sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49 #include "gstv4l2sink.h"
  50
  51 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  52
  53 /* Those are ioctl calls */
  54 #ifndef V4L2_CID_HCENTER
  55 #define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
  56 #endif
  57 #ifndef V4L2_CID_VCENTER
  58 #define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
  59 #endif
  60
  61 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  62 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  63
  64 /******************************************************
  65  * gst_v4l2_get_capabilities():
  66  *   get the device's capturing capabilities
  67  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  68  ******************************************************/
  69 gboolean
  70 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  71 {
  72   GstElement *e;
  73
  74   e = v4l2object->element;
  75
  76   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  77
  78   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  79     return FALSE;
  80
  81   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  82     goto cap_failed;
  83
  84   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  85   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  86   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  87   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  88   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  89
  90   return TRUE;
  91
  92   /* ERRORS */
  93 cap_failed:
  94   {
  95     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  96         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  97                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  98             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  99     return FALSE;
 100   }
 101 }
 102
 103
 104 /******************************************************
 105  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 106  *   fill/empty the lists of enumerations
 107  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 108  ******************************************************/
 109 static gboolean
 110 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 111 {
 112   gint n;
 113
 114   GstElement *e;
 115
 116   e = v4l2object->element;
 117
 118   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 119   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 120
 121   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 122   /* and now, the channels */
 123   for (n = 0;; n++) {
 124     struct v4l2_input input;
 125     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 126     GstTunerChannel *channel;
 127
 128     memset (&input, 0, sizeof (input));
 129
 130     input.index = n;
 131     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 132       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 133         break;                  /* end of enumeration */
 134       else {
 135         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 136             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 137                 n, v4l2object->videodev),
 138             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 139                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 140         return FALSE;
 141       }
 142     }
 143
 144     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 145     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 146     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 147     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 148     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x", input.std);
 149     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 150
 151     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 152     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 153     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 154     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 155     v4l2channel->index = n;
 156
 157     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 158       struct v4l2_tuner vtun;
 159
 160       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 161       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 162
 163       vtun.index = input.tuner;
 164       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 165         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 166             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 167                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 168         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 169         return FALSE;
 170       }
 171
 172       channel->freq_multiplicator =
 173           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 174       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 175       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 176       channel->min_signal = 0;
 177       channel->max_signal = 0xffff;
 178     }
 179     if (input.audioset) {
 180       /* we take the first. We don't care for
 181        * the others for now */
 182       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 183         v4l2channel->audio++;
 184       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 185     }
 186
 187     v4l2object->channels =
 188         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 189   }
 190   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 191
 192   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 193   /* norms... */
 194   for (n = 0;; n++) {
 195     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 196     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 197
 198     GstTunerNorm *norm;
 199
 200     /* fill in defaults */
 201     standard.frameperiod.numerator = 1;
 202     standard.frameperiod.denominator = 0;
 203     standard.index = n;
 204
 205     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 206       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 207         break;                  /* end of enumeration */
 208       else {
 209         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 210             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 211                 v4l2object->videodev),
 212             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 213                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 214         return FALSE;
 215       }
 216     }
 217
 218     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 219         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 220         standard.frameperiod.numerator);
 221
 222     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 223     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 224     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 225     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 226         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 227     v4l2norm->index = standard.id;
 228
 229     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 230         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 231
 232     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 233   }
 234   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 235
 236   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 237
 238   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 239   for (n = V4L2_CID_BASE;; n++) {
 240     struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 241     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 242     GstColorBalanceChannel *channel;
 243
 244     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 245     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 246       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 247       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 248     }
 249     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 250
 251     control.id = n;
 252     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 253       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 254         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 255           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 256           /* continue so that we also check private controls */
 257           continue;
 258         } else {
 259           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 260           break;
 261         }
 262       } else {
 263         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 264             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 265         continue;
 266       }
 267     }
 268     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 269       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 270       continue;
 271     }
 272
 273     switch (n) {
 274       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 275       case V4L2_CID_CONTRAST:
 276       case V4L2_CID_SATURATION:
 277       case V4L2_CID_HUE:
 278       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 279       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 280       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 281       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 282       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 283       case V4L2_CID_GAMMA:
 284       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 285       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 286       case V4L2_CID_GAIN:
 287 #ifdef V4L2_CID_SHARPNESS
 288       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 289 #endif
 290         /* we only handle these for now (why?) */
 291         break;
 292       case V4L2_CID_HFLIP:
 293       case V4L2_CID_VFLIP:
 294 #ifndef V4L2_CID_PAN_RESET
 295       case V4L2_CID_HCENTER:
 296 #endif
 297 #ifndef V4L2_CID_TILT_RESET
 298       case V4L2_CID_VCENTER:
 299 #endif
 300 #ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
 301       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 302 #endif
 303 #ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
 304       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 305 #endif
 306         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 307         control.id++;
 308         break;
 309       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 310       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 311       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 312       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 313       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 314       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 315         /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
 316         /* fall through */
 317       default:
 318         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 319             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 320         control.id++;
 321         break;
 322     }
 323     if (n != control.id)
 324       continue;
 325
 326     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 327     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 328     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 329     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 330     v4l2channel->id = n;
 331
 332 #if 0
 333     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 334      *(currently none of base controls are of this type) */
 335     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 336       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 337
 338       int i;
 339
 340       menu.id = n;
 341       for (i = 0;; i++) {
 342         menu.index = i;
 343         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 344           if (errno == EINVAL)
 345             break;              /* end of enumeration */
 346           else {
 347             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 348                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 349                     v4l2object->videodev),
 350                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 351                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 352             return FALSE;
 353           }
 354         }
 355         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 356         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 357         menus = g_list_append (menus, mptr);
 358       }
 359     }
 360     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 361 #endif
 362
 363     switch (control.type) {
 364       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 365         channel->min_value = control.minimum;
 366         channel->max_value = control.maximum;
 367         break;
 368       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 369         channel->min_value = FALSE;
 370         channel->max_value = TRUE;
 371         break;
 372       default:
 373         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 374            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 375            unset (0), but can't be queried */
 376         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 377             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 378             control.name, n, control.type);
 379         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 380         break;
 381     }
 382
 383     v4l2object->colors =
 384         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 385   }
 386   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 387
 388   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 389   return TRUE;
 390 }
 391
 392
 393 static void
 394 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 395 {
 396   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 397
 398   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 399   g_list_free (v4l2object->channels);
 400   v4l2object->channels = NULL;
 401
 402   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 403   g_list_free (v4l2object->norms);
 404   v4l2object->norms = NULL;
 405
 406   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 407   g_list_free (v4l2object->colors);
 408   v4l2object->colors = NULL;
 409 }
 410
 411 /******************************************************
 412  * gst_v4l2_open():
 413  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 414  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 415  ******************************************************/
 416 gboolean
 417 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 418 {
 419   struct stat st;
 420   int libv4l2_fd;
 421   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 422
 423   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 424       v4l2object->videodev);
 425
 426   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 427   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 428
 429   /* be sure we have a device */
 430   if (!v4l2object->videodev)
 431     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 432
 433   /* check if it is a device */
 434   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 435     goto stat_failed;
 436
 437   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 438     goto no_device;
 439
 440   /* open the device */
 441   v4l2object->video_fd =
 442       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 443
 444   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 445     goto not_open;
 446
 447   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 448       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 449   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 450      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 451      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 452      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 453      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 454      a v4l2 device. */
 455   if (libv4l2_fd != -1)
 456     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 457
 458   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 459
 460   /* get capabilities, error will be posted */
 461   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 462     goto error;
 463
 464   /* do we need to be a capture device? */
 465   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 466       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
 467     goto not_capture;
 468
 469   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 470       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT))
 471     goto not_output;
 472
 473   /* create enumerations, posts errors. */
 474   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 475     goto error;
 476
 477   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 478       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 479       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 480
 481   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 482   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 483   gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 484
 485   return TRUE;
 486
 487   /* ERRORS */
 488 stat_failed:
 489   {
 490     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 491         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 492         GST_ERROR_SYSTEM);
 493     goto error;
 494   }
 495 no_device:
 496   {
 497     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 498         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 499         GST_ERROR_SYSTEM);
 500     goto error;
 501   }
 502 not_open:
 503   {
 504     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 505         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 506             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 507     goto error;
 508   }
 509 not_capture:
 510   {
 511     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 512         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 513             v4l2object->videodev),
 514         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 515     goto error;
 516   }
 517 not_output:
 518   {
 519     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 520         (_("Device '%s' is not a output device."),
 521             v4l2object->videodev),
 522         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 523     goto error;
 524   }
 525 error:
 526   {
 527     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 528       /* close device */
 529       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 530       v4l2object->video_fd = -1;
 531     }
 532     /* empty lists */
 533     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 534
 535     return FALSE;
 536   }
 537 }
 538
 539
 540 /******************************************************
 541  * gst_v4l2_close():
 542  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 543  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 544  ******************************************************/
 545 gboolean
 546 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 547 {
 548   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 549   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 550       v4l2object->videodev);
 551
 552   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 553   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 554
 555   /* close device */
 556   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 557   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 558   gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 559   v4l2object->video_fd = -1;
 560
 561   /* empty lists */
 562   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 563
 564   return TRUE;
 565 }
 566
 567
 568 /******************************************************
 569  * gst_v4l2_get_norm()
 570  *   Get the norm of the current device
 571  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 572  ******************************************************/
 573 gboolean
 574 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 575 {
 576   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 577
 578   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 579     return FALSE;
 580
 581   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 582     goto std_failed;
 583
 584   return TRUE;
 585
 586   /* ERRORS */
 587 std_failed:
 588   {
 589     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 590         v4l2object->videodev);
 591     return FALSE;
 592   }
 593 }
 594
 595
 596 /******************************************************
 597  * gst_v4l2_set_norm()
 598  *   Set the norm of the current device
 599  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 600  ******************************************************/
 601 gboolean
 602 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 603 {
 604   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 605       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 606
 607   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 608     return FALSE;
 609
 610   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 611     goto std_failed;
 612
 613   return TRUE;
 614
 615   /* ERRORS */
 616 std_failed:
 617   {
 618     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 619         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 620             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 621     return FALSE;
 622   }
 623 }
 624
 625 /******************************************************
 626  * gst_v4l2_get_frequency():
 627  *   get the current frequency
 628  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 629  ******************************************************/
 630 gboolean
 631 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 632     gint tunernum, gulong * frequency)
 633 {
 634   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 635
 636   GstTunerChannel *channel;
 637
 638   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 639
 640   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 641     return FALSE;
 642
 643   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 644
 645   freq.tuner = tunernum;
 646   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 647     goto freq_failed;
 648
 649   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 650
 651   return TRUE;
 652
 653   /* ERRORS */
 654 freq_failed:
 655   {
 656     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 657         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 658             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 659     return FALSE;
 660   }
 661 }
 662
 663
 664 /******************************************************
 665  * gst_v4l2_set_frequency():
 666  *   set frequency
 667  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 668  ******************************************************/
 669 gboolean
 670 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 671     gint tunernum, gulong frequency)
 672 {
 673   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 674
 675   GstTunerChannel *channel;
 676
 677   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 678       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 679
 680   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 681     return FALSE;
 682
 683   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 684
 685   freq.tuner = tunernum;
 686   /* fill in type - ignore error */
 687   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 688   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 689
 690   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 691     goto freq_failed;
 692
 693   return TRUE;
 694
 695   /* ERRORS */
 696 freq_failed:
 697   {
 698     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 699         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 700             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 701     return FALSE;
 702   }
 703 }
 704
 705 /******************************************************
 706  * gst_v4l2_signal_strength():
 707  *   get the strength of the signal on the current input
 708  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 709  ******************************************************/
 710 gboolean
 711 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 712     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 713 {
 714   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 715
 716   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 717
 718   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 719     return FALSE;
 720
 721   tuner.index = tunernum;
 722   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 723     goto tuner_failed;
 724
 725   *signal_strength = tuner.signal;
 726
 727   return TRUE;
 728
 729   /* ERRORS */
 730 tuner_failed:
 731   {
 732     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 733         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 734             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 735     return FALSE;
 736   }
 737 }
 738
 739 /******************************************************
 740  * gst_v4l2_get_attribute():
 741  *   try to get the value of one specific attribute
 742  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 743  ******************************************************/
 744 gboolean
 745 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 746     int attribute_num, int *value)
 747 {
 748   struct v4l2_control control = { 0, };
 749
 750   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 751       attribute_num);
 752
 753   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 754     return FALSE;
 755
 756   control.id = attribute_num;
 757
 758   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 759     goto ctrl_failed;
 760
 761   *value = control.value;
 762
 763   return TRUE;
 764
 765   /* ERRORS */
 766 ctrl_failed:
 767   {
 768     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 769         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 770             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 771     return FALSE;
 772   }
 773 }
 774
 775
 776 /******************************************************
 777  * gst_v4l2_set_attribute():
 778  *   try to set the value of one specific attribute
 779  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 780  ******************************************************/
 781 gboolean
 782 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 783     int attribute_num, const int value)
 784 {
 785   struct v4l2_control control = { 0, };
 786
 787   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 788       attribute_num, value);
 789
 790   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 791     return FALSE;
 792
 793   control.id = attribute_num;
 794   control.value = value;
 795   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 796     goto ctrl_failed;
 797
 798   return TRUE;
 799
 800   /* ERRORS */
 801 ctrl_failed:
 802   {
 803     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 804         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 805             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 806     return FALSE;
 807   }
 808 }
 809
 810 gboolean
 811 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
 812 {
 813   gint n;
 814
 815   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
 816
 817   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 818     return FALSE;
 819
 820   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
 821     goto input_failed;
 822
 823   *input = n;
 824
 825   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
 826
 827   return TRUE;
 828
 829   /* ERRORS */
 830 input_failed:
 831   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 832     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 833      * support
 834      */
 835     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 836         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 837   }
 838   return FALSE;
 839 }
 840
 841 gboolean
 842 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
 843 {
 844   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
 845
 846   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 847     return FALSE;
 848
 849   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
 850     goto input_failed;
 851
 852   return TRUE;
 853
 854   /* ERRORS */
 855 input_failed:
 856   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 857     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 858      * support
 859      */
 860     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 861         (_("Failed to set input %d on device %s."),
 862             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 863   }
 864   return FALSE;
 865 }
 866
 867 gboolean
 868 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
 869 {
 870   gint n;
 871
 872   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
 873
 874   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 875     return FALSE;
 876
 877   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
 878     goto output_failed;
 879
 880   *output = n;
 881
 882   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
 883
 884   return TRUE;
 885
 886   /* ERRORS */
 887 output_failed:
 888   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 889     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 890      * support
 891      */
 892     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 893         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 894   }
 895   return FALSE;
 896 }
 897
 898 gboolean
 899 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
 900 {
 901   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
 902
 903   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 904     return FALSE;
 905
 906   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
 907     goto output_failed;
 908
 909   return TRUE;
 910
 911   /* ERRORS */
 912 output_failed:
 913   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 914     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 915      * support
 916      */
 917     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 918         (_("Failed to set output %d on device %s."),
 919             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 920   }
 921   return FALSE;
 922 }