sys/v4l2/gstv4l2sink.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Description: V4L2 sink element
   6  *  Created on: Jul 2, 2009
   7  *      Author: Rob Clark <rob@ti.com>
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  22  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  23  */
  24
  25 /**
  26  * SECTION:element-v4l2sink
  27  *
  28  * v4l2sink can be used to display video to v4l2 devices (screen overlays
  29  * provided by the graphics hardware, tv-out, etc)
  30  *
  31  * <refsect2>
  32  * <title>Example launch lines</title>
  33  * |[
  34  * gst-launch videotestsrc ! v4l2sink device=/dev/video1
  35  * ]| This pipeline displays a test pattern on /dev/video1
  36  * |[
  37  * gst-launch -v videotestsrc ! navigationtest ! v4l2sink
  38  * ]| A pipeline to test navigation events.
  39  * While moving the mouse pointer over the test signal you will see a black box
  40  * following the mouse pointer. If you press the mouse button somewhere on the
  41  * video and release it somewhere else a green box will appear where you pressed
  42  * the button and a red one where you released it. (The navigationtest element
  43  * is part of gst-plugins-good.) You can observe here that even if the images
  44  * are scaled through hardware the pointer coordinates are converted back to the
  45  * original video frame geometry so that the box can be drawn to the correct
  46  * position. This also handles borders correctly, limiting coordinates to the
  47  * image area
  48  * </refsect2>
  49  */
  50
  51
  52 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  53 #include <config.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  57
  58 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  59 #include "gstv4l2tuner.h"
  60 #ifdef HAVE_XVIDEO
  61 #include "gstv4l2videooverlay.h"
  62 #endif
  63 #include "gstv4l2vidorient.h"
  64
  65 #include "gstv4l2sink.h"
  66 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  67
  68 #include <string.h>
  69
  70 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2sink_debug);
  71 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2sink_debug
  72
  73 #define DEFAULT_PROP_DEVICE   "/dev/video1"
  74
  75 enum
  76 {
  77   PROP_0,
  78   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  79   PROP_OVERLAY_TOP,
  80   PROP_OVERLAY_LEFT,
  81   PROP_OVERLAY_WIDTH,
  82   PROP_OVERLAY_HEIGHT,
  83   PROP_CROP_TOP,
  84   PROP_CROP_LEFT,
  85   PROP_CROP_WIDTH,
  86   PROP_CROP_HEIGHT,
  87 };
  88
  89
  90 GST_IMPLEMENT_V4L2_COLOR_BALANCE_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  91 GST_IMPLEMENT_V4L2_TUNER_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  92 #ifdef HAVE_XVIDEO
  93 GST_IMPLEMENT_V4L2_VIDEO_OVERLAY_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  94 #endif
  95 GST_IMPLEMENT_V4L2_VIDORIENT_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  96
  97 #ifdef HAVE_XVIDEO
  98 static void gst_v4l2sink_navigation_send_event (GstNavigation * navigation,
  99     GstStructure * structure);
 100 static void
 101 gst_v4l2sink_navigation_init (GstNavigationInterface * iface)
 102 {
 103   iface->send_event = gst_v4l2sink_navigation_send_event;
 104 }
 105 #endif
 106
 107 #define gst_v4l2sink_parent_class parent_class
 108 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink, GST_TYPE_VIDEO_SINK,
 109     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_TUNER, gst_v4l2sink_tuner_interface_init);
 110 #ifdef HAVE_XVIDEO
 111     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_VIDEO_OVERLAY,
 112         gst_v4l2sink_video_overlay_interface_init);
 113     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_NAVIGATION, gst_v4l2sink_navigation_init);
 114 #endif
 115     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_COLOR_BALANCE,
 116         gst_v4l2sink_color_balance_interface_init);
 117     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_VIDEO_ORIENTATION,
 118         gst_v4l2sink_video_orientation_interface_init));
 119
 120
 121 static void gst_v4l2sink_dispose (GObject * object);
 122 static void gst_v4l2sink_finalize (GstV4l2Sink * v4l2sink);
 123
 124 /* GObject methods: */
 125 static void gst_v4l2sink_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 126     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 127 static void gst_v4l2sink_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 128     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 129
 130 /* GstElement methods: */
 131 static GstStateChangeReturn gst_v4l2sink_change_state (GstElement * element,
 132     GstStateChange transition);
 133
 134 /* GstBaseSink methods: */
 135 static gboolean gst_v4l2sink_propose_allocation (GstBaseSink * bsink,
 136     GstQuery * query);
 137 static GstCaps *gst_v4l2sink_get_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * filter);
 138 static gboolean gst_v4l2sink_set_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * caps);
 139 #if 0
 140 static GstFlowReturn gst_v4l2sink_buffer_alloc (GstBaseSink * bsink,
 141     guint64 offset, guint size, GstCaps * caps, GstBuffer ** buf);
 142 #endif
 143 static GstFlowReturn gst_v4l2sink_show_frame (GstBaseSink * bsink,
 144     GstBuffer * buf);
 145
 146 static void
 147 gst_v4l2sink_class_init (GstV4l2SinkClass * klass)
 148 {
 149   GObjectClass *gobject_class;
 150   GstElementClass *element_class;
 151   GstBaseSinkClass *basesink_class;
 152
 153   gobject_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
 154   element_class = GST_ELEMENT_CLASS (klass);
 155   basesink_class = GST_BASE_SINK_CLASS (klass);
 156
 157   gobject_class->dispose = gst_v4l2sink_dispose;
 158   gobject_class->finalize = (GObjectFinalizeFunc) gst_v4l2sink_finalize;
 159   gobject_class->set_property = gst_v4l2sink_set_property;
 160   gobject_class->get_property = gst_v4l2sink_get_property;
 161
 162   element_class->change_state = gst_v4l2sink_change_state;
 163
 164   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 165       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 166
 167   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_TOP,
 168       g_param_spec_int ("overlay-top", "Overlay top",
 169           "The topmost (y) coordinate of the video overlay; top left corner of screen is 0,0",
 170           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 171   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_LEFT,
 172       g_param_spec_int ("overlay-left", "Overlay left",
 173           "The leftmost (x) coordinate of the video overlay; top left corner of screen is 0,0",
 174           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 175   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_WIDTH,
 176       g_param_spec_uint ("overlay-width", "Overlay width",
 177           "The width of the video overlay; default is equal to negotiated image width",
 178           0, G_MAXUINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 179   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_HEIGHT,
 180       g_param_spec_uint ("overlay-height", "Overlay height",
 181           "The height of the video overlay; default is equal to negotiated image height",
 182           0, G_MAXUINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 183
 184   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_TOP,
 185       g_param_spec_int ("crop-top", "Crop top",
 186           "The topmost (y) coordinate of the video crop; top left corner of image is 0,0",
 187           0x80000000, 0x7fffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 188   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_LEFT,
 189       g_param_spec_int ("crop-left", "Crop left",
 190           "The leftmost (x) coordinate of the video crop; top left corner of image is 0,0",
 191           0x80000000, 0x7fffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 192   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_WIDTH,
 193       g_param_spec_uint ("crop-width", "Crop width",
 194           "The width of the video crop; default is equal to negotiated image width",
 195           0, 0xffffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 196   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_HEIGHT,
 197       g_param_spec_uint ("crop-height", "Crop height",
 198           "The height of the video crop; default is equal to negotiated image height",
 199           0, 0xffffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 200
 201   gst_element_class_set_details_simple (element_class,
 202       "Video (video4linux2) Sink", "Sink/Video",
 203       "Displays frames on a video4linux2 device", "Rob Clark <rob@ti.com>,");
 204
 205   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 206       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 207           gst_v4l2_object_get_all_caps ()));
 208
 209   basesink_class->get_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_get_caps);
 210   basesink_class->set_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_set_caps);
 211   basesink_class->propose_allocation =
 212       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_propose_allocation);
 213   basesink_class->render = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_show_frame);
 214
 215   klass->v4l2_class_devices = NULL;
 216
 217   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2sink_debug, "v4l2sink", 0, "V4L2 sink element");
 218
 219 }
 220
 221 static void
 222 gst_v4l2sink_init (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 223 {
 224   v4l2sink->v4l2object = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (v4l2sink),
 225       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, DEFAULT_PROP_DEVICE,
 226       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 227
 228   /* same default value for video output device as is used for
 229    * v4l2src/capture is no good..  so lets set a saner default
 230    * (which can be overridden by the one creating the v4l2sink
 231    * after the constructor returns)
 232    */
 233   g_object_set (v4l2sink, "device", "/dev/video1", NULL);
 234
 235   v4l2sink->probed_caps = NULL;
 236
 237   v4l2sink->overlay_fields_set = 0;
 238   v4l2sink->crop_fields_set = 0;
 239 }
 240
 241
 242 static void
 243 gst_v4l2sink_dispose (GObject * object)
 244 {
 245   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (object);
 246
 247   if (v4l2sink->probed_caps) {
 248     gst_caps_unref (v4l2sink->probed_caps);
 249   }
 250
 251   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 252 }
 253
 254
 255 static void
 256 gst_v4l2sink_finalize (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 257 {
 258   gst_v4l2_object_destroy (v4l2sink->v4l2object);
 259
 260   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize ((GObject *) (v4l2sink));
 261 }
 262
 263
 264 /*
 265  * flags to indicate which overlay/crop properties the user has set (and
 266  * therefore which ones should override the defaults from the driver)
 267  */
 268 enum
 269 {
 270   RECT_TOP_SET = 0x01,
 271   RECT_LEFT_SET = 0x02,
 272   RECT_WIDTH_SET = 0x04,
 273   RECT_HEIGHT_SET = 0x08
 274 };
 275
 276 static void
 277 gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 278 {
 279   if (!v4l2sink->overlay_fields_set)
 280     return;
 281
 282   if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 283
 284     gint fd = v4l2sink->v4l2object->video_fd;
 285     struct v4l2_format format;
 286
 287     memset (&format, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
 288     format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY;
 289
 290     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_FMT, &format) < 0) {
 291       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_G_FMT failed");
 292       return;
 293     }
 294
 295     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink,
 296         "setting overlay: overlay_fields_set=0x%02x, top=%d, left=%d, width=%d, height=%d",
 297         v4l2sink->overlay_fields_set,
 298         v4l2sink->overlay.top, v4l2sink->overlay.left,
 299         v4l2sink->overlay.width, v4l2sink->overlay.height);
 300
 301     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_TOP_SET)
 302       format.fmt.win.w.top = v4l2sink->overlay.top;
 303     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_LEFT_SET)
 304       format.fmt.win.w.left = v4l2sink->overlay.left;
 305     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_WIDTH_SET)
 306       format.fmt.win.w.width = v4l2sink->overlay.width;
 307     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_HEIGHT_SET)
 308       format.fmt.win.w.height = v4l2sink->overlay.height;
 309
 310     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &format) < 0) {
 311       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_S_FMT failed");
 312       return;
 313     }
 314
 315     v4l2sink->overlay_fields_set = 0;
 316     v4l2sink->overlay = format.fmt.win.w;
 317   }
 318 }
 319
 320 static void
 321 gst_v4l2sink_sync_crop_fields (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 322 {
 323   if (!v4l2sink->crop_fields_set)
 324     return;
 325
 326   if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 327
 328     gint fd = v4l2sink->v4l2object->video_fd;
 329     struct v4l2_crop crop;
 330
 331     memset (&crop, 0x00, sizeof (struct v4l2_crop));
 332     crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 333
 334     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) < 0) {
 335       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_G_CROP failed");
 336       return;
 337     }
 338
 339     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink,
 340         "setting crop: crop_fields_set=0x%02x, top=%d, left=%d, width=%d, height=%d",
 341         v4l2sink->crop_fields_set,
 342         v4l2sink->crop.top, v4l2sink->crop.left,
 343         v4l2sink->crop.width, v4l2sink->crop.height);
 344
 345     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_TOP_SET)
 346       crop.c.top = v4l2sink->crop.top;
 347     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_LEFT_SET)
 348       crop.c.left = v4l2sink->crop.left;
 349     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_WIDTH_SET)
 350       crop.c.width = v4l2sink->crop.width;
 351     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_HEIGHT_SET)
 352       crop.c.height = v4l2sink->crop.height;
 353
 354     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0) {
 355       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_S_CROP failed");
 356       return;
 357     }
 358
 359     v4l2sink->crop_fields_set = 0;
 360     v4l2sink->crop = crop.c;
 361   }
 362 }
 363
 364
 365 static void
 366 gst_v4l2sink_set_property (GObject * object,
 367     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 368 {
 369   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (object);
 370
 371   if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (v4l2sink->v4l2object,
 372           prop_id, value, pspec)) {
 373     switch (prop_id) {
 374       case PROP_OVERLAY_TOP:
 375         v4l2sink->overlay.top = g_value_get_int (value);
 376         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_TOP_SET;
 377         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 378         break;
 379       case PROP_OVERLAY_LEFT:
 380         v4l2sink->overlay.left = g_value_get_int (value);
 381         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_LEFT_SET;
 382         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 383         break;
 384       case PROP_OVERLAY_WIDTH:
 385         v4l2sink->overlay.width = g_value_get_uint (value);
 386         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_WIDTH_SET;
 387         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 388         break;
 389       case PROP_OVERLAY_HEIGHT:
 390         v4l2sink->overlay.height = g_value_get_uint (value);
 391         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_HEIGHT_SET;
 392         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 393         break;
 394       case PROP_CROP_TOP:
 395         v4l2sink->crop.top = g_value_get_int (value);
 396         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_TOP_SET;
 397         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 398         break;
 399       case PROP_CROP_LEFT:
 400         v4l2sink->crop.left = g_value_get_int (value);
 401         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_LEFT_SET;
 402         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 403         break;
 404       case PROP_CROP_WIDTH:
 405         v4l2sink->crop.width = g_value_get_uint (value);
 406         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_WIDTH_SET;
 407         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 408         break;
 409       case PROP_CROP_HEIGHT:
 410         v4l2sink->crop.height = g_value_get_uint (value);
 411         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_HEIGHT_SET;
 412         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 413         break;
 414       default:
 415         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 416         break;
 417     }
 418   }
 419 }
 420
 421
 422 static void
 423 gst_v4l2sink_get_property (GObject * object,
 424     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 425 {
 426   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (object);
 427
 428   if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (v4l2sink->v4l2object,
 429           prop_id, value, pspec)) {
 430     switch (prop_id) {
 431       case PROP_OVERLAY_TOP:
 432         g_value_set_int (value, v4l2sink->overlay.top);
 433         break;
 434       case PROP_OVERLAY_LEFT:
 435         g_value_set_int (value, v4l2sink->overlay.left);
 436         break;
 437       case PROP_OVERLAY_WIDTH:
 438         g_value_set_uint (value, v4l2sink->overlay.width);
 439         break;
 440       case PROP_OVERLAY_HEIGHT:
 441         g_value_set_uint (value, v4l2sink->overlay.height);
 442         break;
 443       case PROP_CROP_TOP:
 444         g_value_set_int (value, v4l2sink->crop.top);
 445         break;
 446       case PROP_CROP_LEFT:
 447         g_value_set_int (value, v4l2sink->crop.left);
 448         break;
 449       case PROP_CROP_WIDTH:
 450         g_value_set_uint (value, v4l2sink->crop.width);
 451         break;
 452       case PROP_CROP_HEIGHT:
 453         g_value_set_uint (value, v4l2sink->crop.height);
 454         break;
 455       default:
 456         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 457         break;
 458     }
 459   }
 460 }
 461
 462 static GstStateChangeReturn
 463 gst_v4l2sink_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 464 {
 465   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 466   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (element);
 467
 468   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "%d -> %d",
 469       GST_STATE_TRANSITION_CURRENT (transition),
 470       GST_STATE_TRANSITION_NEXT (transition));
 471
 472   switch (transition) {
 473     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
 474       /* open the device */
 475       if (!gst_v4l2_object_open (v4l2sink->v4l2object))
 476         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 477       break;
 478     default:
 479       break;
 480   }
 481
 482   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 483
 484   switch (transition) {
 485     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
 486       if (!gst_v4l2_object_stop (v4l2sink->v4l2object))
 487         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 488       break;
 489     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
 490       /* we need to call stop here too */
 491       if (!gst_v4l2_object_stop (v4l2sink->v4l2object))
 492         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 493       /* close the device */
 494       if (!gst_v4l2_object_close (v4l2sink->v4l2object))
 495         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 496       break;
 497     default:
 498       break;
 499   }
 500
 501   return ret;
 502 }
 503
 504
 505 static GstCaps *
 506 gst_v4l2sink_get_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * filter)
 507 {
 508   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 509   GstCaps *ret;
 510   GSList *walk;
 511   GSList *formats;
 512
 513   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 514     /* FIXME: copy? */
 515     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "device is not open");
 516     return
 517         gst_caps_copy (gst_pad_get_pad_template_caps (GST_BASE_SINK_PAD
 518             (v4l2sink)));
 519   }
 520
 521   if (v4l2sink->probed_caps == NULL) {
 522     formats = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2sink->v4l2object);
 523
 524     ret = gst_caps_new_empty ();
 525
 526     for (walk = formats; walk; walk = walk->next) {
 527       struct v4l2_fmtdesc *format;
 528
 529       GstStructure *template;
 530
 531       format = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
 532
 533       template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (format->pixelformat);
 534
 535       if (template) {
 536         GstCaps *tmp;
 537
 538         tmp =
 539             gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (v4l2sink->v4l2object,
 540             format->pixelformat, template);
 541         if (tmp)
 542           gst_caps_append (ret, tmp);
 543
 544         gst_structure_free (template);
 545       } else {
 546         GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "unknown format %u", format->pixelformat);
 547       }
 548     }
 549     v4l2sink->probed_caps = ret;
 550   }
 551
 552   if (filter) {
 553     ret =
 554         gst_caps_intersect_full (filter, v4l2sink->probed_caps,
 555         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 556   } else {
 557     ret = gst_caps_ref (v4l2sink->probed_caps);
 558   }
 559
 560   GST_INFO_OBJECT (v4l2sink, "probed caps: %p", ret);
 561   LOG_CAPS (v4l2sink, ret);
 562
 563   return ret;
 564 }
 565
 566 static gboolean
 567 gst_v4l2sink_set_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * caps)
 568 {
 569   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 570   GstV4l2Object *obj = v4l2sink->v4l2object;
 571
 572   LOG_CAPS (v4l2sink, caps);
 573
 574   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 575     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "device is not open");
 576     return FALSE;
 577   }
 578
 579   if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 580     goto stop_failed;
 581
 582   if (!gst_v4l2_object_set_format (v4l2sink->v4l2object, caps))
 583     goto invalid_format;
 584
 585   gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 586   gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 587
 588 #ifdef HAVE_XVIDEO
 589   gst_v4l2_video_overlay_prepare_window_handle (v4l2sink->v4l2object, TRUE);
 590 #endif
 591
 592   GST_INFO_OBJECT (v4l2sink, "outputting buffers via mmap()");
 593
 594   v4l2sink->video_width = GST_V4L2_WIDTH (v4l2sink->v4l2object);
 595   v4l2sink->video_height = GST_V4L2_HEIGHT (v4l2sink->v4l2object);
 596
 597   /* TODO: videosink width/height should be scaled according to
 598    * pixel-aspect-ratio
 599    */
 600   GST_VIDEO_SINK_WIDTH (v4l2sink) = v4l2sink->video_width;
 601   GST_VIDEO_SINK_HEIGHT (v4l2sink) = v4l2sink->video_height;
 602
 603   return TRUE;
 604
 605   /* ERRORS */
 606 stop_failed:
 607   {
 608     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "failed to stop streaming");
 609     return FALSE;
 610   }
 611 invalid_format:
 612   {
 613     /* error already posted */
 614     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "can't set format");
 615     return FALSE;
 616   }
 617 }
 618
 619 static gboolean
 620 gst_v4l2sink_propose_allocation (GstBaseSink * bsink, GstQuery * query)
 621 {
 622   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 623   GstV4l2Object *obj = v4l2sink->v4l2object;
 624   GstBufferPool *pool;
 625   guint size = 0;
 626   GstCaps *caps;
 627   gboolean need_pool;
 628
 629   gst_query_parse_allocation (query, &caps, &need_pool);
 630
 631   if (caps == NULL)
 632     goto no_caps;
 633
 634   if ((pool = obj->pool))
 635     gst_object_ref (pool);
 636
 637   if (pool != NULL) {
 638     const GstCaps *pcaps;
 639     GstStructure *config;
 640
 641     /* we had a pool, check caps */
 642     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 643     gst_buffer_pool_config_get (config, &pcaps, &size, NULL, NULL, NULL, NULL,
 644         NULL);
 645
 646     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink,
 647         "we had a pool with caps %" GST_PTR_FORMAT, pcaps);
 648     if (!gst_caps_is_equal (caps, pcaps)) {
 649       gst_object_unref (pool);
 650       goto different_caps;
 651     }
 652   }
 653   /* we need at least 2 buffers to operate */
 654   gst_query_add_allocation_pool (query, pool, size, 2, 0);
 655
 656   /* we also support various metadata */
 657   gst_query_add_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API_TYPE);
 658   gst_query_add_allocation_meta (query, GST_VIDEO_CROP_META_API_TYPE);
 659
 660   if (pool)
 661     gst_object_unref (pool);
 662
 663   return TRUE;
 664
 665   /* ERRORS */
 666 no_caps:
 667   {
 668     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "no caps specified");
 669     return FALSE;
 670   }
 671 different_caps:
 672   {
 673     /* different caps, we can't use this pool */
 674     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "pool has different caps");
 675     return FALSE;
 676   }
 677 }
 678
 679 /* called after A/V sync to render frame */
 680 static GstFlowReturn
 681 gst_v4l2sink_show_frame (GstBaseSink * bsink, GstBuffer * buf)
 682 {
 683   GstFlowReturn ret;
 684   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 685   GstV4l2Object *obj = v4l2sink->v4l2object;
 686
 687   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "render buffer: %p", buf);
 688
 689   if (G_UNLIKELY (obj->pool == NULL))
 690     goto not_negotiated;
 691
 692   ret =
 693       gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool), buf);
 694
 695   return ret;
 696
 697   /* ERRORS */
 698 not_negotiated:
 699   {
 700     GST_ERROR_OBJECT (bsink, "not negotiated");
 701     return GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 702   }
 703 }
 704
 705 #ifdef HAVE_XVIDEO
 706 static void
 707 gst_v4l2sink_navigation_send_event (GstNavigation * navigation,
 708     GstStructure * structure)
 709 {
 710   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (navigation);
 711   GstV4l2Xv *xv = v4l2sink->v4l2object->xv;
 712   GstPad *peer;
 713
 714   if (!xv)
 715     return;
 716
 717   if ((peer = gst_pad_get_peer (GST_VIDEO_SINK_PAD (v4l2sink)))) {
 718     GstVideoRectangle rect;
 719     gdouble x, y, xscale = 1.0, yscale = 1.0;
 720
 721     gst_v4l2_video_overlay_get_render_rect (v4l2sink->v4l2object, &rect);
 722
 723     /* We calculate scaling using the original video frames geometry to
 724      * include pixel aspect ratio scaling.
 725      */
 726     xscale = (gdouble) v4l2sink->video_width / rect.w;
 727     yscale = (gdouble) v4l2sink->video_height / rect.h;
 728
 729     /* Converting pointer coordinates to the non scaled geometry */
 730     if (gst_structure_get_double (structure, "pointer_x", &x)) {
 731       x = MIN (x, rect.x + rect.w);
 732       x = MAX (x - rect.x, 0);
 733       gst_structure_set (structure, "pointer_x", G_TYPE_DOUBLE,
 734           (gdouble) x * xscale, NULL);
 735     }
 736     if (gst_structure_get_double (structure, "pointer_y", &y)) {
 737       y = MIN (y, rect.y + rect.h);
 738       y = MAX (y - rect.y, 0);
 739       gst_structure_set (structure, "pointer_y", G_TYPE_DOUBLE,
 740           (gdouble) y * yscale, NULL);
 741     }
 742
 743     gst_pad_send_event (peer, gst_event_new_navigation (structure));
 744     gst_object_unref (peer);
 745   }
 746 }
 747 #endif