sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@gmail.com>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "gstv4l2object.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  44
  45 #include "gstv4l2src.h"
  46 #include "gstv4l2sink.h"
  47 #include "gstv4l2videodec.h"
  48
  49 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  50
  51 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  52 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  53
  54 /******************************************************
  55  * gst_v4l2_get_capabilities():
  56  *   get the device's capturing capabilities
  57  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  58  ******************************************************/
  59 static gboolean
  60 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  61 {
  62   GstElement *e;
  63
  64   e = v4l2object->element;
  65
  66   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  67
  68   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  69     return FALSE;
  70
  71   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP,
  72           &v4l2object->vcap) < 0)
  73     goto cap_failed;
  74
  75   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_DEVICE_CAPS)
  76     v4l2object->device_caps = v4l2object->vcap.device_caps;
  77   else
  78     v4l2object->device_caps = v4l2object->vcap.capabilities;
  79
  80   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  81   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  82   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  83   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  84   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilities: %08x", v4l2object->device_caps);
  85
  86   return TRUE;
  87
  88   /* ERRORS */
  89 cap_failed:
  90   {
  91     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  92         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  93                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  94             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  95     return FALSE;
  96   }
  97 }
  98
  99 /******************************************************
 100  * The video4linux command line tool v4l2-ctrl
 101  * normalises the names of the controls received from
 102  * the kernel like:
 103  *
 104  *     "Exposure (absolute)" -> "exposure_absolute"
 105  *
 106  * We follow their lead here.  @name is modified
 107  * in-place.
 108  ******************************************************/
 109 static void
 110 gst_v4l2_normalise_control_name (gchar * name)
 111 {
 112   int i, j;
 113   for (i = 0, j = 0; name[j]; ++j) {
 114     if (g_ascii_isalnum (name[j])) {
 115       if (i > 0 && !g_ascii_isalnum (name[j - 1]))
 116         name[i++] = '_';
 117       name[i++] = g_ascii_tolower (name[j]);
 118     }
 119   }
 120   name[i++] = '\0';
 121 }
 122
 123 /******************************************************
 124  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 125  *   fill/empty the lists of enumerations
 126  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 127  ******************************************************/
 128 static gboolean
 129 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 130 {
 131   gint n, next;
 132   struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 133
 134   GstElement *e;
 135
 136   e = v4l2object->element;
 137
 138   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 139   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 140
 141   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 142   /* and now, the channels */
 143   for (n = 0;; n++) {
 144     struct v4l2_input input;
 145     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 146     GstTunerChannel *channel;
 147
 148     memset (&input, 0, sizeof (input));
 149
 150     input.index = n;
 151     if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 152       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 153         break;                  /* end of enumeration */
 154       else {
 155         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 156             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 157                 n, v4l2object->videodev),
 158             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 159                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 160         return FALSE;
 161       }
 162     }
 163
 164     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 165     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 166     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 167     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 168     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x",
 169         (guint64) input.std);
 170     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 171
 172     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 173     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 174     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 175     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 176     v4l2channel->index = n;
 177
 178     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 179       struct v4l2_tuner vtun;
 180
 181       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 182       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 183
 184       vtun.index = input.tuner;
 185       if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 186         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 187             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 188                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 189         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 190         return FALSE;
 191       }
 192
 193       channel->freq_multiplicator =
 194           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 195       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 196       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 197       channel->min_signal = 0;
 198       channel->max_signal = 0xffff;
 199     }
 200     if (input.audioset) {
 201       /* we take the first. We don't care for
 202        * the others for now */
 203       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 204         v4l2channel->audio++;
 205       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 206     }
 207
 208     v4l2object->channels =
 209         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 210   }
 211   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 212
 213   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 214   /* norms... */
 215   for (n = 0;; n++) {
 216     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 217     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 218
 219     GstTunerNorm *norm;
 220
 221     /* fill in defaults */
 222     standard.frameperiod.numerator = 1;
 223     standard.frameperiod.denominator = 0;
 224     standard.index = n;
 225
 226     if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 227       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 228         break;                  /* end of enumeration */
 229 #ifdef ENODATA
 230       else if (errno == ENODATA)
 231         break;                  /* end of enumeration, as of Linux 3.7-rc1 */
 232 #endif
 233       else {
 234         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 235             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 236                 v4l2object->videodev),
 237             ("Failed to get attributes for norm %d on divide '%s'. (%d - %s)",
 238                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 239         return FALSE;
 240       }
 241     }
 242
 243     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 244         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 245         standard.frameperiod.numerator);
 246
 247     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 248     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 249     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 250     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 251         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 252     v4l2norm->index = standard.id;
 253
 254     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "index=%08x, label=%s",
 255         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 256
 257     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 258   }
 259   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 260
 261   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 262
 263   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 264   next = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
 265   n = 0;
 266   control.id = next;
 267
 268   while (TRUE) {
 269     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 270     GstColorBalanceChannel *channel;
 271
 272     if (!next)
 273       n++;
 274
 275   retry:
 276     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 277     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 278       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 279       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 280     }
 281     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 282
 283     control.id = n | next;
 284     if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL,
 285             &control) < 0) {
 286       if (next) {
 287         if (n > 0) {
 288           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 289           break;
 290         } else {
 291           GST_DEBUG_OBJECT (e, "V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported.");
 292           next = 0;
 293           n = V4L2_CID_BASE;
 294           goto retry;
 295         }
 296       }
 297       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 298         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 299           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 300           /* continue so that we also check private controls */
 301           n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE - 1;
 302           continue;
 303         } else {
 304           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 305           break;
 306         }
 307       } else {
 308         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 309             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 310         continue;
 311       }
 312     }
 313     /* bogus driver might mess with id in unexpected ways (e.g. set to 0), so
 314      * make sure to simply try all if V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported */
 315     if (next)
 316       n = control.id;
 317     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 318       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 319       continue;
 320     }
 321
 322     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS) {
 323       GST_DEBUG_OBJECT (e, "starting control class '%s'", control.name);
 324       continue;
 325     }
 326
 327     switch (control.type) {
 328       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 329       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 330       case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
 331       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU:
 332       case V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK:
 333       case V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON:
 334       case V4L2_CTRL_TYPE_STRING:{
 335         control.name[31] = '\0';
 336         gst_v4l2_normalise_control_name ((gchar *) control.name);
 337         g_datalist_id_set_data (&v4l2object->controls,
 338             g_quark_from_string ((const gchar *) control.name),
 339             GINT_TO_POINTER (n));
 340         break;
 341       }
 342       default:
 343         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 344             "Control type for '%s' not supported for extra controls.",
 345             control.name);
 346         break;
 347     }
 348
 349     switch (n) {
 350       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 351       case V4L2_CID_CONTRAST:
 352       case V4L2_CID_SATURATION:
 353       case V4L2_CID_HUE:
 354       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 355       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 356       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 357       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 358       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 359       case V4L2_CID_GAMMA:
 360       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 361       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 362       case V4L2_CID_GAIN:
 363       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 364         /* we only handle these for now (why?) */
 365         break;
 366       case V4L2_CID_HFLIP:
 367       case V4L2_CID_VFLIP:
 368       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 369       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 370         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 371         control.id++;
 372         break;
 373       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 374       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 375       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 376       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 377       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 378       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 379         /* FIXME: We should implement GstMixer interface instead */
 380         /* but let's not be pedantic and make element more useful for now */
 381         break;
 382       case V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT:
 383         v4l2object->has_alpha_component = TRUE;
 384         break;
 385       default:
 386         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 387             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 388         control.id++;
 389         break;
 390     }
 391     if (n != control.id)
 392       continue;
 393
 394     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 395     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 396     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 397     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 398     v4l2channel->id = n;
 399
 400 #if 0
 401     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 402      *(currently none of base controls are of this type) */
 403     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 404       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 405
 406       int i;
 407
 408       menu.id = n;
 409       for (i = 0;; i++) {
 410         menu.index = i;
 411         if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU,
 412                 &menu) < 0) {
 413           if (errno == EINVAL)
 414             break;              /* end of enumeration */
 415           else {
 416             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 417                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 418                     v4l2object->videodev),
 419                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 420                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 421             return FALSE;
 422           }
 423         }
 424         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 425         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 426         menus = g_list_append (menus, mptr);
 427       }
 428     }
 429     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 430 #endif
 431
 432     switch (control.type) {
 433       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 434         channel->min_value = control.minimum;
 435         channel->max_value = control.maximum;
 436         break;
 437       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 438         channel->min_value = FALSE;
 439         channel->max_value = TRUE;
 440         break;
 441       default:
 442         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 443            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 444            unset (0), but can't be queried */
 445         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 446             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 447             control.name, n, control.type);
 448         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 449         break;
 450     }
 451
 452     v4l2object->colors =
 453         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 454   }
 455   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 456
 457   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 458   return TRUE;
 459 }
 460
 461
 462 static void
 463 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 464 {
 465   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "deleting enumerations");
 466
 467   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 468   g_list_free (v4l2object->channels);
 469   v4l2object->channels = NULL;
 470
 471   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 472   g_list_free (v4l2object->norms);
 473   v4l2object->norms = NULL;
 474
 475   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 476   g_list_free (v4l2object->colors);
 477   v4l2object->colors = NULL;
 478
 479   g_datalist_clear (&v4l2object->controls);
 480 }
 481
 482 static void
 483 gst_v4l2_adjust_buf_type (GstV4l2Object * v4l2object)
 484 {
 485   /* when calling gst_v4l2_object_new the user decides the initial type
 486    * so adjust it if multi-planar is supported
 487    * the driver should make it exclusive. So the driver should
 488    * not support both MPLANE and non-PLANE.
 489    * Because even when using MPLANE it still possibles to use it
 490    * in a contiguous manner. In this case the first v4l2 plane
 491    * contains all the gst planes.
 492    */
 493   switch (v4l2object->type) {
 494     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 495       if (v4l2object->device_caps &
 496           (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE | V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)) {
 497         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar output");
 498         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE;
 499       }
 500       break;
 501     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 502       if (v4l2object->device_caps &
 503           (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE | V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)) {
 504         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar capture");
 505         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 506       }
 507       break;
 508     default:
 509       break;
 510   }
 511 }
 512
 513 /******************************************************
 514  * gst_v4l2_open():
 515  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 516  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 517  ******************************************************/
 518 gboolean
 519 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Error * error)
 520 {
 521   struct stat st;
 522   int libv4l2_fd = -1;
 523
 524   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "Trying to open device %s",
 525       v4l2object->videodev);
 526
 527   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 528   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 529
 530   /* be sure we have a device */
 531   if (!v4l2object->videodev)
 532     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 533
 534   /* check if it is a device */
 535   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 536     goto stat_failed;
 537
 538   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 539     goto no_device;
 540
 541   /* open the device */
 542   v4l2object->video_fd =
 543       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 544
 545   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 546     goto not_open;
 547
 548 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 549   if (v4l2object->fd_open)
 550     libv4l2_fd = v4l2object->fd_open (v4l2object->video_fd,
 551         V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 552 #endif
 553
 554   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 555      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 556      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 557      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 558      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 559      a v4l2 device. */
 560   if (libv4l2_fd != -1)
 561     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 562
 563   /* get capabilities, error will be posted */
 564   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 565     goto error;
 566
 567   /* do we need to be a capture device? */
 568   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 569       !(v4l2object->device_caps & (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 570               V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)))
 571     goto not_capture;
 572
 573   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 574       !(v4l2object->device_caps & (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 575               V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))
 576     goto not_output;
 577
 578   if (GST_IS_V4L2_VIDEO_DEC (v4l2object->element) &&
 579       !GST_V4L2_IS_M2M (v4l2object->device_caps))
 580     goto not_m2m;
 581
 582   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 583
 584   /* create enumerations, posts errors. */
 585   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 586     goto error;
 587
 588   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->dbg_obj,
 589       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 590       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 591
 592   if (v4l2object->extra_controls)
 593     gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 594
 595   /* UVC devices are never interlaced, and doing VIDIOC_TRY_FMT on them
 596    * causes expensive and slow USB IO, so don't probe them for interlaced
 597    */
 598   if (!strcmp ((char *) v4l2object->vcap.driver, "uvcusb") ||
 599       !strcmp ((char *) v4l2object->vcap.driver, "uvcvideo")) {
 600     v4l2object->never_interlaced = TRUE;
 601   }
 602
 603   return TRUE;
 604
 605   /* ERRORS */
 606 stat_failed:
 607   {
 608     GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, NOT_FOUND,
 609         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 610         GST_ERROR_SYSTEM);
 611     goto error;
 612   }
 613 no_device:
 614   {
 615     GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, NOT_FOUND,
 616         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 617         GST_ERROR_SYSTEM);
 618     goto error;
 619   }
 620 not_open:
 621   {
 622     GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 623         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 624             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 625     goto error;
 626   }
 627 not_capture:
 628   {
 629     GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, NOT_FOUND,
 630         (_("Device '%s' is not a capture device."), v4l2object->videodev),
 631         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->device_caps));
 632     goto error;
 633   }
 634 not_output:
 635   {
 636     GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, NOT_FOUND,
 637         (_("Device '%s' is not a output device."), v4l2object->videodev),
 638         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->device_caps));
 639     goto error;
 640   }
 641 not_m2m:
 642   {
 643     GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, NOT_FOUND,
 644         (_("Device '%s' is not a M2M device."), v4l2object->videodev),
 645         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->device_caps));
 646     goto error;
 647   }
 648 error:
 649   {
 650     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 651       /* close device */
 652       v4l2object->close (v4l2object->video_fd);
 653       v4l2object->video_fd = -1;
 654     }
 655     /* empty lists */
 656     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 657
 658     return FALSE;
 659   }
 660 }
 661
 662 gboolean
 663 gst_v4l2_dup (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Object * other)
 664 {
 665   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "Trying to dup device %s",
 666       other->videodev);
 667
 668   GST_V4L2_CHECK_OPEN (other);
 669   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 670   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (other);
 671   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 672
 673   v4l2object->vcap = other->vcap;
 674   v4l2object->device_caps = other->device_caps;
 675   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 676
 677   v4l2object->video_fd = v4l2object->dup (other->video_fd);
 678   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 679     goto not_open;
 680
 681   g_free (v4l2object->videodev);
 682   v4l2object->videodev = g_strdup (other->videodev);
 683
 684   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->dbg_obj,
 685       "Cloned device '%s' (%s) successfully",
 686       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 687
 688   v4l2object->never_interlaced = other->never_interlaced;
 689   v4l2object->no_initial_format = other->no_initial_format;
 690
 691   return TRUE;
 692
 693 not_open:
 694   {
 695     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 696         (_("Could not dup device '%s' for reading and writing."),
 697             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 698
 699     return FALSE;
 700   }
 701 }
 702
 703
 704 /******************************************************
 705  * gst_v4l2_close():
 706  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 707  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 708  ******************************************************/
 709 gboolean
 710 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 711 {
 712   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "Trying to close %s",
 713       v4l2object->videodev);
 714
 715   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 716   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 717
 718   /* close device */
 719   v4l2object->close (v4l2object->video_fd);
 720   v4l2object->video_fd = -1;
 721
 722   /* empty lists */
 723   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 724
 725   return TRUE;
 726 }
 727
 728
 729 /******************************************************
 730  * gst_v4l2_get_norm()
 731  *   Get the norm of the current device
 732  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 733  ******************************************************/
 734 gboolean
 735 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 736 {
 737   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "getting norm");
 738
 739   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 740     return FALSE;
 741
 742   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 743     goto std_failed;
 744
 745   return TRUE;
 746
 747   /* ERRORS */
 748 std_failed:
 749   {
 750     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 751         v4l2object->videodev);
 752     return FALSE;
 753   }
 754 }
 755
 756
 757 /******************************************************
 758  * gst_v4l2_set_norm()
 759  *   Set the norm of the current device
 760  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 761  ******************************************************/
 762 gboolean
 763 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 764 {
 765   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "trying to set norm to "
 766       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 767
 768   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 769     return FALSE;
 770
 771   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 772     goto std_failed;
 773
 774   return TRUE;
 775
 776   /* ERRORS */
 777 std_failed:
 778   {
 779     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 780         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 781             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 782     return FALSE;
 783   }
 784 }
 785
 786 /******************************************************
 787  * gst_v4l2_get_frequency():
 788  *   get the current frequency
 789  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 790  ******************************************************/
 791 gboolean
 792 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 793     gint tunernum, gulong * frequency)
 794 {
 795   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 796
 797   GstTunerChannel *channel;
 798
 799   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "getting current tuner frequency");
 800
 801   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 802     return FALSE;
 803
 804   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 805
 806   freq.tuner = tunernum;
 807   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 808     goto freq_failed;
 809
 810   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 811
 812   return TRUE;
 813
 814   /* ERRORS */
 815 freq_failed:
 816   {
 817     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 818         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 819             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 820     return FALSE;
 821   }
 822 }
 823
 824
 825 /******************************************************
 826  * gst_v4l2_set_frequency():
 827  *   set frequency
 828  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 829  ******************************************************/
 830 gboolean
 831 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 832     gint tunernum, gulong frequency)
 833 {
 834   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 835
 836   GstTunerChannel *channel;
 837
 838   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj,
 839       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 840
 841   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 842     return FALSE;
 843
 844   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 845
 846   freq.tuner = tunernum;
 847   /* fill in type - ignore error */
 848   (void) v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 849   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 850
 851   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 852     goto freq_failed;
 853
 854   return TRUE;
 855
 856   /* ERRORS */
 857 freq_failed:
 858   {
 859     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 860         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 861             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 862     return FALSE;
 863   }
 864 }
 865
 866 /******************************************************
 867  * gst_v4l2_signal_strength():
 868  *   get the strength of the signal on the current input
 869  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 870  ******************************************************/
 871 gboolean
 872 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 873     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 874 {
 875   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 876
 877   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "trying to get signal strength");
 878
 879   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 880     return FALSE;
 881
 882   tuner.index = tunernum;
 883   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 884     goto tuner_failed;
 885
 886   *signal_strength = tuner.signal;
 887
 888   return TRUE;
 889
 890   /* ERRORS */
 891 tuner_failed:
 892   {
 893     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 894         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 895             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 896     return FALSE;
 897   }
 898 }
 899
 900 /******************************************************
 901  * gst_v4l2_get_attribute():
 902  *   try to get the value of one specific attribute
 903  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 904  ******************************************************/
 905 gboolean
 906 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 907     int attribute_num, int *value)
 908 {
 909   struct v4l2_control control = { 0, };
 910
 911   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "getting value of attribute %d",
 912       attribute_num);
 913
 914   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 915     return FALSE;
 916
 917   control.id = attribute_num;
 918
 919   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 920     goto ctrl_failed;
 921
 922   *value = control.value;
 923
 924   return TRUE;
 925
 926   /* ERRORS */
 927 ctrl_failed:
 928   {
 929     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 930         _("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 931         attribute_num, v4l2object->videodev);
 932     return FALSE;
 933   }
 934 }
 935
 936
 937 /******************************************************
 938  * gst_v4l2_set_attribute():
 939  *   try to set the value of one specific attribute
 940  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 941  ******************************************************/
 942 gboolean
 943 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 944     int attribute_num, const int value)
 945 {
 946   struct v4l2_control control = { 0, };
 947
 948   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "setting value of attribute %d to %d",
 949       attribute_num, value);
 950
 951   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 952     return FALSE;
 953
 954   control.id = attribute_num;
 955   control.value = value;
 956   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 957     goto ctrl_failed;
 958
 959   return TRUE;
 960
 961   /* ERRORS */
 962 ctrl_failed:
 963   {
 964     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 965         _("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 966         value, attribute_num, v4l2object->videodev);
 967     return FALSE;
 968   }
 969 }
 970
 971 /******************************************************
 972  * gst_v4l2_set_string_attribute():
 973  *   try to set the string value of one specific attribute
 974  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 975  ******************************************************/
 976 gboolean
 977 gst_v4l2_set_string_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 978     int attribute_num, const char *value)
 979 {
 980   struct v4l2_ext_controls ctrls = { {0}, 1 };
 981   struct v4l2_ext_control ctrl;
 982   struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 983
 984   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 985     return FALSE;
 986
 987   control.id = attribute_num;
 988   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 989     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 990         "Failed to find control %d on device '%s'.",
 991         attribute_num, v4l2object->videodev);
 992     return TRUE;
 993   }
 994
 995   if (control.type != V4L2_CTRL_TYPE_STRING) {
 996     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 997         "control %d is not string type on device '%s'.",
 998         attribute_num, v4l2object->videodev);
 999     return TRUE;
1000   }
1001
1002   ctrl.id = attribute_num;
1003   ctrl.size = strlen (value) + 1;
1004   ctrl.string = g_malloc (ctrl.size);
1005   strcpy (ctrl.string, value);
1006
1007   ctrls.which = V4L2_CTRL_ID2WHICH (attribute_num);
1008   ctrls.count = 1;
1009   ctrls.controls = &ctrl;
1010
1011   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "setting value of attribute %d to %s",
1012       attribute_num, value);
1013
1014   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_EXT_CTRLS, &ctrls) < 0)
1015     goto ctrl_failed;
1016
1017   g_free (ctrl.string);
1018
1019   return TRUE;
1020
1021   /* ERRORS */
1022 ctrl_failed:
1023   {
1024     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
1025         _("Failed to set value %s for control %d on device '%s'."),
1026         value, attribute_num, v4l2object->videodev);
1027     g_free (ctrl.string);
1028     return FALSE;
1029   }
1030 }
1031
1032 static gboolean
1033 set_control (GQuark field_id, const GValue * value, gpointer user_data)
1034 {
1035   GstV4l2Object *v4l2object = user_data;
1036   GQuark normalised_field_id;
1037   gpointer *d;
1038
1039   /* 32 bytes is the maximum size for a control name according to v4l2 */
1040   gchar name[32];
1041
1042   /* Backwards compatibility: in the past GStreamer would normalise strings in
1043      a subtly different way to v4l2-ctl.  e.g. the kernel's "Focus (absolute)"
1044      would become "focus__absolute_" whereas now it becomes "focus_absolute".
1045      Please remove the following in GStreamer 1.5 for 1.6 */
1046   strncpy (name, g_quark_to_string (field_id), sizeof (name));
1047   name[31] = '\0';
1048   gst_v4l2_normalise_control_name (name);
1049   normalised_field_id = g_quark_from_string (name);
1050   if (normalised_field_id != field_id)
1051     g_warning ("In GStreamer 1.4 the way V4L2 control names were normalised "
1052         "changed.  Instead of setting \"%s\" please use \"%s\".  The former is "
1053         "deprecated and will be removed in a future version of GStreamer",
1054         g_quark_to_string (field_id), name);
1055   field_id = normalised_field_id;
1056
1057   d = g_datalist_id_get_data (&v4l2object->controls, field_id);
1058   if (!d) {
1059     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
1060         "Control '%s' does not exist or has an unsupported type.",
1061         g_quark_to_string (field_id));
1062     return TRUE;
1063   }
1064   if (G_VALUE_HOLDS (value, G_TYPE_INT)) {
1065     gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, GPOINTER_TO_INT (d),
1066         g_value_get_int (value));
1067   } else if (G_VALUE_HOLDS (value, G_TYPE_STRING)) {
1068     gst_v4l2_set_string_attribute (v4l2object, GPOINTER_TO_INT (d),
1069         g_value_get_string (value));
1070   } else {
1071     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
1072         "no compatible value expected for control '%s'.",
1073         g_quark_to_string (field_id));
1074     return TRUE;
1075   }
1076   return TRUE;
1077 }
1078
1079 gboolean
1080 gst_v4l2_set_controls (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * controls)
1081 {
1082   return gst_structure_foreach (controls, set_control, v4l2object);
1083 }
1084
1085 gboolean
1086 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, guint32 * input)
1087 {
1088   guint32 n;
1089
1090   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "trying to get input");
1091
1092   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1093     return FALSE;
1094
1095   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
1096     goto input_failed;
1097
1098   *input = n;
1099
1100   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "input: %u", n);
1101
1102   return TRUE;
1103
1104   /* ERRORS */
1105 input_failed:
1106   if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_TUNER) {
1107     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1108      * support
1109      */
1110     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1111         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1112   }
1113   return FALSE;
1114 }
1115
1116 gboolean
1117 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, guint32 input)
1118 {
1119   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "trying to set input to %u", input);
1120
1121   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1122     return FALSE;
1123
1124   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
1125     goto input_failed;
1126
1127   return TRUE;
1128
1129   /* ERRORS */
1130 input_failed:
1131   if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_TUNER) {
1132     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1133      * support
1134      */
1135     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1136         (_("Failed to set input %u on device %s."),
1137             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1138   }
1139   return FALSE;
1140 }
1141
1142 gboolean
1143 gst_v4l2_query_input (GstV4l2Object * obj, struct v4l2_input * input)
1144 {
1145   gint ret;
1146
1147   ret = obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, input);
1148   if (ret < 0) {
1149     GST_WARNING_OBJECT (obj->dbg_obj, "Failed to read input state: %s (%i)",
1150         g_strerror (errno), errno);
1151     return FALSE;
1152   }
1153
1154   return TRUE;
1155 }
1156
1157 gboolean
1158 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, guint32 * output)
1159 {
1160   guint32 n;
1161
1162   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "trying to get output");
1163
1164   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1165     return FALSE;
1166
1167   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
1168     goto output_failed;
1169
1170   *output = n;
1171
1172   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "output: %u", n);
1173
1174   return TRUE;
1175
1176   /* ERRORS */
1177 output_failed:
1178   if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_TUNER) {
1179     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1180      * support
1181      */
1182     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1183         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1184   }
1185   return FALSE;
1186 }
1187
1188 gboolean
1189 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, guint32 output)
1190 {
1191   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "trying to set output to %u", output);
1192
1193   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1194     return FALSE;
1195
1196   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
1197     goto output_failed;
1198
1199   return TRUE;
1200
1201   /* ERRORS */
1202 output_failed:
1203   if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_TUNER) {
1204     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1205      * support
1206      */
1207     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1208         (_("Failed to set output %u on device %s."),
1209             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1210   }
1211   return FALSE;
1212 }
1213
1214 static const gchar *
1215 gst_v4l2_event_to_string (guint32 event)
1216 {
1217   switch (event) {
1218     case V4L2_EVENT_ALL:
1219       return "ALL";
1220     case V4L2_EVENT_VSYNC:
1221       return "VSYNC";
1222     case V4L2_EVENT_EOS:
1223       return "EOS";
1224     case V4L2_EVENT_CTRL:
1225       return "CTRL";
1226     case V4L2_EVENT_FRAME_SYNC:
1227       return "FRAME_SYNC";
1228     case V4L2_EVENT_SOURCE_CHANGE:
1229       return "SOURCE_CHANGE";
1230     case V4L2_EVENT_MOTION_DET:
1231       return "MOTION_DET";
1232     default:
1233       break;
1234   }
1235
1236   return "UNKNOWN";
1237 }
1238
1239 gboolean
1240 gst_v4l2_subscribe_event (GstV4l2Object * v4l2object, guint32 event, guint32 id)
1241 {
1242   struct v4l2_event_subscription sub = {.type = event,.id = id, };
1243   gint ret;
1244
1245   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "Subscribing to '%s' event",
1246       gst_v4l2_event_to_string (event));
1247
1248   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1249     return FALSE;
1250
1251   ret = v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_SUBSCRIBE_EVENT, &sub);
1252   if (ret < 0)
1253     goto failed;
1254
1255   return TRUE;
1256
1257   /* ERRORS */
1258 failed:
1259   {
1260     if (errno == ENOTTY || errno == EINVAL) {
1261       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj,
1262           "Cannot subscribe to '%s' event: %s",
1263           gst_v4l2_event_to_string (event), "not supported");
1264     } else {
1265       GST_ERROR_OBJECT (v4l2object->dbg_obj,
1266           "Cannot subscribe to '%s' event: %s",
1267           gst_v4l2_event_to_string (event), g_strerror (errno));
1268     }
1269     return FALSE;
1270   }
1271 }
1272
1273 gboolean
1274 gst_v4l2_dequeue_event (GstV4l2Object * v4l2object, struct v4l2_event * event)
1275 {
1276   gint ret;
1277
1278   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1279     return FALSE;
1280
1281   ret = v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_DQEVENT, event);
1282
1283   if (ret < 0) {
1284     GST_ERROR_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "DQEVENT failed: %s",
1285         g_strerror (errno));
1286     return FALSE;
1287   }
1288
1289   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "Dequeued a '%s' event.",
1290       gst_v4l2_event_to_string (event->type));
1291
1292   return TRUE;
1293 }
1294
1295 gboolean
1296 gst_v4l2_set_dv_timings (GstV4l2Object * v4l2object,
1297     struct v4l2_dv_timings * timings)
1298 {
1299   gint ret;
1300
1301   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1302     return FALSE;
1303
1304   ret = v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_DV_TIMINGS, timings);
1305
1306   if (ret < 0) {
1307     GST_ERROR_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "S_DV_TIMINGS failed: %s (%i)",
1308         g_strerror (errno), errno);
1309     return FALSE;
1310   }
1311
1312   return TRUE;
1313 }
1314
1315 gboolean
1316 gst_v4l2_query_dv_timings (GstV4l2Object * v4l2object,
1317     struct v4l2_dv_timings * timings)
1318 {
1319   gint ret;
1320
1321   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1322     return FALSE;
1323
1324   ret = v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERY_DV_TIMINGS,
1325       timings);
1326
1327   if (ret < 0) {
1328     switch (errno) {
1329       case ENODATA:
1330         GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj,
1331             "QUERY_DV_TIMINGS not supported for this input/output");
1332         break;
1333       case ENOLINK:
1334         GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj,
1335             "No timings could be detected because no signal was found.");
1336         break;
1337       case ENOLCK:
1338         GST_INFO_OBJECT (v4l2object->dbg_obj,
1339             "The signal was unstable and the hardware could not lock on to it.");
1340         break;
1341       case ERANGE:
1342         GST_INFO_OBJECT (v4l2object->dbg_obj,
1343             "Timings were found, but they are out of range of the hardware capabilities.");
1344         break;
1345       default:
1346         GST_ERROR_OBJECT (v4l2object->dbg_obj,
1347             "QUERY_DV_TIMINGS failed: %s (%i)", g_strerror (errno), errno);
1348         break;
1349     }
1350
1351     return FALSE;
1352   }
1353
1354   if (timings->type != V4L2_DV_BT_656_1120) {
1355     GST_FIXME_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "Unsupported DV Timings type (%i)",
1356         timings->type);
1357     return FALSE;
1358   }
1359
1360   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->dbg_obj, "Detected DV Timings (%i x %i)",
1361       timings->bt.width, timings->bt.height);
1362
1363   return TRUE;
1364 }