test/sample.aivdm

   1 # Sample AIVDM data sentences provided from real data by Kurt Schwehr
   2 # Mike Greene, Neal Arundale, and AISHub.
   3 #
   4 # This file is Copyright (c) 2010 by the GPSD project
   5 # BSD terms apply: see the file COPYING in the distribution root for details.
   6 #
   7 # Type 1:
   8 # From Kurt Schwehr.  Dump was attached.  Checked using the noaadata tools.
   9 !AIVDM,1,1,,A,15RTgt0PAso;90TKcjM8h6g208CQ,0*4A
  10 #       MessageID:          1
  11 #       RepeatIndicator:    0
  12 #       UserID:             371798000
  13 #       NavigationStatus:   0
  14 #       ROT:                -127
  15 #       SOG:                12.3
  16 #       PositionAccuracy:   1
  17 #       longitude:          -123.395383333
  18 #       latitude:           48.38163333333
  19 #       COG:                224
  20 #       TrueHeading:        215
  21 #       TimeStamp:          33
  22 #       RegionalReserved:   0
  23 #       Spare:              0
  24 #       RAIM:               False
  25 #       state_syncstate:    0
  26 #       state_slottimeout:  2
  27 #       state_slotoffset:   1249
  28 #
  29 # Type 1:
  30 # From Kurt Schwehr.  Dump was attached.  Checked using the noaadata tools.
  31 !AIVDM,1,1,,A,16SteH0P00Jt63hHaa6SagvJ087r,0*42
  32 #       MessageID:          1
  33 #       RepeatIndicator:    0
  34 #       UserID:             440348000
  35 #       NavigationStatus:   0
  36 #       ROT:                -128
  37 #       SOG:                0
  38 #       PositionAccuracy:   0
  39 #       longitude:          -70.7582
  40 #       latitude:           43.08015
  41 #       COG:                93.4
  42 #       TrueHeading:        511
  43 #       TimeStamp:          13
  44 #       RegionalReserved:   0
  45 #       Spare:              0
  46 #       RAIM:               False
  47 #       state_syncstate:    0
  48 #       stare_slottimeout:  2
  49 #       state_slotoffset:   506
  50 #
  51 # Type 2:
  52 # From Kurt Schwehr.  Dump was attached.  Checked using the noaadata tools.
  53 # I had to regenerate the CRC32 for this one myself, it was missing in
  54 # Kurt's original.
  55 !AIVDM,1,1,,B,25Cjtd0Oj;Jp7ilG7=UkKBoB0<06,0*60
  56 #       MessageID:          2
  57 #       RepeatIndicator:    0
  58 #       UserID:             356302000
  59 #       NavigationStatus:   0
  60 #       ROT:                127
  61 #       SOG:                13.9
  62 #       PositionAccuracy:   0
  63 #       longitude:          -71.62614333333333333333333333
  64 #       latitude:           40.39235833333333333333333333
  65 #       COG:                87.7
  66 #       TrueHeading:        91
  67 #       TimeStamp:          41
  68 #       RegionalReserved:   0
  69 #       Spare:              0
  70 #       RAIM:               False
  71 #       state_syncstate:    0
  72 #       state_slottimeout:  3
  73 #       state_slotoffset:   6
  74 #
  75 # Type 3:
  76 # From Kurt Schwehr.  Dump was attached.  Checked using the noaadata tools.
  77 !AIVDM,1,1,,A,38Id705000rRVJhE7cl9n;160000,0*40
  78 #       MessageID:          3
  79 #       RepeatIndicator:    0
  80 #       UserID:             563808000
  81 #       NavigationStatus:   5
  82 #       ROT:                0
  83 #       SOG:                0
  84 #       PositionAccuracy:   1
  85 #       longitude:          -76.32753333333333333333333333
  86 #       latitude:           36.91
  87 #       COG:                252
  88 #       TrueHeading:        352
  89 #       TimeStamp:          35
  90 #       RegionalReserved:   0
  91 #       Spare:              0
  92 #       RAIM:               False
  93 #       state_syncstate:    0
  94 #       state_slottimeout:  0
  95 #       state_slotoffset:   0
  96 #
  97 # Type 4:
  98 # From Kurt Schwehr.  Dump was attached.  Checked using the noaadata tools.
  99 !AIVDM,1,1,,A,403OviQuMGCqWrRO9>E6fE700@GO,0*4D
 100 #       MessageID:          4
 101 #       RepeatIndicator:    0
 102 #       UserID:             3669702
 103 #       Time_year:          2007
 104 #       Time_month:         5
 105 #       Time_day:           14
 106 #       Time_hour:          19
 107 #       Time_min:           57
 108 #       Time_sec:           39
 109 #       PositionAccuracy:   1
 110 #       Position_longitude: -76.35236166666666666666666667
 111 #       Position_latitude:  36.88376666666666666666666667
 112 #       fixtype:            7
 113 #       Spare:              0
 114 #       RAIM:               False
 115 #       state_syncstate:    0
 116 #       state_slottimeout:  4
 117 #       state_slotoffset:   1503
 118 #
 119 # Type 5:
 120 # From Kurt Schwehr.  Dump was attached.  Checked using the noaadata tools.
 121 !AIVDM,2,1,1,A,55?MbV02;H;s<HtKR20EHE:0@T4@Dn2222222216L961O5Gf0NSQEp6ClRp8,0*1C
 122 !AIVDM,2,2,1,A,88888888880,2*25
 123 #       MessageID:        5
 124 #       RepeatIndicator:  0
 125 #       UserID:           351759000
 126 #       AISversion:       0
 127 #       IMOnumber:        9134270
 128 #       callsign:         3FOF8
 129 #       name:             EVER DIADEM
 130 #       shipandcargo:     70
 131 #       dimA:             225
 132 #       dimB:             70
 133 #       dimC:             1
 134 #       dimD:             31
 135 #       fixtype:          1
 136 #       ETAminute:        0
 137 #       ETAhour:          16
 138 #       ETAday:           15
 139 #       ETAmonth:         5
 140 #       draught:          12.2
 141 #       destination:      NEW YORK
 142 #       dte:              0
 143 #       Spare:            0
 144 #
 145 # Type 6:
 146 # From Kurt Schwehr
 147 # Text decode for this one came from regrouping the binary data dump from Kurt's
 148 # ais_msg_6.py on one of his test sentences.  It's unknown what's in the binary
 149 # data block.
 150 !AIVDM,1,1,,B,6B?n;be:cbapalgc;i6?Ow4,2*4A
 151 #       MessageID:        6
 152 #       RepeatIndicator:  1
 153 #       UserID:           150834090
 154 #       SeqNum:           3
 155 #       DestinationID:    313240222
 156 #       RetransmitFlag:   False
 157 #       Spare:            0
 158 #       DAC               669
 159 #       FID               11
 160 #       Data:             48:eb2f118f7ff1
 161 #
 162 # From AISHub.  This type 6 has no data.  It's paired with the
 163 # following type 7; both are verified by the match in the MMSI fields
 164 !AIVDM,1,1,,A,63u?;TP0`QJ<06P000,4*43
 165 #       Message Type             : 6
 166 #       Repeat Indicator         : 0
 167 #       MMSI                     : 265538450
 168 #       Sequence Number          : 0
 169 #       Destination MMSI         : 2655651
 170 #       Retransmit flag          : 0
 171 #       DAC                      : 1
 172 #       FID                      : 40
 173 #       Data                     : 16:0000
 174 #
 175 # FIX-ME: We need a type 6 test case that requires more than one AIVDM fragment.
 176 #
 177 # Type 7:
 178 # From AISHub - reported immediately after the preceding type 6,
 179 # which matches it.  One destination MMSI.  noaadata-0.43 fails
 180 # on this message (Kurt says his decoder only handles the longest case).
 181 !AIVDM,1,1,,A,702R5`hwCjq8,0*6B
 182 #       Message Type             : 7
 183 #       Repeat Indicator         : 0
 184 #       MMSI                     : 2655651
 185 #       MMSI number 1            : 265538450
 186 #
 187 # Type 7:
 188 # From Kurt Schwehr.  Three destination MMSIs.
 189 # noaadata-04.2 fails on this message
 190 !AIVDM,1,1,,A,7IiQ4T`UjA9lC;b:M<MWE@,4*01
 191 #       SourceMMSI:       655901842
 192 #       MMSI1:            158483613
 193 #       MMSI2:            321823389
 194 #       MMSI3:            836359488
 195 #       MMSI4:            0
 196 #
 197 # Type 7:
 198 # This was from Mike Greene and had a dump attached. Decode is known good.
 199 # noaadata-0.43 fails on this message
 200 !AIVDM,1,1,,B,7`0Pv1L:Ac8rbgPKHA8`P,2*56
 201 #        Message Type:    7
 202 #        RepeatIndicator: 2
 203 #        SourceMMSI:      537411077
 204 #        MMSI1:           43101326
 205 #        MMSI2:           717096664
 206 #        MMSI3:           76161024
 207 #
 208 # Type 8:
 209 # Text decode for this one came from regrouping the binary data dump from Kurt's
 210 # ais_msg_8.py on one of his test sentences.  It's unknown what's in the binary
 211 # data block.
 212 !AIVDM,1,1,,A,85Mwp`1Kf3aCnsNvBWLi=wQuNhA5t43N`5nCuI=p<IBfVqnMgPGs,0*47
 213 #       MessageID:          8
 214 #       RepeatIndicator:    0
 215 #       UserID:             366999712
 216 #       ApplicationID:      23480
 217 #       DAC                 366
 218 #       FID                 22
 219 #       Data:               256:3a53dbb7be4a773137f87d7b0445f040dea05d93f593783194ae9b9d9dbe05fb
 220 #
 221 # Type 8:
 222 # From Kurt Schwehr. Spans more than one AIVDM fragment. Known good.
 223 # Analyzed in <4BE6A423.8000007@ccom.unh.edu>, seems to be military traffic
 224 # with a mis-entered MMSI.
 225 !AIVDM,2,1,6,A,8>qc9wiKf>d=Cq5r0mdew:?DLq>1LmhHrsqmBCKnJ50,0*30
 226 !AIVDM,2,2,6,A,3OLc=UCRp,0*4A,b003660465
 227 #       Message Type        8
 228 #       Repeat Indicator    0
 229 #       MMSI                999999999
 230 #       DAC                 366
 231 #       FID                 22
 232 #       Data                256:eb0d4f917a035b2dfca3d4739381735c18ebbe754936f66850037dcacd9538b8
 233 #
 234 # Type 9:
 235 # From AISHub. Checked with the noaadata tools.
 236 !AIVDM,1,1,,A,91b77=h3h00nHt0Q3r@@07000<0b,0*69
 237 #       Message Type             : 9
 238 #       Repeat Indicator         : 0
 239 #       MMSI                     : 111265591
 240 #       Altitude                 : 15
 241 #       SOG                      : 0
 242 #       Position Accuracy        : 0
 243 #       Longitude                : 7128960
 244 #       Latitude                 : 34667073
 245 #       Course Over Ground       : 0
 246 #       Time Stamp               : 28
 247 #       Regional reserved        : 0
 248 #       DTE                      : 0
 249 #       Assigned                 : 0
 250 #       RAIM flag                : 0
 251 #       Radio status             : 24597
 252 #
 253 # Type 10:
 254 # From Kurt Schwehr. Two destination MMSIs. Checked with the noaadata tools.
 255 !AIVDM,1,1,,B,:5MlU41GMK6@,0*6C
 256 #       MessageID:        10
 257 #       RepeatIndicator:  0
 258 #       UserID:           366814480
 259 #       Spare1:           0
 260 #       DestID:           366832740
 261 #       Spare2:           0
 262 #
 263 # Type 10:
 264 # From Mike Greene. One destination MMSI. Decode is known good.
 265 !AIVDM,1,1,,B,:6TMCD1GOS60,0*5B,s36310,d-081,T59.01777335
 266 #       Message Type:     10
 267 #       Repeat Indicator: 0
 268 #       MMSI:             440882000
 269 #       Destination MMSI: 366972000
 270 #
 271 # Type 11:
 272 # From Kurt Schwehr. Checked with the noaadata tools.
 273 # Message has Coast Guard extended fields following
 274 !AIVDM,1,1,,B,;4R33:1uUK2F`q?mOt@@GoQ00000,0*5D,s28089,d-103,T39.44353985,x147521,r08TPHI1,1242958962
 275 #      MessageID:           11
 276 #      RepeatIndicator:     0
 277 #      UserID:              304137000
 278 #      Time_year:           2009
 279 #      Time_month:          5
 280 #      Time_day:            22
 281 #      Time_hour:           2
 282 #      Time_min:            22
 283 #      Time_sec:            40
 284 #      PositionAccuracy:    1
 285 #      Position_longitude:  -94.40768333333333333333333333
 286 #      Position_latitude:   28.40911666666666666666666667
 287 #      fixtype:             1
 288 #      Spare:               0
 289 #      RAIM:                False
 290 #      state_syncstate:     0
 291 #      state_slottimeout:   0
 292 #      state_slotoffset:    0
 293 #
 294 # Type 12:
 295 # From AIS Hub via Neal Arundale. Dumps by ais.py.
 296 # Verified by the text being readable.
 297 !AIVDM,1,1,,A,<02:oP0kKcv0@<51C5PB5@?BDPD?P:?2?EB7PDB16693P381>>5<PikP,0*37
 298 #       Message Type             : 12
 299 #       Repeat Indicator         : 0
 300 #       MMSI                     : 2275200
 301 #       Sequence Number          : 0
 302 #       Destination MMSI         : 215724000
 303 #       Retransmit flag          : 0
 304 #       Text                     : PLEASE REPORT TO JOBOURG TRAFFIC CHANNEL 13
 305 !AIVDM,1,1,,A,<5?SIj1;GbD07??4,0*38
 306 #       Message Type             : 12
 307 #       Repeat Indicator         : 0
 308 #       MMSI                     : 351853000
 309 #       Sequence Number          : 0
 310 #       Destination MMSI         : 316123456
 311 #       Retransmit flag          : 0
 312 #       Text                     : GOOD
 313 !AIVDM,1,1,,A,<5?SIj5Cp;NPD81>H0,4*4C
 314 #       Message Type             : 12
 315 #       Repeat Indicator         : 0
 316 #       MMSI                     : 351853000
 317 #       Sequence Number          : 1
 318 #       Destination MMSI         : 351809000
 319 #       Retransmit flag          : 0
 320 #       Text                     : THANX
 321 !AIVDM,1,1,,A,<42Lati0W:Ov=C7P6B?=Pjoihhjhqq0,2*2B
 322 #       Message Type             : 12
 323 #       Repeat Indicator         : 0
 324 #       MMSI                     : 271002099
 325 #       Sequence Number          : 0
 326 #       Destination MMSI         : 271002111
 327 #       Retransmit flag          : 1
 328 #       Text                     : MSG FROM 271002099
 329 !AIVDM,1,1,,A,<CR3B@<0TO3j5@PmkiP31BCPphPDB13;CPihkP=?D?PmP3B5GPpn,0*3A
 330 #       Message Type             : 12
 331 #       Repeat Indicator         : 1
 332 #       MMSI                     : 237032000
 333 #       Sequence Number          : 3
 334 #       Destination MMSI         : 2391100
 335 #       Retransmit flag          : 1
 336 #       Text                     : EP 531 CARS 80 TRACKS 103 MOTO 5 CREW 86
 337 !AIVDM,1,1,,A,<9NS8O1ROcS0>9P81?f31<<PD5CD,0*46
 338 #       Message Type             : 12
 339 #       Repeat Indicator         : 0
 340 #       MMSI                     : 636012668
 341 #       Sequence Number          : 0
 342 #       Destination MMSI         : 413118000
 343 #       Retransmit flag          : 0
 344 #       Text                     : NI HAO.CALL TEST
 345 # From AISHub
 346 !AIVDM,2,1,1,A,<39KdV8jIGtP7E4P@=PjEP>P81@9P>5GPI9BP?<P4P25CP6B=P1<P6E:19B1,0*02
 347 !AIVDM,2,2,1,A,80,4*1B
 348 #       Message Type             : 12
 349 #       Repeat Indicator         : 0
 350 #       MMSI                     : 211217560
 351 #       Sequence Number          : 2
 352 #       Destination MMSI         : 211378120
 353 #       Retransmit flag          : 0
 354 #       Text                     : GUD PM 2U N HAPI NEW YIR OL D BES FRM AL FUJAIRAH
 355 # Type 13:
 356 # From AISHub. This message was shipped to acknowledge the last type 12 and is
 357 # verified by the fact that the MMSI fields are right.
 358 !AIVDM,1,1,,A,=39UOj0jFs9R,0*65
 359 #       Message Type             : 13
 360 #       Repeat Indicator         : 0
 361 #       MMSI                     : 211378120
 362 #       MMSI number 1            : 211217560
 363 #
 364 # Type 14:
 365 # From AIS Hub via Neal Arundale.  Dumps by ais.py.
 366 # Verified by the text being readable.
 367 !AIVDM,1,1,,A,>5?Per18=HB1U:1@E=B0m<L,2*51
 368 #       Message Type             : 14
 369 #       Repeat Indicator         : 0
 370 #       MMSI                     : 351809000
 371 #       Text                     : RCVD YR TEST MSG
 372 !AIVDM,1,1,,A,>3R1p10E3;;R0USCR0HO>0@gN10kGJp,2*7F
 373 #       Message Type             : 14
 374 #       Repeat Indicator         : 0
 375 #       MMSI                     : 237008900
 376 #       Text                     : EP228 IX48 FG3 DK7 PL56.
 377 !AIVDM,1,1,,A,>4aDT81@E=@,2*2E
 378 #       Message Type             : 14
 379 #       Repeat Indicator         : 0
 380 #       MMSI                     : 311764000
 381 #       Text                     : TEST
 382 #
 383 # Type 15:
 384 # From Mike Greene. This is the 88-bit variant with one MMSI,
 385 # message type and offset. Decode is known good.
 386 !AIVDM,1,1,,A,?5OP=l00052HD00,2*5B
 387 #       Message Type:       15
 388 #       Repeat Indicator:   0
 389 #       MMSI:               368578000
 390 #       Destination MMSI:   5158
 391 #       First Message Type: 5
 392 #       First Slot Offset:  0
 393 #
 394 # Type 15:
 395 # From Kurt Schwehr. This is the 108/112-bit variant with one MMSI and two
 396 # message types. Includes USCG metadata. Decode is known good.
 397 !AIVDM,1,1,,B,?h3Ovn1GP<K0<P@59a0,2*04,d-077,S1832,t004248.00,T48.85520485,r07RPAL1,1272415370
 398 #       Message Type             : 15
 399 #       Repeat Indicator         : 3
 400 #       MMSI                     : 3669720
 401 #       First interrogated MMSI  : 367014320
 402 #       First message type       : 3
 403 #       First slot offset        : 516
 404 #       Second message type      : 5
 405 #       Second slot offset       : 617
 406 #       Second interrogated MMSI : 0
 407 #       Message type             : 0
 408 #       Slot offset              : 0
 409 #
 410 # FIX-ME: Need an example of the 160-bit variant of type 15 with two MMSIs.
 411 #
 412 # Type 16:
 413 # From AISHub. These are only a regression test to check that the C and Python
 414 # decoders do the same thing, not yet checked against other
 415 # decoders.
 416 #
 417 # This is the 96-bit version addressing just one destination MMSI.
 418 !AIVDM,1,1,,A,@01uEO@mMk7P<P00,0*18
 419 #       Message Type             : 16
 420 #       Repeat Indicator         : 0
 421 #       MMSI                     : 2053501
 422 #       Interrogated MMSI 1      : 224251000
 423 #       First slot offset        : 200
 424 #       First slot increment     : 0
 425 #
 426 # FIX-ME: Need an example of the 144-bit variant of type 16 with two MMSIs, g.
 427 #
 428 # Type 17:
 429 # From AISHub. This is only a regression test to check that the C and Python
 430 # decoders do the same thing, not yet checked against other
 431 # decoders.
 432 !AIVDM,2,1,5,A,A02VqLPA4I6C07h5Ed1h<OrsuBTTwS?r:C?w`?la<gno1RTRwSP9:BcurA8a,0*3A
 433 !AIVDM,2,2,5,A,:Oko02TSwu8<:Jbb,0*11
 434 Message Type             : 17
 435 Repeat Indicator         : 0
 436 MMSI                     : 2734450
 437 Longitude                : 17478
 438 Latitude                 : 35992
 439 DGNSS data               : 376:7c0556c07031febbf52924fe33fa2933ffa0fd2932fdb7062922fe3809292afde9122929fcf7002923ffd20c29aaaa
 440 #
 441 # Type 18:
 442 # From Kurt Schwehr. Checked with the noaadata tools.
 443 # I had to regenerate the CRC32 for this one myself, it was missing
 444 # in Kurt's original..
 445 !AIVDM,1,1,,A,B52K>;h00Fc>jpUlNV@ikwpUoP06,0*4C
 446 #       MessageID:          18
 447 #       RepeatIndicator:    0
 448 #       UserID:             338087471
 449 #       Reserved1:          0
 450 #       SOG:                0.1
 451 #       PositionAccuracy:   0
 452 #       longitude:          -74.07213166666666666666666667
 453 #       latitude:           40.68454
 454 #       COG:                79.6
 455 #       TrueHeading:        511
 456 #       TimeStamp:          49
 457 #       RegionalReserved:   0
 458 #       Spare:              0
 459 #       RAIM:               True
 460 #       CommStateSelector:  1
 461 #       CommState:          393222
 462 # Type 18:
 463 # From Kurt Schwehr. Checked with the noaadata tools.
 464 !AIVDM,1,1,,A,B52KB8h006fu`Q6:g1McCwb5oP06,0*00
 465 #       MessageID:          18
 466 #       RepeatIndicator:    0
 467 #       UserID:             338088483
 468 #       Reserved1:          0
 469 #       SOG:                0
 470 #       PositionAccuracy:   0
 471 #       longitude:          -70.8111966
 472 #       latitude:           43.11555833
 473 #       COG:                171.6
 474 #       TrueHeading:        511
 475 #       TimeStamp:          20
 476 #       RegionalReserved:   0
 477 #       Spare:              0
 478 #       RAIM:               True
 479 #       CommStateSelector:  1
 480 #       CommState:          393222
 481 # Type 18:
 482 # From Kurt Schwehr.  Checked with the noaadata tools.
 483 !AIVDM,1,1,,B,B5O6hr00<veEKmUaMFdEow`UWP06,0*4F
 484 #       Message Type:       18
 485 #       Repeat Indicator:   0
 486 #       MMSI:               368161000
 487 #       Speed Over Ground:  51
 488 #       Position Accuracy:  1
 489 #       Longitude:          -72.2338483333
 490 #       Latitude:           39.480925
 491 #       Course Over Ground: 349
 492 #       True Heading:       511
 493 #       Time Stamp:         17
 494 #       CS Unit:            1
 495 #       Display Flag:       0
 496 #       DSC Flag:           1
 497 #       Band Flag:          1
 498 #       Message 22 Flag:    0
 499 #       Assigned-Mode Flag: 0
 500 #       RAIM:               1
 501 #       Sync State:         3
 502 #       Slot Time-Out:      0
 503 #       Sub Message:        6
 504 #
 505 # Type 19:
 506 # From Mike Greene.  Checked with the noaadata tools. Decode is known good.
 507 !AIVDM,1,1,,B,C5N3SRgPEnJGEBT>NhWAwwo862PaLELTBJ:V00000000S0D:R220,0*0B
 508 #        MessageID:         19
 509 #        RepeatIndicator:   0
 510 #        UserID:            367059850
 511 #        Spare:             0
 512 #        SOG:               8.7
 513 #        PositionAccuracy:  0
 514 #        longitude:         -88.8103916667
 515 #        latitude:          29.543695
 516 #        COG:               335.9
 517 #        TrueHeading:       511
 518 #        TimeStamp:         46
 519 #        Spare2:            0
 520 #        name:              CAPT.J.RIMES
 521 #        shipandcargo:      70
 522 #        dimA:              5
 523 #        dimB:              21
 524 #        dimC:              4
 525 #        dimD:              4
 526 #        fixtype:           1
 527 #        RAIM:              False
 528 #        DTE:               0
 529 #        Spare3:            0
 530 #
 531 # Type 20 (1 offset)
 532 # From Mike Greene.  Checked with the noaadata tools.
 533 !AIVDM,1,1,,A,Dh3OvjB8IN>4,0*1D
 534 #        Message Type:      20
 535 #        Repeat Indicator:  3
 536 #        MMSI:              3669705
 537 #        Offset 1:          2182
 538 #        Reserved Slots 1:  5
 539 #        Timeout 1:         7
 540 #        Increment 1:       225
 541 #
 542 # Type 20 (3 offsets):
 543 # From Mike Greene.
 544 !AIVDM,1,1,,B,D030p8@2tN?b<`O6DmQO6D0,2*5D
 545 #        Message Type:      20
 546 #        Repeat Indicator:  0
 547 #        MMSI:              3160097
 548 #        Offset 1:          47
 549 #        Reserved Slots 1:  1
 550 #        Timeout 1:         7
 551 #        Increment 1:       250
 552 #        Offset 2:          2250
 553 #        Reserved Slots 2:  1
 554 #        Timeout 2:         7
 555 #        Increment 2:       1125
 556 #        Offset 3:          856
 557 #        Reserved Slots 3:  5
 558 #        Timeout 3:         7
 559 #        Increment 3:       1125
 560 #
 561 # Type 21:
 562 # Has a Name Extension field
 563 # From Mike Greene. Decode is verified by the text being readable.
 564 !AIVDM,2,1,5,B,E1mg=5J1T4W0h97aRh6ba84<h2d;W:Te=eLvH50```q,0*46
 565 !AIVDM,2,2,5,B,:D44QDlp0C1DU00,2*36
 566 #        Message Type:             21
 567 #        Repeat Indicator:         0
 568 #        MMSI:                     123456789
 569 #        Aid Type:                 20
 570 #        Name:                     CHINA ROSE MURPHY EXPRESS ALERT
 571 #        Position Accuracy:        0
 572 #        Longitude:                -122.698591667
 573 #        Latitude:                 47.9206183333
 574 #        Dimension to Bow:         5
 575 #        Dimension to Stern:       5
 576 #        Dimension to Port:        5
 577 #        Dimension to Starboard:   5
 578 #        Type of EPFD:             GPS
 579 #        UTC Second:               50
 580 #        Off-Position Indicator:   0
 581 #        Regional Reserved:        165
 582 #        RAIM Flag:                0
 583 #        Virtual-Aid Flag:         0
 584 #        Assigned-Mode Flag:       0
 585 #
 586 # Type 22:
 587 # From AISHub.  Broadcast case: we won't count this as a full test by
 588 # itself because the bit layout of the addressed case is different.
 589 # (The addressed form seems to be rare or nonexistent in the wild; none
 590 # showed up in a three-hour sample from AISHub, while many broadcasts did.)
 591 # Verified only by the fact that the Python and C decoders get consistent
 592 # results, we haven't actually seen an independent dump of these fields.
 593 # (The noaadata 0.42 dumper for this type doesn't seem to work.)
 594 !AIVDM,1,1,,A,F030ot22N2P6aoQbhe4736L20000,0*1A
 595 #        Message Type             : 22
 596 #        Repeat Indicator         : 0
 597 #        MMSI                     : 3160048
 598 #        Channel A                : 2087
 599 #        Channel B                : 2088
 600 #        Tx/Rx mode               : 0
 601 #        Power                    : 0
 602 #        NE Longitude             : -44100
 603 #        NE Latitude              : 27330
 604 #        SW Longitude             : -48100
 605 #        SW Latitude              : 25400
 606 #        Addressed                : 0
 607 #        Channel A Band           : 0
 608 #        Channel A Band           : 0
 609 #        Zone size                : 4
 610 #
 611 # Type 23:
 612 # From AISHub. Only a regression test to check that the C and Python decoders
 613 # do the same thing, not yet checked against other decoders.
 614 !AIVDM,1,1,,B,G02:Kn01R`sn@291nj600000900,2*12
 615 #        Message Type             : 23
 616 #        Repeat Indicator         : 0
 617 #        MMSI                     : 2268120
 618 #        NE Longitude             : 1578
 619 #        NE Latitude              : 30642
 620 #        SW Longitude             : 1096
 621 #        SW Latitude              : 30408
 622 #        Station Type             : 6
 623 #        Ship Type                : 0
 624 #        Tx/Rx mode               : 0
 625 #        Reporting interval       : 9
 626 #        Quiet time               : 0
 627 #
 628 # Type 24:
 629 # From Nirgal
 630 # One pair of type A and Type B messages.
 631 !AIVDM,1,1,,A,H42O55i18tMET00000000000000,2*6D
 632 #       MessageID:         24
 633 #       RepeatIndicator:   0
 634 #       UserID:            271041815
 635 #       partnum:           0
 636 #       name:              PROGUY
 637 !AIVDM,1,1,,A,H42O55lti4hhhilD3nink000?050,0*40
 638 #       MessageID:         24
 639 #       RepeatIndicator:   0
 640 #       UserID:            271041815
 641 #       partnum:           0
 642 #       shipandcargo:      60|
 643 #       vendorid:          1D00014
 644 #       callsign:          TC6163
 645 #       dimA:              0
 646 #       dimB:              15
 647 #       dimC:              0
 648 #       dimD:              5
 649 #
 650 #
 651 ##############################################################################
 652 # Invalid packet tests:
 653 ##############################################################################
 654 #
 655 # That fragment misses part 1, yields nothing:
 656 AIVDM,2,2,1,B,00000000000,2*26
 657 #
 658 #
 659 ##############################################################################
 660 # Type 24 collisions:
 661 ##############################################################################
 662 #
 663 # 24B from 271041815:
 664 # This sentence is missing 24A and is discarded
 665 !AIVDM,1,1,,A,H42O55lti4hhhilD3nink000?050,0*40
 666 # gpsdecode: AIVDM message type 24 collision on channel A: 24B sentence from 271041815 without 24A.
 667 #
 668 # 24A from mmsi 271041511:
 669 # context is updated
 670 !AIVDM,1,1,,A,H42O3qiA8U10Tp0000000000000,2*37
 671 #
 672 # 24A from mmsi 271040660:
 673 # Previous 24A from 271041511 is discarded, context is updated
 674 !AIVDM,1,1,,A,H42O0U0Lu`@Dno4000000000000,2*18
 675 # gpsdecode: AIVDM message type 24 collision on channel A : Discarding previous sentence 24A from 271041511.
 676 #
 677 # 24B from mmsi 271020195:
 678 # Mmsi mismatch: That packet is discarded and context still hold data from 271040660
 679 !AIVDM,1,1,,A,H42Mh`lUi2hhljiI=mikk000B050,0*17
 680 # gpsdecode: AIVDM message type 24 collision on channel A: MMSI mismatch: 271040660 vs 271020195.
 681 #
 682 # 24B from mmsi 271040660:
 683 # Success
 684 !AIVDM,1,1,,A,H42O0U4Ui3hhhlmI=mmhl000H060,0*2E
 685 #
 686 ##############################################################################
 687 # Channel multiplexing test:
 688 ##############################################################################
 689 # simultaneous use of buffers of channels A & B
 690 !AIVDM,2,1,6,B,542M92h00001@<7;?G0PD4i@R0<tqA8tj37>220o0h:2240Ht50000000000,0*3B
 691 !AIVDM,2,1,2,A,542M92h00001@<7;?G0PD4i@R0<tqA8tj37>220o0h:2240Ht500000000000000,0*3C
 692 !AIVDM,2,2,2,A,0000002,2*24
 693 !AIVDM,2,2,6,B,00000000000,2*21