subprojects/gst-plugins-bad/ext/openni2/gstopenni2src.h

   1 /*
   2  * GStreamer
   3  * Copyright (C) 2013 Miguel Casas-Sanchez <miguelecasassanchez@gmail.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can
   6  * redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Library
   7  * General Public License as published by the Free Software Foundation;
   8  * either version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Library
  12  * General Public License for more details. You should have received a copy
  13  * of the GNU Library General Public License along with this library; if
  14  * not, write to the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St,
  15  * Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef __GST_OPENNI2_SRC_H__
  19 #define __GST_OPENNI2_SRC_H__
  20
  21 #include <gst/gst.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <OpenNI.h>
  24
  25 #include <gst/base/gstbasesrc.h>
  26 #include <gst/base/gstpushsrc.h>
  27 #include <gst/video/video.h>
  28
  29 G_BEGIN_DECLS
  30 #define GST_TYPE_OPENNI2_SRC \
  31   (gst_openni2_src_get_type())
  32 #define GST_OPENNI2_SRC(obj) \
  33   (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_CAST((obj),GST_TYPE_OPENNI2_SRC,GstOpenni2Src))
  34 #define GST_OPENNI2_SRC_CLASS(klass) \
  35   (G_TYPE_CHECK_CLASS_CAST((klass),GST_TYPE_OPENNI2_SRC,GstOpenni2SrcClass))
  36 #define GST_IS_OPENNI2_SRC(obj) \
  37   (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_TYPE((obj),GST_TYPE_OPENNI2_SRC))
  38 #define GST_IS_OPENNI2_SRC_CLASS(klass) \
  39   (G_TYPE_CHECK_CLASS_TYPE((klass),GST_TYPE_OPENNI2_SRC))
  40 typedef struct _GstOpenni2Src GstOpenni2Src;
  41 typedef struct _GstOpenni2SrcClass GstOpenni2SrcClass;
  42
  43 typedef enum
  44 {
  45   GST_OPENNI2_SRC_FILE_TRANSFER,
  46   GST_OPENNI2_SRC_NEXT_PROGRAM_CHAIN,
  47   GST_OPENNI2_SRC_INVALID_DATA
  48 } GstOpenni2State;
  49
  50 struct _GstOpenni2Src
  51 {
  52   GstPushSrc element;
  53
  54   GstOpenni2State state;
  55   gchar *uri_name;
  56   gint sourcetype;
  57   GstVideoInfo info;
  58   GstCaps *gst_caps;
  59
  60   /* Timestamp of the first frame */
  61   GstClockTime oni_start_ts;
  62
  63   /* OpenNI2 variables */
  64   openni::Device *device;
  65   openni::VideoStream *depth, *color;
  66   openni::VideoMode depthVideoMode, colorVideoMode;
  67   openni::PixelFormat depthpixfmt, colorpixfmt;
  68   int width, height, fps;
  69   openni::VideoFrameRef *depthFrame, *colorFrame;
  70 };
  71
  72 struct _GstOpenni2SrcClass
  73 {
  74   GstPushSrcClass parent_class;
  75 };
  76
  77 GType gst_openni2_src_get_type (void);
  78
  79 GST_ELEMENT_REGISTER_DECLARE (openni2src);
  80
  81 G_END_DECLS
  82 #endif /* __GST_OPENNI2_SRC_H__ */