test_gpsmm.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005 Alfredo Pironti
   3  *
   4  * This software is distributed under a BSD-style license. See the
   5  * file "COPYING" in the top-level directory of the distribution for details.
   6  *
   7  */
   8
   9 /* This simple program shows the basic functionality of the C++ wrapper class */
  10 #include <iostream>
  11 #include <string>
  12 #include <unistd.h>
  13
  14 #include "libgpsmm.h"
  15
  16 using namespace std;
  17
  18 #ifdef SAMPLE_USAGE
  19 static void callback(struct gps_data_t* p, char* buf, size_t len);
  20 #endif
  21
  22 int main(void) {
  23         gpsmm gps_rec;
  24         struct gps_data_t *resp;
  25
  26         resp=gps_rec.open();
  27         if (resp==NULL) {
  28                 cout << "Error opening gpsd\n";
  29                 return (1);
  30         }
  31
  32 #ifdef SAMPLE_USAGE
  33         cout << "Going to set the callback...\n";
  34         if (gps_rec.set_callback(callback)!=0 ) {
  35                 cout << "Error setting callback.\n";
  36                 return (1);
  37         }
  38
  39         cout << "Callback setted, sleeping...\n";
  40         sleep(10);
  41         cout << "Exited from sleep...\n";
  42 #endif
  43
  44 #ifdef SAMPLE_USAGE
  45         if (gps_rec.del_callback()!=0) {
  46                 cout << "Error deleting callback\n";
  47                 return (1);
  48         }
  49         cout << "Sleeping again, to make sure the callback is disabled\n";
  50         sleep(4);
  51 #endif
  52
  53         cout << "Exiting\n";
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 #ifdef SAMPLE_USAGE
  58 static void callback(struct gps_data_t* p, char* buf, size_t len) {
  59         if (p==NULL) {
  60                 cout << "Error polling gpsd\n";
  61                 return;
  62         }
  63         cout << "Online:\t" << p->online << "\n";
  64         cout << "Status:\t" << p->status << "\n";
  65         cout << "Mode:\t" << p->fix.mode << "\n";
  66         if (p->fix.mode>=MODE_2D) {
  67                 if (p->set & LATLON_SET) {
  68                         cout << "LatLon changed\n";
  69                 }
  70                 else {
  71                         cout << "LatLon unchanged\n";
  72                 }
  73                 cout << "Longitude:\t" << p->fix.longitude <<"\n";
  74                 cout << "Latitude:\t" << p->fix.latitude <<"\n";
  75         }
  76 }
  77 #endif