Merge branch 'devel/tizen_3.0' into tizen

* devel/tizen_3.0:
  sensord: sensord version up to 2.0.0
  Revert "sensord: extra data embedding"

Change-Id: I0ace8bdcae90e34ac4e02189345ea43f9d6cfa28
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: sensord version up to 2.0.0

Change-Id: I27fba64208605daeeb0423c65ebf6af2bb4add4c
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Revert "sensord: extra data embedding"

This reverts commit 8baf020bc0e5ecff210e01a362560111edbefd4c.

Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: I8ad082398dac42728e1ea321972527ab663e4804

Merge branch 'devel/tizen_3.0' into tizen

* devel/tizen_3.0:
  sensord: modify proxi_change_state enum values
  sensord: sensor event listening thread support with GMainContext
  sensord: use macro in sensord package config
  Removing unused macros from check sensor API

Change-Id: I577dd682a4b98d73163ce23fb898ec70b583640b
Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: modify proxi_change_state enum values

NEAR 1 -> 0
FAR 0 -> 1
(tested on 3.0 reference target TM1)

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I258537f0468d83f883e8372e2f0a2f95dc2bc6ae

sensord: sensor event listening thread support with GMainContext

Support application's new thread to receive sensor event with GMainContext input param.

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: Iaaa817aeb4cde1f8d3e712702e83cc564e42ef78

sensord: use macro in sensord package config

replace hard-coded name to macros

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: If030926b32ed52a8431cdcdfdeb97ff0e7109c2f

Removing unused macros from check sensor API

The changes in this patch are based on the comments on an earlier patch regarding remvoing unnecessary macros.

Change-Id: Ia2c1cb4a94ca8b17df8625a4c52b2d841a977d44

Merge branch 'tizen' into devel/tizen_3.0

Change-Id: I16e48d006b3b346f03fb6159757c193733272dc3
Signed-off-by: Mu-Woong Lee <muwoong.lee@samsung.com>

Cleanup of xml file and related changes

Change-Id: Iee4990a20246b8d73e1bbbd5f16c50bbe5139342

Separate classes for event listener and client info

Modified the csensor_event_listener and separated the client information into a separate class. Earlier both the client information and the event listener functionality was present in a single class.
This is more structured code.

Review: Removing the functions from event_listener class as they have been moved to client_info class.
Review2: Removing m_client_info from csensor_event_listener and using it as a static instance.

Change-Id: Ie18e84023a8c448fbd8a06f2d2615b4e8c117c65

Renaming uncal_gyro sensor to gyro_uncal sensor

Change-Id: Ib504e2ba4984c2a1631e09ed4abdf88e90470ec3

Changing sf_* to sensord_* APIs in test suite

Change-Id: I44e9b5451d24b56042979bbe3bdaff6edca2c2cd

Moving sensor definitions to sensor_types.h and cleanup of event definitions

Change-Id: Ic3e1d7c098594134aba1f90da639b01f2f4c8908

Removing Separate library for sensor-plugins, included it in sensord exec

No Separate sensor-plugin library for sensord plugins, object files for sensor plugins now included in sensord exec.
Updated the sensor_plugin loader as per new structure

Change-Id: I03b18c148c00460c47de85fcbe3fa00a5b498213

Fixing build issues for auto_rotation and rv_raw

Tested auto_rotation on rd-pq

Change-Id: Ie5fb189bdad77ec7544406072770f03fe3145d0d

Fixing issues related to loading virtual sensors

- fixing loader file for virtual sensors
- cleanup

Change-Id: Id290de293f8090a15790aaf94ee22e7aa6d93797

Debugging issues for loading and execution

- Accelerometer sensor loads and works correctly.
- The build system is independent for both sensord and sensor-haDebugging issues for loading and execution

Change-Id: Iff3066bfe211cdbd21999940ad5fb44d8483045a

Cleanup of unused pkg config files

- Removing unused pkg config files
- cleanup

Change-Id: I8e25441b4a8ca9482dfd1e4b84a1a8eb4b99df7a

Refactoring sensord build files

- Refactoring all cmake and spec files.
- single library for all sensord-plugins
- updated plugin loader for single sensord-plugins and hal-plugins lib
- moving pressure sensor config to sensor-hal
- adding separate library for sensord-plugins

Change-Id: I9333be215387a4d4fcd7b6a4cbdb7206c4a88bdf

Fixing Cmakelist and spec issues

- Fixing issues in cmake and spec files after restructuring

Change-Id: I3a5bb8c74d2af6d24539ead4b7e5c411ca4ca0e3

Changes as per the new sensord structure

-UPdated CMakelists and spec files as per the new sensord structure
-updated header file inclusions as per the new file names
-moved files from shared to server folder

Change-Id: I06d7387d1c4a7dc0851e0ece7df0c11ddaa10b22

Restructuring sensord package

- Renaming, moving and restructuring files logically

Change-Id: Ifec6471c36be4669dbd90c1f1c0fe714a6267f5b

Adding interface file and updating the corresponding files

Change-Id: I8f91282995b2ff49195ae9b2c15b740df6635a42

Renaming libsensord folder to client

updated the cmake files etc correspondingly

Change-Id: I47e4cc1abbaf8218ac6f4ec299a2b70a00d8ee19

Moving hal files to new repo and updating CMakeLists and spec file

-Deleting the Hal files for each sensor (moved to new repo)
-updating CMakelists for each sensor and shared/libsensord/server folders
-added the new project as the dependency in the spec file and the CMakelists

Change-Id: I313cf9ef00e86bea8fe852ded64c28a58d52f2d2

Deleting unused file crw_lock.h and crw_lock.cpp

this class was not being used anywhere.

Change-Id: Ib379cb65bae7de550b470fe00b7f490c73e20bd0

Repositioning of header files for improving modularity

The header files are repositioned to remove existing depencies between files that are to be added to a new repo.

Change-Id: I94da30600627453dba0c60151627e2df7ff86d21

Migrating some code to calculate event from proxi_sensor_hal to proxi_sensor

This code basically checks if the value read is for far or near and based on that, assigns a enum value to the event.
This code needs to be moved to proxi_sensor.cpp so that dependency between sensor_internal.h and proxi_sensor_hal.cpp is removed as proxi_sensor_hal.cpp needs to be moved to a separate repo later.

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I5a088dc8b5de42f445e7c948b9d539e02167e905

Restructuring the sensord framework codebase

The codebase is segregated into 4 directories :libsensord,server,shared and plugins .The plugins directory contains all the sensor plugins under one folder.

Changes: Moved all individual sensor folders into a single folder plugins/
Moved sensor_event definitions files from libsensord(client) to shared as they are being used by plugins/server/client

Change-Id: I42900352c7068cf9fde188a83c92580c62274168

sensord: cplugin_info_list implementation

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I8180880b26021462398c94761206b84fd2c3dfbe

sensord: batch mode support

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: Id5f72577237caeb9dd814796a7b059f53e68015d

sensord: wakeup mode support

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I476e3da1a2e5797b38b914e3e9614bd0beb841a9

sensord: extra data embedding

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I79be951f32e25e7497f55819a051cf8de1a4cd30

sensord: disable ultraviolet and bio_led_red

To prevent TCT fail, disable ultraviolet and bio_led_red TEMPORARILY.

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: Iea680190defc5e8f4689724878c00047f7a84fa9

sensord: sync with SPIN tizen_2.4

Signed-off-by: Hongkuk, Son <hongkuk.son@samsung.com>
Change-Id: I6c2150a15109a0ab80c3e642828a2786f137690f

Replace Security-server with Cynara

Change-Id: If00a9d7d3d87a2f7b01c33e8d2b0986a69a19e82
Signed-off-by: Mu-Woong <muwoong.lee@samsung.com>

Merge "Adding test case for single process multi-threaded client application" into tizen

Adding test case for single process multi-threaded client application

multi-threaded test case to test the performance of the sensors running in parallel for a specific time interval.
Change-Id: I2a47ef879a5bb6ebdbea85e164ce18341516b708

Merge "Correcting the polling function get_sensor_data error for rotation_vector" into tizen

Correcting the polling function get_sensor_data error for rotation_vector

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: Ieed8021b878a8b6cd91e2de51dd4c0f1fffb44fe

Removing compilation error for aarch64

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I3bd2c71f42ccb0e3a37c8c519562d25e8b339b2d

Modifying Gaming RV to use a separate instance of sensor fusion - separate from fusion sensor

Independent of Fusion Sensor.
Tested on rd-pq

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I7c65b00866e9c92fbc9e171f265a83ed232db95a

Fixing bug related to polling for geomagnetic_rv sensor

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I23f837e6016ce80110f22432e55af44d8c403814

Adding data collected for accelerometer,gyroscope and magnetic sensor for pedometer for different walking scenarios along with the octave code to plot the data

-Walking scenarios:Phone in hand,Phone in pant pocket,Phone in shirt pocket and Phone while talking for each of the following cases:
1.Climbing stairs down
2.Climbing satirs up
3.Walking fast
4.Walking slow

Change-Id: I8dd891036a892f0987a662dfa765e46a34e7b03f

Updating geo_rv and gyro_rv support for sensor fusion test file

- Added NULL input handling in test file for gyro and geo rotation
vector standalone tests.

Change-Id: Ia2a3f6a7d0221b27ee1edbcf7d91413bd13c6f95

Algorithm improvement for orientation based on accel+gyro

- Updated algorithm to compensate drift based on mean square
threshold values for accelerometer and gyroscope input.
- Updated the C-library with improvement in algorithm.

Change-Id: I91e99c8722fd568b7da58424b0397e9f07dd456a

Updating test files to support HRM led red sensor

Updated test files for HRM led red sensor.

Change-Id: I8bb1300cd70b9805dcdaf7787c51dfce18fb4430

Removing unused members

Change-Id: Ie54cec7be0b553233ff8e1f00b461488d44aa373

Removing typecasting warning

Change-Id: I5e8978411b1319a551cc6807177012ee8a4aeefe

Removing intialization warning

Change-Id: Ia988358f2aa383ce5202f1f40983f825485bdd9e

Code Cleanup for Tilt sensor files

Change-Id: I0db7e52aa61812801342aa6d80a24fe2b78508f4

Adding HRM LED RED sensor plugin for Note 4

- Adding HRM LED RED sensor plugin.
- Adding build files for new plugin.
- Adding API for new sensor.
- Adding configuration for new sensor.

Change-Id: I81231b8fdc831660f28c91ee1ba0850a19955c15

Bug Fixing in test suite related to pointer reference

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: I7809eca0082fa17e19933eb15194ed696dda8db0

Fixing issue in the UV sensor HAL read data code

Changed based on inputs received from driver team

Change-Id: Id595120289090ef600321d4e96d24dec83c9f34b

Adding missing UV sensor API header file

Missed to add the new API while while committing UV sensor code

Change-Id: Ifd0e7afd644dc18d9d6fc3730ce89c7bc568790d

Cleanup of old data and results for sensor fusion

- removed results folder, as this is also captured in documentation.
- removed unused old data for sensor fusion.
- updated readme file.

Change-Id: I325147a0587fcd41780c5f26da593071b9edb33a

Adding functional testing code for UV Sensor

Updated existing automation test code to support UV sensor test.

Change-Id: I9ee70f5a3ce9786fd57e1e1efde5c23f9bbf0a91

Adding Ultraviolet sensor support for Note 4

- Added/updated files to support ultraviolet sensor for Note 4.
- Added build support
- Added API support
- Added configuration for Note 4 UV sensor

Change-Id: I7de07724d3498372c9a39c5da272eec4674e6af2

Merge "Adding polling support for tilt sensor and polling fixing bug in fusion sensor   -Added polling support for tilt sensor -Fixed polling bug in get_sensor_data  function in fusion sensor file" into tizen

Merge "Adding test cases for auto_rotation sensor in the existing test files" into tizen

Merge "Enabling Auto_rotation to support landscape/potrait 90 degree events" into tizen

Adding test cases for auto_rotation sensor in the existing test files

Change-Id: Ib467dbed75a582ccf85a4570c0096fc10afd9270
Signed-off-by: Ankur <ankur29.garg@samsung.com>

Enabling Auto_rotation to support landscape/potrait 90 degree events

Tested on rd-pq

Change-Id: I9ce16a9fb8ba9f3235e19b5fb29e6063ab8f0f2a
Signed-off-by: Ankur <ankur29.garg@samsung.com>

Adding polling support for tilt sensor and polling fixing bug in fusion sensor

-Added polling support for tilt sensor
-Fixed polling bug in get_sensor_data  function in fusion sensor file

Change-Id: I95fcee8a33482488ac61d7ae46f1f06554a1ac35

Bug Fixing for gaming_rotation_vector in get_sensor_data function

signed-off-by:"Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>"
Change-Id: Ie973230ce18b8a043e77d0dd9257223eff95ab1b

Merge "Fixing problem related to flushing output to file in Fusion data collection test case" into tizen

Merge "Removing unused functions and variables from geomagnetic rotation vector" into tizen

Merge "Improving the sensor fusion algorithm for orientation using accel & gyro" into tizen

Improving the sensor fusion algorithm for orientation using accel & gyro

- Improving algorithm by correcting gyroscope orientation using limited
accelerometer orientation.
- Change made and tested only on octave design code.

Change-Id: Ic6abd19ab9f64cb06149622b11533eb1754279aa

Fixing problem related to flushing output to file in Fusion data collection test case

Change-Id: I5747038fd33e5f0115f167a62f8a7bdd21f64f12

Removing unused functions and variables from geomagnetic rotation vector

Change-Id: Ibbfed62b6b494c46b07af31bb67b9b24d1aa0297

Updating Test files to test the Uncal_gyro sensor

Add test cases for uncal_gyro sensor to the test files

Change-Id: I20243d3ec6e5967ee96a3120a3178af30ab2cd1d

Adding Uncal Gyro Sensor and related files

Adding uncal_gyro sensor files.

Change-Id: I5d76a4a40ba774c50fcf0130c78e32011bd106a9

Adding support for uncal_gyro sensor in fusion_sensor

Modifying the fusion sensor to support uncallibrated gyroscope sensor

Change-Id: I223e58181b0cbcd3d152548cc2c6401826b35348

Moving drift compensation before computing covariance in c++ library

- Moving drift compensation before computing noise covariance as this
provides marginal improvement in orientation estimation.

Change-Id: Ic236f8400203e70d9b870186c8e098c4bcc8395f

Updating standalone c-library test code for orientation sensor

- Updating the standalone c-library test code to test if gyro bias
values are computed correctly in sensor fusion algorithm.
- these test code generally does not follow coding guidelines as
these files are not part of tizen build and is used only for internal
testing purposes.

Change-Id: Iada88a8e5f1122cb0381b4aaac0a57269b43edc5

Added code to compute gyro bias in orientation_filter

- orientation_filter code will compute gyro bias by adding gyro drift and stocastic
noise
- null offset bias will be computed and added to gyro bias on individual virtual
sensor code.
- needed for uncalibrated gyroscope virtual sensor

Change-Id: I09cc8af16c12ea77faee704d0ccf6ba0b4d72736

Merge "Compensating drift before computing noise covariance" into tizen

Merge "Adding octave code to compute gyro bias" into tizen

Merge "Code Cleanup: cleaning up unused functions and variables from gaming rotation vector" into tizen

Adding tilt sensor event definitions [sensor_tilt.h] to avoid build break

the sensor_tilt.h file containing the tilt sensor event definitions was missing.
This was causing the build to break.
Added the tilt sensor event definitions with tilt_raw_data_event.

signed-off-by: Ankur Garg <ankur29.garg@samsung.com>
Change-Id: I2d7768d70d05c7e4c1be08910276b958e76ef761

Compensating drift before computing noise covariance

- Improving accuracy of orientation detection by moving the drift
compensation code before computing noise covariance.
- resturcturing of the existing octave code.

Change-Id: I09691d944ae0c3d731b6fabd098a3652991f7dc7

Adding octave code to compute gyro bias

- gyro bias is needed for calibrated gyroscope sensor event
- updated octave design code to simulate the gyroscope bias and plot it
- substituted euler error code(which showed only drift) with gyroscope
bias

Change-Id: I3e411db520d6103326c4e2950e05d6930e34dd9b

Code Cleanup: cleaning up unused functions and variables from gaming rotation vector

removing unused functions, variables and macros from gaming rotation vector

Change-Id: Ia59c6d171fc4ed01ffe5e670fbc61a9c3f67c05f

Adding documentation for adding hardware fusion sensor in virtual sensors

Change-Id: I12d4b3a93a811709be80db62df5950cc98894cba

Adding common plugin for hardware/software sensor fusion - linear accel sensor

Change-Id: Ie0a5eaf3607b14ced68d0cb545c29f0b442afff6

Fixing Proximity state definitions

Change-Id: I650b15614b923ed592061bb4bc393e300308480c

Updating Linear Acceleration sensor as per fusion sensor restructuring

Tested on rd-pq device with tizen 2.4 repo

Change-Id: I989940c47b8673e9f607c229e44188759659934f

Adding common plugin for hardware/software sensor fusion - geomagnetic_rv

Tested on rd-pq device with tizen 2.4 repo

Change-Id: Ifa9a10a1ab60dcde364f7b26f4e8ee4ea66df509

Adding common plugin for hardware/software sensor fusion - gaming_rv

Tested on rd-pq device for tizen 2.4 repo

Change-Id: I62436db7534a325515ae49594cde02b02ef3e51f

Merge "Adding common plugin for hardware/sensor fusion - gravity sensor" into tizen

Merge "Updating gravity sensor after fusion sensor restructuring" into tizen

Merge "Adding common plugin for hardware/software fusion - orientation sensor" into tizen

Merge "Common plugin for Hardware/Software Rotation Vector" into tizen

Merge "Removal of redundant variables and functions from orientation sensor: Code cleanup" into tizen

Updating gravity sensor after fusion sensor restructuring

Tested on rd-pq device with 2.4 repo

Change-Id: I8881c5823507b3ef02567eb13c628af5ea8e62a4

Adding common plugin for hardware/sensor fusion - gravity sensor

Tested on rd-pq device for 2.4 repo

Change-Id: Ia6599ce7dac2de2ac1935668d38297466374ab08

Adding common plugin for hardware/software fusion - orientation sensor

Support for common virtual sensor plugin for orientation sensor for both hardware and software based sensor fusion

Tested on rd-pq device with tizen 2.4 repo

Change-Id: I676cc594d167928508e3e82a585e2d5910d01e40

Common plugin for Hardware/Software Rotation Vector

Next Part: Support in fusion sensor to handle hal (replace rv_raw)

Change-Id: I736bd022626eed5e9086b9040906b706130e161c