Merge pull request #3138 from alalek:icv_update

Merge pull request #3396 from akarsakov:ocl_pow_fix

Removed incorrect using of rootn() and powr() in ocl_pow

Merge pull request #3372 from pokeefe:add-test-for-projection-decomposition

Merge pull request #3391 from alalek:ocl_failure_messages

Merge pull request #3360 from mirab:threshold_triangle

ocl: change processing of OpenCL failures

disable "unwanted" messages

Make Otsu and Triangle algorithms mutually exclusive

Make Otsu and Triangle algorithms mutually exclusive in cv::threshold code.

Signed-off-by: Miroslav Benes <mbenes@suse.cz>

Merge pull request #3389 from blackibiza84:master

Merge pull request #3217 from avdmitry:samples_cpp_data

Merge pull request #3377 from jlblancoc:master

Merge pull request #3387 from YusukeSuzuki:cap_v4l_rgb24fix

Merge pull request #3390 from vbystricky:fix_houghlines

Merge pull request #3384 from ilya-lavrenov:neon_new

Merge pull request #3373 from berak:patch-2

Merge pull request #3388 from bartaandras:master

Updated test_features2d.cpp with latest API change

Updated ORB test with parameters

Merge pull request #3315 from abak:seamless-refactor

Fix OpenCL version of HoughLinesP function

IPPICV: disable boxFilter 16SC1/16UC1 (performance)

IPPICV: disable NormDiff_L1_16s_C1R for IPP/ICV 8.2/8.2.1

update IPPICV package

Fix cudafeatures2d and cudastereo with new 3.0 APIs for ORB and StereoBM

Fixed calc_output_scale with NO_OUTPUT_SCALE flag set.

add V4L2_PIX_FMT_RGB24 convert code

support older gcc versions

cv::convertMaps

removed saturation from pyramids

fixes for cv::warpAffine

fixes in VResizeLinearVec_32s8u

cv::resize (INTER_LANCZOS4)

cv::resize (INTER_AREA CV_16S, CV_32F)

cv::compareHist (CV_COMP_INTERSECT)

cv::pow (integer power)

cv::polarToCart

cv::magnitude; cv::corner**

cv::phase; cv::cartToPolar

cv::pyrUp

cv::warpAffine

VResizeLinearVec_32s8u

Merge pull request #3343 from mshabunin:doxygen-docs

Merge pull request #3361 from mshabunin:fix-drawing

Merge pull request #3318 from akarsakov:ocl_cvtcolor

Merge pull request #3354 from vbystricky:oclopt_convertScaleAbs

Merge pull request #3159 from ElenaGvozdeva:ocl_gemm

Merge pull request #3379 from akarsakov:gftt_empty_src

Don't process empty src image in GFTT

use LOCAL_SIZE+1

Added optimized loading to YUV2RGB_422 kernel

Merge pull request #3353 from Chuanbo-Weng:master

Merge pull request #3359 from akarsakov:ocl_buildMaps

OpenCVConfig.cmake: Fix CMake CMP0012 warning

"TRUE"/"FALSE" should not be used as literals, as CMake has to decide
whether they are literals or variable names (sigh).
This patch should make it work with any version of CMake and with any
user-side decision on old vs. new policy behavior.

Added loading 4 pixels in line instead of 2 to RGB[A] -> YUV(420) kernel

Added checking that z is non zero to buildWarpPlaneMaps kernel

Overload PlaneWarper::buildMaps method from base class

Some small fixes

use vectors

use local memory

naive implementation

Merge pull request #3369 from vbystricky:fix_scaleAdd

Add test for calib3d function decomposeProjectionMatrix(...)

Merge pull request #3367 from akarsakov:ocl_image2d

Merge pull request #3342 from alalek:perf_stability_check

Move _dst.create() to the begining of scaleAdd function

Merge pull request #3284 from vbystricky:oclopt_stereoBM

Merge pull request #3368 from alalek:amd_clfinish

Added extra checks to ocl::Image2D

ocl: restore clFinish() in unmap() for AMD devices

This reverts commit 7d91b8efcd053304e5b0fb5afff06e151b2d4096.

Disabled videoio_video_prop_fps test

This test does not return correct values with some software configurations.
Possible problem with ffmpeg on buildbot's linux-slave.

Optimize OpenCL version of StereoBM function
Fix problems on NVidia devices.

Added tests for Image2D

Fixed imgcodecs tests

- Imgcodecs_Image, write_imageseq - assuming JPEG images have losses
- Imgcodecs_Drawing, c_regression - replaced assert calls
- Imgcodecs_Drawing - exact comparison with reference image

Add Triangle thresholding algorithm

Add Triangle method for automatic threshold computation next to the existing
Otsu's method. Triangle deals better with images whose histogram does not
contain dominant peak.

See paper Zack GW, Rogers WE, Latt SA.: Automatic measurement of sister
chromatid exchange frequency. J Histochem Cytochem. 1977 Jul;25(7):741-53.

Small optimization for buildMaps kernels in case rowsPerWI > 1

Basic doxygen documentation support

- updated existing Doxyfile.in
- added corresponding cmake instructions
- added some specific files (layout, icon)
- clean existing doxygen warnings

Merge pull request #3352 from alucarded:BackgroundSubtractorMOG2_optimization

Optimize OpenCL version of conversScaleAbs function

Used direct float calculations

Added OCL code for YUV422 -> RGB[A]|BGR[A] color conversion

Added OCL code for RGB[A]|BGR[A] -> YUV_[YV12|IYUV] color conversion

Added OCL code for YUV2GRAY_420 color conversion

Added OCL code for YUV2BGR_YV12 and YUV2BGR_IYUV color conversions

Added support for YUV2RGB[A]_NV21 and YUV2BGR[A]_NV21 conversion

added performance validation check

Merge pull request #3355 from ElenaGvozdeva:predictOptimalVectorWidth

Changed predictOptimalVectorWidth function, now it is possible to choose vector size.

Merge pull request #3256 from vbystricky:oclopt_BFMatcher

BackgroundSubtractorMOG2, learningRate=0 optimization

Update hog.cpp

Update according to vbystricky's comments

Merge pull request #3344 from mshabunin:java_automation

Merge pull request #3349 from a-wi:DShow_Strsafe_header_v3

Merge pull request #3292 from mshabunin:fix-ios-warnings

Correctly enable OpenCL mode in tapi's hog example.

For current OpenCV-CL architecture, if the data buffer
allocated in UMat are cpu buffer(not ocl buffer) under
cpu mode, and then pass this UMat to an OpenCL kernel
as an argument, the OpenCL path will fail and fallback
to cpu mode. Take HOGDescriptor::oclSvmDetector as an example:
    ocl::setUseOpenCL(false);
    //data allocated in hog.oclSvmDetector will be cpu buffer
    hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDaimlerPeopleDetector());
    ocl::setUseOpenCL(true);
    //We enabled OpenCL, but hog.oclSvmDetector are cpu buffer,
    //so it will fail in the function ocl_classify_hists
    //when reach to this line
    //idx = k.set(idx, ocl::KernelArg::PtrReadOnly(detector));
    hog.detectMultiScale(img, found, hit_threshold, win_stride,
            Size(0, 0), scale, gr_threshold);

Similar problems heppen on img_aux and img. So we should re-define
or re-set these UMat when do mode switch (CPU -> OpenCL) in order
to make their data be allocated by ocl and then OpenCL path will
succeed.

Signed-off-by: Chuanbo Weng <chuanbo.weng@intel.com>

Merge pull request #3348 from vpisarev:refactor_algorithms2

Include strsafe.h to compile successfully under MinGW in Debug mode.

fixed MSVC warnings and iOS framework compile error

Merge pull request #3345 from D-Alex:master

Merge pull request #3347 from Nerei:memory_leak_in_viz_opencv30

fixed bug in automatic SVM training