lib: optee: remove the duplicate CONFIG_OPTEE

The configuration CONFIG_OPTEE is defined 2 times:
1- in lib/optee/Kconfig for support of OPTEE images loaded by bootm command
2- in drivers/tee/optee/Kconfig for support of OP-TEE driver.

It is abnormal to have the same CONFIG define for 2 purpose;
and it is difficult to managed correctly their dependencies.

Moreover CONFIG_SPL_OPTEE is defined in common/spl/Kconfig
to manage OPTEE image load in SPL.

This definition causes an issue with the macro CONFIG_IS_ENABLED(OPTEE)
to test the availability of the OP-TEE driver.

This patch cleans the configuration dependency with:
- CONFIG_OPTEE_IMAGE (renamed) => support of OP-TEE image in U-Boot
- CONFIG_SPL_OPTEE_IMAGE (renamed) => support of OP-TEE image in SPL
- CONFIG_OPTEE (same) => support of OP-TEE driver in U-Boot
- CONFIG_OPTEE_LIB (new) => support of OP-TEE library

After this patch, the macro have the correct behavior:
- CONFIG_IS_ENABLED(OPTEE_IMAGE) => Load of OP-TEE image is supported
- CONFIG_IS_ENABLED(OPTEE) => OP-TEE driver is supported

Signed-off-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>

pinctrl: single: Add request() api

Add pinctrl_ops->request api to configure pctrl
pad register in gpio mode.

Signed-off-by: Rayagonda Kokatanur <rayagonda.kokatanur@broadcom.com>
Signed-off-by: Bharat Gooty <bharat.gooty@broadcom.com>
Acked-by: Rayagonda Kokatanur <rayagonda.kokatanur@broadcom.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

pinctrl: single: Parse gpio details from dt

Parse different gpio properties from dt as part of probe
function. This detail is required to enable pinctrl pad
later when gpio lines are requested.

Signed-off-by: Rayagonda Kokatanur <rayagonda.kokatanur@broadcom.com>
Signed-off-by: Bharat Gooty <bharat.gooty@broadcom.com>
Acked-by: Rayagonda Kokatanur <rayagonda.kokatanur@broadcom.com>

Merge branch 'next'

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Prepare v2021.10

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

mtd: cqspi: Fix division by zero

Both dummy.nbytes and dummy.buswidth may be zero. By not checking
the later, it is possible to trigger division by zero and a crash.
This does happen with tiny SPI NOR framework in SPL. Fix this by
adding the check and returning zero dummy bytes in such a case.

Fixes: 38b0852b0ea ("spi: cadence-qspi: Add support for octal DTR flashes")
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
Cc: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Cc: Pratyush Yadav <p.yadav@ti.com>
[trini: Drop Pratyush's RB as his requested changes weren't made as
        Marek disagreed]

Merge branch '2021-10-03-platform-updates' into next

- TI K3 updates, add IOT2050 platform
- rtc rx8025 updates, PCI fixes

iot2050: Enable watchdog support, but do not auto-start it

This allows to use the watchdog in custom scripts but does not enforce
that the OS has to support it as well.

Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>

watchdog: rti_wdt: Add support for loading firmware

To avoid the need of extra boot scripting on AM65x for loading a
watchdog firmware, add the required rproc init and loading logic for the
first R5F core to the watchdog start handler. In case the R5F cluster is
in lock-step mode, also initialize the second core. The firmware itself
is embedded into U-Boot binary to ease access to it and ensure it is
properly hashed in case of secure boot.

One possible firmware source is https://github.com/siemens/k3-rti-wdt.

The board is responsible for providing the firmware as additional
loadable via the U-Boot fit image. The driver will pick up its location
from /fit-images/k3-rti-wdt-firmware then.

Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>

board: siemens: Add support for SIMATIC IOT2050 devices

This adds support for the IOT2050 Basic and Advanced devices. The Basic
used the dual-core AM6528 GP processor, the Advanced one the AM6548 HS
quad-core version.

Both variants are booted via a Siemens-provided FSBL that runs on the R5
cores. Consequently, U-Boot support is targeting the A53 cores. U-Boot
SPL, ATF and TEE have to reside in SPI flash.

Full integration into a bootable image can be found on
https://github.com/siemens/meta-iot2050

Based on original board support by Le Jin, Gao Nian and Chao Zeng.

Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>

arm: dts: Add IOT2050 device tree files

Prepares for the addition of the IOT2050 board which is based on the TI
AM65x. The board comes in four variants, Basic and Advanced, each as
product generation 1 (SR1.0) and 2 (SR2.x), so there are separate dts
files needed. Furthermore, the SPL has its own device tree.

Based on original board support by Le Jin, Gao Nian and Chao Zeng.

Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>

pci: pcie_layerscape_fixup_common: lx2_board_fix_fdt can be static

To avoid W=1 build warnings, declare this function as static, since it
is not used outside of this translation module.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: pcie_layerscape_fixup_common: include fdt_support.h for ft_pci_setup

The function prototype for ft_pci_setup is inside fdt_support.h, we need
to include that header.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: layerscape: ls_pcie_conf_address can be static

To avoid W=1 build warnings, declare this function as static, since it
is not used outside of this translation module.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: _dm_pci_phys_to_bus can be static

To avoid W=1 build warnings, declare this function as static, since it
is not used outside of this translation module.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: pci_read_config can be static

To avoid W=1 build warnings, declare this function as static, since it
is not used outside of this translation module.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: pci_write_config can be static

To avoid W=1 build warnings, declare this function as static, since it
is not used outside of this translation module.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: pciinfo_header can be static

To avoid W=1 build warnings, declare this function as static, since it
is not used outside of this translation module.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: pci_header_show can be static

To avoid W=1 build warnings, declare this function as static, since it
is not used outside of this translation module.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: pci_bar_show can be static

To avoid W=1 build warnings, declare this function as static, since it
is not used outside of this translation module.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: include pci_internal.h inside pci_auto.c

To avoid a build warning with W=1, provide a function prototype for
dm_pciauto_prescan_setup_bridge, which is a non-static function whose
definition is inside pci_auto.c.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

pci: provide prototype for pci_skip_dev outside of #if defined(CONFIG_DM_PCI_COMPAT)

The weak definition of pci_skip_dev from drivers/pci/pci_common.c is not
under CONFIG_DM_PCI_COMPAT, and that definition needs a previous
function prototype declaration to avoid W=1 build warnings.

That prototype is not available due to it being under CONFIG_DM_PCI_COMPAT,
so move it outside of that preprocessor block.

Signed-off-by: Vladimir Oltean <vladimir.oltean@nxp.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

rtc: rx8025: revise single register write to use offset

Writing of individual registers was not functioning
correctly as a 0 'offset' byte under DM-managed
I2C was being appended in front of register we
wanted to access.

Signed-off-by: Mathew McBride <matt@traverse.com.au>

rtc: rx8025: set date in a single i2c transaction

The RX8025/RX8035 does not like having it's time registers
set byte-by-byte in separate I2C transactions.

From the note at the top of the file, it appears
target-dependent workarounds have been used in the
past for this.

Resolve this by setting the time registers in a single
I2C transaction.

As part of this, also ensure the '24/12' flag in the RTC
is reset before writing the date (instead of after), otherwise
the RX8035 will clear the seconds and minutes registers.

Tested on Traverse Ten64 (NXP LS1088A) with RX8035.

Signed-off-by: Mathew McBride <matt@traverse.com.au>

rtc: rx8025: add support for EPSON RX8035.

The RX8035 is a newer model from EPSON which is
very similar in operation to the RX8025.

The changes mirror similar ones that will be
in Linux 5.15:
https://lore.kernel.org/all/20210709044518.28769-2-matt@traverse.com.au/

The UBOOT_DRIVER ID has also been corrected, previously
it declared itself as rx8010sj_rtc which is a different driver.

Signed-off-by: Mathew McBride <matt@traverse.com.au>

rtc: rx8025: drop non-DM support

A search of the tree showed there is only one user
of this driver (soon to be two) - board/socrates

The second user will be the Traverse Ten64 board.

Both these boards have DM_RTC.

Signed-off-by: Mathew McBride <matt@traverse.com.au>

ARM: dts: ast2600: Make WDT by default disabled

The WDT devices described in the general .dtsi file
should be marked as "disabled" by default.

A WDT should be then enabled in the board specific
.dts file on demands.

Signed-off-by: Chia-Wei Wang <chiawei_wang@aspeedtech.com>
Reviewed-by: Ryan Chen <ryan_chen@aspeedtech.com>

arm: ti: k3: Resync dts files and bindings with Linux Kernel v5.14

This resyncs the dts files for all of the currently in-tree K3
platforms, along with relevant bindings, with the v5.14 Linux Kernel
release.  Of note are that the main-navss/mcu-navss nodes were renamed
to main_navss / mcu_navss and so the u-boot.dtsi files needed to be
updated to match.

Tested on j721e_evm and am65x_evm.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

dt-bindings: pinctrl: k3: Synchronize with v5.14 kernel

Synchronize with the upstream version as of v5.14 kernel tag

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

Merge branch '2021-10-01-assorted-removal-and-migration' into next

- Remove the last non-CONFIG_DM boards, and their related unused code.
- Finish a few partial migrations to Kconfig, and remove some redundant
  serial related code.

serial: Remove extraneous SYS_MALLOC_F check

We enforce that DM_SERIAL will have SYS_MALLOC_F enabled and so
SYS_MALLOC_F_LEN will have a value.  Remove the build-time check.

Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

serial: Use the default CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE in more platforms

A number of platforms are still defining CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE to
the fallback default of "{ 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }", but
with varying whitespace, or were introduced after the default fallback
was added.  Use the default table here.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_BAUDRATE to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_BAUDRATE

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

kgdb: Remove unused serial related options

We have a few CONFIG options for KGDB that are not referenced, remove
them.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

ppc: Remove MPC8349EMDS board and ARCH_MPC8349 support

This board has not been converted to CONFIG_DM by the deadline.
Remove it.

Cc: Priyanka Jain <priyanka.jain@nxp.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

arm: Remove bg0900 board

This board has not been converted to CONFIG_DM by the deadline.
Remove it.

Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

arm: Remove zmx25 board and ARCH_MX25

This board has not been converted to CONFIG_DM by the deadline.
Remove it.  As this is the last ARCH_MX25 platform, remove those
references as well.

Cc: Matthias Weisser <weisserm@arcor.de>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

arm: Remove aspenite board

This board has not been converted to CONFIG_DM by the deadline.
Remove it.  As this is the last armada100 platform, remove that support
as well.

Cc: Prafulla Wadaskar <prafulla@marvell.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

arm: Remove flea3 board

This board has not been converted to CONFIG_DM by the deadline.
Remove it.  As this is the last mx35 platform, remove that support as
well.

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Acked-by: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

Merge branch 'next' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-marvell into next

- kwboot higher baudrate (Pali & Marek)

MAINTAINERS: Add entry for kwbimage / kwboot tools

Add entry for these tools with Marek, Pali and Stefan as maintainers.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>

doc/kwboot.1: Update man page

Update man page for the kwboot utility.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Add Pali and Marek as authors

Add Pali and Marek as another authors of the kwboot utility.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Update file header

Mention all supported platforms in file header.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Avoid code repetition in kwboot_img_patch()

Change kwboot_img_patch() to avoid code repetition of setting errno to
EINVAL.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Cosmetic fix

Add spaces around the | operator.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Disable non-blocking mode

The kwboot utility does not handle EAGAIN / EBUSY errors, it expects
blocking mode on tty - it uses select() to check if data is available.

Disable non-blocking mode by clearing O_NDELAY flag which was set by
open().

We can't just take O_NDELAY from open(), because it is required there
until the CLOCAL flag is set on the tty.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>

tools: kwboot: Disable tty interbyte timeout

Function kwboot_tty_recv() has its own handling of read timeout, we
don't need to do set it in tty settings.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Fix initializing tty device

Retrieve current terminal settings via tcgetattr(), set to raw mode with
cfmakeraw(), enable receiver via CREAD and ignore modem control lines
via CLOCAL.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Check whether baudrate was set to requested value

The tcsetattr() function can return 0 even if baudrate was not changed.
Check whether baudrate was changed to requested value, and in case of
arbitrary baudrate, check whether the set value is within 3% tolerance.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Allow any baudrate on Linux

The A38x platform supports more baudrates than just those defined by the
Bn constants, and some of them are higher than the highest Bn baudrate
(the highest is 4 MBd while A38x support 5.15 MBd).

On Linux, add support for arbitrary baudrates. (Since there is no
standard POSIX API to specify arbitrary baudrate for a tty device, this
change is Linux-specific.)

We need to use raw TCGETS2/TCSETS2 or TCGETS/TCSETS ioctls with the
BOTHER flag in struct termios2/termios, defined in Linux headers
<asm/ioctls.h> (included by <sys/ioctl.h>) and <asm/termbits.h>. Since
these headers conflict with glibc's header file <termios.h>, it is not
possible to use libc's termios functions and we need to reimplement them
via ioctl() calls.

Note that the Bnnn constants from <termios.h> need not be compatible
with Bnnn constants from <asm/termbits.h>.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
[ termios macros rewritten to static inline functions (for type control)
  and moved to tools/termios_linux.h ]
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Support higher baudrates when booting via UART

Add support for uploading the boot image (the data part only) at higher
baudrate than the standard one.

The kwboot utility already has -B option, but choosing other baudrate
than the standard one (115200 Bd) can only work for debug mode, not for
booting the device. The BootROM for kwboot supported platforms (Orion,
Kirkwood, Dove, Discovery, AXP, A37x, A38x, A39x) cannot change the
baudrate when uploading boot image via the Xmodem protocol, nor can it
be configured via strapping pins.

So instead we add this support by injecting baudrate changing code into
the kwbimage v1 header as a new optional binary extension. This code is
executed by BootROM after it receives the whole header. The code sends
the magic string "$baudratechange\0" just before changing the baudrate
to let kwboot know that it should also change it. This is because the
injected code is run as the last binary extension, and we do not want
to loose possible output from other possible binary extensions that
came before it (in most cases this is U-Boot SPL).

We also inject the code before the payload (the data part of the image),
to change the baudrate back to the standard value, in case the payload
does not reset UART.

This change improves boot time via UART significantly (depending on the
chosen baudrate), which is very useful when debugging.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
[ major refactor ]
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Explicitly check against size of struct main_hdr_v1

Explicitly check the image size against size of struct main_hdr_v1.
This way the check is more readable, since the `hdrsz` variable
may semantically contain another value.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Round up header size to 128 B when patching

The beginning of image data must be sent in a separate xmodem block;
the block must not contain end of header with the beginning of data.

Therefore we need to ensure that the image header size is a multiple of
xmodem block size (which is 128 B).

Read the file into a malloc()ed buffer of enough size instead of
mmap()ing it. (If we are going to move the data, most of the pages will
be dirty anyway.) Then move the payload if header size needs to be
increased.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
[ refactored ]
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Update comments describing kwbimage v1 structures

These structures are relevant for several other platforms, mention them
all.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Refactor kwbimage header size determination

Add functions kwbheader_size() and kwbheader_size_for_csum().

Refactor code determining header size to use these functions.

Refactor header checksum determining function.

Remove stuff that is not needed anymore.

This simplifies the code a little and fixes one instance of validating
header size meant for checksum instead of whole header size.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Refactor image_version()

Rename this function to kwbimage_version() and don't cast argument if
not needed.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Patch destination address to DDR area for SPI image

SPI/NOR kwbimage may have destination address set to 0xFFFFFFFF, which
means that the image is not downloaded to DDR but rather it is executed
directly from SPI/NOR. In this case execution address is set to SPI/NOR
area.

When patching image to UART type, change destination and execution
addresses from SPI/NOR XIP area to DDR area 0x00800000 (which is default
for A38x).

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
[ refactored ]
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Patch source address in image header

Some image types have source address in non-bytes unit; for example for
SATA images, it is in 512 B units.

We need to multiply by unit size when patching image type to UART.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
[ refactored ]
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Don't patch image header if signed

It is not possible to modify image with secure header due to
cryptographic signature.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
[ refactored ]
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>

tools: kwbimage: Simplify iteration over version 1 optional headers

Create macro
  for_each_opt_hdr_v1
and functions
  opt_hdr_v1_size(),
  opt_hdr_v1_valid_size(),
  opt_hdr_v1_ext(),
  opt_hdr_v1_first() and
  opt_hdr_v1_next()
to simplify iteration over version 1 optional headers.

This prevents ugly code repetition and makes it nicer to read.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>

tools: kwboot: Always call kwboot_img_patch_hdr()

The kwboot_img_patch_hdr() function already decides if header patching
is needed. Always call this function and deprecate the unneeded command
line option `-p`.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Properly finish xmodem transfer

After kwboot sends EOT, BootROM sends back ACK. Add code for handling
this and retry sending EOT on error.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
[ refactored ]
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Prevent waiting indefinitely if no xmodem reply is received

Currently if BootROM fails to respond with ACK/NAK to a xmodem block, we
will be waiting indefinitely for such response.

Make sure that we only wait at most 1 second (blk_rsp_timeo) for ACK/NAK
for each block in case non-xmodem text output is not being expected.
Interpret this timeout expiration as NAK, to try to send the block
again.

On the other hand, if timeout expires without ACK while some non-xmodem
output was already received (DDR training output, for example), we know
that the block was received, since the code is being executed, so in
this case exit with ETIMEDOUT.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Allow greater timeout when executing header code

When executing header code (which contains U-Boot SPL in most cases),
wait 10s after every non-xmodem character received (i.e. printed by
U-Boot SPL) before timing out.

Sometimes DDR training, which runs in SPL, may be slow.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Print new line after SPL output

There is no separation between output from the code from binary header
(U-Boot SPL in most cases) and subsequent kwboot output.

Print '\n' to make distinguishing these two easier.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Allow non-xmodem text output from BootROM only in a specific case

When sending image header / image data, BootROM does not send any
non-xmodem text output. We should therefore interpret unknown bytes in
the xmodem protocol as errors and resend current packet. This should
improve the transfer in case there are errors on the UART line.

Text output from BootROM may only happen after whole image header is
sent and before ACK for the last packet of image header is received.
In this case BootROM may execute code from the image, which may interact
with UART (U-Boot SPL, for example, prints stuff on UART).

Print received non-xmodem output from BootROM only in this case.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
[ refactored & simplified ]
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Use a function to check whether received byte is a Xmodem reply

This is a non-functional change that should make the code more readable.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Split sending image into header and data stages

This change is required to implement other features in kwboot.

Split sending header and data parts of the image into two stages.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
[ refactored ]
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Print newline on error when progress was not completed

When progress was not completed, current terminal position is in progress
bar. So print newline before printing error message to make error message
more readable.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Fix printing progress

Ensure that `pos` is still in range up to the `width` so printing 100%
works also for bigger images. After printing 100% progress reset it to
zero, so that next progressbar can be started.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Fix comparison of integers with different size

The compiler complains that we are comparing int with size_t when
compiled with -W.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Fix return type of kwboot_xm_makeblock() function

Function kwboot_xm_makeblock() always returns length of xmodem block. It
is always non-negative and calculated from variable with size_t type. Set
return type of this function to size_t and remove dead code which checks
for negative value.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Fix kwboot_xm_sendblock() function when kwboot_tty_recv() fails

When kwboot_tty_recv() fails or times out, it does not set the `c`
variable to NAK. The variable is then compared, while it holds either
an undefined value or a value from previous iteration. Set `c` to NAK so
that the other side will try to resend current block, and remove the
now unnecessary break.

In other failure cases return immediately.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Print version information header

Print kwboot's (U-Boot's) version when printing usage.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Refactor and fix writing buffer

There are 3 instances in kwboot.c where we need to write() a given
buffer whole (iteratively writing until all data are written), and 2 of
those instances are wrong, for they do not increment the buffer pointer.

Refactor the code into a new function kwboot_write() where it is fixed.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Make the quit sequence buffer const

This buffer is never written to. Make it const.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Fix buffer overflow in kwboot_terminal()

The `in` variable is set to -1 in kwboot_terminal() if stdin is not a
tty. In this case we should not look whether -1 is set in fd_set, for it
can lead to a buffer overflow, which can be reproduced with
  echo "xyz" | ./tools/kwboot -t /dev/ttyUSB0

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Fix printf format warning

On 32-bit ARM the compiler complains:
  tools/kwbimage.c:547: warning: format ‘%lu’ expects argument of type
                                 ‘long unsigned int’, but argument 4 has
                 type ‘unsigned int’

Fix this by using %zu instead of %lu format specifier.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

Azure/GitLab CI: Update docker image

Rebuild our current docker image so that ca-certificates will be updated
and Let's Encrypt issued certificates will work again.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Azure/GitLab CI: Update docker image

Rebuild our current docker image so that ca-certificates will be updated
and Let's Encrypt issued certificates will work again.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge tag 'xilinx-for-v2022.01-rc1' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-microblaze into next

Xilinx changes for v2022.01-rc1

zynq:
- Enable capsule update for qspi and mmc
- Update zed DT qspi compatible string

zynqmp:
- Add missing modeboot for EMMC
- Add missing nand DT properties
- List all eeproms for SC on vck190
- Add vck190 SC psu_init

clk:
- Handle only GATE type clock for Versal

watchdog:
- Update versal driver to handle system reset

Merge branch '2021-09-30-whitespace-cleanups' into next

- A large number of whitespace cleanups from Wolfgang

WS cleanup: remove SPACE(s) followed by TAB

Signed-off-by: Wolfgang Denk <wd@denx.de>

WS cleanup: remove trailing white space

Signed-off-by: Wolfgang Denk <wd@denx.de>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

WS cleanup: remove excessive empty lines

Signed-off-by: Wolfgang Denk <wd@denx.de>

WS cleanup: remove trailing empty lines

Signed-off-by: Wolfgang Denk <wd@denx.de>

watchdog: versal: Add support for expire now

Wdt expire command makes the wdt to count least possible ticks(1)
and expires immediately. Add expire_now option to the xlnx_wwdt_ops
and implement it by calling xlnx_wwdt_start() with minimum possible
count(1).

Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/1632808919-8600-3-git-send-email-ashok.reddy.soma@xilinx.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

watchdog: versal: Add support for basic window watchdog

Existing driver uses generic watchdog mode which generates a signal to
PLM firmware, but the signal cannot be used to reset the system.

Change driver to use window watchdog basic mode. This window watchdog mode
generates a signal to PLM firmware which decides what action to take upon
expiry of watchdog.

Timeout value for xlnx_wwdt_start will come in milli seconds from wdt
framework. Make changes to load count value accordingly.

Add checks before loading the timer for min and max possible values.

Fix authour email id of Ashok Reddy Soma to long email id.

Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/1632808919-8600-2-git-send-email-ashok.reddy.soma@xilinx.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

clk: versal: Enable only GATE type clocks

Clocks should be enabled or disabled only if they are of GATE type
clocks. If they are not of GATE type clocks, don't touch them.

Signed-off-by: T Karthik Reddy <t.karthik.reddy@xilinx.com>
Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/1632808827-6109-1-git-send-email-ashok.reddy.soma@xilinx.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

arm64: zynqmp: Add psu_init_gpl for vck190/vmk180 SC

Add psu_init_gpl file for getting SPL to work directly from the tree.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/6675723ad52d29982e62c6ca4832ed18688076cb.1632488774.git.michal.simek@xilinx.com

arm64: zynqmp: Define all eeproms for SC on vck190

There are multiple eeproms on vck190 that's why list all of them.
FMC eeproms are present only when fmcs are plugged.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/96902661e3ab9e20b59d626e6129ccf6f3317c4d.1632488695.git.michal.simek@xilinx.com

arm: zynq: Use s25fl256s1 compatible string on zedboard

Use compatible string which is listed in the Linux kernel.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/49bc6b056b0f6f69d4d90351dc875a66b7e37619.1631715748.git.michal.simek@xilinx.com

arm64: zynqmp: Add device tree properties for nand flash

Add ecc strength & ecc step size properties for nand flash devices,
when operating in software-ecc mode.

Signed-off-by: Amit Kumar Mahapatra <amit.kumar-mahapatra@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/866f4b888129ff0213df9cdb51b5529b199fb7b7.1631713594.git.michal.simek@xilinx.com

xilinx: zynqmp: Set modeboot env variable in eMMC bootmode

Set environment variable modeboot to "emmcboot" in case of eMMC boot
mode.

Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@xilinx.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/c61231e4b8c6118862dfc82e923211637bf29991.1631688736.git.michal.simek@xilinx.com

ARM: zynq: Enable capsule update for qspi and mmc

Generate dfu_alt_info setup at runtime for capsule update.
Enabling this feature will help with upgrading boards without remembering
what is where.

The similar change was done for ZynqMP by commit b86f43de0be0 ("xilinx:
zynqmp: Add support for runtime dfu_alt_info setup").
Code needs to be enabled by CONFIG_SET_DFU_ALT_INFO.

And also enable capsule on disk for RAW firmware images with efidebug
command.

Two indexes are supported for SPL flow. Images can be generated like:
./tools/mkeficapsule --raw spl/boot.bin --index 1 capsule1.bin
./tools/mkeficapsule --raw u-boot.img --index 2 capsule2.bin

Then place them to SD card and load them:
load mmc 0 10000000 capsule1.bin && efidebug capsule update -v 10000000
load mmc 0 10000000 capsule2.bin && efidebug capsule update -v 10000000

FSBL flow will also work where only index 1 capsule is used. There
should be enough space for using boot.bin with bitstream too.

Zynq also support multiple boot locations in SPI or MMC but it is not wired
by this patch.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/bea5fc75a87a5971f118b46bab4aa7ca39a629c6.1630061610.git.michal.simek@xilinx.com

Merge tag 'rpi-next-2021.10.2' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-raspberrypi

- fix usb stopt; usb start; bug
- update Nicolas email address

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-marvell

- Armada8k: Fix CP0 eMMC/SDIO support (Robert)

arm: rpi: perform XHCI firmware upload only once

XHCI firmware upload must be performed only once after initializing the
PCI bridge. This fixes USB stack initialization after calling "usb stop;
usb start" on Raspberry Pi 4B.

Signed-off-by: Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
Reviewed-by: Nicolas Saenz Julienne <nsaenz@kernel.org>
Signed-off-by: Matthias Brugger <mbrugger@suse.com>

mailmap: Update mail address for Nicolas Saenz julienne

The @suse.de address doesn't exist anymore. Update it to something not
dependent on my workplace.

Signed-off-by: Nicolas Saenz Julienne <nsaenz@kernel.org>
Signed-off-by: Matthias Brugger <mbrugger@suse.com>