sys/v4l/gstv4lmjpegsink.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * gstv4lmjpegsink.c: hardware MJPEG video sink plugin
   4  *
   5  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Library General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the
  19  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  20  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <string.h>
  28 #include "v4lmjpegsink_calls.h"
  29
  30 GST_DEBUG_CATEGORY (v4lmjpegsink_debug);
  31 #define GST_CAT_DEFAULT v4lmjpegsink_debug
  32
  33 /* elementfactory information */
  34 static GstElementDetails gst_v4lmjpegsink_details = {
  35   "Video (video4linux/MJPEG) sink",
  36   "Sink/Video",
  37   "Writes MJPEG-encoded frames to a zoran MJPEG/video4linux device",
  38   "Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>"
  39 };
  40
  41 /* v4lmjpegsink signals and args */
  42 enum
  43 {
  44   SIGNAL_FRAME_DISPLAYED,
  45   LAST_SIGNAL
  46 };
  47
  48 enum
  49 {
  50   ARG_0,
  51   ARG_NUMBUFS,
  52   ARG_BUFSIZE,
  53   ARG_X_OFFSET,
  54   ARG_Y_OFFSET,
  55   ARG_FRAMES_DISPLAYED,
  56   ARG_FRAME_TIME
  57 };
  58
  59
  60 /* init functions */
  61 static void gst_v4lmjpegsink_base_init (gpointer g_class);
  62 static void gst_v4lmjpegsink_class_init (GstV4lMjpegSinkClass * klass);
  63 static void gst_v4lmjpegsink_init (GstV4lMjpegSink * v4lmjpegsink);
  64
  65 /* the chain of buffers */
  66 static GstPadLinkReturn gst_v4lmjpegsink_sinkconnect (GstPad * pad,
  67     const GstCaps * vscapslist);
  68 static void gst_v4lmjpegsink_chain (GstPad * pad, GstData * _data);
  69
  70 /* get/set gst object functions */
  71 static void gst_v4lmjpegsink_set_property (GObject * object,
  72     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec);
  73 static void gst_v4lmjpegsink_get_property (GObject * object,
  74     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec);
  75 static GstStateChangeReturn gst_v4lmjpegsink_change_state (GstElement *
  76     element);
  77 static void gst_v4lmjpegsink_set_clock (GstElement * element, GstClock * clock);
  78
  79
  80 static GstElementClass *parent_class = NULL;
  81 static guint gst_v4lmjpegsink_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 };
  82
  83
  84 GType
  85 gst_v4lmjpegsink_get_type (void)
  86 {
  87   static GType v4lmjpegsink_type = 0;
  88
  89   if (!v4lmjpegsink_type) {
  90     static const GTypeInfo v4lmjpegsink_info = {
  91       sizeof (GstV4lMjpegSinkClass),
  92       gst_v4lmjpegsink_base_init,
  93       NULL,
  94       (GClassInitFunc) gst_v4lmjpegsink_class_init,
  95       NULL,
  96       NULL,
  97       sizeof (GstV4lMjpegSink),
  98       0,
  99       (GInstanceInitFunc) gst_v4lmjpegsink_init,
 100     };
 101
 102     v4lmjpegsink_type =
 103         g_type_register_static (GST_TYPE_V4LELEMENT, "GstV4lMjpegSink",
 104         &v4lmjpegsink_info, 0);
 105   }
 106   return v4lmjpegsink_type;
 107 }
 108
 109 static void
 110 gst_v4lmjpegsink_base_init (gpointer g_class)
 111 {
 112   static GstStaticPadTemplate sink_template = GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
 113       GST_PAD_SINK,
 114       GST_PAD_ALWAYS,
 115       GST_STATIC_CAPS ("image/jpeg, "
 116           "width = (int) [ 1, MAX ], "
 117           "height = (int) [ 1, MAX ], " "framerate = (fraction) [ 0, MAX ]")
 118       );
 119   GstElementClass *gstelement_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 120
 121   gst_element_class_set_details (gstelement_class, &gst_v4lmjpegsink_details);
 122
 123   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 124       gst_static_pad_template_get (&sink_template));
 125 }
 126 static void
 127 gst_v4lmjpegsink_class_init (GstV4lMjpegSinkClass * klass)
 128 {
 129   GObjectClass *gobject_class;
 130   GstElementClass *gstelement_class;
 131
 132   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 133   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 134
 135   parent_class = g_type_class_ref (GST_TYPE_V4LELEMENT);
 136
 137   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), ARG_NUMBUFS,
 138       g_param_spec_int ("num-buffers", "num-buffers", "num-buffers",
 139           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READWRITE));
 140   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), ARG_BUFSIZE,
 141       g_param_spec_int ("buffer-size", "buffer-size", "buffer-size",
 142           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READWRITE));
 143
 144   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), ARG_X_OFFSET,
 145       g_param_spec_int ("x-offset", "x-offset", "x-offset",
 146           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_WRITABLE));
 147   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), ARG_Y_OFFSET,
 148       g_param_spec_int ("y-offset", "y-offset", "y-offset",
 149           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_WRITABLE));
 150
 151   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), ARG_FRAMES_DISPLAYED,
 152       g_param_spec_int ("frames-displayed", "frames-displayed",
 153           "frames-displayed", G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READABLE));
 154   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), ARG_FRAME_TIME,
 155       g_param_spec_int ("frame-time", "frame-time", "frame-time", G_MININT,
 156           G_MAXINT, 0, G_PARAM_READABLE));
 157
 158   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4lmjpegsink_debug, "v4lmjpegsink", 0,
 159       "V4L MJPEG sink element");
 160   gobject_class->set_property = gst_v4lmjpegsink_set_property;
 161   gobject_class->get_property = gst_v4lmjpegsink_get_property;
 162
 163   gst_v4lmjpegsink_signals[SIGNAL_FRAME_DISPLAYED] =
 164       g_signal_new ("frame-displayed", G_TYPE_FROM_CLASS (klass),
 165       G_SIGNAL_RUN_LAST, G_STRUCT_OFFSET (GstV4lMjpegSinkClass,
 166           frame_displayed), NULL, NULL, g_cclosure_marshal_VOID__VOID,
 167       G_TYPE_NONE, 0);
 168
 169   gstelement_class->change_state = gst_v4lmjpegsink_change_state;
 170   gstelement_class->set_clock = gst_v4lmjpegsink_set_clock;
 171 }
 172
 173
 174 static void
 175 gst_v4lmjpegsink_init (GstV4lMjpegSink * v4lmjpegsink)
 176 {
 177   GstElementClass *klass = GST_ELEMENT_GET_CLASS (v4lmjpegsink);
 178
 179   v4lmjpegsink->sinkpad =
 180       gst_pad_new_from_template (gst_element_class_get_pad_template (klass,
 181           "sink"), "sink");
 182   gst_element_add_pad (GST_ELEMENT (v4lmjpegsink), v4lmjpegsink->sinkpad);
 183
 184   gst_pad_set_chain_function (v4lmjpegsink->sinkpad, gst_v4lmjpegsink_chain);
 185   gst_pad_set_link_function (v4lmjpegsink->sinkpad,
 186       gst_v4lmjpegsink_sinkconnect);
 187
 188   v4lmjpegsink->clock = NULL;
 189
 190   v4lmjpegsink->width = -1;
 191   v4lmjpegsink->height = -1;
 192
 193   v4lmjpegsink->x_offset = -1;
 194   v4lmjpegsink->y_offset = -1;
 195
 196   v4lmjpegsink->numbufs = 64;
 197   v4lmjpegsink->bufsize = 256;
 198
 199   GST_OBJECT_FLAG_SET (v4lmjpegsink, GST_ELEMENT_THREAD_SUGGESTED);
 200 }
 201
 202
 203 static GstPadLinkReturn
 204 gst_v4lmjpegsink_sinkconnect (GstPad * pad, const GstCaps * vscapslist)
 205 {
 206   GstV4lMjpegSink *v4lmjpegsink;
 207   GstStructure *structure;
 208
 209   v4lmjpegsink = GST_V4LMJPEGSINK (gst_pad_get_parent (pad));
 210
 211   /* in case the buffers are active (which means that we already
 212    * did capsnego before and didn't clean up), clean up anyways */
 213   if (GST_V4L_IS_ACTIVE (GST_V4LELEMENT (v4lmjpegsink)))
 214     if (!gst_v4lmjpegsink_playback_deinit (v4lmjpegsink))
 215       return GST_PAD_LINK_REFUSED;
 216
 217   structure = gst_caps_get_structure (vscapslist, 0);
 218
 219   gst_structure_get_int (structure, "width", &v4lmjpegsink->width);
 220   gst_structure_get_int (structure, "height", &v4lmjpegsink->height);
 221
 222   if (!gst_v4lmjpegsink_set_playback (v4lmjpegsink, v4lmjpegsink->width, v4lmjpegsink->height, v4lmjpegsink->x_offset, v4lmjpegsink->y_offset, GST_V4LELEMENT (v4lmjpegsink)->vchan.norm, 0))   /* TODO: interlacing */
 223     return GST_PAD_LINK_REFUSED;
 224
 225   /* set buffer info */
 226   if (!gst_v4lmjpegsink_set_buffer (v4lmjpegsink,
 227           v4lmjpegsink->numbufs, v4lmjpegsink->bufsize))
 228     return GST_PAD_LINK_REFUSED;
 229   if (!gst_v4lmjpegsink_playback_init (v4lmjpegsink))
 230     return GST_PAD_LINK_REFUSED;
 231
 232   return GST_PAD_LINK_OK;
 233
 234 }
 235
 236
 237 static void
 238 gst_v4lmjpegsink_set_clock (GstElement * element, GstClock * clock)
 239 {
 240   GstV4lMjpegSink *v4mjpegsink = GST_V4LMJPEGSINK (element);
 241
 242   v4mjpegsink->clock = clock;
 243 }
 244
 245
 246 static void
 247 gst_v4lmjpegsink_chain (GstPad * pad, GstData * _data)
 248 {
 249   GstBuffer *buf = GST_BUFFER (_data);
 250   GstV4lMjpegSink *v4lmjpegsink;
 251   gint num;
 252
 253   g_return_if_fail (pad != NULL);
 254   g_return_if_fail (GST_IS_PAD (pad));
 255   g_return_if_fail (buf != NULL);
 256
 257   v4lmjpegsink = GST_V4LMJPEGSINK (gst_pad_get_parent (pad));
 258
 259   if (v4lmjpegsink->clock) {
 260     GST_DEBUG ("videosink: clock wait: %" G_GUINT64_FORMAT,
 261         GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf));
 262
 263     gst_element_wait (GST_ELEMENT (v4lmjpegsink), GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf));
 264   }
 265 #if 0
 266   if (GST_BUFFER_POOL (buf) == v4lmjpegsink->bufferpool) {
 267     num = GPOINTER_TO_INT (GST_BUFFER_POOL_PRIVATE (buf));
 268     gst_v4lmjpegsink_play_frame (v4lmjpegsink, num);
 269   } else {
 270 #endif
 271     /* check size */
 272     if (GST_BUFFER_SIZE (buf) > v4lmjpegsink->breq.size) {
 273       GST_ELEMENT_ERROR (v4lmjpegsink, RESOURCE, WRITE, (NULL),
 274           ("Buffer too big (%d KB), max. buffersize is %ld KB",
 275               GST_BUFFER_SIZE (buf) / 1024, v4lmjpegsink->breq.size / 1024));
 276       return;
 277     }
 278
 279     /* put JPEG data to the device */
 280     gst_v4lmjpegsink_wait_frame (v4lmjpegsink, &num);
 281     memcpy (gst_v4lmjpegsink_get_buffer (v4lmjpegsink, num),
 282         GST_BUFFER_DATA (buf), GST_BUFFER_SIZE (buf));
 283     gst_v4lmjpegsink_play_frame (v4lmjpegsink, num);
 284 #if 0
 285   }
 286 #endif
 287
 288   g_signal_emit (G_OBJECT (v4lmjpegsink),
 289       gst_v4lmjpegsink_signals[SIGNAL_FRAME_DISPLAYED], 0);
 290
 291   gst_buffer_unref (buf);
 292 }
 293
 294
 295 #if 0
 296 static GstBuffer *
 297 gst_v4lmjpegsink_buffer_new (GstBufferPool * pool,
 298     guint64 offset, guint size, gpointer user_data)
 299 {
 300   GstV4lMjpegSink *v4lmjpegsink = GST_V4LMJPEGSINK (user_data);
 301   GstBuffer *buffer = NULL;
 302   guint8 *data;
 303   gint num;
 304
 305   if (!GST_V4L_IS_ACTIVE (GST_V4LELEMENT (v4lmjpegsink)))
 306     return NULL;
 307   if (v4lmjpegsink->breq.size < size) {
 308     GST_DEBUG ("Requested buffer size is too large (%d > %ld)",
 309         size, v4lmjpegsink->breq.size);
 310     return NULL;
 311   }
 312   if (!gst_v4lmjpegsink_wait_frame (v4lmjpegsink, &num))
 313     return NULL;
 314   data = gst_v4lmjpegsink_get_buffer (v4lmjpegsink, num);
 315   if (!data)
 316     return NULL;
 317   buffer = gst_buffer_new ();
 318   GST_BUFFER_DATA (buffer) = data;
 319   GST_BUFFER_MAXSIZE (buffer) = v4lmjpegsink->breq.size;
 320   GST_BUFFER_SIZE (buffer) = size;
 321   GST_BUFFER_POOL (buffer) = pool;
 322   GST_BUFFER_POOL_PRIVATE (buffer) = GINT_TO_POINTER (num);
 323
 324   /* with this flag set, we don't need our own buffer_free() function */
 325   GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_DONTFREE);
 326
 327   return buffer;
 328 }
 329 #endif
 330
 331
 332 static void
 333 gst_v4lmjpegsink_set_property (GObject * object,
 334     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 335 {
 336   GstV4lMjpegSink *v4lmjpegsink;
 337
 338   g_return_if_fail (GST_IS_V4LMJPEGSINK (object));
 339
 340   v4lmjpegsink = GST_V4LMJPEGSINK (object);
 341
 342   switch (prop_id) {
 343     case ARG_NUMBUFS:
 344       v4lmjpegsink->numbufs = g_value_get_int (value);
 345       break;
 346     case ARG_BUFSIZE:
 347       v4lmjpegsink->bufsize = g_value_get_int (value);
 348       break;
 349     case ARG_X_OFFSET:
 350       v4lmjpegsink->x_offset = g_value_get_int (value);
 351       break;
 352     case ARG_Y_OFFSET:
 353       v4lmjpegsink->y_offset = g_value_get_int (value);
 354       break;
 355     default:
 356       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 357       break;
 358   }
 359 }
 360
 361
 362 static void
 363 gst_v4lmjpegsink_get_property (GObject * object,
 364     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 365 {
 366   GstV4lMjpegSink *v4lmjpegsink;
 367
 368   v4lmjpegsink = GST_V4LMJPEGSINK (object);
 369
 370   switch (prop_id) {
 371     case ARG_FRAMES_DISPLAYED:
 372       g_value_set_int (value, v4lmjpegsink->frames_displayed);
 373       break;
 374     case ARG_FRAME_TIME:
 375       g_value_set_int (value, v4lmjpegsink->frame_time / 1000000);
 376       break;
 377     case ARG_NUMBUFS:
 378       g_value_set_int (value, v4lmjpegsink->numbufs);
 379       break;
 380     case ARG_BUFSIZE:
 381       g_value_set_int (value, v4lmjpegsink->bufsize);
 382       break;
 383     default:
 384       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 385       break;
 386   }
 387 }
 388
 389
 390 static GstStateChangeReturn
 391 gst_v4lmjpegsink_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 392 {
 393   GstV4lMjpegSink *v4lmjpegsink;
 394   GstStateChangeReturn parent_value;
 395
 396   g_return_val_if_fail (GST_IS_V4LMJPEGSINK (element),
 397       GST_STATE_CHANGE_FAILURE);
 398   v4lmjpegsink = GST_V4LMJPEGSINK (element);
 399
 400   /* set up change state */
 401   switch (transition) {
 402     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_PAUSED:
 403       /* we used to do buffer setup here, but that's now done
 404        * right after capsnego */
 405       break;
 406     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_PLAYING:
 407       /* start */
 408       if (!gst_v4lmjpegsink_playback_start (v4lmjpegsink))
 409         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 410       break;
 411     case GST_STATE_CHANGE_PLAYING_TO_PAUSED:
 412       /* de-queue all queued buffers */
 413       if (!gst_v4lmjpegsink_playback_stop (v4lmjpegsink))
 414         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 415       break;
 416     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
 417       /* stop playback, unmap all buffers */
 418       if (!gst_v4lmjpegsink_playback_deinit (v4lmjpegsink))
 419         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 420       break;
 421   }
 422
 423   if (GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state) {
 424     parent_value =
 425         GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 426   } else {
 427     parent_value = GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 428   }
 429
 430   if (GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state)
 431     return parent_value;
 432
 433   return GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 434 }