETIC_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same GEOMAGNETIC_BASE_DATA_SET has been removed.
GEOMAGNETIC_BASE_DATA_SET was used for polling events and GEOMAGNETIC_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven.
Since both these represent the same pressure event, DATA_SET type has been removed.

And GEOMAGNETIC_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to GEOMAGNETIC_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: Idacbdd970cb3d701ee7fbb0a882b7899fffc9fce

Removing redundant pressure sensor events

PRESSURE_BASE_DATA_SET and PRESSURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same PRESSURE_BASE_DATA_SET has been removed.
PRESSURE_BASE_DATA_SET was used for polling events and PRESSURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven
Since both these represent the same pressure event, DATA_SET type has been removed.

And PRESSURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to PRESSURE_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: I6d4a0c81787dab67b3f61a2c511b181c50a763d1

Removing redundant proximity events

PROXIMITY_BASE_DATA_SET and PROXIMITY_EVENT_CHANGE_STATE were the same
PROXIMITY_BASE_DATA_SET has been removed.

PROXIMITY_BASE_DATA_SET was used for polling events and PROXIMITY_EVENT_CHANGE_STATE was used for event driven
Since both these represent the same proximity event, DATA_SET type has been removed.

And PROXIMITY_EVENT_CHANGE_STATE has been renamed to PROXIMITY_CHANGE_STATE_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: Idb5a5213fdeecdeef0503b8f7388cdb2b0b36385

Removing redundant gyroscope events

GYRO_BASE_DATA_SET and GYROSCOPE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same
GYRO_BASE_DATA_SET has been removed.

GYRO_BASE_DATA_SET was used for polling events and GYROSCOPE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven
Since both these represent the same gyroscope event, DATA_SET type has been removed.

And GYROSCOPE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to GYROSCOPE_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: Ie4d6642691a8d57abed5f0b6387922fc871904c4

Removing redundant accelerometer events

ACCELEROMETER_BASE_DATA_SET and ACCELEROMETER_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same
ACCELEROMETER_BASE_DATA_SET has been removed.

ACCELEROMETER_BASE_DATA_SET was used for polling events and ACCELEROMETER_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven
Since both these represent the same accelerometer event, DATA_SET type has been removed.

And ACCELEROMETER_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to ACCELEROMETER_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: I7602335045a1847b9ea3e58247b6ddcc82bbda7f

Common test folder and automated testing of sensor APIs - Feature merge from devel/tizen branch

-This is last of the four patches being submitted to merge the changes from devel/tizen to tizen branch. This contains the changes for making a common test folder for all sensors and an automatic test to test sensor APIs for sensors.
-This patch also tests all the four patches submitted for merging features from devel/tizen to tizen branch.

Change-Id: I2a101d14ea2ebbb92342232f89f4f17a3889c148

Gaming rotation vector - Feature merge from devel/tizen branch

This is third of the four patches being submitted to merge the changes from devel/tizen to tizen branch.
This contains the changes for adding gaming rotation vector virtual sensor.
Build has been checked for armv7l and aarch64 for public repo.

Change-Id: I2da4478c01bf450d49240800695b57969ae22be7

Geomagnetic Sensor file - Feature merge from devel/tizen branch

This is second of the four patches being submitted to merge the changes from devel/tizen to tizen branch.
This contains the changes for adding geomagnetic rotation vector virtual sensor.

Build has been checked for armv7l and aarch64 for public repo.

Change-Id: Ie91229c349a452e8d24e7d831c258f1b9d26d72e

Optimization of template structure - Feature merge from devel/tizen branch

This is one of the four patches being submitted to merge the changes made to devel/tizen to tizen  branch.
This contains the feature where the template structure of the vector and matrix classes was changed.

Patch Set 3: Changes related to coding guidelines as per the comments

Build has been checked for armv7l and aarch64 for public repo.

Change-Id: Ia26d66b1ca351a22de92b858f6b60dbfee242d42

sensord: add sensor types for HRM sensor

Heart Rate Monitor sensor type is added and supported on sensor fw.

Change-Id: If0ec9fd72b5658d13f5a61f9bf2902c663812fdc
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Removing vconf dependencies from sensor plugin build files

Removing vconf dependencies from various sensor plugins where
vconf functionality is not used.

This is to reduce hanging during build.

Change-Id: I2f7fcc8af349f240bb88c8e578d7c556c0bb89e5

Merge "sensord: fix the bug about terminating null byte when using strncpy" into tizen

sensord: fix the bug about terminating null byte when using strncpy

when termination was forced, the index was wrong.

Change-Id: I7966527a5bece6bb4a09ceec63d4eec3f751b13b
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Merge "Removed Compiler warning - comparison between signed and unsigned integers" into tizen

sensord: modify the macro for avoiding build-break

In both of CAPI and Internal API, declaration of sensor_option_e is duplicated
and the macro should be changed by proper name

Change-Id: I9b19791b44247d9684dba05845131ecbc41f3917
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Removed Compiler warning - comparison between signed and unsigned integers

-Changed int to unsigned int in permission_checker.cpp to remove warning about comparison between signed and unsigned integers.

Change-Id: I3b7b4fe6bfbd303d173633a0035115017974776a

fix build for buxton

Change-Id: I93eb443bada926aaaf105029bd33cb205d93c419
Signed-off-by: Stephane Desneux <stephane.desneux@open.eurogiciel.org>

Adding sensor event check for get_sensor_data RV sensor

Added code to check event type for RV sensor get_sensor_data method

Change-Id: Ifc9ed8f3cab0fe24ab41296267a10f3b0fde560e

Cleanup of unused virtual sensor class variables

Removing all class variables added to store virtual sensor data
as this is not used anymore by get_sensor_data method.

Change-Id: Ifd878de73ab819f80b7042f02e1bc407a4427bc1

Correcting minimum range for rv sensor properties

Minimum range for quaternions is between +1 and -1

Change-Id: Idf705e7a3cb1fa640add78522846e618dc36cdb8

Fix for Nan issues in virtual sensor using fusion

- Very small float values during multiplication with other small
float values get rounded of to zero.
- This fix ensures that very small values are set to negligible
values instead before they are rounded of to zero.

Change-Id: Ic8c60137586c1835838ccdb2ebbd85e4f3662927

Fixing measurement update systems for kalman filter

The equivalent octave code implementation taken from technical
paper is given below.

for j =1:6
% compute Kalman gain
K(:,j) = P(j ,:)./(P(j,j)+R(j,j));
% update state vector
x(:,i) = x(:,i) + K(:,j) * e(j);
% update covariance matrix
P = (eye(6) - (K(:,j) * H(j,:))) * P;
end

*** The actual fix for Nan issue is in seperate commit ***

Change-Id: Ided63f4df431416cb4ace4508417e2dffbd1888a

Fixing issue related to adding rv sensor

- RV_Enable CMake variable does not have global scope
- Using RV variable from spec file.

Change-Id: I9c1a2149d67cd76ed38797ca528040c51cfa3710

Merge "Fix for adding sensor fusion folder for RV sensor" into tizen

Merge "Corrected the return value of functions rad2deg and deg2rad in euler_angles" into tizen

Merge "Fixing build issue in quaternion file" into tizen

Merge "Passing fourth parameter as required in sensor data main file for sensor fusion" into tizen

Merge "Bug Fixing - Corrected the return value for  operator '+' for sensor_data" into tizen

Merge "Cleanup of unused events in Rotation Vector sensor" into tizen

Corrected the return value of functions rad2deg and deg2rad in euler_angles

Functions were returning wrong type vector<T> instead of euler_angles<T>

Change-Id: I9a1081ef777106168ce437823b22bbe817a87293

Fixing build issue in quaternion file

-In * operator, vector was returned.
-Fixed it to returning quaternion type object.

Change-Id: I75179d510f32a03f9e08f5f348dd55b7c16f8784

Bug Fixing - Corrected the return value for  operator '+' for sensor_data

Change-Id: Ie59aeab94e276de203697dceb07fa59da15185f3

Passing fourth parameter as required in sensor data main file for sensor fusion

-Removed compiler error in constructor for testing sensor_data values for sensor fusion

Change-Id: Ic7c1212651c7d6ed835133cda724b00dcdf39cfc

Fix for adding sensor fusion folder for RV sensor

- Sensor Fusion folder is not added in current case if RV sensor
is added without orientation sensor. This is fixed in the code so
rotation vector sensor can be added without orientation sensor.

Change-Id: I2658cef8925c55618c619dc2da7104cfbab61653

Cleanup of unused events in Rotation Vector sensor

- The unused event representations and usage are removed for
rotation vector virtual sensor.

Change-Id: I363a27ea5d1a3b37b05ab8dce3bfcf04cc27064f

Removed compiler warning - wrong initialization order

-Corrected the wrong order of intialization (causing gcc to throw a warning)

Change-Id: I5662f93b0147fb50bafd7c74b074f7ad7e12c9ac

Removed Compiler Warning - comparison between signed and unsigned integers

In client.cpp comparison between signed and unsigned integers.
Signed integer was a indev variable for a for loop and was always positive
So, changed it from int to unsigned int.

Change-Id: Ib7e3d569b9d2320f0a8f5a3eee50fdd0db6d5425

Removed compiler warning - dereferencing type-punned pointer

Change-Id: I18a383d818570608685bb55a2f9ce296e82d8432

Merge "Adding event driven test framework for geomagnetic sensor" into tizen

sensord: fix the bug about rename the function in orientation_filter

because the function name is changed, it should be replaced by new name.

Change-Id: I1ea4424aa0ac9a94d7ea1aeeb6e89054c932b594
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Merge "Removed compiler warning - Implicit Declaration" into tizen

Merge "Cleanup - Removing redundunt assignments from vector.cpp and matrix.cpp" into tizen

Merge "Adding a new function for priority list insertion" into tizen

Merge "Fixing memory leak issues in test files" into tizen

Merge "Adding geomagnetic_rv implementation to orientation_filter class" into tizen

Merge "Changing all references for quaternion to 9axis_quaternion" into tizen

Merge "Renaming folders for testing sensor fusion" into tizen

Merge "sensord: remove unnecessary files in CMakeLists.txt" into tizen

Adding a new function for priority list insertion

-Adding seperate function for insertion into priority list for virtual sensors.
-Initially insertion was done inside the same function as event registration.
-Adds modularity to the code.

Change-Id: Ifed2b6f690de70f103b389e24dc2d254398eaf66

Adding event driven test framework for geomagnetic sensor

-Completing test file for geomagnetic sensor by adding event driven based testing as it exists for rest of the sensors.

Change-Id: I30033c31a1f415a698099029c07eef2d89b77903

Adding geomagnetic_rv implementation to orientation_filter class

- updated orientation_filter class for quaternion computation based
only on accel and geomagnetic input sensors.
- updated standalone test code for supporting geomagenetic rotation
vector computation.

Change-Id: Ie9b2ea60f3815adacff9fc7ee3c8e545f27b0816

Changing all references for quaternion to 9axis_quaternion

- Changing all references to ensure that 9axis_quaternion is
differentiated from geomagnetic quaternion orientation representations
-Changed all related standalone test files

Change-Id: Ic91ad79853504ed78bc7960346687fce462add31

Renaming folders for testing sensor fusion

Renamed sensor_fusion folder 'standalone' -> 'test'
Renamed sensor_fusion->test folder 'test' -> 'test_projects'

Change-Id: Icf24c0414011a70b82f6971eb42b899d829479d7

Fixing memory leak issues in test files

Change-Id: I1aeeab6fc7e02c7d75c1f7671f9f77afbd42954f

Cleanup - Removing redundunt assignments from vector.cpp and matrix.cpp

The assignments were redundunt as in the next line only, the same variable was being assigned to some other value.

Change-Id: Iebe65db1bb1705466314a968117d7cc5a678ccff

sensord: remove unnecessary files in CMakeLists.txt

checking ARM is not necessary because this macro is not used in the
source.

Change-Id: I1ec44abd7670ad61dde1826fbaec023672e6f935
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Merge "sensord: merge tizen 2.3 sensord into tizen branch" into tizen

sensord: merge tizen 2.3 sensord into tizen branch

there are the quite many changes between private and public.
but almost patches are for code-clean and mobile specific features.
through updating sensord at once, private, tizen 2.3, tizen 3.0 code are
in sync.

Change-Id: Ieaef0357c810682c6b9c82f7429f9a680eccd25c
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Merge "Modifying sf_orientation for new estimate_orientation" into tizen

Merge "Modifying geomagnetic_RV files for new estimate_orientation" into tizen

Merge "Adapting estimate_orientation to support geomagnetic_RV" into tizen

Removed Compilation warning - Unused return value

-Return value from the function call to write() was not being used, generating a compilation warning.
-Added a while loop to check how many bytes are written in each iteration and ensure that the whole buffer is written.

Change-Id: Ice225aa6cfd4eb36293e5475c1d37ebf672e633a

Merge "adding estimate_geomagtic_rv implementation" into tizen

Merge "Updating estimate_gravity implementation for quaternion outputs" into tizen

Merge "Updating sf_orientation implementation for quaternion" into tizen

Merge "Updating estimate_orientation call to output quaternions" into tizen

Merge "Removing low pass filtering from design" into tizen

Merge "Adding simulation initialization file for Geomagnetic RV" into tizen

sensord: add/change enums and types for avoiding build-break

this patch would be reverted. However enumerations and types are added
for avoiding build-break until sensor capi is replaced by Tizen 2.3 API.
all packages which use tizen 2.2.1 api doesn't have a problem about
building, but some APIs don't work from now.

Change-Id: I8511158d977304b738fb33c9842a749e0f3519d1
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: fix CMakeList.txt for avoiding build-break

- define LIBDIR
- install virtual_sensors.xml

Change-Id: I4b3e65c6a0fa25dbf9e312e744087b4174a21620
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Modifying sf_orientation for new estimate_orientation

- Adapting sf_orientation octave file to the restructured
  estmate_orientation ocatave implementation

Change-Id: I4febde2c476182ebd6df9b186efc3ad7cbdc0dd2

Modifying geomagnetic_RV files for new estimate_orientation

- Adapting geomagnetic_RV octave files to the restructured
  estmate_orientation ocateve implementation
- cleanup

Change-Id: I84ce43db89cddbb7f664b67608e90ef9c2068d99

Adapting estimate_orientation to support geomagnetic_RV

Restructuring estimate_orientation octave code to support both
quaternion generation using accel/gyro/mag or only using accel/mag
hardware sensors.

Change-Id: I0976df35d488d6bafb9ce064027ff7fd6e352dbd

sensord: clean CMakeList.txt

- remove useless code/macro
- for building on x86_64, use macro CMAKE_INSTALL_* in GNUInstallDirs

Change-Id: I6298368a9e2af00c35ebf4f37b483a00a8d5e1aa
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: remove useless xml file

sensor_plugins xml for simulator is not neccessary anymore.

Change-Id: I91f8f816c08ab2ca53790fe4ae6bd7ab0e7b689f
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: clean up the spec file

- remove useless code.
- replace hardcoded path by macro.
- code clean.

Change-Id: Iabeb35cdb1a5ec4684352da39d4bccbf05f51f8b
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: changing group in spec file

refered by the below url:
https://wiki.tizen.org/wiki/Packaging/Guidelines#Group_Tag

Change-Id: I7c42fb9ee2707980a1135c9c1d2747f2072b4308
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: change the permission of some files

it's for unifying the permission of all files.

Change-Id: I86e2d1dc11ffd39581ef1631bdab3e7e603e630a
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: add motion api temporarily for avoiding build-break

motion API is replaced by context gesture api after tizen 2.3.
because there are the packages which use motion API still,
sensor motion API should be restored temporarily.
 - they are not operated. only for avoiding build-break

Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: I8384ef30abf90623704908c8a537e62437a75ff2

sensord: move manifest files to packaging directory

Change-Id: Ida30ea320f5aec3522c13467f093c5aa1f1c1b59
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: move systemd-related files to systemd directory

add directory structure and build system file
- it would be better to put them in systemd directory.

Change-Id: I60dc53a09de117e52355a3dcb849b2adf0e5661f
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>