webrtc/nice: support consent-freshness RFC7675
[platform/upstream/gstreamer.git] / subprojects / gst-plugins-good / gst / rtp / gstrtpamrpay.c
1 /* GStreamer
2  * Copyright (C) <2005> Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>
3  *
4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
6  * License as published by the Free Software Foundation; either
7  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * Library General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
15  * License along with this library; if not, write to the
16  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
17  * Boston, MA 02110-1301, USA.
18  */
19
20 /**
21  * SECTION:element-rtpamrpay
22  * @title: rtpamrpay
23  * @see_also: rtpamrdepay
24  *
25  * Payload AMR audio into RTP packets according to RFC 3267.
26  * For detailed information see: http://www.rfc-editor.org/rfc/rfc3267.txt
27  *
28  * ## Example pipeline
29  * |[
30  * gst-launch-1.0 -v audiotestsrc ! amrnbenc ! rtpamrpay ! udpsink
31  * ]| This example pipeline will encode and payload an AMR stream. Refer to
32  * the rtpamrdepay example to depayload and decode the RTP stream.
33  *
34  */
35
36 /* references:
37  *
38  * RFC 3267 - Real-Time Transport Protocol (RTP) Payload Format and File
39  *    Storage Format for the Adaptive Multi-Rate (AMR) and Adaptive
40  *    Multi-Rate Wideband (AMR-WB) Audio Codecs.
41  *
42  * ETSI TS 126 201 V6.0.0 (2004-12) - Digital cellular telecommunications system (Phase 2+);
43  *                 Universal Mobile Telecommunications System (UMTS);
44  *                          AMR speech codec, wideband;
45  *                                 Frame structure
46  *                    (3GPP TS 26.201 version 6.0.0 Release 6)
47  */
48
49 #ifdef HAVE_CONFIG_H
50 #  include "config.h"
51 #endif
52
53 #include <string.h>
54
55 #include <gst/rtp/gstrtpbuffer.h>
56 #include <gst/audio/audio.h>
57
58 #include "gstrtpelements.h"
59 #include "gstrtpamrpay.h"
60 #include "gstrtputils.h"
61
62 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtpamrpay_debug);
63 #define GST_CAT_DEFAULT (rtpamrpay_debug)
64
65 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_amr_pay_sink_template =
66     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
67     GST_PAD_SINK,
68     GST_PAD_ALWAYS,
69     GST_STATIC_CAPS ("audio/AMR, channels=(int)1, rate=(int)8000; "
70         "audio/AMR-WB, channels=(int)1, rate=(int)16000")
71     );
72
73 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_amr_pay_src_template =
74     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
75     GST_PAD_SRC,
76     GST_PAD_ALWAYS,
77     GST_STATIC_CAPS ("application/x-rtp, "
78         "media = (string) \"audio\", "
79         "payload = (int) " GST_RTP_PAYLOAD_DYNAMIC_STRING ", "
80         "clock-rate = (int) 8000, "
81         "encoding-name = (string) \"AMR\", "
82         "encoding-params = (string) \"1\", "
83         "octet-align = (string) \"1\", "
84         "crc = (string) \"0\", "
85         "robust-sorting = (string) \"0\", "
86         "interleaving = (string) \"0\", "
87         "mode-set = (int) [ 0, 7 ], "
88         "mode-change-period = (int) [ 1, MAX ], "
89         "mode-change-neighbor = (string) { \"0\", \"1\" }, "
90         "maxptime = (int) [ 20, MAX ], " "ptime = (int) [ 20, MAX ];"
91         "application/x-rtp, "
92         "media = (string) \"audio\", "
93         "payload = (int) " GST_RTP_PAYLOAD_DYNAMIC_STRING ", "
94         "clock-rate = (int) 16000, "
95         "encoding-name = (string) \"AMR-WB\", "
96         "encoding-params = (string) \"1\", "
97         "octet-align = (string) \"1\", "
98         "crc = (string) \"0\", "
99         "robust-sorting = (string) \"0\", "
100         "interleaving = (string) \"0\", "
101         "mode-set = (int) [ 0, 7 ], "
102         "mode-change-period = (int) [ 1, MAX ], "
103         "mode-change-neighbor = (string) { \"0\", \"1\" }, "
104         "maxptime = (int) [ 20, MAX ], " "ptime = (int) [ 20, MAX ]")
105     );
106
107 static gboolean gst_rtp_amr_pay_setcaps (GstRTPBasePayload * basepayload,
108     GstCaps * caps);
109 static GstFlowReturn gst_rtp_amr_pay_handle_buffer (GstRTPBasePayload * pad,
110     GstBuffer * buffer);
111
112 static GstStateChangeReturn
113 gst_rtp_amr_pay_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition);
114
115 #define gst_rtp_amr_pay_parent_class parent_class
116 G_DEFINE_TYPE (GstRtpAMRPay, gst_rtp_amr_pay, GST_TYPE_RTP_BASE_PAYLOAD);
117 GST_ELEMENT_REGISTER_DEFINE_WITH_CODE (rtpamrpay, "rtpamrpay",
118     GST_RANK_SECONDARY, GST_TYPE_RTP_AMR_PAY, rtp_element_init (plugin));
119
120 static void
121 gst_rtp_amr_pay_class_init (GstRtpAMRPayClass * klass)
122 {
123   GstElementClass *gstelement_class;
124   GstRTPBasePayloadClass *gstrtpbasepayload_class;
125
126   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
127   gstrtpbasepayload_class = (GstRTPBasePayloadClass *) klass;
128
129   gstelement_class->change_state = gst_rtp_amr_pay_change_state;
130
131   gst_element_class_add_static_pad_template (gstelement_class,
132       &gst_rtp_amr_pay_src_template);
133   gst_element_class_add_static_pad_template (gstelement_class,
134       &gst_rtp_amr_pay_sink_template);
135
136   gst_element_class_set_static_metadata (gstelement_class, "RTP AMR payloader",
137       "Codec/Payloader/Network/RTP",
138       "Payload-encode AMR or AMR-WB audio into RTP packets (RFC 3267)",
139       "Wim Taymans <wim.taymans@gmail.com>");
140
141   gstrtpbasepayload_class->set_caps = gst_rtp_amr_pay_setcaps;
142   gstrtpbasepayload_class->handle_buffer = gst_rtp_amr_pay_handle_buffer;
143
144   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (rtpamrpay_debug, "rtpamrpay", 0,
145       "AMR/AMR-WB RTP Payloader");
146 }
147
148 static void
149 gst_rtp_amr_pay_init (GstRtpAMRPay * rtpamrpay)
150 {
151 }
152
153 static void
154 gst_rtp_amr_pay_reset (GstRtpAMRPay * pay)
155 {
156   pay->next_rtp_time = 0;
157   pay->first_ts = GST_CLOCK_TIME_NONE;
158   pay->first_rtp_time = 0;
159 }
160
161 static gboolean
162 gst_rtp_amr_pay_setcaps (GstRTPBasePayload * basepayload, GstCaps * caps)
163 {
164   GstRtpAMRPay *rtpamrpay;
165   gboolean res;
166   const GstStructure *s;
167   const gchar *str;
168
169   rtpamrpay = GST_RTP_AMR_PAY (basepayload);
170
171   /* figure out the mode Narrow or Wideband */
172   s = gst_caps_get_structure (caps, 0);
173   if ((str = gst_structure_get_name (s))) {
174     if (strcmp (str, "audio/AMR") == 0)
175       rtpamrpay->mode = GST_RTP_AMR_P_MODE_NB;
176     else if (strcmp (str, "audio/AMR-WB") == 0)
177       rtpamrpay->mode = GST_RTP_AMR_P_MODE_WB;
178     else
179       goto wrong_type;
180   } else
181     goto wrong_type;
182
183   if (rtpamrpay->mode == GST_RTP_AMR_P_MODE_NB)
184     gst_rtp_base_payload_set_options (basepayload, "audio", TRUE, "AMR", 8000);
185   else
186     gst_rtp_base_payload_set_options (basepayload, "audio", TRUE, "AMR-WB",
187         16000);
188
189   res = gst_rtp_base_payload_set_outcaps (basepayload,
190       "encoding-params", G_TYPE_STRING, "1", "octet-align", G_TYPE_STRING, "1",
191       /* don't set the defaults
192        *
193        * "crc", G_TYPE_STRING, "0",
194        * "robust-sorting", G_TYPE_STRING, "0",
195        * "interleaving", G_TYPE_STRING, "0",
196        */
197       NULL);
198
199   return res;
200
201   /* ERRORS */
202 wrong_type:
203   {
204     GST_ERROR_OBJECT (rtpamrpay, "unsupported media type '%s'",
205         GST_STR_NULL (str));
206     return FALSE;
207   }
208 }
209
210 static void
211 gst_rtp_amr_pay_recalc_rtp_time (GstRtpAMRPay * rtpamrpay,
212     GstClockTime timestamp)
213 {
214   /* re-sync rtp time */
215   if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (rtpamrpay->first_ts) &&
216       GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (timestamp) && timestamp >= rtpamrpay->first_ts) {
217     GstClockTime diff;
218     guint32 rtpdiff;
219
220     /* interpolate to reproduce gap from start, rather than intermediate
221      * intervals to avoid roundup accumulation errors */
222     diff = timestamp - rtpamrpay->first_ts;
223     rtpdiff = ((diff / GST_MSECOND) * 8) <<
224         (rtpamrpay->mode == GST_RTP_AMR_P_MODE_WB);
225     rtpamrpay->next_rtp_time = rtpamrpay->first_rtp_time + rtpdiff;
226     GST_DEBUG_OBJECT (rtpamrpay,
227         "elapsed time %" GST_TIME_FORMAT ", rtp %" G_GUINT32_FORMAT ", "
228         "new offset %" G_GUINT32_FORMAT, GST_TIME_ARGS (diff), rtpdiff,
229         rtpamrpay->next_rtp_time);
230   }
231 }
232
233 /* -1 is invalid */
234 static const gint nb_frame_size[16] = {
235   12, 13, 15, 17, 19, 20, 26, 31,
236   5, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 0
237 };
238
239 static const gint wb_frame_size[16] = {
240   17, 23, 32, 36, 40, 46, 50, 58,
241   60, 5, -1, -1, -1, -1, -1, 0
242 };
243
244 static GstFlowReturn
245 gst_rtp_amr_pay_handle_buffer (GstRTPBasePayload * basepayload,
246     GstBuffer * buffer)
247 {
248   GstRtpAMRPay *rtpamrpay;
249   const gint *frame_size;
250   GstFlowReturn ret;
251   guint payload_len;
252   GstMapInfo map;
253   GstBuffer *outbuf;
254   guint8 *payload, *ptr, *payload_amr;
255   GstClockTime timestamp, duration;
256   guint packet_len, mtu;
257   gint i, num_packets, num_nonempty_packets;
258   gint amr_len;
259   gboolean sid = FALSE;
260   GstRTPBuffer rtp = { NULL };
261
262   rtpamrpay = GST_RTP_AMR_PAY (basepayload);
263   mtu = GST_RTP_BASE_PAYLOAD_MTU (rtpamrpay);
264
265   gst_buffer_map (buffer, &map, GST_MAP_READ);
266
267   timestamp = GST_BUFFER_PTS (buffer);
268   duration = GST_BUFFER_DURATION (buffer);
269
270   /* setup frame size pointer */
271   if (rtpamrpay->mode == GST_RTP_AMR_P_MODE_NB)
272     frame_size = nb_frame_size;
273   else
274     frame_size = wb_frame_size;
275
276   GST_DEBUG_OBJECT (basepayload, "got %" G_GSIZE_FORMAT " bytes", map.size);
277
278   /* FIXME, only
279    * octet aligned, no interleaving, single channel, no CRC,
280    * no robust-sorting. To fix this you need to implement the downstream
281    * negotiation function. */
282
283   /* first count number of packets and total amr frame size */
284   amr_len = num_packets = num_nonempty_packets = 0;
285   for (i = 0; i < map.size; i++) {
286     guint8 FT;
287     gint fr_size;
288
289     FT = (map.data[i] & 0x78) >> 3;
290
291     fr_size = frame_size[FT];
292     GST_DEBUG_OBJECT (basepayload, "frame type %d, frame size %d", FT, fr_size);
293     /* FIXME, we don't handle this yet.. */
294     if (fr_size <= 0)
295       goto wrong_size;
296
297     if (fr_size == 5)
298       sid = TRUE;
299
300     amr_len += fr_size;
301     num_nonempty_packets++;
302     num_packets++;
303     i += fr_size;
304   }
305   if (amr_len > map.size)
306     goto incomplete_frame;
307
308   /* we need one extra byte for the CMR, the ToC is in the input
309    * data */
310   payload_len = map.size + 1;
311
312   /* get packet len to check against MTU */
313   packet_len = gst_rtp_buffer_calc_packet_len (payload_len, 0, 0);
314   if (packet_len > mtu)
315     goto too_big;
316
317   /* now alloc output buffer */
318   outbuf =
319       gst_rtp_base_payload_allocate_output_buffer (basepayload, payload_len, 0,
320       0);
321
322   gst_rtp_buffer_map (outbuf, GST_MAP_WRITE, &rtp);
323
324   /* copy timestamp */
325   GST_BUFFER_PTS (outbuf) = timestamp;
326
327   if (duration != GST_CLOCK_TIME_NONE)
328     GST_BUFFER_DURATION (outbuf) = duration;
329   else {
330     GST_BUFFER_DURATION (outbuf) = num_packets * 20 * GST_MSECOND;
331   }
332
333   if (GST_BUFFER_IS_DISCONT (buffer)) {
334     GST_DEBUG_OBJECT (basepayload, "discont, setting marker bit");
335     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DISCONT);
336     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_MARKER);
337     gst_rtp_buffer_set_marker (&rtp, TRUE);
338     gst_rtp_amr_pay_recalc_rtp_time (rtpamrpay, timestamp);
339   }
340
341   if (G_UNLIKELY (sid)) {
342     gst_rtp_amr_pay_recalc_rtp_time (rtpamrpay, timestamp);
343   }
344
345   /* perfect rtptime */
346   if (G_UNLIKELY (!GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (rtpamrpay->first_ts))) {
347     rtpamrpay->first_ts = timestamp;
348     rtpamrpay->first_rtp_time = rtpamrpay->next_rtp_time;
349   }
350   GST_BUFFER_OFFSET (outbuf) = rtpamrpay->next_rtp_time;
351   rtpamrpay->next_rtp_time +=
352       (num_packets * 160) << (rtpamrpay->mode == GST_RTP_AMR_P_MODE_WB);
353
354   /* get payload, this is now writable */
355   payload = gst_rtp_buffer_get_payload (&rtp);
356
357   /*   0 1 2 3 4 5 6 7
358    *  +-+-+-+-+-+-+-+-+
359    *  |  CMR  |R|R|R|R|
360    *  +-+-+-+-+-+-+-+-+
361    */
362   payload[0] = 0xF0;            /* CMR, no specific mode requested */
363
364   /* this is where we copy the AMR data, after num_packets FTs and the
365    * CMR. */
366   payload_amr = payload + num_packets + 1;
367
368   /* copy data in payload, first we copy all the FTs then all
369    * the AMR data. The last FT has to have the F flag cleared. */
370   ptr = map.data;
371   for (i = 1; i <= num_packets; i++) {
372     guint8 FT;
373     gint fr_size;
374
375     /*   0 1 2 3 4 5 6 7
376      *  +-+-+-+-+-+-+-+-+
377      *  |F|  FT   |Q|P|P| more FT...
378      *  +-+-+-+-+-+-+-+-+
379      */
380     FT = (*ptr & 0x78) >> 3;
381
382     fr_size = frame_size[FT];
383
384     if (i == num_packets)
385       /* last packet, clear F flag */
386       payload[i] = *ptr & 0x7f;
387     else
388       /* set F flag */
389       payload[i] = *ptr | 0x80;
390
391     memcpy (payload_amr, &ptr[1], fr_size);
392
393     /* all sizes are > 0 since we checked for that above */
394     ptr += fr_size + 1;
395     payload_amr += fr_size;
396   }
397
398   gst_buffer_unmap (buffer, &map);
399   gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
400
401   gst_rtp_copy_audio_meta (rtpamrpay, outbuf, buffer);
402
403   gst_buffer_unref (buffer);
404
405   ret = gst_rtp_base_payload_push (basepayload, outbuf);
406
407   return ret;
408
409   /* ERRORS */
410 wrong_size:
411   {
412     GST_ELEMENT_ERROR (basepayload, STREAM, FORMAT,
413         (NULL), ("received AMR frame with size <= 0"));
414     gst_buffer_unmap (buffer, &map);
415     gst_buffer_unref (buffer);
416
417     return GST_FLOW_ERROR;
418   }
419 incomplete_frame:
420   {
421     GST_ELEMENT_ERROR (basepayload, STREAM, FORMAT,
422         (NULL), ("received incomplete AMR frames"));
423     gst_buffer_unmap (buffer, &map);
424     gst_buffer_unref (buffer);
425
426     return GST_FLOW_ERROR;
427   }
428 too_big:
429   {
430     GST_ELEMENT_ERROR (basepayload, STREAM, FORMAT,
431         (NULL), ("received too many AMR frames for MTU"));
432     gst_buffer_unmap (buffer, &map);
433     gst_buffer_unref (buffer);
434
435     return GST_FLOW_ERROR;
436   }
437 }
438
439 static GstStateChangeReturn
440 gst_rtp_amr_pay_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
441 {
442   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
443
444   /* handle upwards state changes here */
445   switch (transition) {
446     default:
447       break;
448   }
449
450   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
451
452   /* handle downwards state changes */
453   switch (transition) {
454     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
455       gst_rtp_amr_pay_reset (GST_RTP_AMR_PAY (element));
456       break;
457     default:
458       break;
459   }
460
461   return ret;
462 }