Adding common plugin for hardware/software fusion - orientation sensor

Support for common virtual sensor plugin for orientation sensor for both hardware and software based sensor fusion

Tested on rd-pq device with tizen 2.4 repo

Change-Id: I676cc594d167928508e3e82a585e2d5910d01e40

Common plugin for Hardware/Software Rotation Vector

Next Part: Support in fusion sensor to handle hal (replace rv_raw)

Change-Id: I736bd022626eed5e9086b9040906b706130e161c

Addition of Test case for fusion data collection

This test case registers accelerometer, gyroscope, magnetometer and proximity sensors from one single client.
This is useful for collecting data from these physical sensors for any particular motion.

Change-Id: Ie2c866c5ec624290f9988b17ee33ea92bc8752ca

Merge "Adding polling based test functionality for sensors" into tizen

Adding polling based test functionality for sensors

-Adding functionality for getting sensor event logs using polling mechansim.
-Change is being integrated in the test suite after there was amajor restructuring of the test folder to combine all tests into one.

Change-Id: I23a817895a9e7db8f7c4284f0d0c6c697476f5e9

Merge "Modifying error/return conditions during fusion sensor initialization" into tizen

Merge "Restructuring get_device_orientation flow" into tizen

Merge "Removing Compiler warning - unused variable" into tizen

Modifying error/return conditions during fusion sensor initialization

- Only failure of accel object initialization will return error
- Failure of gyro and magnetic object initialization will print info

Change-Id: I6cf67581d4a5fd18d87e418f095a067ceb07841e

Removed Compiler warning - incompatible pointer type

Change-Id: I73f52ea6bb3b7e6f5306bc1cc32c6d1cbf953648

Removing Compiler warning - unused variable

Removed unused variable

Change-Id: I73b3c36d2e30024fbb7e9f75014574bc1957ec77

Restructuring get_device_orientation flow

- restructuring orientation_filter::get_device_orientation flow for easier maintenance
- cleanup

Change-Id: Ie1bf8025d462d71146db2466b67a3e9f8585e31c

Adding new test case for testing sensors in parallel

This test case runs multiple sensor tests in parallel. It can be used for performance analysis of the various modules.

Change-Id: I10a3e7ec98140ce6ecdcb6a29a0b8d6052e3287e

Restructuring test folder to include parallel sensor test case

Restructured the test folder to separate the functions from tc-common because
they will also be used by a new test case (to be added in the next patch) for testing multiple test cases in parallel.

Change-Id: If36de3b1123bd3811516fa859be73a753dc686e7

Updating event representation for rotation vector virtual sensor

-Updating rpresentation from ROTATION_VECTOR_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME to ROTATION_VECTOR_RAW_DATA_EVENT

Change-Id: Iaee8da2a4523f48a08a251ab931e4fc82ccb0911

Updating octave design files for orientation

- Updating octave design files based on latest sensor fusion C/C++
library code.

- Matching the functionalities between the octave code and C/C++
library code.

Change-Id: I24f26381fc07c5237d3965ddddb01a9d8c2013c3

Updating orientation sensor standalone test files

- Updating orientation sensor standalone test files after
restructuring or sensor fusion

Change-Id: I58519ba358290142d585f2d5aea9e667c61a4f33

Fixing gyro data handling and cleanup

- Fixing code related to input gyro data handling.
- cleanup of orientation filter code.

Change-Id: I9efd0c69ed7c2ab0dcc334e460723d9f8cdea668

Improved rotation matrix to quaternion conversion

- This has better azimuth computation response over previous
implementation.

Change-Id: Ie631f1f3e3815c4553d4bb51efdabf23738f680a

Fixing value assignment to m_orientation

- fixing value assignment for m_orientation in orientation_filter
- cleanup of fusion_sensor

Change-Id: I3442dd275adc3952ff92b5911bcab2b6751ccf79

Moving azimuth offset after rotation compensation

- moving computation of azimuth to range 0-360 after compensating
for azimuth rotation.
- initializing fusion sensor pointer.

Change-Id: Ie13af01dd3e76f2a3dd0bc1f2ae68726bcf3073d

Updating spec file after fusion framework restructuring

- updating the spec file to support new fusion framework structure as
this was not committed earlier.

Change-Id: If85a6286d23c2c656a0bb81570872fc0782526b1

Updating Rotation Vector sensor after fusion restructuring

- Works in combination with the new fusion sensor
- supports new configuration xml
- cleanup

Change-Id: I0670885257fe0d5c607f1de87da74811985ab03f

Updating Geomagnetic RV sensor after fusion restructuring

- Works in combination with the new fusion sensor
- supports new configuration xml
- cleanup

Change-Id: I60fec833776d3c5d3cbfc76f8fdaf3c7a198a708

Updating Gaming RV sensor after fusion restructuring

- Works in combination with the new fusion sensor
- supports new configuration xml
- cleanup

Change-Id: Icdacfa0bda9a247123eea07669a61c8e3d87bc1a

Updating orientation sensor after fusion restructuring

- Works in combination with the new fusion sensor
- supports new configuration xml
- cleanup

Change-Id: I0694ff6c2cc5c4ab8d9000d53359eefc39198302

Updating sensor plugin loader and cmake files

- Adding sensor_fusion module to sensor plugin loader.
- Adding fusion folder to master cmake file.

Change-Id: I3ef1329b6c79d2123c458645c2fa6f9532a67988

Updating orientation filter to support new configuration handling

- Updated/cleanup of orientation filter to support new configuration
handling

Change-Id: I5a8b7001db7edbf48d88945937b7eede1f31fa37

Adding API for fusion sensor

- Added new fusion sensor events and included to sensor API
- Adding cmake support for API

Change-Id: Ib3acb6bb7329b84a54abac8fad0373be40dc631f

Updating virtual sensor configuration based on fusion sensor

- Adding new fusion sensor configuration
- Cleaning up existing fusion related configuration from orientation,
rotation vector, geomagnetic rotation vector and gaming rotation vector

Change-Id: Icb2284875fc84782a5df2321c49411e59b333390

Adding method to unregister supported events for sensor_base

- method is needed in virtual sensors to dynamically add and remove
virtual sensor events used in fusion sensor.

Change-Id: I1265808d67f79d240c2e2239c50ff5c02a098d16

Adding new fusion sensor for single flow

- Adding new fusion sensor which executes orientation_filter only once
for all virtual sensors.
- Generates multiple events for orientation sensor, rv sensor, gaming_rv sensor
and geomagnetic_rv sensor based on event type registration
- Will work in complementary fashion to virtual sensors orientation, rv, gaming_rv and geomagnetic_rv
- maintains minimum operation interval.
- Sends only fusion events that are registered by applications

Change-Id: I1dfecc545a0f25647e7ec299c5f0a2bae05e6456

Removing orientation_filter standalone test

- orientation_sensor standalone test performs all testing functionality
for orientation_filter
- removing redundant standalone test for orientation_filter

Change-Id: Ia688cb7f8334d6885709f5f47c614279fb988f74

Restructuring all virtual sensors and sensor fusion for single flow

- Removed separate methods for computing orientation/RVs and replaced
with single method
- Updated virtual sensors to use the single sensor fusion method
- Updated test files for using single method
- Cleanup.

Change-Id: Iacd555215cf1c146e2aa75451baa92751e67a2e1

Updating gaming_rv sensor to follow single sensor fusion flow

- The geomagnetic sensor input pointer is passed a value NULL
- Cleaning up unused initialization code and old flow code

Change-Id: I96e90b6a19e89b80071b8b821b486691640ce0d5

Updating geomagnetic_rv sensor to follow single sensor fusion flow

- The gyro input pointer is passed a value NULL
- Cleaning up unused initialization code and old flow code

Change-Id: I438d8dc1615d2e9dcc3188c9f06ca7d8aa042d4c

Updating rotation vector sensor to follow single sensor fusion flow

- updating rotation vector virtual sensor and related orientation_filter
  code to follow single sensor fusion flow.
- cleanup of initialization code and common code with orientation sensor
- updating orientation sensor code after code cleanup

Change-Id: I28593ec06711575b0646153b3f1fcc0cc43bf932

Changing orientation sensor to follow single sensor fusion flow

- Updating orientation sensor to work on common single sensor fusion
code flow.

Change-Id: I5581e833e33757a0e24d56a90717473bded3e172

Fixing return type issue in tc-common

- Changing unsigned int to int for event variables and fixing warning.
- cleanup

Change-Id: I76c30ee886352e194f78ef40c245ab2989244972

Adding methods for common sensor_fusion flow

- Adding new methods for a common orientation computation flow
irrespective of the sensors used in the inputs
- Changing sensor inputs to pointers for checking if inputs are
enabled.
- Tested on rotation_matrix functionality which is not used in any
virtual sensor and using standalone test code.

Change-Id: I763305f06346db2cce87c61e870c0a43f0d1e0e0

Updating documentation code for gaming_rv and geomagnetic_rv

Updating/correcting documentation code in api for gaming_rv and
geomagnetic_rv sensors

Change-Id: I286b82a8931a6922c4c8d9aeeca9749c23b4e51c

Adding code to install sensor_gaming_rv.h to CMakelist

Adding missed cmake code to install sensor_gaming_rv.h

Change-Id: I4f60e0cebddad7176814e6d96aefd77da9ecf53b

Removing mutex lock that was affecting performance

- Removing mutex lock used during entry into orientation_filter
- lock is not needed as each virtual sensor has a separate
orientation_filter object
- separate objects in virtual sensor for both event driven and
polling based modes.

Change-Id: Ie2d2aa41a664c858fc1305213c3f9bb2309a7e67

Adding latest timestamp for virtual sensor polling events

- Fixing timestamp issue for polling based virtual sensor
events.
- cleanup.

Change-Id: Ie1c18f8f2b94b48eae7c84a723ddf0b56e0059f6

Removing redundant event representations for context sensor

Removed redundant context sensor events CONTEXT_BASE_DATA_SET and CONTEXT_EVENT_REPORT which were the same.
These have been moved to the sensor_deprecated folder.
Since both these represent the same context sensor event, DATA_SET type has been removed. CONTEXT_EVENT_REPORT has been renamed to CONTEXT_REPORT_EVENT to make it simpler.

Change-Id: Iaca58e1b48e19adabf5edc1d6a001933cd4ec910

Removing redundant linear acceleration virtual sensor events

Removed redundant linear acceleration virtual sensor events LINEAR_ACCEL_BASE_DATA_SET and LINEAR_ACCEL_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME which were the same. These have been moved to the sensor_deprecated folder.
LINEAR_ACCEL_BASE_DATA_SET was used for polling events and LINEAR_ACCEL_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven.
Since both these represent the same linear acceleration virtual sensor event, DATA_SET type has been removed.
LINEAR_ACCEL_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to LINEAR_ACCEL_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.
The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working

Change-Id: Ib0603a497ef5132917aa46d9c4055bf1377dfb68

Removed redundant orientation virtual sensor events

Removed redundant orientation events ORIENTATION_BASE_DATA_SET and ORIENTATION_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME which were the same.
These have been moved to the sensor_deprecated folder.
ORIENTATION_BASE_DATA_SET was used for polling events and ORIENTATION_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven Since both these represent the same orientation virtual sensor event, DATA_SET type has been removed.
ORIENTATION_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to ORIENTATION_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.
The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working

Change-Id: Iac7080cef6483b4fcaf5a454739ab1be50a57d23

Removed redundant gravity events

GRAVITY_BASE_DATA_SET and GRAVITY_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same
GRAVITY_BASE_DATA_SET has been removed.

GRAVITY_BASE_DATA_SET was used for polling events and GRAVITY_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven
Since both these represent the same gravity sensor event, DATA_SET type has been removed.

And GRAVITY_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to GRAVITY_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: I224d0ccfd8b4e48c132a357f410028d6a1cfe7de

Removing redundant Light sensor events

LIGHT_LUX_DATA_SET and LIGHT_EVENT_LUX_DATA_REPORT_ON_TIME were the same
LIGHT_LUX_DATA_SET has been removed.

LIGHT_LUX_DATA_SET was used for polling events and LIGHT_EVENT_LUX_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven
Since both these represent the same light sensor event, DATA_SET type has been removed.

And LIGHT_EVENT_LUX_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to LIGHT_LUX_DATA_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: I44a761251a6fc9e78333f022b131c2562d65ccb9

Removing redundant auto_rotation events

AUTO_ROTATION_BASE_DATA_SET and AUTO_ROTATION_EVENT_CHANGE_STATE were the same
AUTO_ROTATION_BASE_DATA_SET has been removed.

AUTO_ROTATION_BASE_DATA_SET was used for polling events and AUTO_ROTATION__EVENT_CHANGE_STATE was used for event driven
Since both these represent the same auto_rotation sensor event, DATA_SET type has been removed.

And AUTO_ROTATION_EVENT_CHANGE_STATE has been renamed to AUTO_ROTATION_CHANGE_STATE_EVENT to make it simpler.

Change-Id: I8523af6c00dd2919bb6b9f0606c48d5df37ff0c9

Updating configuration file for loading missing so files

- Updating sensor_plugins.xml configuration file for loading
missing geomagnetic rotation vector and gaming rotation vector
plugins.

Change-Id: I4bfec9344f30e2b13b0a9b908454e90cd7e517c2

Adding different RD-PQ hardware virtual sensor xml configuration

The sensor hardware behavior has been found to be different for 2
different variants of the RD-PQ hardware used for development.
Adding the virtual sensor xml configuration for the 2nd RD-PQ
hardware that is tested.

Change-Id: Ic1c13b7a5da7cb9802d07c5401e04151d56a89e9

Replacing mul() with operator *() after rebase

mul() method has been replaced with *() in one of the other
commits. Rebasing according to the change.

Change-Id: I1f332dbe3413f2b08e1107783c59cdca48f54c71

Updating sensord spec files and CMakelist files for Gaming RV

Adding build support for Gaming RV to spec file and CMakelist file for
sensord repository

Change-Id: I5ce0a9f129cbfcf25f52e878d4e7297942d098bb

Updating priority queue code for Gaming RV

Enabling the priority queue support for input events of Gaming RV

Change-Id: I722cf91986680de6d1505bc5b45d044aa23681b2

Updating test automation files to support Gaming RV

Updating auto_test and tc-common test automation files to support
Gaming RV virtual sensor

Change-Id: Ib8466cbe6683a1bb2eba3ec602d7892f5b80ad35

Updating XML configuration for Gaming RV virtual sensor

Updating the Gaming rotation vector XML configuration file for
emulator and RD-PQ device profiles.

Change-Id: I6cb0095eda1708432bb2fd3c8285c426ee13eaf6

Updating sensor API for Gaming RV virtual sensor

Adding sensor API related changes for Gaming RV virtual sensor.

Change-Id: If0e5dc62e1f122739b888c14e61ee3e8d66e9aca

Adding CMake files for adding gaming rotation vector

Adding new CMakelist file and updating existing CMakelist file for
rotation vector.

Change-Id: Ic65bc47d2d375e5e2d64dfc3deb515b08fc7261c

Adding implementation for gaming_rv class

Adding file for implementation of gaming_rv class methods

Change-Id: Ie6362ff80ab55d6c6283b8d9ecb06414bd7791a0

Adding gaming rotation vector class definition

Adding new class gaming_rv which computes device orientation
quaternion using accelerometer and gyroscope sensor inputs.

Change-Id: If653b55bd1aabf3f47e6e1065bdeb93c82f0dbc2

Cleaning CMake files for unused package dependencies

- Removing all unused package dependencies in CMakelist files
- Sometimes build hangs while searching for packages that
are added in each CMake files.

Change-Id: Iff099501d1e4a7c03c74a34ce8f800490bbdff57

Removing unused vconf dependencies in shared folder

- removing vconf header file in csensor_event_dispatcher as it is
not used
- removing vconf dependency from make file

Change-Id: Ia84bee39465876adcc8abb00b933d25e0155c956

Fixing Geomagnetic RV test files and event representation

- Fixing geomagnetic rv test file
- Changing geomagnetic rv event name in package

Change-Id: I4f8f7ca7da9b2f7745efadbffa076955f9bbd5df

Shifting redundant event representations to sensor_deprecated.h file

-Redundant event representations were removed for accelerometer,gyroscope,proximity,pressure and geomagnetic sensor.
-These representations have been shifted to sensor_deprecated.h in case other packages outside sensord are using these representations.

Change-Id: I7e05fcee9153351cae3a095d4966d67598a6b960

Removing redundant temperature sensor events

TEMPERATURE_BASE_DATA_SET and TEMPERATURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same.
TEMPERATURE_BASE_DATA_SET has been removed.
TEMPERATURE_BASE_DATA_SET was used for polling events and TEMPERATURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven.
Since both these represent the same pressure event, DATA_SET type has been removed and TEMPERATURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to TEMPERATURE_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.
These representations have been shifted to sensor_deprecated.h in case other packages outside sensord are using these representations.

Change-Id: I7ebe005fcb2dd236cabf4c209a4456973f4597d1

sensord: remove sensor.h which supports some packages because it is
unnecessary.

It doesn't need to support sensor.h for some packages use internal api
any more.

Change-Id: I814d198c85ac44e01349dbf5741ff50501a6ae48
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Correcting indentation for if condition and adding error handling statement for sensord_unregister_event

-Correcting the position of the starting brace in the if condition.
-Adding error handling condition in the common test folder for unregistering the event.
-Changes have been made as per reviews in previous patches.

Change-Id: I407bb6a22ddf0756aed2e7c3649a1c3490a7ba28

Changes as per the reviews on the previous patches

As per the reviews on the previous patches, submitting a patch with all the changes suggested in the reviews.

Tested on RD-PQ device

Change-Id: I15e79bdd0331c17908cc62fa523bab188cc28295

Updating orientation xml configuration for RD-PQ target

- Updating RD-PQ xml configuration for orientation virtual sensor.
- Updating RD-PQ xml configuration for geomagnetic rv virtual
  sensor.
- Updating RD-PQ xml configuration for rotation vector virtual
  sensor.
- W3C compliance for orientation rotations.

Change-Id: I55e23be69b09030de636d151d86f86b472266b76

Removing redundant geomagnetic sensor events

GEOMAGNETIC_BASE_DATA_SET and GEOMAGNETIC_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same GEOMAGNETIC_BASE_DATA_SET has been removed.
GEOMAGNETIC_BASE_DATA_SET was used for polling events and GEOMAGNETIC_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven.
Since both these represent the same pressure event, DATA_SET type has been removed.

And GEOMAGNETIC_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to GEOMAGNETIC_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: Idacbdd970cb3d701ee7fbb0a882b7899fffc9fce

Removing redundant pressure sensor events

PRESSURE_BASE_DATA_SET and PRESSURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same PRESSURE_BASE_DATA_SET has been removed.
PRESSURE_BASE_DATA_SET was used for polling events and PRESSURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven
Since both these represent the same pressure event, DATA_SET type has been removed.

And PRESSURE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to PRESSURE_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: I6d4a0c81787dab67b3f61a2c511b181c50a763d1

Removing redundant proximity events

PROXIMITY_BASE_DATA_SET and PROXIMITY_EVENT_CHANGE_STATE were the same
PROXIMITY_BASE_DATA_SET has been removed.

PROXIMITY_BASE_DATA_SET was used for polling events and PROXIMITY_EVENT_CHANGE_STATE was used for event driven
Since both these represent the same proximity event, DATA_SET type has been removed.

And PROXIMITY_EVENT_CHANGE_STATE has been renamed to PROXIMITY_CHANGE_STATE_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: Idb5a5213fdeecdeef0503b8f7388cdb2b0b36385

Removing redundant gyroscope events

GYRO_BASE_DATA_SET and GYROSCOPE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same
GYRO_BASE_DATA_SET has been removed.

GYRO_BASE_DATA_SET was used for polling events and GYROSCOPE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven
Since both these represent the same gyroscope event, DATA_SET type has been removed.

And GYROSCOPE_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to GYROSCOPE_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: Ie4d6642691a8d57abed5f0b6387922fc871904c4

Removing redundant accelerometer events

ACCELEROMETER_BASE_DATA_SET and ACCELEROMETER_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME were the same
ACCELEROMETER_BASE_DATA_SET has been removed.

ACCELEROMETER_BASE_DATA_SET was used for polling events and ACCELEROMETER_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME was used for event driven
Since both these represent the same accelerometer event, DATA_SET type has been removed.

And ACCELEROMETER_EVENT_RAW_DATA_REPORT_ON_TIME has been renamed to ACCELEROMETER_RAW_DATA_EVENT to make it simpler.

The change has been tested on rd-pq device for all sensord API and all API were found to be working.

Change-Id: I7602335045a1847b9ea3e58247b6ddcc82bbda7f

Common test folder and automated testing of sensor APIs - Feature merge from devel/tizen branch

-This is last of the four patches being submitted to merge the changes from devel/tizen to tizen branch. This contains the changes for making a common test folder for all sensors and an automatic test to test sensor APIs for sensors.
-This patch also tests all the four patches submitted for merging features from devel/tizen to tizen branch.

Change-Id: I2a101d14ea2ebbb92342232f89f4f17a3889c148

Gaming rotation vector - Feature merge from devel/tizen branch

This is third of the four patches being submitted to merge the changes from devel/tizen to tizen branch.
This contains the changes for adding gaming rotation vector virtual sensor.
Build has been checked for armv7l and aarch64 for public repo.

Change-Id: I2da4478c01bf450d49240800695b57969ae22be7

Geomagnetic Sensor file - Feature merge from devel/tizen branch

This is second of the four patches being submitted to merge the changes from devel/tizen to tizen branch.
This contains the changes for adding geomagnetic rotation vector virtual sensor.

Build has been checked for armv7l and aarch64 for public repo.

Change-Id: Ie91229c349a452e8d24e7d831c258f1b9d26d72e

Optimization of template structure - Feature merge from devel/tizen branch

This is one of the four patches being submitted to merge the changes made to devel/tizen to tizen  branch.
This contains the feature where the template structure of the vector and matrix classes was changed.

Patch Set 3: Changes related to coding guidelines as per the comments

Build has been checked for armv7l and aarch64 for public repo.

Change-Id: Ia26d66b1ca351a22de92b858f6b60dbfee242d42

sensord: add sensor types for HRM sensor

Heart Rate Monitor sensor type is added and supported on sensor fw.

Change-Id: If0ec9fd72b5658d13f5a61f9bf2902c663812fdc
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Removing vconf dependencies from sensor plugin build files

Removing vconf dependencies from various sensor plugins where
vconf functionality is not used.

This is to reduce hanging during build.

Change-Id: I2f7fcc8af349f240bb88c8e578d7c556c0bb89e5

Merge "sensord: fix the bug about terminating null byte when using strncpy" into tizen

sensord: fix the bug about terminating null byte when using strncpy

when termination was forced, the index was wrong.

Change-Id: I7966527a5bece6bb4a09ceec63d4eec3f751b13b
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Merge "Removed Compiler warning - comparison between signed and unsigned integers" into tizen

sensord: modify the macro for avoiding build-break

In both of CAPI and Internal API, declaration of sensor_option_e is duplicated
and the macro should be changed by proper name

Change-Id: I9b19791b44247d9684dba05845131ecbc41f3917
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Removed Compiler warning - comparison between signed and unsigned integers

-Changed int to unsigned int in permission_checker.cpp to remove warning about comparison between signed and unsigned integers.

Change-Id: I3b7b4fe6bfbd303d173633a0035115017974776a

fix build for buxton

Change-Id: I93eb443bada926aaaf105029bd33cb205d93c419
Signed-off-by: Stephane Desneux <stephane.desneux@open.eurogiciel.org>

Adding sensor event check for get_sensor_data RV sensor

Added code to check event type for RV sensor get_sensor_data method

Change-Id: Ifc9ed8f3cab0fe24ab41296267a10f3b0fde560e

Cleanup of unused virtual sensor class variables

Removing all class variables added to store virtual sensor data
as this is not used anymore by get_sensor_data method.

Change-Id: Ifd878de73ab819f80b7042f02e1bc407a4427bc1

Correcting minimum range for rv sensor properties

Minimum range for quaternions is between +1 and -1

Change-Id: Idf705e7a3cb1fa640add78522846e618dc36cdb8

Fix for Nan issues in virtual sensor using fusion

- Very small float values during multiplication with other small
float values get rounded of to zero.
- This fix ensures that very small values are set to negligible
values instead before they are rounded of to zero.

Change-Id: Ic8c60137586c1835838ccdb2ebbd85e4f3662927

Fixing measurement update systems for kalman filter

The equivalent octave code implementation taken from technical
paper is given below.

for j =1:6
% compute Kalman gain
K(:,j) = P(j ,:)./(P(j,j)+R(j,j));
% update state vector
x(:,i) = x(:,i) + K(:,j) * e(j);
% update covariance matrix
P = (eye(6) - (K(:,j) * H(j,:))) * P;
end

*** The actual fix for Nan issue is in seperate commit ***

Change-Id: Ided63f4df431416cb4ace4508417e2dffbd1888a

Fixing issue related to adding rv sensor

- RV_Enable CMake variable does not have global scope
- Using RV variable from spec file.

Change-Id: I9c1a2149d67cd76ed38797ca528040c51cfa3710

Merge "Fix for adding sensor fusion folder for RV sensor" into tizen

Merge "Corrected the return value of functions rad2deg and deg2rad in euler_angles" into tizen

Merge "Fixing build issue in quaternion file" into tizen

Merge "Passing fourth parameter as required in sensor data main file for sensor fusion" into tizen

Merge "Bug Fixing - Corrected the return value for  operator '+' for sensor_data" into tizen

Merge "Cleanup of unused events in Rotation Vector sensor" into tizen

Corrected the return value of functions rad2deg and deg2rad in euler_angles

Functions were returning wrong type vector<T> instead of euler_angles<T>

Change-Id: I9a1081ef777106168ce437823b22bbe817a87293