- remove some \n in GstThread debugging
[platform/upstream/gstreamer.git] / gst / gstthread.c
index c4525c0..74e4be6 100644 (file)
@@ -1,6 +1,7 @@
 /* GStreamer
  * Copyright (C) 1999,2000 Erik Walthinsen <omega@cse.ogi.edu>
  *                    2000 Wim Taymans <wtay@chello.be>
+ *                    2003 Benjamin Otte <in7y118@public.uni-hamburg.de>
  *
  * gstthread.c: Threaded container object
  *
  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  */
 
-#include <unistd.h>
-
-/* #define GST_DEBUG_ENABLED */
-#include "gst_private.h"
-
-#include "gst.h"
 #include "gstthread.h"
 #include "gstscheduler.h"
-#include "gstqueue.h"
+#include "gstinfo.h"
+#include "gstlog.h"
+
+#define STACK_SIZE 0x200000
 
 GstElementDetails gst_thread_details = {
   "Threaded container",
@@ -36,8 +34,9 @@ GstElementDetails gst_thread_details = {
   "LGPL",
   "Container that creates/manages a thread",
   VERSION,
-  "Erik Walthinsen <omega@cse.ogi.edu>",
-  "(C) 1999, 2000",
+  "Erik Walthinsen <omega@cse.ogi.edu>,"
+  "Benjamin Otte <in7y118@informatik.uni-hamburg.de",
+  "(C) 1999-2003",
 };
 
 
@@ -56,47 +55,58 @@ enum {
 
 enum {
   ARG_0,
-  ARG_SCHEDPOLICY,
   ARG_PRIORITY,
 };
 
 
 
-static void                    gst_thread_class_init           (GstThreadClass *klass);
-static void                    gst_thread_init                 (GstThread *thread);
+static void            gst_thread_class_init           (GstThreadClass *klass);
+static void            gst_thread_init                 (GstThread *thread);
 
-static void                    gst_thread_dispose      (GObject *object);
+static void            gst_thread_dispose              (GObject *object);
 
-static void                    gst_thread_set_property         (GObject *object, guint prop_id, const GValue *value, GParamSpec *pspec);
-static void                    gst_thread_get_property         (GObject *object, guint prop_id, GValue *value, GParamSpec *pspec);
+static void            gst_thread_set_property         (GObject *object, guint prop_id, 
+                                                        const GValue *value, GParamSpec *pspec);
+static void            gst_thread_get_property         (GObject *object, guint prop_id,
+                                                        GValue *value, GParamSpec *pspec);
+static GstElementStateReturn gst_thread_change_state   (GstElement *element);
+static void            gst_thread_child_state_change   (GstBin *bin, GstElementState oldstate, 
+                                                        GstElementState newstate, GstElement *element);
 
-static GstElementStateReturn   gst_thread_change_state         (GstElement *element);
+static void            gst_thread_catch                (GstThread *thread);
+static void            gst_thread_release              (GstThread *thread);
 
 #ifndef GST_DISABLE_LOADSAVE
-static xmlNodePtr              gst_thread_save_thyself         (GstObject *object, xmlNodePtr parent);
-static void                    gst_thread_restore_thyself      (GstObject *object, xmlNodePtr self);
+static xmlNodePtr      gst_thread_save_thyself         (GstObject *object,
+                                                        xmlNodePtr parent);
+static void            gst_thread_restore_thyself      (GstObject *object,
+                                                        xmlNodePtr self);
 #endif
 
-static void*                   gst_thread_main_loop            (void *arg);
+static void *          gst_thread_main_loop            (void *arg);
 
-#define GST_TYPE_THREAD_SCHEDPOLICY (gst_thread_schedpolicy_get_type())
+#define GST_TYPE_THREAD_PRIORITY (gst_thread_priority_get_type())
 static GType
-gst_thread_schedpolicy_get_type(void) {
-  static GType thread_schedpolicy_type = 0;
-  static GEnumValue thread_schedpolicy[] = {
-    {SCHED_OTHER, "SCHED_OTHER", "Normal Scheduling"},
-    {SCHED_FIFO,  "SCHED_FIFO",  "FIFO Scheduling (requires root)"},
-    {SCHED_RR,    "SCHED_RR",    "Round-Robin Scheduling (requires root)"},
-    {0, NULL, NULL},
+gst_thread_priority_get_type(void) 
+{
+  static GType thread_priority_type = 0;
+  static GEnumValue thread_priority[] = 
+  {
+    { G_THREAD_PRIORITY_LOW,    "LOW",     "Low Priority Scheduling" },
+    { G_THREAD_PRIORITY_NORMAL, "NORMAL",  "Normal Scheduling" },
+    { G_THREAD_PRIORITY_HIGH,   "HIGH",    "High Priority Scheduling" },
+    { G_THREAD_PRIORITY_URGENT, "URGENT",  "Urgent Scheduling" },
+    { 0, NULL, NULL },
   };
-  if (!thread_schedpolicy_type) {
-    thread_schedpolicy_type = g_enum_register_static("GstThreadSchedPolicy", thread_schedpolicy);
+  if (!thread_priority_type) {
+    thread_priority_type = g_enum_register_static("GstThreadPriority", thread_priority);
   }
-  return thread_schedpolicy_type;
+  return thread_priority_type;
 }
 
 static GstBinClass *parent_class = NULL;
-static guint gst_thread_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 }; 
+static guint gst_thread_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 };
+GPrivate *gst_thread_current;
 
 GType
 gst_thread_get_type(void) {
@@ -104,22 +114,20 @@ gst_thread_get_type(void) {
 
   if (!thread_type) {
     static const GTypeInfo thread_info = {
-      sizeof(GstThreadClass),
-      NULL,
-      NULL,
-      (GClassInitFunc)gst_thread_class_init,
-      NULL,
-      NULL,
-      sizeof(GstThread),
+      sizeof (GstThreadClass), NULL, NULL,
+      (GClassInitFunc) gst_thread_class_init, NULL, NULL,
+      sizeof (GstThread),
       4,
-      (GInstanceInitFunc)gst_thread_init,
+      (GInstanceInitFunc) gst_thread_init,
       NULL
     };
-    thread_type = g_type_register_static(GST_TYPE_BIN, "GstThread", &thread_info, 0);
+    thread_type = g_type_register_static (GST_TYPE_BIN, "GstThread",
+                                         &thread_info, 0);
   }
   return thread_type;
 }
 
+static void do_nothing (gpointer hi) {}
 static void
 gst_thread_class_init (GstThreadClass *klass)
 {
@@ -128,6 +136,9 @@ gst_thread_class_init (GstThreadClass *klass)
   GstElementClass *gstelement_class;
   GstBinClass *gstbin_class;
 
+  /* setup gst_thread_current */
+  gst_thread_current = g_private_new (do_nothing);
+
   gobject_class =      (GObjectClass*)klass;
   gstobject_class =    (GstObjectClass*)klass;
   gstelement_class =   (GstElementClass*)klass;
@@ -135,12 +146,9 @@ gst_thread_class_init (GstThreadClass *klass)
 
   parent_class = g_type_class_ref (GST_TYPE_BIN);
 
-  g_object_class_install_property(G_OBJECT_CLASS (klass), ARG_SCHEDPOLICY,
-    g_param_spec_enum("schedpolicy", "Scheduling Policy", "The scheduling policy of the thread",
-                      GST_TYPE_THREAD_SCHEDPOLICY, SCHED_OTHER, G_PARAM_READWRITE));
-  g_object_class_install_property(G_OBJECT_CLASS (klass), ARG_PRIORITY,
-    g_param_spec_int("priority", "Scheduling Priority", "The scheduling priority of the thread",
-                     0, 99, 0, G_PARAM_READWRITE));
+  g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), ARG_PRIORITY,
+    g_param_spec_enum ("priority", "Scheduling Policy", "The scheduling priority of the thread",
+                       GST_TYPE_THREAD_PRIORITY, G_THREAD_PRIORITY_NORMAL, G_PARAM_READWRITE));
 
   gst_thread_signals[SHUTDOWN] =
     g_signal_new ("shutdown", G_TYPE_FROM_CLASS (klass), G_SIGNAL_RUN_LAST,
@@ -159,6 +167,7 @@ gst_thread_class_init (GstThreadClass *klass)
   gobject_class->set_property = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_thread_set_property);
   gobject_class->get_property = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_thread_get_property);
 
+  gstbin_class->child_state_change =   GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_thread_child_state_change);
 }
 
 static void
@@ -174,15 +183,13 @@ gst_thread_init (GstThread *thread)
   GST_FLAG_SET (thread, GST_BIN_SELF_SCHEDULABLE);
 
   scheduler = gst_scheduler_factory_make (NULL, GST_ELEMENT (thread));
+  g_assert (scheduler);
 
   thread->lock = g_mutex_new ();
   thread->cond = g_cond_new ();
 
-  thread->ppid = getpid ();
-  thread->thread_id = (pthread_t) -1;
-  thread->sched_policy = SCHED_OTHER;
-  thread->priority = 0;
-  thread->stack = NULL;
+  thread->thread_id = (GThread *) NULL; /* set in NULL -> READY */
+  thread->priority = G_THREAD_PRIORITY_NORMAL;
 }
 
 static void
@@ -190,16 +197,31 @@ gst_thread_dispose (GObject *object)
 {
   GstThread *thread = GST_THREAD (object);
 
-  GST_DEBUG (GST_CAT_REFCOUNTING, "dispose");
+  GST_DEBUG (GST_CAT_REFCOUNTING, "GstThread: dispose");
+
+  G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
+
+  g_assert (GST_STATE (thread) == GST_STATE_NULL);
 
   g_mutex_free (thread->lock);
   g_cond_free (thread->cond);
 
-  G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
+  gst_object_replace ((GstObject **)&GST_ELEMENT_SCHED (thread), NULL);
+}
 
-  if (GST_ELEMENT_SCHED (thread)) {
-    gst_object_unref (GST_OBJECT (GST_ELEMENT_SCHED (thread)));
-  }
+/**
+ * gst_thread_set_priority:
+ * @thread: the thread to change 
+ * @priority: the new priority for the thread
+ *
+ * change the thread's priority
+ */
+void
+gst_thread_set_priority (GstThread *thread, GThreadPriority priority)
+{
+  g_return_if_fail (GST_IS_THREAD (thread));
+
+  thread->priority = priority;
 }
 
 static void
@@ -207,17 +229,11 @@ gst_thread_set_property (GObject *object, guint prop_id, const GValue *value, GP
 {
   GstThread *thread;
 
-  /* it's not null if we got it, but it might not be ours */
-  g_return_if_fail (GST_IS_THREAD (object));
-
   thread = GST_THREAD (object);
 
   switch (prop_id) {
-    case ARG_SCHEDPOLICY:
-      thread->sched_policy = g_value_get_enum (value);
-      break;
     case ARG_PRIORITY:
-      thread->priority = g_value_get_int (value);
+      thread->priority = g_value_get_enum (value);
       break;
     default:
       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
@@ -230,17 +246,11 @@ gst_thread_get_property (GObject *object, guint prop_id, GValue *value, GParamSp
 {
   GstThread *thread;
 
-  /* it's not null if we got it, but it might not be ours */
-  g_return_if_fail (GST_IS_THREAD (object));
-
   thread = GST_THREAD (object);
 
   switch (prop_id) {
-    case ARG_SCHEDPOLICY:
-      g_value_set_enum (value, thread->sched_policy);
-      break;
     case ARG_PRIORITY:
-      g_value_set_int (value, thread->priority);
+      g_value_set_enum (value, thread->priority);
       break;
     default:
       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
@@ -263,321 +273,241 @@ gst_thread_new (const gchar *name)
   return gst_element_factory_make ("thread", name);
 }
 
-/* these two macros are used for debug/info from the state_change function */
-
-#define THR_INFO(format,args...) \
-  GST_INFO_ELEMENT(GST_CAT_THREAD, thread, "sync(" GST_DEBUG_THREAD_FORMAT "): " format , \
-  GST_DEBUG_THREAD_ARGS(thread->pid) , ## args )
-  
-#define THR_DEBUG(format,args...) \
-  GST_DEBUG_ELEMENT(GST_CAT_THREAD, thread, "sync(" GST_DEBUG_THREAD_FORMAT "): " format , \
-  GST_DEBUG_THREAD_ARGS(thread->pid) , ## args )
-
-/* these two macros are used for debug/info from the gst_thread_main_loop
- * function
+/**
+ * gst_thread_get_current:
+ *
+ * Create a new thread with the given name.
+ *
+ * Returns: The current GstThread or NULL if you are not running inside a 
+ *          #GstThread.
  */
+GstThread *
+gst_thread_get_current (void)
+{
+  return (GstThread *) g_private_get (gst_thread_current);
+}
 
-#define THR_INFO_MAIN(format,args...) \
-  GST_INFO_ELEMENT(GST_CAT_THREAD, thread, "sync-main(" GST_DEBUG_THREAD_FORMAT "): " format , \
-  GST_DEBUG_THREAD_ARGS(thread->ppid) , ## args )
+static inline void
+gst_thread_release_children_locks (GstThread *thread)
+{
+  GstRealPad *peer = NULL;
+  GstElement *peerelement;
+  GList *elements = (GList *) gst_bin_get_list (GST_BIN (thread));
+
+  while (elements) {
+    GstElement *element = GST_ELEMENT (elements->data);
+    GList *pads;
+
+    g_assert (element);
+    GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "waking element \"%s\"", GST_ELEMENT_NAME (element));
+    elements = g_list_next (elements);
+
+    if (!gst_element_release_locks (element))
+      g_warning ("element %s could not release locks", GST_ELEMENT_NAME (element));
+
+    pads = GST_ELEMENT_PADS (element);
+
+    while (pads) {
+      if (GST_PAD_PEER (pads->data)) {
+        peer = GST_REAL_PAD (GST_PAD_PEER (pads->data));
+       pads = g_list_next (pads);
+      } else {
+       pads = g_list_next (pads);
+       continue;
+      }
 
-#define THR_DEBUG_MAIN(format,args...) \
-  GST_DEBUG_ELEMENT(GST_CAT_THREAD, thread, "sync-main(" GST_DEBUG_THREAD_FORMAT "): " format , \
-  GST_DEBUG_THREAD_ARGS(thread->ppid) , ## args )
+      if (!peer)
+        continue;
 
-static GstElementStateReturn 
-gst_thread_update_state (GstThread *thread)
+      peerelement = GST_PAD_PARENT (peer);
+      if (!peerelement)
+        continue; /* FIXME: deal with case where there's no peer */
+
+      if (GST_ELEMENT_SCHED (peerelement) != GST_ELEMENT_SCHED (thread)) {
+        GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "element \"%s\" has pad cross sched boundary", GST_ELEMENT_NAME (element));
+        GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "waking element \"%s\"", GST_ELEMENT_NAME (peerelement));
+        if (!gst_element_release_locks (peerelement))
+          g_warning ("element %s could not release locks", GST_ELEMENT_NAME (peerelement));
+      }
+    }
+  }
+}
+/* stops the main thread, if there is one and grabs the thread's mutex */
+static void
+gst_thread_catch (GstThread *thread)
 {
-  GST_DEBUG_ELEMENT (GST_CAT_THREAD, thread, "updating state of thread");
-  /* check for state change */
-  if (GST_STATE_PENDING (thread) != GST_STATE_VOID_PENDING) {
-    /* punt and change state on all the children */
-    if (GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state)
-      return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (GST_ELEMENT (thread));
+  gboolean wait;
+  if (thread == gst_thread_get_current()) {
+    /* we're trying to catch ourself */
+    if (!GST_FLAG_IS_SET (thread, GST_THREAD_MUTEX_LOCKED)) {
+      g_mutex_lock (thread->lock);
+      GST_FLAG_SET (thread, GST_THREAD_MUTEX_LOCKED);
+    }
+    GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "%s is catching itself", GST_ELEMENT_NAME (thread));
+    GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING);
+  } else {
+    /* another thread is trying to catch us */
+    g_mutex_lock (thread->lock);
+    wait = !GST_FLAG_IS_SET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING);
+    while (!wait) {
+      GTimeVal tv;
+      GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "catching %s...", GST_ELEMENT_NAME (thread));
+      GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING);
+      g_cond_signal (thread->cond);
+      gst_thread_release_children_locks (thread);
+      g_get_current_time (&tv);
+      g_time_val_add (&tv, 1000); /* wait a millisecond to catch the thread */
+      wait = g_cond_timed_wait (thread->cond, thread->lock, &tv);
+    }
+    GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "caught %s", GST_ELEMENT_NAME (thread));
   }
-
-  /* FIXME: in the case of no change_state function in the parent's class,
-   * shouldn't we actually change the thread's state ? */
-  g_warning ("thread's parent doesn't have change_state, returning success");
-  return GST_STATE_SUCCESS;
+  g_assert (!GST_FLAG_IS_SET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING));
 }
 
+static void
+gst_thread_release (GstThread *thread)
+{
+  if (thread != gst_thread_get_current()) {
+    g_cond_signal (thread->cond);
+    g_mutex_unlock (thread->lock);
+  }
+}
 
 static GstElementStateReturn
-gst_thread_change_state (GstElement * element)
+gst_thread_change_state (GstElement *element)
 {
   GstThread *thread;
-  gboolean stateset = GST_STATE_SUCCESS;
+  GstElementStateReturn ret;
   gint transition;
-  pthread_t self = pthread_self ();
-  glong stacksize;
 
   g_return_val_if_fail (GST_IS_THREAD (element), GST_STATE_FAILURE);
-  g_return_val_if_fail (gst_has_threads (), GST_STATE_FAILURE);
+  transition = GST_STATE_TRANSITION (element);
 
   thread = GST_THREAD (element);
 
-  transition = GST_STATE_TRANSITION (element);
+  GST_DEBUG (GST_CAT_STATES, "%s is changing state from %s to %s",
+            GST_ELEMENT_NAME (element), gst_element_state_get_name (GST_STATE (element)),
+            gst_element_state_get_name (GST_STATE_PENDING (element)));
 
-  THR_INFO ("changing state from %s to %s",
-           gst_element_state_get_name (GST_STATE (element)),
-           gst_element_state_get_name (GST_STATE_PENDING (element)));
+  gst_thread_catch (thread);
 
-  if (pthread_equal (self, thread->thread_id)) {
-    GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD,
-              "no sync(" GST_DEBUG_THREAD_FORMAT "): setting own thread's state to spinning",
-              GST_DEBUG_THREAD_ARGS (thread->pid));
-    return gst_thread_update_state (thread);
+  /* FIXME: (or GStreamers ideas about "threading"): the element variables are
+     commonly accessed by multiple threads at the same time (see bug #111146
+     for an example) */
+  if (transition != GST_STATE_TRANSITION (element)) {
+    g_warning ("inconsistent state information, fix threading please");
   }
 
   switch (transition) {
     case GST_STATE_NULL_TO_READY:
-      /* set the state to idle */
-      GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING);
-
-      THR_DEBUG ("creating thread \"%s\"", GST_ELEMENT_NAME (element));
-
-      /* this bit of code handles creation of pthreads
-       * this is therefor tricky code
-       * compare it with the block of code that handles the destruction
-       * in GST_STATE_READY_TO_NULL below
-       */
-      g_mutex_lock (thread->lock);
-
-      /* create attribute struct for pthread
-       * and assign stack pointer and size to it
-       *
-       * the default state of a pthread is PTHREAD_CREATE_JOINABLE
-       * (see man pthread_attr_init)
-       * - other thread can sync on termination
-       * - thread resources are kept allocated until other thread performs
-       *   pthread_join
-       */
-
-      if (pthread_attr_init (&thread->attr) != 0)
-       g_warning ("pthread_attr_init returned an error !");
-
-      /* this function should return a newly allocated stack
-       * (using whatever method)
-       * which we can initiate the pthreads with
-       * the stack should be freed in 
-       */
-      if (gst_scheduler_get_preferred_stack (GST_ELEMENT_SCHED (element), 
-                                            &thread->stack, &stacksize)) {
-#ifdef HAVE_PTHREAD_ATTR_SETSTACK
-        if (pthread_attr_setstack (&thread->attr, 
-                                  thread->stack, stacksize) != 0) {
-          g_warning ("pthread_attr_setstack failed\n");
-          return GST_STATE_FAILURE;
-        }
-#else
-        if (pthread_attr_setstackaddr (&thread->attr, thread->stack) != 0) {
-         g_warning ("pthread_attr_setstackaddr failed\n");
-         return GST_STATE_FAILURE;
-       }
-        if (pthread_attr_setstacksize (&thread->attr, stacksize) != 0) {
-         g_warning ("pthread_attr_setstacksize failed\n");
-         return GST_STATE_FAILURE;
-       }
-#endif
-       GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "pthread attr set stack at %p of size %ld", 
-                  thread->stack, stacksize);
-      }
-      else {
-       g_warning ("scheduler did not return a preferred stack");
-      }
-
-      /* create a new pthread
-       * use the specified attributes
-       * make it execute gst_thread_main_loop (thread)
-       */
-      GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "going to pthread_create...");
-      if (pthread_create (&thread->thread_id, &thread->attr, 
-         gst_thread_main_loop, thread) != 0) {
-        GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "pthread_create failed");
-       g_mutex_unlock (thread->lock);
-        GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "could not create thread \"%s\"", 
-                  GST_ELEMENT_NAME (element));
-       return GST_STATE_FAILURE;
+      /* create the thread */
+      GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_REAPING);
+      thread->thread_id = g_thread_create_full(gst_thread_main_loop,
+         thread, STACK_SIZE, FALSE, TRUE, thread->priority,
+         NULL);
+      if (!thread->thread_id){
+        GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "g_thread_create_full for %sfailed", GST_ELEMENT_NAME (element));
+        goto error_out;
       }
-      GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "pthread created");
+      GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "GThread created");
 
       /* wait for it to 'spin up' */
-      THR_DEBUG ("waiting for child thread spinup");
       g_cond_wait (thread->cond, thread->lock);
-      THR_DEBUG ("thread claims to be up");
-      g_mutex_unlock (thread->lock);
       break;
     case GST_STATE_READY_TO_PAUSED:
-      THR_INFO ("readying thread");
-      g_mutex_lock (thread->lock);
-      THR_DEBUG ("signaling");
-      g_cond_signal (thread->cond);
-      THR_DEBUG ("waiting for ack");
-      g_cond_wait (thread->cond, thread->lock);
-      THR_DEBUG ("got ack");
-      g_mutex_unlock (thread->lock);
       break;
     case GST_STATE_PAUSED_TO_PLAYING:
     {
-      /* fixme: recurse into sub-bins */
-      const GList *elements = gst_bin_get_list (GST_BIN (thread));
+      /* FIXME: recurse into sub-bins */
+      GList *elements = (GList *) gst_bin_get_list (GST_BIN (thread));
       while (elements) {
         gst_element_enable_threadsafe_properties ((GstElement*)elements->data);
         elements = g_list_next (elements);
       }
-      
-      THR_DEBUG ("telling thread to start spinning");
-      g_mutex_lock (thread->lock);
-      THR_DEBUG ("signaling");
-      g_cond_signal (thread->cond);
-      THR_DEBUG ("waiting for ack");
-      g_cond_wait (thread->cond, thread->lock);
-      THR_DEBUG ("got ack");
-      g_mutex_unlock (thread->lock);
       break;
     }
     case GST_STATE_PLAYING_TO_PAUSED:
     {
-      const GList *elements = (GList *) gst_bin_get_list (GST_BIN (thread));
-
-      THR_INFO ("pausing thread");
-
-      /* the following code ensures that the bottom half of thread will run
-       * to perform each elements' change_state() (by calling gstbin.c::
-       * change_state()).
-       * + the pending state was already set by gstelement.c::set_state()
-       * + unlock all elements so the bottom half can start the state change.
-       */ 
-      g_mutex_lock (thread->lock);
-
-      GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING);
-
-      while (elements) {
-       GstElement *element = GST_ELEMENT (elements->data);
-       GList *pads;
-       
-
-       g_assert (element);
-       THR_DEBUG ("  waking element \"%s\"", GST_ELEMENT_NAME (element));
-       elements = g_list_next (elements);
-
-       if (!gst_element_release_locks (element)) {
-          g_warning ("element %s could not release locks", GST_ELEMENT_NAME (element));
-       }
-
-       pads = GST_ELEMENT_PADS (element);
-
-       while (pads) {
-         GstRealPad *peer = NULL;
-         GstElement *peerelement;
-
-          if (GST_PAD_PEER (pads->data))
-            peer = GST_REAL_PAD (GST_PAD_PEER (pads->data));
-
-         pads = g_list_next (pads);
-
-         if (!peer)
-           continue;
-
-         peerelement = GST_PAD_PARENT (peer);
-         if (!peerelement)
-           continue;           /* deal with case where there's no peer */
-
-         if (!GST_FLAG_IS_SET (peerelement, GST_ELEMENT_DECOUPLED)) {
-           GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "peer element isn't DECOUPLED");
-           continue;
-         }
-
-         if (GST_ELEMENT_SCHED (peerelement) != GST_ELEMENT_SCHED (thread)) {
-           THR_DEBUG ("  element \"%s\" has pad cross sched boundary", GST_ELEMENT_NAME (element));
-           THR_DEBUG ("  waking element \"%s\"", GST_ELEMENT_NAME (peerelement));
-           if (!gst_element_release_locks (peerelement)) {
-              g_warning ("element %s could not release locks", GST_ELEMENT_NAME (peerelement));
-           }
-         }
-       }
-
-      }
-      THR_DEBUG ("telling thread to pause, signaling");
-      g_cond_signal (thread->cond);
-      THR_DEBUG ("waiting for ack");
-      g_cond_wait (thread->cond, thread->lock);
-      THR_DEBUG ("got ack");
-      g_mutex_unlock (thread->lock);
-
-      elements = gst_bin_get_list (GST_BIN (thread));
+      GList *elements = (GList *) gst_bin_get_list (GST_BIN (thread));
       while (elements) {
         gst_element_disable_threadsafe_properties ((GstElement*)elements->data);
         elements = g_list_next (elements);
       }
       break;
     }
+    case GST_STATE_PAUSED_TO_READY:
+      break;
     case GST_STATE_READY_TO_NULL:
-      THR_DEBUG ("telling thread to pause (null) - and joining");
-      /* MattH FIXME revisit */
-      g_mutex_lock (thread->lock);
-      THR_DEBUG ("signaling");
-      g_cond_signal (thread->cond);
-      THR_DEBUG ("waiting for ack");
-      g_cond_wait (thread->cond, thread->lock);
-      THR_DEBUG ("got ack");
-
-      /* this block of code is very tricky
-       * basically, we try to clean up the whole thread and
-       * everything related to it in the right order without
-       * triggering segfaults
-       * compare this block to the block
-       */
-
-      
-      /* in glibc 2.2.5, pthread_attr_destroy does nothing more
-       * than return 0 */
-      if (pthread_attr_destroy (&thread->attr) != 0)
-       g_warning ("pthread_attr_destroy has failed !");
-
-      GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "joining pthread %ld", thread->thread_id);
-      if (pthread_join (thread->thread_id, NULL) != 0)
-        g_warning ("pthread_join has failed !\n");
-
-      thread->thread_id = -1;
-      
-      /* the stack was allocated when we created the thread
-       * using scheduler->get_preferred_stack */
-      if (thread->stack) {
-        GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "freeing allocated stack (%p)", 
-                  thread->stack);
-        free (thread->stack);
-        thread->stack = NULL;
-      }
-     
-      THR_DEBUG ("unlocking mutex");
-      g_mutex_unlock (thread->lock);
+      /* we can't join the threads here, because this could have been triggered
+         by ourself (ouch) */
+      GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "destroying GThread %p", thread->thread_id);
+      GST_FLAG_SET (thread, GST_THREAD_STATE_REAPING);
+      thread->thread_id = NULL;
+      if (thread == gst_thread_get_current()) {
+        /* or should we continue? */
+        g_warning ("Thread %s is destroying itself. Function call will not return!", GST_ELEMENT_NAME (thread));
+        gst_scheduler_reset (GST_ELEMENT_SCHED (thread));
+       
+        /* unlock and signal - we are out */
+        gst_thread_release (thread);
 
-      GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_REAPING);
-      GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_STARTED);
-      GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING);
+       GST_INFO (GST_CAT_THREAD, "gstthread: thread \"%s\" is stopped",
+                 GST_ELEMENT_NAME (thread));
 
-      break;
-    case GST_STATE_PAUSED_TO_READY:
-      THR_DEBUG ("telling thread to stop spinning");
-      g_mutex_lock (thread->lock);
-      THR_DEBUG ("signaling");
+       g_signal_emit (G_OBJECT (thread), gst_thread_signals[SHUTDOWN], 0);
+
+        g_thread_exit (NULL);
+      }
+      /* now wait for the thread to destroy itself */
       g_cond_signal (thread->cond);
-      THR_DEBUG ("waiting for ack");
       g_cond_wait (thread->cond, thread->lock);
-      THR_DEBUG ("got ack");
-      g_mutex_unlock (thread->lock);
-
+      /* it should be dead now */
       break;
     default:
-      GST_DEBUG_ELEMENT (GST_CAT_THREAD, element, "UNHANDLED STATE CHANGE! %x", transition);
+      GST_DEBUG_ELEMENT (GST_CAT_THREAD, element, "UNHANDLED STATE CHANGE! %x", 
+                         GST_STATE_TRANSITION (element));
+      g_assert_not_reached ();
       break;
   }
 
-  return stateset;
+  if (GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state) {
+    ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (GST_ELEMENT (thread));
+  } else {
+    ret = GST_STATE_SUCCESS;
+  }
+
+  gst_thread_release (thread);
+  return ret;
+  
+error_out:
+  GST_DEBUG (GST_CAT_STATES, "changing state from %s to %s failed for %s",
+             gst_element_state_get_name (GST_STATE (element)),
+            gst_element_state_get_name (GST_STATE_PENDING (element)),
+             GST_ELEMENT_NAME (element));
+  gst_thread_release (thread);
+  return GST_STATE_FAILURE;
 }
 
+/* state changes work this way: We grab the lock and stop the thread from 
+   spinning (via gst_thread_catch) - then we change the state. After that the
+   thread may spin on. */
+static void
+gst_thread_child_state_change (GstBin *bin, GstElementState oldstate, 
+                              GstElementState newstate, GstElement *element)
+{
+  GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "%s (from thread %s) child %s changed state from %s to %s",
+              GST_ELEMENT_NAME (bin), 
+              gst_thread_get_current() ? GST_ELEMENT_NAME (gst_thread_get_current()) : "(none)", 
+              GST_ELEMENT_NAME (element), gst_element_state_get_name (oldstate),
+              gst_element_state_get_name (newstate));
+  if (parent_class->child_state_change)
+    parent_class->child_state_change (bin, oldstate, newstate, element);
+  /* We'll wake up the main thread now. Note that we can't lock the thread here, 
+     because we might be called from inside gst_thread_change_state when holding
+     the lock. But this doesn't cause any problems. */
+  if (newstate == GST_STATE_PLAYING)
+    g_cond_signal (GST_THREAD (bin)->cond);
+}
 /**
  * gst_thread_main_loop:
  * @arg: the thread to start
@@ -589,170 +519,56 @@ static void *
 gst_thread_main_loop (void *arg)
 {
   GstThread *thread = NULL;
-  gint stateset;
+  gboolean status;
 
-  GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "gst_thread_main_loop started");
   thread = GST_THREAD (arg);
   g_mutex_lock (thread->lock);
+  GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "Thread %s started main loop", GST_ELEMENT_NAME (thread));
 
-  /* handle scheduler policy; do stuff if not the normal scheduler */
-  if (thread->sched_policy != SCHED_OTHER) {
-    struct sched_param sched_param;
-
-    memset (&sched_param, 0, sizeof (sched_param));
-    if (thread->priority == 0) {
-      thread->priority = sched_get_priority_max (thread->sched_policy);
-    }
-    sched_param.sched_priority = thread->priority;
-
-    if (sched_setscheduler (0, thread->sched_policy, &sched_param) != 0) {
-      GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "not running with real-time priority");
-    }
-  }
+  /* initialize gst_thread_current */
+  g_private_set (gst_thread_current, thread);
 
   /* set up the element's scheduler */
   gst_scheduler_setup (GST_ELEMENT_SCHED (thread));
   GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_REAPING);
 
-  thread->pid = getpid();
-  THR_INFO_MAIN ("thread is running");
-
-  /* first we need to change the state of all the children */
-  if (GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state) {
-    stateset = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (GST_ELEMENT(thread));
-
-    if (stateset != GST_STATE_SUCCESS) {
-      THR_DEBUG_MAIN ("state change of children failed");
-    }
-  }
-
-  THR_DEBUG_MAIN ("indicating spinup");
   g_cond_signal (thread->cond);
-  /* don't unlock the mutex because we hold it into the top of the while loop */
-  THR_DEBUG_MAIN ("thread has indicated spinup to parent process");
-
-  /***** THREAD IS NOW IN READY STATE *****/
-
-  /* CR1: most of this code is handshaking */
-  /* do this while the thread lives */
-  while (!GST_FLAG_IS_SET (thread, GST_THREAD_STATE_REAPING)) {
-    /* NOTE we hold the thread lock at this point */
-    /* what we do depends on what state we're in */
-    switch (GST_STATE (thread)) {
-      /* NOTE: cannot be in NULL, we're not running in that state at all */
-      case GST_STATE_READY:
-        /* wait to be set to either the NULL or PAUSED states */
-        THR_DEBUG_MAIN ("thread in %s state, waiting for either %s or %s",
-                        gst_element_state_get_name (GST_STATE_READY),
-                        gst_element_state_get_name (GST_STATE_NULL),
-                        gst_element_state_get_name (GST_STATE_PAUSED));
-        g_cond_wait (thread->cond, thread->lock);
-       
-       /* this must have happened by a state change in the thread context */
-       if (GST_STATE_PENDING (thread) != GST_STATE_NULL &&
-           GST_STATE_PENDING (thread) != GST_STATE_PAUSED) {
-          g_cond_signal (thread->cond);
-         continue;
-       }
-
-        /* been signaled, we need to state transition now and signal back */
-        gst_thread_update_state (thread);
-        THR_DEBUG_MAIN ("done with state transition, "
-                       "signaling back to parent process");
-        g_cond_signal (thread->cond);
-        /* now we decide what to do next */
-        if (GST_STATE (thread) == GST_STATE_NULL) {
-          /* REAPING must be set, we can simply break this iteration */
-          THR_DEBUG_MAIN ("set GST_THREAD_STATE_REAPING");
-          GST_FLAG_SET (thread, GST_THREAD_STATE_REAPING);
+  while (!(GST_FLAG_IS_SET (thread, GST_THREAD_STATE_REAPING))) {
+    if (GST_STATE (thread) == GST_STATE_PLAYING) {
+      GST_FLAG_SET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING);
+      status = TRUE;
+      GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "%s starts iterating", GST_ELEMENT_NAME (thread));
+      while (status && GST_FLAG_IS_SET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING)) {
+        g_mutex_unlock (thread->lock);
+        status = gst_bin_iterate (GST_BIN (thread));
+        if (GST_FLAG_IS_SET (thread, GST_THREAD_MUTEX_LOCKED)) {
+         GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_MUTEX_LOCKED);
+       } else {
+          g_mutex_lock (thread->lock);
        }
-        continue;
-
-      case GST_STATE_PAUSED:
-        /* wait to be set to either the READY or PLAYING states */
-        THR_DEBUG_MAIN ("thread in %s state, waiting for either %s or %s",
-                        gst_element_state_get_name (GST_STATE_PAUSED),
-                        gst_element_state_get_name (GST_STATE_READY),
-                        gst_element_state_get_name (GST_STATE_PLAYING));
-        g_cond_wait (thread->cond, thread->lock);
-
-       /* this must have happened by a state change in the thread context */
-       if (GST_STATE_PENDING (thread) != GST_STATE_READY &&
-           GST_STATE_PENDING (thread) != GST_STATE_PLAYING) {
-          g_cond_signal (thread->cond);
-         continue;
-       }
-
-        /* been signaled, we need to state transition now and signal back */
-        gst_thread_update_state (thread);
-        /* now we decide what to do next */
-        if (GST_STATE (thread) != GST_STATE_PLAYING) {
-          /* either READY or the state change failed for some reason */
-          g_cond_signal (thread->cond);
-          continue;
-        } 
-       else {
-          GST_FLAG_SET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING);
-          /* PLAYING is coming up, so we can now start spinning */
-          while (GST_FLAG_IS_SET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING)) {
-           gboolean status;
-
-            g_cond_signal (thread->cond);
-            g_mutex_unlock (thread->lock);
-            status = gst_bin_iterate (GST_BIN (thread));
-            g_mutex_lock (thread->lock);
-            /* g_cond_signal(thread->cond); */
-
-           if (!status || GST_STATE_PENDING (thread) != GST_STATE_VOID_PENDING)
-              GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING);
-          }
-         /* looks like we were stopped because of a statechange */
-         if (GST_STATE_PENDING (thread)) {
-            gst_thread_update_state (thread);
-         }
-          /* once we're here, SPINNING has stopped, we should signal that we're done */
-          THR_DEBUG_MAIN ("SPINNING stopped, signaling back to parent process");
-          g_cond_signal (thread->cond);
-          /* now we can wait for PAUSED */
-          continue;
-        }
-      case GST_STATE_PLAYING:
-        /* wait to be set to PAUSED */
-        THR_DEBUG_MAIN ("thread in %s state, waiting for %s",
-                        gst_element_state_get_name (GST_STATE_PLAYING),
-                        gst_element_state_get_name (GST_STATE_PAUSED));
-        g_cond_wait (thread->cond,thread->lock);
-
-        /* been signaled, we need to state transition now and signal back */
-        gst_thread_update_state (thread);
-        g_cond_signal (thread->cond);
-        /* now we decide what to do next */
-        /* there's only PAUSED, we we just wait for it */
-        continue;
-      case GST_STATE_NULL:
-        THR_DEBUG_MAIN ("thread in %s state, preparing to die",
-                        gst_element_state_get_name (GST_STATE_NULL));
-        GST_FLAG_SET (thread, GST_THREAD_STATE_REAPING);
-        break;
-      default:
-       g_assert_not_reached ();
-        break;
+      }
+      GST_FLAG_UNSET (thread, GST_THREAD_STATE_SPINNING);
     }
+    if (GST_FLAG_IS_SET (thread, GST_THREAD_STATE_REAPING))
+      break;
+    GST_DEBUG (GST_CAT_THREAD, "%s was caught", GST_ELEMENT_NAME (thread));
+    g_cond_signal (thread->cond);
+    g_cond_wait (thread->cond, thread->lock);
   }
 
-  /* THREAD HAS STOPPED RUNNING */
-  
   /* we need to destroy the scheduler here because it has mapped it's
    * stack into the threads stack space */
   gst_scheduler_reset (GST_ELEMENT_SCHED (thread));
 
-  /* since we don't unlock at the end of the while loop, do it here */
+  /* must do that before releasing the lock - we might get disposed before being done */
+  g_signal_emit (G_OBJECT (thread), gst_thread_signals[SHUTDOWN], 0);
+
+  /* unlock and signal - we are out */
+  g_cond_signal (thread->cond);
   g_mutex_unlock (thread->lock);
 
   GST_INFO (GST_CAT_THREAD, "gstthread: thread \"%s\" is stopped",
-                 GST_ELEMENT_NAME (thread));
-
-  g_signal_emit (G_OBJECT (thread), gst_thread_signals[SHUTDOWN], 0);
+           GST_ELEMENT_NAME (thread));
 
   return NULL;
 }