sys/v4l2/gstv4l2object.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2object.c: base class for V4L2 elements
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Library General Public License as published
  10  * by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version. This library is distributed in the hope
  12  * that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the
  13  * implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
  14  * PURPOSE.  See the GNU Library General Public License for more details.
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307,
  18  * USA.
  19  */
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #include <config.h>
  23 #endif
  24
  25 #include <sys/stat.h>
  26 #include <fcntl.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <unistd.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #ifdef HAVE_GUDEV
  32 #include <gudev/gudev.h>
  33 #endif
  34
  35 #include "v4l2_calls.h"
  36 #include "gstv4l2tuner.h"
  37 #ifdef HAVE_XVIDEO
  38 #include "gstv4l2videooverlay.h"
  39 #endif
  40 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  41
  42 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  43
  44 #include <gst/video/video.h>
  45
  46 /* videodev2.h is not versioned and we can't easily check for the presence
  47  * of enum values at compile time, but the V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY define
  48  * was added in the same commit as V4L2_FIELD_INTERLACED_{TB,BT} (b2787845) */
  49 #ifndef V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY
  50 #define V4L2_FIELD_INTERLACED_TB 8
  51 #define V4L2_FIELD_INTERLACED_BT 9
  52 #endif
  53
  54 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  55 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (GST_CAT_PERFORMANCE);
  56 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  57
  58 #define DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME        NULL
  59 #define DEFAULT_PROP_DEVICE_FD          -1
  60 #define DEFAULT_PROP_FLAGS              0
  61 #define DEFAULT_PROP_TV_NORM            0
  62 #define DEFAULT_PROP_CHANNEL            NULL
  63 #define DEFAULT_PROP_FREQUENCY          0
  64 #define DEFAULT_PROP_IO_MODE            GST_V4L2_IO_AUTO
  65
  66 enum
  67 {
  68   PROP_0,
  69   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  70 };
  71
  72 G_LOCK_DEFINE_STATIC (probe_lock);
  73
  74 const GList *
  75 gst_v4l2_probe_get_properties (GstPropertyProbe * probe)
  76 {
  77   GObjectClass *klass = G_OBJECT_GET_CLASS (probe);
  78   static GList *list = NULL;
  79
  80   G_LOCK (probe_lock);
  81
  82   if (!list) {
  83     list = g_list_append (NULL, g_object_class_find_property (klass, "device"));
  84   }
  85
  86   G_UNLOCK (probe_lock);
  87
  88   return list;
  89 }
  90
  91 static gboolean init = FALSE;
  92 static GList *devices = NULL;
  93
  94 #ifdef HAVE_GUDEV
  95 static gboolean
  96 gst_v4l2_class_probe_devices_with_udev (GstElementClass * klass, gboolean check,
  97     GList ** klass_devices)
  98 {
  99   GUdevClient *client = NULL;
 100   GList *item;
 101
 102   if (!check) {
 103     while (devices) {
 104       gchar *device = devices->data;
 105       devices = g_list_remove (devices, device);
 106       g_free (device);
 107     }
 108
 109     GST_INFO ("Enumerating video4linux devices from udev");
 110     client = g_udev_client_new (NULL);
 111     if (!client) {
 112       GST_WARNING ("Failed to initialize gudev client");
 113       goto finish;
 114     }
 115
 116     item = g_udev_client_query_by_subsystem (client, "video4linux");
 117     while (item) {
 118       GUdevDevice *device = item->data;
 119       gchar *devnode = g_strdup (g_udev_device_get_device_file (device));
 120       gint api = g_udev_device_get_property_as_int (device, "ID_V4L_VERSION");
 121       GST_INFO ("Found new device: %s, API: %d", devnode, api);
 122       /* Append v4l2 devices only. If api is 0 probably v4l_id has
 123          been stripped out of the current udev installation, append
 124          anyway */
 125       if (api == 0) {
 126         GST_WARNING
 127             ("Couldn't retrieve ID_V4L_VERSION, silly udev installation?");
 128       }
 129       if ((api == 2 || api == 0)) {
 130         devices = g_list_append (devices, devnode);
 131       } else {
 132         g_free (devnode);
 133       }
 134       g_object_unref (device);
 135       item = item->next;
 136     }
 137     g_list_free (item);
 138     init = TRUE;
 139   }
 140
 141 finish:
 142   if (client) {
 143     g_object_unref (client);
 144   }
 145
 146   *klass_devices = devices;
 147
 148   return init;
 149 }
 150 #endif /* HAVE_GUDEV */
 151
 152 static gboolean
 153 gst_v4l2_class_probe_devices (GstElementClass * klass, gboolean check,
 154     GList ** klass_devices)
 155 {
 156   if (!check) {
 157     const gchar *dev_base[] = { "/dev/video", "/dev/v4l2/video", NULL };
 158     gint base, n, fd;
 159
 160     while (devices) {
 161       gchar *device = devices->data;
 162       devices = g_list_remove (devices, device);
 163       g_free (device);
 164     }
 165
 166     /*
 167      * detect /dev entries
 168      */
 169     for (n = 0; n < 64; n++) {
 170       for (base = 0; dev_base[base] != NULL; base++) {
 171         struct stat s;
 172         gchar *device = g_strdup_printf ("%s%d",
 173             dev_base[base],
 174             n);
 175
 176         /*
 177          * does the /dev/ entry exist at all?
 178          */
 179         if (stat (device, &s) == 0) {
 180           /*
 181            * yes: is a device attached?
 182            */
 183           if (S_ISCHR (s.st_mode)) {
 184
 185             if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NONBLOCK)) > 0 || errno == EBUSY) {
 186               if (fd > 0)
 187                 close (fd);
 188
 189               devices = g_list_append (devices, device);
 190               break;
 191             }
 192           }
 193         }
 194         g_free (device);
 195       }
 196     }
 197     init = TRUE;
 198   }
 199
 200   *klass_devices = devices;
 201
 202   return init;
 203 }
 204
 205 void
 206 gst_v4l2_probe_probe_property (GstPropertyProbe * probe,
 207     guint prop_id, const GParamSpec * pspec, GList ** klass_devices)
 208 {
 209   GstElementClass *klass = GST_ELEMENT_GET_CLASS (probe);
 210
 211   switch (prop_id) {
 212     case PROP_DEVICE:
 213 #ifdef HAVE_GUDEV
 214       if (!gst_v4l2_class_probe_devices_with_udev (klass, FALSE, klass_devices))
 215         gst_v4l2_class_probe_devices (klass, FALSE, klass_devices);
 216 #else /* !HAVE_GUDEV */
 217       gst_v4l2_class_probe_devices (klass, FALSE, klass_devices);
 218 #endif /* HAVE_GUDEV */
 219       break;
 220     default:
 221       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (probe, prop_id, pspec);
 222       break;
 223   }
 224 }
 225
 226 gboolean
 227 gst_v4l2_probe_needs_probe (GstPropertyProbe * probe,
 228     guint prop_id, const GParamSpec * pspec, GList ** klass_devices)
 229 {
 230   GstElementClass *klass = GST_ELEMENT_GET_CLASS (probe);
 231   gboolean ret = FALSE;
 232
 233   switch (prop_id) {
 234     case PROP_DEVICE:
 235 #ifdef HAVE_GUDEV
 236       ret =
 237           !gst_v4l2_class_probe_devices_with_udev (klass, FALSE, klass_devices);
 238 #else /* !HAVE_GUDEV */
 239       ret = !gst_v4l2_class_probe_devices (klass, TRUE, klass_devices);
 240 #endif /* HAVE_GUDEV */
 241       break;
 242     default:
 243       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (probe, prop_id, pspec);
 244       break;
 245   }
 246   return ret;
 247 }
 248
 249 static GValueArray *
 250 gst_v4l2_class_list_devices (GstElementClass * klass, GList ** klass_devices)
 251 {
 252   GValueArray *array;
 253   GValue value = { 0 };
 254   GList *item;
 255
 256   if (!*klass_devices)
 257     return NULL;
 258
 259   array = g_value_array_new (g_list_length (*klass_devices));
 260   item = *klass_devices;
 261   g_value_init (&value, G_TYPE_STRING);
 262   while (item) {
 263     gchar *device = item->data;
 264
 265     g_value_set_string (&value, device);
 266     g_value_array_append (array, &value);
 267
 268     item = item->next;
 269   }
 270   g_value_unset (&value);
 271
 272   return array;
 273 }
 274
 275 GValueArray *
 276 gst_v4l2_probe_get_values (GstPropertyProbe * probe,
 277     guint prop_id, const GParamSpec * pspec, GList ** klass_devices)
 278 {
 279   GstElementClass *klass = GST_ELEMENT_GET_CLASS (probe);
 280   GValueArray *array = NULL;
 281
 282   switch (prop_id) {
 283     case PROP_DEVICE:
 284       array = gst_v4l2_class_list_devices (klass, klass_devices);
 285       break;
 286     default:
 287       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (probe, prop_id, pspec);
 288       break;
 289   }
 290
 291   return array;
 292 }
 293
 294 #define GST_TYPE_V4L2_DEVICE_FLAGS (gst_v4l2_device_get_type ())
 295 static GType
 296 gst_v4l2_device_get_type (void)
 297 {
 298   static GType v4l2_device_type = 0;
 299
 300   if (v4l2_device_type == 0) {
 301     static const GFlagsValue values[] = {
 302       {V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE, "Device supports video capture", "capture"},
 303       {V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT, "Device supports video playback", "output"},
 304       {V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY, "Device supports video overlay", "overlay"},
 305
 306       {V4L2_CAP_VBI_CAPTURE, "Device supports the VBI capture", "vbi-capture"},
 307       {V4L2_CAP_VBI_OUTPUT, "Device supports the VBI output", "vbi-output"},
 308
 309       {V4L2_CAP_TUNER, "Device has a tuner or modulator", "tuner"},
 310       {V4L2_CAP_AUDIO, "Device has audio inputs or outputs", "audio"},
 311
 312       {0, NULL, NULL}
 313     };
 314
 315     v4l2_device_type =
 316         g_flags_register_static ("GstV4l2DeviceTypeFlags", values);
 317   }
 318
 319   return v4l2_device_type;
 320 }
 321
 322 #define GST_TYPE_V4L2_TV_NORM (gst_v4l2_tv_norm_get_type ())
 323 static GType
 324 gst_v4l2_tv_norm_get_type (void)
 325 {
 326   static GType v4l2_tv_norm = 0;
 327
 328   if (!v4l2_tv_norm) {
 329     static const GEnumValue tv_norms[] = {
 330       {0, "none", "none"},
 331
 332       {V4L2_STD_NTSC, "NTSC", "NTSC"},
 333       {V4L2_STD_NTSC_M, "NTSC-M", "NTSC-M"},
 334       {V4L2_STD_NTSC_M_JP, "NTSC-M-JP", "NTSC-M-JP"},
 335       {V4L2_STD_NTSC_M_KR, "NTSC-M-KR", "NTSC-M-KR"},
 336       {V4L2_STD_NTSC_443, "NTSC-443", "NTSC-443"},
 337
 338       {V4L2_STD_PAL, "PAL", "PAL"},
 339       {V4L2_STD_PAL_BG, "PAL-BG", "PAL-BG"},
 340       {V4L2_STD_PAL_B, "PAL-B", "PAL-B"},
 341       {V4L2_STD_PAL_B1, "PAL-B1", "PAL-B1"},
 342       {V4L2_STD_PAL_G, "PAL-G", "PAL-G"},
 343       {V4L2_STD_PAL_H, "PAL-H", "PAL-H"},
 344       {V4L2_STD_PAL_I, "PAL-I", "PAL-I"},
 345       {V4L2_STD_PAL_DK, "PAL-DK", "PAL-DK"},
 346       {V4L2_STD_PAL_D, "PAL-D", "PAL-D"},
 347       {V4L2_STD_PAL_D1, "PAL-D1", "PAL-D1"},
 348       {V4L2_STD_PAL_K, "PAL-K", "PAL-K"},
 349       {V4L2_STD_PAL_M, "PAL-M", "PAL-M"},
 350       {V4L2_STD_PAL_N, "PAL-N", "PAL-N"},
 351       {V4L2_STD_PAL_Nc, "PAL-Nc", "PAL-Nc"},
 352       {V4L2_STD_PAL_60, "PAL-60", "PAL-60"},
 353
 354       {V4L2_STD_SECAM, "SECAM", "SECAM"},
 355       {V4L2_STD_SECAM_B, "SECAM-B", "SECAM-B"},
 356       {V4L2_STD_SECAM_G, "SECAM-G", "SECAM-G"},
 357       {V4L2_STD_SECAM_H, "SECAM-H", "SECAM-H"},
 358       {V4L2_STD_SECAM_DK, "SECAM-DK", "SECAM-DK"},
 359       {V4L2_STD_SECAM_D, "SECAM-D", "SECAM-D"},
 360       {V4L2_STD_SECAM_K, "SECAM-K", "SECAM-K"},
 361       {V4L2_STD_SECAM_K1, "SECAM-K1", "SECAM-K1"},
 362       {V4L2_STD_SECAM_L, "SECAM-L", "SECAM-L"},
 363       {V4L2_STD_SECAM_LC, "SECAM-Lc", "SECAM-Lc"},
 364
 365       {0, NULL, NULL}
 366     };
 367
 368     v4l2_tv_norm = g_enum_register_static ("V4L2_TV_norms", tv_norms);
 369   }
 370
 371   return v4l2_tv_norm;
 372 }
 373
 374 #define GST_TYPE_V4L2_IO_MODE (gst_v4l2_io_mode_get_type ())
 375 static GType
 376 gst_v4l2_io_mode_get_type (void)
 377 {
 378   static GType v4l2_io_mode = 0;
 379
 380   if (!v4l2_io_mode) {
 381     static const GEnumValue io_modes[] = {
 382       {GST_V4L2_IO_AUTO, "GST_V4L2_IO_AUTO", "auto"},
 383       {GST_V4L2_IO_RW, "GST_V4L2_IO_RW", "rw"},
 384       {GST_V4L2_IO_MMAP, "GST_V4L2_IO_MMAP", "mmap"},
 385       {GST_V4L2_IO_USERPTR, "GST_V4L2_IO_USERPTR", "userptr"},
 386
 387       {0, NULL, NULL}
 388     };
 389     v4l2_io_mode = g_enum_register_static ("GstV4l2IOMode", io_modes);
 390   }
 391   return v4l2_io_mode;
 392 }
 393
 394 void
 395 gst_v4l2_object_install_properties_helper (GObjectClass * gobject_class,
 396     const char *default_device)
 397 {
 398   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE,
 399       g_param_spec_string ("device", "Device", "Device location",
 400           default_device, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 401   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_NAME,
 402       g_param_spec_string ("device-name", "Device name",
 403           "Name of the device", DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME,
 404           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 405   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_FD,
 406       g_param_spec_int ("device-fd", "File descriptor",
 407           "File descriptor of the device", -1, G_MAXINT, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD,
 408           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 409   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_FLAGS,
 410       g_param_spec_flags ("flags", "Flags", "Device type flags",
 411           GST_TYPE_V4L2_DEVICE_FLAGS, DEFAULT_PROP_FLAGS,
 412           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 413
 414   /**
 415    * GstV4l2Src:brightness
 416    *
 417    * Picture brightness, or more precisely, the black level
 418    *
 419    * Since: 0.10.26
 420    */
 421   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_BRIGHTNESS,
 422       g_param_spec_int ("brightness", "Brightness",
 423           "Picture brightness, or more precisely, the black level", G_MININT,
 424           G_MAXINT, 0,
 425           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 426   /**
 427    * GstV4l2Src:contrast
 428    *
 429    * Picture contrast or luma gain
 430    *
 431    * Since: 0.10.26
 432    */
 433   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CONTRAST,
 434       g_param_spec_int ("contrast", "Contrast",
 435           "Picture contrast or luma gain", G_MININT,
 436           G_MAXINT, 0,
 437           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 438   /**
 439    * GstV4l2Src:saturation
 440    *
 441    * Picture color saturation or chroma gain
 442    *
 443    * Since: 0.10.26
 444    */
 445   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_SATURATION,
 446       g_param_spec_int ("saturation", "Saturation",
 447           "Picture color saturation or chroma gain", G_MININT,
 448           G_MAXINT, 0,
 449           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 450   /**
 451    * GstV4l2Src:hue
 452    *
 453    * Hue or color balance
 454    *
 455    * Since: 0.10.26
 456    */
 457   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_HUE,
 458       g_param_spec_int ("hue", "Hue",
 459           "Hue or color balance", G_MININT,
 460           G_MAXINT, 0,
 461           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 462
 463   /**
 464    * GstV4l2Src:norm
 465    *
 466    * TV norm
 467    *
 468    * Since: 0.10.31
 469    */
 470   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_TV_NORM,
 471       g_param_spec_enum ("norm", "TV norm",
 472           "video standard",
 473           GST_TYPE_V4L2_TV_NORM, DEFAULT_PROP_TV_NORM,
 474           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 475
 476   /**
 477    * GstV4l2Src:io-mode
 478    *
 479    * IO Mode
 480    */
 481   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_IO_MODE,
 482       g_param_spec_enum ("io-mode", "IO mode",
 483           "I/O mode",
 484           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 485           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 486 }
 487
 488 GstV4l2Object *
 489 gst_v4l2_object_new (GstElement * element,
 490     enum v4l2_buf_type type,
 491     const char *default_device,
 492     GstV4l2GetInOutFunction get_in_out_func,
 493     GstV4l2SetInOutFunction set_in_out_func,
 494     GstV4l2UpdateFpsFunction update_fps_func)
 495 {
 496   GstV4l2Object *v4l2object;
 497
 498   /*
 499    * some default values
 500    */
 501   v4l2object = g_new0 (GstV4l2Object, 1);
 502
 503   v4l2object->type = type;
 504   v4l2object->formats = NULL;
 505
 506   v4l2object->element = element;
 507   v4l2object->get_in_out_func = get_in_out_func;
 508   v4l2object->set_in_out_func = set_in_out_func;
 509   v4l2object->update_fps_func = update_fps_func;
 510
 511   v4l2object->video_fd = -1;
 512   v4l2object->poll = gst_poll_new (TRUE);
 513   v4l2object->active = FALSE;
 514   v4l2object->videodev = g_strdup (default_device);
 515
 516   v4l2object->norms = NULL;
 517   v4l2object->channels = NULL;
 518   v4l2object->colors = NULL;
 519
 520   v4l2object->xwindow_id = 0;
 521
 522   return v4l2object;
 523 }
 524
 525 static gboolean gst_v4l2_object_clear_format_list (GstV4l2Object * v4l2object);
 526
 527
 528 void
 529 gst_v4l2_object_destroy (GstV4l2Object * v4l2object)
 530 {
 531   g_return_if_fail (v4l2object != NULL);
 532
 533   if (v4l2object->videodev)
 534     g_free (v4l2object->videodev);
 535
 536   if (v4l2object->poll)
 537     gst_poll_free (v4l2object->poll);
 538
 539   if (v4l2object->channel)
 540     g_free (v4l2object->channel);
 541
 542   if (v4l2object->formats) {
 543     gst_v4l2_object_clear_format_list (v4l2object);
 544   }
 545
 546   g_free (v4l2object);
 547 }
 548
 549
 550 static gboolean
 551 gst_v4l2_object_clear_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
 552 {
 553   g_slist_foreach (v4l2object->formats, (GFunc) g_free, NULL);
 554   g_slist_free (v4l2object->formats);
 555   v4l2object->formats = NULL;
 556
 557   return TRUE;
 558 }
 559
 560 static gint
 561 gst_v4l2_object_prop_to_cid (guint prop_id)
 562 {
 563   gint cid = -1;
 564
 565   switch (prop_id) {
 566     case PROP_BRIGHTNESS:
 567       cid = V4L2_CID_BRIGHTNESS;
 568       break;
 569     case PROP_CONTRAST:
 570       cid = V4L2_CID_CONTRAST;
 571       break;
 572     case PROP_SATURATION:
 573       cid = V4L2_CID_SATURATION;
 574       break;
 575     case PROP_HUE:
 576       cid = V4L2_CID_HUE;
 577       break;
 578     default:
 579       GST_WARNING ("unmapped property id: %d", prop_id);
 580   }
 581   return cid;
 582 }
 583
 584
 585 gboolean
 586 gst_v4l2_object_set_property_helper (GstV4l2Object * v4l2object,
 587     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 588 {
 589   switch (prop_id) {
 590     case PROP_DEVICE:
 591       g_free (v4l2object->videodev);
 592       v4l2object->videodev = g_value_dup_string (value);
 593       break;
 594     case PROP_BRIGHTNESS:
 595     case PROP_CONTRAST:
 596     case PROP_SATURATION:
 597     case PROP_HUE:
 598     {
 599       gint cid = gst_v4l2_object_prop_to_cid (prop_id);
 600
 601       if (cid != -1) {
 602         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 603           gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, cid, g_value_get_int (value));
 604         }
 605       }
 606       return TRUE;
 607     }
 608       break;
 609     case PROP_TV_NORM:
 610       v4l2object->tv_norm = g_value_get_enum (value);
 611       break;
 612 #if 0
 613     case PROP_CHANNEL:
 614       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 615         GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 616         GstTunerChannel *channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner,
 617             (gchar *) g_value_get_string (value));
 618
 619         if (channel) {
 620           /* like gst_tuner_set_channel (tuner, channel)
 621              without g_object_notify */
 622           gst_v4l2_tuner_set_channel (v4l2object, channel);
 623         }
 624       } else {
 625         g_free (v4l2object->channel);
 626         v4l2object->channel = g_value_dup_string (value);
 627       }
 628       break;
 629     case PROP_FREQUENCY:
 630       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 631         GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 632         GstTunerChannel *channel = gst_tuner_get_channel (tuner);
 633
 634         if (channel &&
 635             GST_TUNER_CHANNEL_HAS_FLAG (channel, GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY)) {
 636           /* like
 637              gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, g_value_get_ulong (value))
 638              without g_object_notify */
 639           gst_v4l2_tuner_set_frequency (v4l2object, channel,
 640               g_value_get_ulong (value));
 641         }
 642       } else {
 643         v4l2object->frequency = g_value_get_ulong (value);
 644       }
 645       break;
 646 #endif
 647     case PROP_IO_MODE:
 648       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 649       break;
 650     default:
 651       return FALSE;
 652       break;
 653   }
 654   return TRUE;
 655 }
 656
 657
 658 gboolean
 659 gst_v4l2_object_get_property_helper (GstV4l2Object * v4l2object,
 660     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 661 {
 662   switch (prop_id) {
 663     case PROP_DEVICE:
 664       g_value_set_string (value, v4l2object->videodev);
 665       break;
 666     case PROP_DEVICE_NAME:
 667     {
 668       const guchar *new = NULL;
 669
 670       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 671         new = v4l2object->vcap.card;
 672       } else if (gst_v4l2_open (v4l2object)) {
 673         new = v4l2object->vcap.card;
 674         gst_v4l2_close (v4l2object);
 675       }
 676       g_value_set_string (value, (gchar *) new);
 677       break;
 678     }
 679     case PROP_DEVICE_FD:
 680     {
 681       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 682         g_value_set_int (value, v4l2object->video_fd);
 683       else
 684         g_value_set_int (value, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD);
 685       break;
 686     }
 687     case PROP_FLAGS:
 688     {
 689       guint flags = 0;
 690
 691       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 692         flags |= v4l2object->vcap.capabilities &
 693             (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 694             V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 695             V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY |
 696             V4L2_CAP_VBI_CAPTURE |
 697             V4L2_CAP_VBI_OUTPUT | V4L2_CAP_TUNER | V4L2_CAP_AUDIO);
 698       }
 699       g_value_set_flags (value, flags);
 700       break;
 701     }
 702     case PROP_BRIGHTNESS:
 703     case PROP_CONTRAST:
 704     case PROP_SATURATION:
 705     case PROP_HUE:
 706     {
 707       gint cid = gst_v4l2_object_prop_to_cid (prop_id);
 708
 709       if (cid != -1) {
 710         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 711           gint v;
 712           if (gst_v4l2_get_attribute (v4l2object, cid, &v)) {
 713             g_value_set_int (value, v);
 714           }
 715         }
 716       }
 717       return TRUE;
 718     }
 719       break;
 720     case PROP_TV_NORM:
 721       g_value_set_enum (value, v4l2object->tv_norm);
 722       break;
 723     case PROP_IO_MODE:
 724       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 725       break;
 726     default:
 727       return FALSE;
 728       break;
 729   }
 730   return TRUE;
 731 }
 732
 733 static void
 734 gst_v4l2_set_defaults (GstV4l2Object * v4l2object)
 735 {
 736   GstTunerNorm *norm = NULL;
 737   GstTunerChannel *channel = NULL;
 738   GstTuner *tuner;
 739
 740   if (!GST_IS_TUNER (v4l2object->element))
 741     return;
 742
 743   tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 744
 745   if (v4l2object->tv_norm)
 746     norm = gst_v4l2_tuner_get_norm_by_std_id (v4l2object, v4l2object->tv_norm);
 747   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "tv_norm=%d, norm=%p",
 748       v4l2object->tv_norm, norm);
 749   if (norm) {
 750     gst_tuner_set_norm (tuner, norm);
 751   } else {
 752     norm =
 753         GST_TUNER_NORM (gst_tuner_get_norm (GST_TUNER (v4l2object->element)));
 754     if (norm) {
 755       v4l2object->tv_norm =
 756           gst_v4l2_tuner_get_std_id_by_norm (v4l2object, norm);
 757       gst_tuner_norm_changed (tuner, norm);
 758     }
 759   }
 760
 761   if (v4l2object->channel)
 762     channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner, v4l2object->channel);
 763   if (channel) {
 764     gst_tuner_set_channel (tuner, channel);
 765   } else {
 766     channel =
 767         GST_TUNER_CHANNEL (gst_tuner_get_channel (GST_TUNER
 768             (v4l2object->element)));
 769     if (channel) {
 770       g_free (v4l2object->channel);
 771       v4l2object->channel = g_strdup (channel->label);
 772       gst_tuner_channel_changed (tuner, channel);
 773     }
 774   }
 775
 776   if (channel
 777       && GST_TUNER_CHANNEL_HAS_FLAG (channel, GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY)) {
 778     if (v4l2object->frequency != 0) {
 779       gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, v4l2object->frequency);
 780     } else {
 781       v4l2object->frequency = gst_tuner_get_frequency (tuner, channel);
 782       if (v4l2object->frequency == 0) {
 783         /* guess */
 784         gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, 1000);
 785       } else {
 786       }
 787     }
 788   }
 789 }
 790
 791 gboolean
 792 gst_v4l2_object_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 793 {
 794   if (gst_v4l2_open (v4l2object))
 795     gst_v4l2_set_defaults (v4l2object);
 796   else
 797     return FALSE;
 798
 799 #ifdef HAVE_XVIDEO
 800   gst_v4l2_video_overlay_start (v4l2object);
 801 #endif
 802
 803   return TRUE;
 804 }
 805
 806 gboolean
 807 gst_v4l2_object_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 808 {
 809 #ifdef HAVE_XVIDEO
 810   gst_v4l2_video_overlay_stop (v4l2object);
 811 #endif
 812
 813   if (!gst_v4l2_close (v4l2object))
 814     return FALSE;
 815
 816   if (v4l2object->formats) {
 817     gst_v4l2_object_clear_format_list (v4l2object);
 818   }
 819
 820   return TRUE;
 821 }
 822
 823
 824 /*
 825  * common format / caps utilities:
 826  */
 827 typedef struct
 828 {
 829   guint32 format;
 830   gboolean dimensions;
 831 } GstV4L2FormatDesc;
 832
 833 static const GstV4L2FormatDesc gst_v4l2_formats[] = {
 834   /* from Linux 2.6.15 videodev2.h */
 835   {V4L2_PIX_FMT_RGB332, TRUE},
 836   {V4L2_PIX_FMT_RGB555, TRUE},
 837   {V4L2_PIX_FMT_RGB565, TRUE},
 838   {V4L2_PIX_FMT_RGB555X, TRUE},
 839   {V4L2_PIX_FMT_RGB565X, TRUE},
 840   {V4L2_PIX_FMT_BGR24, TRUE},
 841   {V4L2_PIX_FMT_RGB24, TRUE},
 842   {V4L2_PIX_FMT_BGR32, TRUE},
 843   {V4L2_PIX_FMT_RGB32, TRUE},
 844   {V4L2_PIX_FMT_GREY, TRUE},
 845   {V4L2_PIX_FMT_YVU410, TRUE},
 846   {V4L2_PIX_FMT_YVU420, TRUE},
 847   {V4L2_PIX_FMT_YUYV, TRUE},
 848   {V4L2_PIX_FMT_UYVY, TRUE},
 849   {V4L2_PIX_FMT_YUV422P, TRUE},
 850   {V4L2_PIX_FMT_YUV411P, TRUE},
 851   {V4L2_PIX_FMT_Y41P, TRUE},
 852
 853   /* two planes -- one Y, one Cr + Cb interleaved  */
 854   {V4L2_PIX_FMT_NV12, TRUE},
 855   {V4L2_PIX_FMT_NV21, TRUE},
 856
 857   /*  The following formats are not defined in the V4L2 specification */
 858   {V4L2_PIX_FMT_YUV410, TRUE},
 859   {V4L2_PIX_FMT_YUV420, TRUE},
 860   {V4L2_PIX_FMT_YYUV, TRUE},
 861   {V4L2_PIX_FMT_HI240, TRUE},
 862
 863   /* see http://www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm */
 864 #ifdef V4L2_PIX_FMT_SBGGR8
 865   {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, TRUE},
 866 #endif
 867
 868   /* compressed formats */
 869   {V4L2_PIX_FMT_MJPEG, TRUE},
 870   {V4L2_PIX_FMT_JPEG, TRUE},
 871 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PJPG
 872   {V4L2_PIX_FMT_PJPG, TRUE},
 873 #endif
 874   {V4L2_PIX_FMT_DV, TRUE},
 875   {V4L2_PIX_FMT_MPEG, FALSE},
 876
 877   /*  Vendor-specific formats   */
 878   {V4L2_PIX_FMT_WNVA, TRUE},
 879
 880 #ifdef V4L2_PIX_FMT_SN9C10X
 881   {V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, TRUE},
 882 #endif
 883 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PWC1
 884   {V4L2_PIX_FMT_PWC1, TRUE},
 885 #endif
 886 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PWC2
 887   {V4L2_PIX_FMT_PWC2, TRUE},
 888 #endif
 889 #ifdef V4L2_PIX_FMT_YVYU
 890   {V4L2_PIX_FMT_YVYU, TRUE},
 891 #endif
 892 };
 893
 894 #define GST_V4L2_FORMAT_COUNT (G_N_ELEMENTS (gst_v4l2_formats))
 895
 896
 897 static struct v4l2_fmtdesc *
 898 gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (GstV4l2Object * v4l2object,
 899     guint32 fourcc)
 900 {
 901   struct v4l2_fmtdesc *fmt;
 902   GSList *walk;
 903
 904   if (fourcc == 0)
 905     return NULL;
 906
 907   walk = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2object);
 908   while (walk) {
 909     fmt = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
 910     if (fmt->pixelformat == fourcc)
 911       return fmt;
 912     /* special case for jpeg */
 913     if (fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
 914         fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG
 915 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PJPG
 916         || fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_PJPG
 917 #endif
 918         ) {
 919       if (fourcc == V4L2_PIX_FMT_JPEG || fourcc == V4L2_PIX_FMT_MJPEG
 920 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PJPG
 921           || fourcc == V4L2_PIX_FMT_PJPG
 922 #endif
 923           ) {
 924         return fmt;
 925       }
 926     }
 927     walk = g_slist_next (walk);
 928   }
 929
 930   return NULL;
 931 }
 932
 933
 934
 935 /* complete made up ranking, the values themselves are meaningless */
 936 #define YUV_BASE_RANK     1000
 937 #define JPEG_BASE_RANK     500
 938 #define DV_BASE_RANK       200
 939 #define RGB_BASE_RANK      100
 940 #define YUV_ODD_BASE_RANK   50
 941 #define RGB_ODD_BASE_RANK   25
 942 #define BAYER_BASE_RANK     15
 943 #define S910_BASE_RANK      10
 944 #define GREY_BASE_RANK       5
 945 #define PWC_BASE_RANK        1
 946
 947 /* This flag is already used by libv4l2 although
 948  * it was added to the Linux kernel in 2.6.32
 949  */
 950 #ifndef V4L2_FMT_FLAG_EMULATED
 951 #define V4L2_FMT_FLAG_EMULATED 0x0002
 952 #endif
 953
 954 static gint
 955 gst_v4l2_object_format_get_rank (const struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 956 {
 957   guint32 fourcc = fmt->pixelformat;
 958   gboolean emulated = ((fmt->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) != 0);
 959   gint rank = 0;
 960
 961   switch (fourcc) {
 962     case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:
 963 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PJPG
 964     case V4L2_PIX_FMT_PJPG:
 965       rank = JPEG_BASE_RANK;
 966       break;
 967 #endif
 968     case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
 969       rank = JPEG_BASE_RANK + 1;
 970       break;
 971     case V4L2_PIX_FMT_MPEG:    /* MPEG          */
 972       rank = JPEG_BASE_RANK + 2;
 973       break;
 974
 975     case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 976     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 977     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
 978     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 979     case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
 980       rank = RGB_ODD_BASE_RANK;
 981       break;
 982
 983     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 984     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
 985       rank = RGB_BASE_RANK - 1;
 986       break;
 987
 988     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
 989     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
 990       rank = RGB_BASE_RANK;
 991       break;
 992
 993     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
 994       rank = GREY_BASE_RANK;
 995       break;
 996
 997     case V4L2_PIX_FMT_NV12:    /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
 998     case V4L2_PIX_FMT_NV21:    /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
 999     case V4L2_PIX_FMT_YYUV:    /* 16  YUV 4:2:2     */
1000     case V4L2_PIX_FMT_HI240:   /*  8  8-bit color   */
1001       rank = YUV_ODD_BASE_RANK;
1002       break;
1003
1004     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:  /* YVU9,  9 bits per pixel */
1005       rank = YUV_BASE_RANK + 3;
1006       break;
1007     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:  /* YUV9,  9 bits per pixel */
1008       rank = YUV_BASE_RANK + 2;
1009       break;
1010     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  /* I420, 12 bits per pixel */
1011       rank = YUV_BASE_RANK + 7;
1012       break;
1013     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:    /* YUY2, 16 bits per pixel */
1014       rank = YUV_BASE_RANK + 10;
1015       break;
1016     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:  /* YV12, 12 bits per pixel */
1017       rank = YUV_BASE_RANK + 6;
1018       break;
1019     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:    /* UYVY, 16 bits per pixel */
1020       rank = YUV_BASE_RANK + 9;
1021       break;
1022     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:    /* Y41P, 12 bits per pixel */
1023       rank = YUV_BASE_RANK + 5;
1024       break;
1025     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P: /* Y41B, 12 bits per pixel */
1026       rank = YUV_BASE_RANK + 4;
1027       break;
1028     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P: /* Y42B, 16 bits per pixel */
1029       rank = YUV_BASE_RANK + 8;
1030       break;
1031
1032     case V4L2_PIX_FMT_DV:
1033       rank = DV_BASE_RANK;
1034       break;
1035
1036     case V4L2_PIX_FMT_WNVA:    /* Winnov hw compres */
1037       rank = 0;
1038       break;
1039
1040 #ifdef V4L2_PIX_FMT_SBGGR8
1041     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
1042       rank = BAYER_BASE_RANK;
1043       break;
1044 #endif
1045
1046 #ifdef V4L2_PIX_FMT_SN9C10X
1047     case V4L2_PIX_FMT_SN9C10X:
1048       rank = S910_BASE_RANK;
1049       break;
1050 #endif
1051
1052 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PWC1
1053     case V4L2_PIX_FMT_PWC1:
1054       rank = PWC_BASE_RANK;
1055       break;
1056 #endif
1057 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PWC2
1058     case V4L2_PIX_FMT_PWC2:
1059       rank = PWC_BASE_RANK;
1060       break;
1061 #endif
1062
1063     default:
1064       rank = 0;
1065       break;
1066   }
1067
1068   /* All ranks are below 1<<15 so a shift by 15
1069    * will a) make all non-emulated formats larger
1070    * than emulated and b) will not overflow
1071    */
1072   if (!emulated)
1073     rank <<= 15;
1074
1075   return rank;
1076 }
1077
1078
1079
1080 static gint
1081 format_cmp_func (gconstpointer a, gconstpointer b)
1082 {
1083   const struct v4l2_fmtdesc *fa = a;
1084   const struct v4l2_fmtdesc *fb = b;
1085
1086   if (fa->pixelformat == fb->pixelformat)
1087     return 0;
1088
1089   return gst_v4l2_object_format_get_rank (fb) -
1090       gst_v4l2_object_format_get_rank (fa);
1091 }
1092
1093 /******************************************************
1094  * gst_v4l2_object_fill_format_list():
1095  *   create list of supported capture formats
1096  * return value: TRUE on success, FALSE on error
1097  ******************************************************/
1098 static gboolean
1099 gst_v4l2_object_fill_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
1100 {
1101   gint n;
1102   struct v4l2_fmtdesc *format;
1103
1104   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting src format enumerations");
1105
1106   /* format enumeration */
1107   for (n = 0;; n++) {
1108     format = g_new0 (struct v4l2_fmtdesc, 1);
1109
1110     format->index = n;
1111     format->type = v4l2object->type;
1112
1113     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, format) < 0) {
1114       if (errno == EINVAL) {
1115         g_free (format);
1116         break;                  /* end of enumeration */
1117       } else {
1118         goto failed;
1119       }
1120     }
1121
1122     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "index:       %u", format->index);
1123     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "type:        %d", format->type);
1124     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "flags:       %08x", format->flags);
1125     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "description: '%s'",
1126         format->description);
1127     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "pixelformat: %" GST_FOURCC_FORMAT,
1128         GST_FOURCC_ARGS (format->pixelformat));
1129
1130     /* sort formats according to our preference;  we do this, because caps
1131      * are probed in the order the formats are in the list, and the order of
1132      * formats in the final probed caps matters for things like fixation */
1133     v4l2object->formats = g_slist_insert_sorted (v4l2object->formats, format,
1134         (GCompareFunc) format_cmp_func);
1135   }
1136
1137 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1138   {
1139     GSList *l;
1140
1141     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "got %d format(s):", n);
1142     for (l = v4l2object->formats; l != NULL; l = l->next) {
1143       format = l->data;
1144
1145       GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
1146           "  %" GST_FOURCC_FORMAT "%s", GST_FOURCC_ARGS (format->pixelformat),
1147           ((format->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)) ? " (emulated)" : "");
1148     }
1149   }
1150 #endif
1151
1152   return TRUE;
1153
1154   /* ERRORS */
1155 failed:
1156   {
1157     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1158         (_("Failed to enumerate possible video formats device '%s' can work with"), v4l2object->videodev), ("Failed to get number %d in pixelformat enumeration for %s. (%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, g_strerror (errno)));
1159     g_free (format);
1160     return FALSE;
1161   }
1162 }
1163
1164 /*
1165  * Get the list of supported capture formats, a list of
1166  * <code>struct v4l2_fmtdesc</code>.
1167  */
1168 GSList *
1169 gst_v4l2_object_get_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
1170 {
1171   if (!v4l2object->formats)
1172     gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object);
1173   return v4l2object->formats;
1174 }
1175
1176
1177 GstStructure *
1178 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (guint32 fourcc)
1179 {
1180   GstStructure *structure = NULL;
1181
1182   switch (fourcc) {
1183     case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:   /* Motion-JPEG */
1184 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PJPG
1185     case V4L2_PIX_FMT_PJPG:    /* Progressive-JPEG */
1186 #endif
1187     case V4L2_PIX_FMT_JPEG:    /* JFIF JPEG */
1188       structure = gst_structure_new ("image/jpeg", NULL);
1189       break;
1190     case V4L2_PIX_FMT_YYUV:    /* 16  YUV 4:2:2     */
1191     case V4L2_PIX_FMT_HI240:   /*  8  8-bit color   */
1192       /* FIXME: get correct fourccs here */
1193       break;
1194     case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
1195     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1196     case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
1197       /* FIXME: get correct fourccs here */
1198       break;
1199     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
1200     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1201     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1202     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1203     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1204     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1205     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1206     case V4L2_PIX_FMT_NV12:    /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
1207     case V4L2_PIX_FMT_NV21:    /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
1208     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:
1209     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
1210     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  /* I420/IYUV */
1211     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1212     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1213     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1214 #if 0
1215     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:
1216 #endif
1217     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1218 #ifdef V4L2_PIX_FMT_YVYU
1219     case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1220 #endif
1221     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:{
1222       GstVideoFormat format;
1223
1224       switch (fourcc) {
1225         case V4L2_PIX_FMT_GREY:        /*  8  Greyscale     */
1226           format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY8;
1227           break;
1228         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1229           format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB15;
1230           break;
1231         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1232           format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB16;
1233           break;
1234         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1235           format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB;
1236           break;
1237         case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1238           format = GST_VIDEO_FORMAT_BGR;
1239           break;
1240         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1241           format = GST_VIDEO_FORMAT_RGBx;
1242           break;
1243         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1244           format = GST_VIDEO_FORMAT_BGRx;
1245           break;
1246         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
1247           format = GST_VIDEO_FORMAT_NV12;
1248           break;
1249         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
1250           format = GST_VIDEO_FORMAT_NV21;
1251           break;
1252         case V4L2_PIX_FMT_YVU410:
1253           format = GST_VIDEO_FORMAT_YVU9;
1254           break;
1255         case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
1256           format = GST_VIDEO_FORMAT_YUV9;
1257           break;
1258         case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
1259           format = GST_VIDEO_FORMAT_I420;
1260           break;
1261         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1262           format = GST_VIDEO_FORMAT_YUY2;
1263           break;
1264         case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1265           format = GST_VIDEO_FORMAT_YV12;
1266           break;
1267         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1268           format = GST_VIDEO_FORMAT_UYVY;
1269           break;
1270 #if 0
1271         case V4L2_PIX_FMT_Y41P:
1272           format = GST_VIDEO_FORMAT_Y41P;
1273           break;
1274 #endif
1275         case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:
1276           format = GST_VIDEO_FORMAT_Y41B;
1277           break;
1278         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1279           format = GST_VIDEO_FORMAT_Y42B;
1280           break;
1281 #ifdef V4L2_PIX_FMT_YVYU
1282         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1283           format = GST_VIDEO_FORMAT_YVYU;
1284           break;
1285 #endif
1286         default:
1287           g_assert_not_reached ();
1288           break;
1289       }
1290       structure = gst_structure_new ("video/x-raw",
1291           "format", G_TYPE_STRING, gst_video_format_to_string (format), NULL);
1292       break;
1293     }
1294     case V4L2_PIX_FMT_DV:
1295       structure =
1296           gst_structure_new ("video/x-dv", "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE,
1297           NULL);
1298       break;
1299     case V4L2_PIX_FMT_MPEG:    /* MPEG          */
1300       structure = gst_structure_new ("video/mpegts", NULL);
1301       break;
1302     case V4L2_PIX_FMT_WNVA:    /* Winnov hw compres */
1303       break;
1304 #ifdef V4L2_PIX_FMT_SBGGR8
1305     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
1306       structure = gst_structure_new ("video/x-raw-bayer", NULL);
1307       break;
1308 #endif
1309 #ifdef V4L2_PIX_FMT_SN9C10X
1310     case V4L2_PIX_FMT_SN9C10X:
1311       structure = gst_structure_new ("video/x-sonix", NULL);
1312       break;
1313 #endif
1314 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PWC1
1315     case V4L2_PIX_FMT_PWC1:
1316       structure = gst_structure_new ("video/x-pwc1", NULL);
1317       break;
1318 #endif
1319 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PWC2
1320     case V4L2_PIX_FMT_PWC2:
1321       structure = gst_structure_new ("video/x-pwc2", NULL);
1322       break;
1323 #endif
1324     default:
1325       GST_DEBUG ("Unknown fourcc 0x%08x %" GST_FOURCC_FORMAT,
1326           fourcc, GST_FOURCC_ARGS (fourcc));
1327       break;
1328   }
1329
1330   return structure;
1331 }
1332
1333
1334
1335 GstCaps *
1336 gst_v4l2_object_get_all_caps (void)
1337 {
1338   static GstCaps *caps = NULL;
1339
1340   if (caps == NULL) {
1341     GstStructure *structure;
1342
1343     guint i;
1344
1345     caps = gst_caps_new_empty ();
1346     for (i = 0; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
1347       structure =
1348           gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (gst_v4l2_formats[i].format);
1349       if (structure) {
1350         if (gst_v4l2_formats[i].dimensions) {
1351           gst_structure_set (structure,
1352               "width", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1353               "height", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1354               "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, 100, 1, NULL);
1355         }
1356         gst_caps_append_structure (caps, structure);
1357       }
1358     }
1359   }
1360
1361   return gst_caps_ref (caps);
1362 }
1363
1364
1365 /* collect data for the given caps
1366  * @caps: given input caps
1367  * @format: location for the v4l format
1368  * @w/@h: location for width and height
1369  * @fps_n/@fps_d: location for framerate
1370  * @size: location for expected size of the frame or 0 if unknown
1371  */
1372 static gboolean
1373 gst_v4l2_object_get_caps_info (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
1374     struct v4l2_fmtdesc **format, GstVideoInfo * info)
1375 {
1376   GstStructure *structure;
1377   guint32 fourcc;
1378   const gchar *mimetype;
1379   struct v4l2_fmtdesc *fmt;
1380
1381   /* default unknown values */
1382   fourcc = 0;
1383
1384   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
1385
1386   mimetype = gst_structure_get_name (structure);
1387
1388   if (g_str_equal (mimetype, "video/x-raw")) {
1389     /* raw caps, parse into video info */
1390     if (!gst_video_info_from_caps (info, caps))
1391       goto invalid_format;
1392
1393     switch (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info)) {
1394       case GST_VIDEO_FORMAT_I420:
1395         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV420;
1396         break;
1397       case GST_VIDEO_FORMAT_YUY2:
1398         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
1399         break;
1400 #if 0
1401       case GST_VIDEO_FORMAT_Y41P:
1402         fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y41P;
1403         break;
1404 #endif
1405       case GST_VIDEO_FORMAT_UYVY:
1406         fourcc = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
1407         break;
1408       case GST_VIDEO_FORMAT_YV12:
1409         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVU420;
1410         break;
1411       case GST_VIDEO_FORMAT_Y41B:
1412         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV411P;
1413         break;
1414       case GST_VIDEO_FORMAT_Y42B:
1415         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV422P;
1416         break;
1417       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12:
1418         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV12;
1419         break;
1420       case GST_VIDEO_FORMAT_NV21:
1421         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV21;
1422         break;
1423 #ifdef V4L2_PIX_FMT_YVYU
1424       case GST_VIDEO_FORMAT_YVYU:
1425         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVYU;
1426         break;
1427 #endif
1428       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB15:
1429         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB555;
1430         break;
1431       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB16:
1432         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565;
1433         break;
1434       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB:
1435         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
1436         break;
1437       case GST_VIDEO_FORMAT_BGR:
1438         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR24;
1439         break;
1440       case GST_VIDEO_FORMAT_RGBx:
1441       case GST_VIDEO_FORMAT_RGBA:
1442         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
1443         break;
1444       case GST_VIDEO_FORMAT_BGRx:
1445       case GST_VIDEO_FORMAT_BGRA:
1446         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR32;
1447         break;
1448       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY8:
1449         fourcc = V4L2_PIX_FMT_GREY;
1450       default:
1451         break;
1452     }
1453   } else {
1454     gboolean dimensions = TRUE;
1455
1456     /* no video caps, construct videoinfo ourselves */
1457     gst_video_info_init (info);
1458
1459     if (g_str_equal (mimetype, "video/mpegts")) {
1460       fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG;
1461       dimensions = FALSE;
1462     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-dv")) {
1463       fourcc = V4L2_PIX_FMT_DV;
1464     } else if (g_str_equal (mimetype, "image/jpeg")) {
1465       fourcc = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
1466 #ifdef V4L2_PIX_FMT_SBGGR8
1467     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-raw-bayer")) {
1468       fourcc = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8;
1469 #endif
1470 #ifdef V4L2_PIX_FMT_SN9C10X
1471     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-sonix")) {
1472       fourcc = V4L2_PIX_FMT_SN9C10X;
1473 #endif
1474 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PWC1
1475     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-pwc1")) {
1476       fourcc = V4L2_PIX_FMT_PWC1;
1477 #endif
1478 #ifdef V4L2_PIX_FMT_PWC2
1479     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-pwc2")) {
1480       fourcc = V4L2_PIX_FMT_PWC2;
1481     }
1482 #endif
1483
1484     if (dimensions) {
1485       gboolean interlaced;
1486
1487       if (!gst_structure_get_int (structure, "width", &info->width))
1488         goto no_width;
1489
1490       if (!gst_structure_get_int (structure, "height", &info->height))
1491         goto no_height;
1492
1493       if (!gst_structure_get_boolean (structure, "interlaced", &interlaced))
1494         interlaced = FALSE;
1495       if (interlaced)
1496         info->flags |= GST_VIDEO_FLAG_INTERLACED;
1497
1498       if (!gst_structure_get_fraction (structure, "framerate", &info->fps_n,
1499               &info->fps_d))
1500         goto no_framerate;
1501     }
1502   }
1503
1504   if (fourcc == 0)
1505     goto unhandled_format;
1506
1507   fmt = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object, fourcc);
1508   if (fmt == NULL)
1509     goto unsupported_format;
1510
1511   *format = fmt;
1512
1513   return TRUE;
1514
1515   /* ERRORS */
1516 no_width:
1517   {
1518     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "no width");
1519     return FALSE;
1520   }
1521 no_height:
1522   {
1523     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "no height");
1524     return FALSE;
1525   }
1526 no_framerate:
1527   {
1528     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "no framerate");
1529     return FALSE;
1530   }
1531 invalid_format:
1532   {
1533     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "invalid format");
1534     return FALSE;
1535   }
1536 unhandled_format:
1537   {
1538     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "unhandled format");
1539     return FALSE;
1540   }
1541 unsupported_format:
1542   {
1543     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "unsupported format");
1544     return FALSE;
1545   }
1546 }
1547
1548
1549 static gboolean
1550 gst_v4l2_object_get_nearest_size (GstV4l2Object * v4l2object,
1551     guint32 pixelformat, gint * width, gint * height, gboolean * interlaced);
1552
1553
1554 /* The frame interval enumeration code first appeared in Linux 2.6.19. */
1555 #ifdef VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS
1556 static GstStructure *
1557 gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (GstV4l2Object * v4l2object,
1558     guint32 pixelformat,
1559     guint32 width, guint32 height, const GstStructure * template)
1560 {
1561   gint fd = v4l2object->video_fd;
1562   struct v4l2_frmivalenum ival;
1563   guint32 num, denom;
1564   GstStructure *s;
1565   GValue rates = { 0, };
1566   gboolean interlaced;
1567   gint int_width = width;
1568   gint int_height = height;
1569
1570   /* interlaced detection using VIDIOC_TRY/S_FMT */
1571   if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat,
1572           &int_width, &int_height, &interlaced))
1573     return NULL;
1574
1575   memset (&ival, 0, sizeof (struct v4l2_frmivalenum));
1576   ival.index = 0;
1577   ival.pixel_format = pixelformat;
1578   ival.width = width;
1579   ival.height = height;
1580
1581   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
1582       "get frame interval for %ux%u, %" GST_FOURCC_FORMAT, width, height,
1583       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
1584
1585   /* keep in mind that v4l2 gives us frame intervals (durations); we invert the
1586    * fraction to get framerate */
1587   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &ival) < 0)
1588     goto enum_frameintervals_failed;
1589
1590   if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE) {
1591     GValue rate = { 0, };
1592
1593     g_value_init (&rates, GST_TYPE_LIST);
1594     g_value_init (&rate, GST_TYPE_FRACTION);
1595
1596     do {
1597       num = ival.discrete.numerator;
1598       denom = ival.discrete.denominator;
1599
1600       if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
1601         /* let us hope we don't get here... */
1602         num >>= 1;
1603         denom >>= 1;
1604       }
1605
1606       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "adding discrete framerate: %d/%d",
1607           denom, num);
1608
1609       /* swap to get the framerate */
1610       gst_value_set_fraction (&rate, denom, num);
1611       gst_value_list_append_value (&rates, &rate);
1612
1613       ival.index++;
1614     } while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &ival) >= 0);
1615   } else if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE) {
1616     GValue min = { 0, };
1617     GValue step = { 0, };
1618     GValue max = { 0, };
1619     gboolean added = FALSE;
1620     guint32 minnum, mindenom;
1621     guint32 maxnum, maxdenom;
1622
1623     g_value_init (&rates, GST_TYPE_LIST);
1624
1625     g_value_init (&min, GST_TYPE_FRACTION);
1626     g_value_init (&step, GST_TYPE_FRACTION);
1627     g_value_init (&max, GST_TYPE_FRACTION);
1628
1629     /* get the min */
1630     minnum = ival.stepwise.min.numerator;
1631     mindenom = ival.stepwise.min.denominator;
1632     if (minnum > G_MAXINT || mindenom > G_MAXINT) {
1633       minnum >>= 1;
1634       mindenom >>= 1;
1635     }
1636     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise min frame interval: %d/%d",
1637         minnum, mindenom);
1638     gst_value_set_fraction (&min, minnum, mindenom);
1639
1640     /* get the max */
1641     maxnum = ival.stepwise.max.numerator;
1642     maxdenom = ival.stepwise.max.denominator;
1643     if (maxnum > G_MAXINT || maxdenom > G_MAXINT) {
1644       maxnum >>= 1;
1645       maxdenom >>= 1;
1646     }
1647
1648     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise max frame interval: %d/%d",
1649         maxnum, maxdenom);
1650     gst_value_set_fraction (&max, maxnum, maxdenom);
1651
1652     /* get the step */
1653     num = ival.stepwise.step.numerator;
1654     denom = ival.stepwise.step.denominator;
1655     if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
1656       num >>= 1;
1657       denom >>= 1;
1658     }
1659
1660     if (num == 0 || denom == 0) {
1661       /* in this case we have a wrong fraction or no step, set the step to max
1662        * so that we only add the min value in the loop below */
1663       num = maxnum;
1664       denom = maxdenom;
1665     }
1666
1667     /* since we only have gst_value_fraction_subtract and not add, negate the
1668      * numerator */
1669     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise step frame interval: %d/%d",
1670         num, denom);
1671     gst_value_set_fraction (&step, -num, denom);
1672
1673     while (gst_value_compare (&min, &max) <= 0) {
1674       GValue rate = { 0, };
1675
1676       num = gst_value_get_fraction_numerator (&min);
1677       denom = gst_value_get_fraction_denominator (&min);
1678       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "adding stepwise framerate: %d/%d",
1679           denom, num);
1680
1681       /* invert to get the framerate */
1682       g_value_init (&rate, GST_TYPE_FRACTION);
1683       gst_value_set_fraction (&rate, denom, num);
1684       gst_value_list_append_value (&rates, &rate);
1685       added = TRUE;
1686
1687       /* we're actually adding because step was negated above. This is because
1688        * there is no _add function... */
1689       if (!gst_value_fraction_subtract (&min, &min, &step)) {
1690         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element, "could not step fraction!");
1691         break;
1692       }
1693     }
1694     if (!added) {
1695       /* no range was added, leave the default range from the template */
1696       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1697           "no range added, leaving default");
1698       g_value_unset (&rates);
1699     }
1700   } else if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS) {
1701     guint32 maxnum, maxdenom;
1702
1703     g_value_init (&rates, GST_TYPE_FRACTION_RANGE);
1704
1705     num = ival.stepwise.min.numerator;
1706     denom = ival.stepwise.min.denominator;
1707     if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
1708       num >>= 1;
1709       denom >>= 1;
1710     }
1711
1712     maxnum = ival.stepwise.max.numerator;
1713     maxdenom = ival.stepwise.max.denominator;
1714     if (maxnum > G_MAXINT || maxdenom > G_MAXINT) {
1715       maxnum >>= 1;
1716       maxdenom >>= 1;
1717     }
1718
1719     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
1720         "continuous frame interval %d/%d to %d/%d", maxdenom, maxnum, denom,
1721         num);
1722
1723     gst_value_set_fraction_range_full (&rates, maxdenom, maxnum, denom, num);
1724   } else {
1725     goto unknown_type;
1726   }
1727
1728 return_data:
1729   s = gst_structure_copy (template);
1730   gst_structure_set (s, "width", G_TYPE_INT, (gint) width,
1731       "height", G_TYPE_INT, (gint) height,
1732       "interlaced", G_TYPE_BOOLEAN, interlaced, NULL);
1733
1734   if (G_IS_VALUE (&rates)) {
1735     /* only change the framerate on the template when we have a valid probed new
1736      * value */
1737     gst_structure_set_value (s, "framerate", &rates);
1738     g_value_unset (&rates);
1739   } else {
1740     gst_structure_set (s, "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, 100, 1,
1741         NULL);
1742   }
1743   return s;
1744
1745   /* ERRORS */
1746 enum_frameintervals_failed:
1747   {
1748     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
1749         "Unable to enumerate intervals for %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u",
1750         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height);
1751     goto return_data;
1752   }
1753 unknown_type:
1754   {
1755     /* I don't see how this is actually an error, we ignore the format then */
1756     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1757         "Unknown frame interval type at %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u: %u",
1758         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height, ival.type);
1759     return NULL;
1760   }
1761 }
1762 #endif /* defined VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS */
1763
1764 #ifdef VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES
1765 static gint
1766 sort_by_frame_size (GstStructure * s1, GstStructure * s2)
1767 {
1768   int w1, h1, w2, h2;
1769
1770   gst_structure_get_int (s1, "width", &w1);
1771   gst_structure_get_int (s1, "height", &h1);
1772   gst_structure_get_int (s2, "width", &w2);
1773   gst_structure_get_int (s2, "height", &h2);
1774
1775   /* I think it's safe to assume that this won't overflow for a while */
1776   return ((w2 * h2) - (w1 * h1));
1777 }
1778 #endif
1779
1780 GstCaps *
1781 gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (GstV4l2Object * v4l2object,
1782     guint32 pixelformat, const GstStructure * template)
1783 {
1784   GstCaps *ret = gst_caps_new_empty ();
1785   GstStructure *tmp;
1786
1787 #ifdef VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES
1788   gint fd = v4l2object->video_fd;
1789   struct v4l2_frmsizeenum size;
1790   GList *results = NULL;
1791   guint32 w, h;
1792
1793   if (pixelformat == GST_MAKE_FOURCC ('M', 'P', 'E', 'G'))
1794     return gst_caps_new_simple ("video/mpegts", NULL);
1795
1796   memset (&size, 0, sizeof (struct v4l2_frmsizeenum));
1797   size.index = 0;
1798   size.pixel_format = pixelformat;
1799
1800   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Enumerating frame sizes");
1801
1802   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &size) < 0)
1803     goto enum_framesizes_failed;
1804
1805   if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE) {
1806     do {
1807       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "got discrete frame size %dx%d",
1808           size.discrete.width, size.discrete.height);
1809
1810       w = MIN (size.discrete.width, G_MAXINT);
1811       h = MIN (size.discrete.height, G_MAXINT);
1812
1813       if (w && h) {
1814         tmp =
1815             gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object,
1816             pixelformat, w, h, template);
1817
1818         if (tmp)
1819           results = g_list_prepend (results, tmp);
1820       }
1821
1822       size.index++;
1823     } while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &size) >= 0);
1824     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
1825         "done iterating discrete frame sizes");
1826   } else if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE) {
1827     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "we have stepwise frame sizes:");
1828     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min width:   %d",
1829         size.stepwise.min_width);
1830     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
1831         size.stepwise.min_height);
1832     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "max width:   %d",
1833         size.stepwise.max_width);
1834     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
1835         size.stepwise.max_height);
1836     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "step width:  %d",
1837         size.stepwise.step_width);
1838     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "step height: %d",
1839         size.stepwise.step_height);
1840
1841     for (w = size.stepwise.min_width, h = size.stepwise.min_height;
1842         w < size.stepwise.max_width && h < size.stepwise.max_height;
1843         w += size.stepwise.step_width, h += size.stepwise.step_height) {
1844       if (w == 0 || h == 0)
1845         continue;
1846
1847       tmp =
1848           gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object,
1849           pixelformat, w, h, template);
1850
1851       if (tmp)
1852         results = g_list_prepend (results, tmp);
1853     }
1854     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
1855         "done iterating stepwise frame sizes");
1856   } else if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS) {
1857     guint32 maxw, maxh;
1858
1859     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "we have continuous frame sizes:");
1860     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min width:   %d",
1861         size.stepwise.min_width);
1862     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
1863         size.stepwise.min_height);
1864     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "max width:   %d",
1865         size.stepwise.max_width);
1866     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
1867         size.stepwise.max_height);
1868
1869     w = MAX (size.stepwise.min_width, 1);
1870     h = MAX (size.stepwise.min_height, 1);
1871     maxw = MIN (size.stepwise.max_width, G_MAXINT);
1872     maxh = MIN (size.stepwise.max_height, G_MAXINT);
1873
1874     tmp =
1875         gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object, pixelformat,
1876         w, h, template);
1877     if (tmp) {
1878       gst_structure_set (tmp, "width", GST_TYPE_INT_RANGE, (gint) w,
1879           (gint) maxw, "height", GST_TYPE_INT_RANGE, (gint) h, (gint) maxh,
1880           NULL);
1881
1882       /* no point using the results list here, since there's only one struct */
1883       gst_caps_append_structure (ret, tmp);
1884     }
1885   } else {
1886     goto unknown_type;
1887   }
1888
1889   /* we use an intermediary list to store and then sort the results of the
1890    * probing because we can't make any assumptions about the order in which
1891    * the driver will give us the sizes, but we want the final caps to contain
1892    * the results starting with the highest resolution and having the lowest
1893    * resolution last, since order in caps matters for things like fixation. */
1894   results = g_list_sort (results, (GCompareFunc) sort_by_frame_size);
1895   while (results != NULL) {
1896     gst_caps_append_structure (ret, GST_STRUCTURE (results->data));
1897     results = g_list_delete_link (results, results);
1898   }
1899
1900   if (gst_caps_is_empty (ret))
1901     goto enum_framesizes_no_results;
1902
1903   return ret;
1904
1905   /* ERRORS */
1906 enum_framesizes_failed:
1907   {
1908     /* I don't see how this is actually an error */
1909     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
1910         "Failed to enumerate frame sizes for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
1911         " (%s)", GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), g_strerror (errno));
1912     goto default_frame_sizes;
1913   }
1914 enum_framesizes_no_results:
1915   {
1916     /* it's possible that VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES is defined but the driver in
1917      * question doesn't actually support it yet */
1918     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
1919         "No results for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
1920         " enumerating frame sizes, trying fallback",
1921         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
1922     goto default_frame_sizes;
1923   }
1924 unknown_type:
1925   {
1926     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1927         "Unknown frame sizeenum type for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
1928         ": %u", GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), size.type);
1929     goto default_frame_sizes;
1930   }
1931 default_frame_sizes:
1932 #endif /* defined VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES */
1933   {
1934     gint min_w, max_w, min_h, max_h, fix_num = 0, fix_denom = 0;
1935     gboolean interlaced;
1936
1937     /* This code is for Linux < 2.6.19 */
1938     min_w = min_h = 1;
1939     max_w = max_h = GST_V4L2_MAX_SIZE;
1940     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat, &min_w,
1941             &min_h, &interlaced)) {
1942       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1943           "Could not probe minimum capture size for pixelformat %"
1944           GST_FOURCC_FORMAT, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
1945     }
1946     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat, &max_w,
1947             &max_h, &interlaced)) {
1948       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1949           "Could not probe maximum capture size for pixelformat %"
1950           GST_FOURCC_FORMAT, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
1951     }
1952
1953     /* Since we can't get framerate directly, try to use the current norm */
1954     if (v4l2object->tv_norm && v4l2object->norms) {
1955       GList *norms;
1956       GstTunerNorm *norm = NULL;
1957       GstTunerNorm *current =
1958           gst_v4l2_tuner_get_norm_by_std_id (v4l2object, v4l2object->tv_norm);
1959
1960       for (norms = v4l2object->norms; norms != NULL; norms = norms->next) {
1961         norm = (GstTunerNorm *) norms->data;
1962         if (!strcmp (norm->label, current->label))
1963           break;
1964       }
1965       /* If it's possible, set framerate to that (discrete) value */
1966       if (norm) {
1967         fix_num = gst_value_get_fraction_numerator (&norm->framerate);
1968         fix_denom = gst_value_get_fraction_denominator (&norm->framerate);
1969       }
1970     }
1971
1972     tmp = gst_structure_copy (template);
1973     if (fix_num) {
1974       gst_structure_set (tmp, "framerate", GST_TYPE_FRACTION, fix_num,
1975           fix_denom, NULL);
1976     } else {
1977       /* if norm can't be used, copy the template framerate */
1978       gst_structure_set (tmp, "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1,
1979           100, 1, NULL);
1980     }
1981
1982     if (min_w == max_w)
1983       gst_structure_set (tmp, "width", G_TYPE_INT, max_w, NULL);
1984     else
1985       gst_structure_set (tmp, "width", GST_TYPE_INT_RANGE, min_w, max_w, NULL);
1986
1987     if (min_h == max_h)
1988       gst_structure_set (tmp, "height", G_TYPE_INT, max_h, NULL);
1989     else
1990       gst_structure_set (tmp, "height", GST_TYPE_INT_RANGE, min_h, max_h, NULL);
1991
1992     gst_structure_set (tmp, "interlaced", G_TYPE_BOOLEAN, interlaced, NULL);
1993
1994     gst_caps_append_structure (ret, tmp);
1995
1996     return ret;
1997   }
1998 }
1999
2000 static gboolean
2001 gst_v4l2_object_get_nearest_size (GstV4l2Object * v4l2object,
2002     guint32 pixelformat, gint * width, gint * height, gboolean * interlaced)
2003 {
2004   struct v4l2_format fmt, prevfmt;
2005   int fd;
2006   int r;
2007   int prevfmt_valid;
2008
2009   g_return_val_if_fail (width != NULL, FALSE);
2010   g_return_val_if_fail (height != NULL, FALSE);
2011
2012   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2013       "getting nearest size to %dx%d with format %" GST_FOURCC_FORMAT,
2014       *width, *height, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2015
2016   fd = v4l2object->video_fd;
2017
2018   /* Some drivers are buggy and will modify the currently set format
2019      when processing VIDIOC_TRY_FMT, so we remember what is set at the
2020      minute, and will reset it when done. */
2021   prevfmt_valid = (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_FMT, &prevfmt) >= 0);
2022
2023   /* get size delimiters */
2024   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2025   fmt.type = v4l2object->type;
2026   fmt.fmt.pix.width = *width;
2027   fmt.fmt.pix.height = *height;
2028   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2029   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
2030
2031   r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_TRY_FMT, &fmt);
2032   if (r < 0 && errno == EINVAL) {
2033     /* try again with interlaced video */
2034     fmt.fmt.pix.width = *width;
2035     fmt.fmt.pix.height = *height;
2036     fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2037     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
2038     r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_TRY_FMT, &fmt);
2039   }
2040
2041   if (r < 0) {
2042     /* The driver might not implement TRY_FMT, in which case we will try
2043        S_FMT to probe */
2044     if (errno != ENOTTY)
2045       goto error;
2046
2047     /* Only try S_FMT if we're not actively capturing yet, which we shouldn't
2048        be, because we're still probing */
2049     if (GST_V4L2_IS_ACTIVE (v4l2object))
2050       goto error;
2051
2052     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2053         "Failed to probe size limit with VIDIOC_TRY_FMT, trying VIDIOC_S_FMT");
2054
2055     fmt.fmt.pix.width = *width;
2056     fmt.fmt.pix.height = *height;
2057
2058     r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
2059     if (r < 0 && errno == EINVAL) {
2060       /* try again with progressive video */
2061       fmt.fmt.pix.width = *width;
2062       fmt.fmt.pix.height = *height;
2063       fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2064       fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
2065       r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
2066     }
2067
2068     if (r < 0)
2069       goto error;
2070   }
2071
2072   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2073       "got nearest size %dx%d", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
2074
2075   *width = fmt.fmt.pix.width;
2076   *height = fmt.fmt.pix.height;
2077
2078   switch (fmt.fmt.pix.field) {
2079     case V4L2_FIELD_ANY:
2080     case V4L2_FIELD_NONE:
2081       *interlaced = FALSE;
2082       break;
2083     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
2084     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
2085     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
2086       *interlaced = TRUE;
2087       break;
2088     default:
2089       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2090           "Unsupported field type for %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u",
2091           GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), *width, *height);
2092       goto error;
2093   }
2094
2095   if (prevfmt_valid)
2096     v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &prevfmt);
2097   return TRUE;
2098
2099 error:
2100   if (prevfmt_valid)
2101     v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &prevfmt);
2102   return FALSE;
2103 }
2104
2105 static gboolean
2106 gst_v4l2_object_setup_pool (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
2107 {
2108   GstV4l2IOMode mode;
2109
2110   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "initializing the capture system");
2111
2112   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
2113   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
2114
2115   /* find transport */
2116   mode = v4l2object->req_mode;
2117
2118   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE) {
2119     if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2120       mode = GST_V4L2_IO_RW;
2121   } else if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_RW)
2122     goto method_not_supported;
2123
2124   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
2125     if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2126       mode = GST_V4L2_IO_MMAP;
2127   } else if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_MMAP)
2128     goto method_not_supported;
2129
2130   /* if still no transport selected, error out */
2131   if (mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2132     goto no_supported_capture_method;
2133
2134   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "accessing buffers via mode %d", mode);
2135   v4l2object->mode = mode;
2136
2137   /* Map the buffers */
2138   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "initiating buffer pool");
2139
2140   if (!(v4l2object->pool = gst_v4l2_buffer_pool_new (v4l2object, caps)))
2141     goto buffer_pool_new_failed;
2142
2143   GST_V4L2_SET_ACTIVE (v4l2object);
2144
2145   return TRUE;
2146
2147   /* ERRORS */
2148 buffer_pool_new_failed:
2149   {
2150     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2151         (_("Could not map buffers from device '%s'"),
2152             v4l2object->videodev),
2153         ("Failed to create buffer pool: %s", g_strerror (errno)));
2154     return FALSE;
2155   }
2156 method_not_supported:
2157   {
2158     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2159         (_("The driver of device '%s' does not support the IO method %d"),
2160             v4l2object->videodev, mode), (NULL));
2161     return FALSE;
2162   }
2163 no_supported_capture_method:
2164   {
2165     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2166         (_("The driver of device '%s' does not support any known IO "
2167                 "method."), v4l2object->videodev), (NULL));
2168     return FALSE;
2169   }
2170 }
2171
2172
2173 /* Note about fraction simplification
2174  *  * n1/d1 == n2/d2  is also written as  n1 == ( n2 * d1 ) / d2
2175  *   */
2176 #define fractions_are_equal(n1,d1,n2,d2) ((n1) == gst_util_uint64_scale_int((n2), (d1), (d2)))
2177
2178 gboolean
2179 gst_v4l2_object_set_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
2180 {
2181   gint fd = v4l2object->video_fd;
2182   struct v4l2_format format;
2183   struct v4l2_streamparm streamparm;
2184   enum v4l2_field field;
2185   guint32 pixelformat;
2186   struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc;
2187   GstVideoInfo info;
2188   gint width, height, fps_n, fps_d, stride;
2189
2190   if (!gst_v4l2_object_get_caps_info (v4l2object, caps, &fmtdesc, &info))
2191     goto invalid_caps;
2192
2193   pixelformat = fmtdesc->pixelformat;
2194   width = GST_VIDEO_INFO_WIDTH (&info);
2195   height = GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (&info);
2196   fps_n = GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info);
2197   fps_d = GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info);
2198   stride = GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, 0);
2199
2200   if (info.flags & GST_VIDEO_FLAG_INTERLACED) {
2201     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "interlaced video");
2202     /* ideally we would differentiate between types of interlaced video
2203      * but there is not sufficient information in the caps..
2204      */
2205     field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
2206   } else {
2207     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "progressive video");
2208     field = V4L2_FIELD_NONE;
2209   }
2210
2211   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired format %dx%d, format "
2212       "%" GST_FOURCC_FORMAT " stride: %d", width, height,
2213       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), stride);
2214
2215   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
2216   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
2217
2218   /* Only unconditionally accept mpegts for sources */
2219   if ((v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) &&
2220       (pixelformat == GST_MAKE_FOURCC ('M', 'P', 'E', 'G')))
2221     goto done;
2222
2223   memset (&format, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
2224   format.type = v4l2object->type;
2225
2226   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_FMT, &format) < 0)
2227     goto get_fmt_failed;
2228
2229   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got format to %dx%d, format "
2230       "%" GST_FOURCC_FORMAT " bytesperline %d, colorspace %d",
2231       format.fmt.pix.width, format.fmt.pix.height,
2232       GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat), format.fmt.pix.bytesperline,
2233       format.fmt.pix.colorspace);
2234
2235   if (format.type != v4l2object->type ||
2236       format.fmt.pix.width != width ||
2237       format.fmt.pix.height != height ||
2238       format.fmt.pix.pixelformat != pixelformat ||
2239       format.fmt.pix.field != field || format.fmt.pix.bytesperline != stride) {
2240     /* something different, set the format */
2241     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Setting format to %dx%d, format "
2242         "%" GST_FOURCC_FORMAT " bytesperline %d", width, height,
2243         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), stride);
2244
2245     format.type = v4l2object->type;
2246     format.fmt.pix.width = width;
2247     format.fmt.pix.height = height;
2248     format.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2249     format.fmt.pix.field = field;
2250     /* try to ask our prefered stride */
2251     format.fmt.pix.bytesperline = stride;
2252
2253     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &format) < 0)
2254       goto set_fmt_failed;
2255
2256     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got format to %dx%d, format "
2257         "%" GST_FOURCC_FORMAT " stride %d", format.fmt.pix.width,
2258         format.fmt.pix.height, GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
2259         format.fmt.pix.bytesperline);
2260
2261     if (format.fmt.pix.width != width || format.fmt.pix.height != height)
2262       goto invalid_dimensions;
2263
2264     if (format.fmt.pix.pixelformat != pixelformat)
2265       goto invalid_pixelformat;
2266   }
2267
2268   /* figure out the frame layout */
2269   v4l2object->bytesperline = format.fmt.pix.bytesperline;
2270   v4l2object->sizeimage = format.fmt.pix.sizeimage;
2271
2272   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got sizeimage %u",
2273       v4l2object->sizeimage);
2274
2275   /* Is there a reason we require the caller to always specify a framerate? */
2276   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired framerate: %u/%u", fps_n,
2277       fps_d);
2278
2279   memset (&streamparm, 0x00, sizeof (struct v4l2_streamparm));
2280   streamparm.type = v4l2object->type;
2281
2282   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0)
2283     goto get_parm_failed;
2284
2285   GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info) =
2286       streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator;
2287   GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info) = streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator;
2288
2289   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
2290     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got framerate: %u/%u",
2291         streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator,
2292         streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator);
2293
2294     /* We used to skip frame rate setup if the camera was already setup
2295      * with the requested frame rate. This breaks some cameras though,
2296      * causing them to not output data (several models of Thinkpad cameras
2297      * have this problem at least).
2298      * So, don't skip. */
2299     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "Setting framerate to %u/%u", fps_n,
2300         fps_d);
2301     /* We want to change the frame rate, so check whether we can. Some cheap USB
2302      * cameras don't have the capability */
2303     if ((streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) == 0) {
2304       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2305           "Not setting framerate (not supported)");
2306       goto done;
2307     }
2308
2309     /* Note: V4L2 wants the frame interval, we have the frame rate */
2310     streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator = fps_d;
2311     streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator = fps_n;
2312
2313     /* some cheap USB cam's won't accept any change */
2314     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0)
2315       goto set_parm_failed;
2316
2317     /* get new values */
2318     fps_d = streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator;
2319     fps_n = streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator;
2320
2321     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "Set framerate to %u/%u", fps_n,
2322         fps_d);
2323
2324     GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info) = fps_n;
2325     GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info) = fps_d;
2326   }
2327
2328 done:
2329   /* if we have a framerate pre-calculate duration */
2330   if (fps_n > 0 && fps_d > 0) {
2331     v4l2object->duration = gst_util_uint64_scale_int (GST_SECOND, fps_d, fps_n);
2332   } else {
2333     v4l2object->duration = GST_CLOCK_TIME_NONE;
2334   }
2335   v4l2object->info = info;
2336   v4l2object->fmtdesc = fmtdesc;
2337
2338   /* now configure ther pools */
2339   if (!gst_v4l2_object_setup_pool (v4l2object, caps))
2340     goto pool_failed;
2341
2342   return TRUE;
2343
2344   /* ERRORS */
2345 invalid_caps:
2346   {
2347     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "can't parse caps %" GST_PTR_FORMAT,
2348         caps);
2349     return FALSE;
2350   }
2351 get_fmt_failed:
2352   {
2353     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2354         (_("Device '%s' does not support video capture"),
2355             v4l2object->videodev),
2356         ("Call to G_FMT failed: (%s)", g_strerror (errno)));
2357     return FALSE;
2358   }
2359 set_fmt_failed:
2360   {
2361     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2362         (_("Device '%s' cannot capture at %dx%d"),
2363             v4l2object->videodev, width, height),
2364         ("Call to S_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
2365             GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height, g_strerror (errno)));
2366     return FALSE;
2367   }
2368 invalid_dimensions:
2369   {
2370     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2371         (_("Device '%s' cannot capture at %dx%d"),
2372             v4l2object->videodev, width, height),
2373         ("Tried to capture at %dx%d, but device returned size %dx%d",
2374             width, height, format.fmt.pix.width, format.fmt.pix.height));
2375     return FALSE;
2376   }
2377 invalid_pixelformat:
2378   {
2379     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2380         (_("Device '%s' cannot capture in the specified format"),
2381             v4l2object->videodev),
2382         ("Tried to capture in %" GST_FOURCC_FORMAT
2383             ", but device returned format" " %" GST_FOURCC_FORMAT,
2384             GST_FOURCC_ARGS (pixelformat),
2385             GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat)));
2386     return FALSE;
2387   }
2388 get_parm_failed:
2389   {
2390     /* it's possible that this call is not supported */
2391     if (errno != EINVAL) {
2392       GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2393           (_("Could not get parameters on device '%s'"),
2394               v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
2395     }
2396     goto done;
2397   }
2398 set_parm_failed:
2399   {
2400     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2401         (_("Video device did not accept new frame rate setting.")),
2402         GST_ERROR_SYSTEM);
2403     goto done;
2404   }
2405 pool_failed:
2406   {
2407     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2408         (_("Video device could not create buffer pool.")), GST_ERROR_SYSTEM);
2409     return FALSE;
2410   }
2411 }
2412
2413 gboolean
2414 gst_v4l2_object_unlock (GstV4l2Object * v4l2object)
2415 {
2416   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "flush poll");
2417   gst_poll_set_flushing (v4l2object->poll, TRUE);
2418
2419   return TRUE;
2420 }
2421
2422 gboolean
2423 gst_v4l2_object_unlock_stop (GstV4l2Object * v4l2object)
2424 {
2425   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "flush stop poll");
2426   gst_poll_set_flushing (v4l2object->poll, FALSE);
2427
2428   return TRUE;
2429 }
2430
2431 gboolean
2432 gst_v4l2_object_stop (GstV4l2Object * v4l2object)
2433 {
2434   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "stopping");
2435
2436   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
2437     goto done;
2438   if (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (v4l2object))
2439     goto done;
2440
2441   if (v4l2object->pool) {
2442     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deactivating pool");
2443     gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL_CAST (v4l2object->pool), FALSE);
2444     gst_object_unref (v4l2object->pool);
2445     v4l2object->pool = NULL;
2446   }
2447
2448   GST_V4L2_SET_INACTIVE (v4l2object);
2449
2450 done:
2451   return TRUE;
2452 }
2453
2454 #if 0
2455 static GstFlowReturn
2456 gst_v4l2_object_get_mmap (GstV4l2Object * v4l2object, GstBuffer ** buf)
2457 {
2458   GstFlowReturn res;
2459 #define NUM_TRIALS 50
2460   GstBufferPool *pool;
2461   gint32 trials = NUM_TRIALS;
2462   GstBuffer *pool_buffer;
2463   gboolean need_copy;
2464
2465   pool = v4l2object->pool;
2466   if (!pool)
2467     goto no_buffer_pool;
2468
2469   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "grab frame");
2470
2471   for (;;) {
2472     if ((res = gst_v4l2_object_poll (v4l2object)) != GST_FLOW_OK)
2473       goto poll_error;
2474
2475     res = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &pool_buffer, NULL);
2476     if (res != GST_FLOW_OK)
2477       goto no_buffer;
2478
2479     if (v4l2object->size > 0) {
2480       gsize size = gst_buffer_get_size (pool_buffer);
2481
2482       /* if size does not match what we expected, try again */
2483       if (size != v4l2object->size) {
2484         GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2485             (_("Got unexpected frame size of %u instead of %u."),
2486                 size, v4l2object->size), (NULL));
2487         gst_buffer_unref (pool_buffer);
2488         goto no_buffer;
2489       }
2490     }
2491     /* when we get here all is fine */
2492     break;
2493
2494   no_buffer:
2495     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element, "trials=%d", trials);
2496
2497     /* if the sync() got interrupted, we can retry */
2498     switch (errno) {
2499       case EINVAL:
2500       case ENOMEM:
2501         /* fatal */
2502         return GST_FLOW_ERROR;
2503
2504       case EAGAIN:
2505       case EIO:
2506       case EINTR:
2507       default:
2508         /* try again, until too many trials */
2509         break;
2510     }
2511
2512     /* check nr. of attempts to capture */
2513     if (--trials == -1) {
2514       goto too_many_trials;
2515     }
2516   }
2517
2518
2519   /* if we are handing out the last buffer in the pool, we need to make a
2520    * copy and bring the buffer back in the pool. */
2521   need_copy = v4l2object->always_copy
2522       || !gst_v4l2_buffer_pool_available_buffers (pool);
2523
2524   if (G_UNLIKELY (need_copy)) {
2525     if (!v4l2object->always_copy) {
2526       GST_CAT_LOG_OBJECT (GST_CAT_PERFORMANCE, v4l2object->element,
2527           "running out of buffers, making a copy to reuse current one");
2528     }
2529     *buf = gst_buffer_copy (pool_buffer);
2530     /* this will requeue */
2531     gst_buffer_unref (pool_buffer);
2532   } else {
2533     *buf = pool_buffer;
2534   }
2535
2536   return GST_FLOW_OK;
2537
2538   /* ERRORS */
2539 no_buffer_pool:
2540   {
2541     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "no buffer pool");
2542     return GST_FLOW_WRONG_STATE;
2543   }
2544 poll_error:
2545   {
2546     return res;
2547   }
2548 too_many_trials:
2549   {
2550     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, FAILED,
2551         (_("Failed trying to get video frames from device '%s'."),
2552             v4l2object->videodev),
2553         (_("Failed after %d tries. device %s. system error: %s"),
2554             NUM_TRIALS, v4l2object->videodev, g_strerror (errno)));
2555     return GST_FLOW_ERROR;
2556   }
2557 }
2558 #endif
2559
2560 gboolean
2561 gst_v4l2_object_copy (GstV4l2Object * v4l2object, GstBuffer * dest,
2562     GstBuffer * src)
2563 {
2564   guint8 *data;
2565   gsize size;
2566
2567   if (v4l2object->info.finfo) {
2568     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
2569
2570     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "copy video frame");
2571
2572     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
2573     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &v4l2object->info, src, GST_MAP_READ))
2574       goto invalid_buffer;
2575
2576     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &v4l2object->info, dest,
2577             GST_MAP_WRITE)) {
2578       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
2579       goto invalid_buffer;
2580     }
2581
2582     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
2583
2584     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
2585     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
2586   } else {
2587     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "copy raw bytes");
2588     data = gst_buffer_map (src, &size, NULL, GST_MAP_READ);
2589     gst_buffer_fill (dest, 0, data, size);
2590     gst_buffer_unmap (src, data, size);
2591   }
2592   GST_CAT_LOG_OBJECT (GST_CAT_PERFORMANCE, v4l2object->element,
2593       "slow copy into buffer %p", dest);
2594
2595   return TRUE;
2596
2597   /* ERRORS */
2598 invalid_buffer:
2599   {
2600     /* No Window available to put our image into */
2601     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element, "could not map image");
2602     return FALSE;
2603   }
2604 }