subprojects/gst-plugins-bad/ext/opencv/gstdewarp.h

   1 /*
   2  * GStreamer
   3  * Copyright (C) 2016 - 2018 Prassel S.r.l
   4  *  Author: Nicola Murino <nicola.murino@gmail.com>
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
   7  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
   8  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
   9  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
  10  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
  11  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  14  * all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  19  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
  21  * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
  22  * DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * Alternatively, the contents of this file may be used under the
  25  * GNU Lesser General Public License Version 2.1 (the "LGPL"), in
  26  * which case the following provisions apply instead of the ones
  27  * mentioned above:
  28  *
  29  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  30  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  31  * License as published by the Free Software Foundation; either
  32  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  33  *
  34  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  35  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  36  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  37  * Library General Public License for more details.
  38  *
  39  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  40  * License along with this library; if not, write to the
  41  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  42  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  43  */
  44
  45 #ifndef __GST_DEWARP_H__
  46 #define __GST_DEWARP_H__
  47
  48 #include <gst/gst.h>
  49 #include <gst/opencv/gstopencvvideofilter.h>
  50 #include <opencv2/imgproc.hpp>
  51
  52 G_BEGIN_DECLS
  53 /* #defines don't like whitespacey bits */
  54 #define GST_TYPE_DEWARP \
  55   (gst_dewarp_get_type())
  56 #define GST_DEWARP(obj) \
  57   (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_CAST((obj),GST_TYPE_DEWARP,GstDewarp))
  58 #define GST_DEWARP_CLASS(klass) \
  59   (G_TYPE_CHECK_CLASS_CAST((klass),GST_TYPE_DEWARP,GstDewarpClass))
  60 #define GST_IS_DEWARP(obj) \
  61   (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_TYPE((obj),GST_TYPE_DEWARP))
  62 #define GST_IS_DEWARP_CLASS(klass) \
  63   (G_TYPE_CHECK_CLASS_TYPE((klass),GST_TYPE_DEWARP))
  64 typedef struct _GstDewarp GstDewarp;
  65 typedef struct _GstDewarpClass GstDewarpClass;
  66
  67 enum _GstDewarpDisplayMode {
  68   GST_DEWARP_DISPLAY_PANORAMA = 0,
  69   GST_DEWARP_DISPLAY_DOUBLE_PANORAMA = 1,
  70   GST_DEWARP_DISPLAY_QUAD_VIEW = 2
  71 };
  72
  73 enum _GstDewarpInterpolationMode {
  74   GST_DEWARP_INTER_NEAREST = 0,
  75   GST_DEWARP_INTER_LINEAR = 1,
  76   GST_DEWARP_INTER_CUBIC = 2,
  77   GST_DEWARP_INTER_LANCZOS4 = 3
  78 };
  79
  80 struct _GstDewarp
  81 {
  82   GstOpencvVideoFilter element;
  83   cv::Mat map_x;
  84   cv::Mat map_y;
  85   gdouble x_center;
  86   gdouble y_center;
  87   gdouble inner_radius;
  88   gdouble outer_radius;
  89   gdouble remap_correction_x;
  90   gdouble remap_correction_y;
  91   gboolean need_map_update;
  92   gint pad_sink_width;
  93   gint pad_sink_height;
  94   gint in_width;
  95   gint in_height;
  96   gint out_width;
  97   gint out_height;
  98   gint display_mode;
  99   gint interpolation_mode;
 100 };
 101
 102 struct _GstDewarpClass
 103 {
 104   GstOpencvVideoFilterClass parent_class;
 105 };
 106
 107 GType gst_dewarp_get_type (void);
 108
 109 GST_ELEMENT_REGISTER_DECLARE (dewarp);
 110
 111 G_END_DECLS
 112 #endif /* __GST_DEWARP_H__ */
 113