subprojects/gst-plugins-bad/ext/opencv/cameraevent.cpp

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) <2017> Philippe Renon <philippe_renon@yahoo.fr>
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; either
   7  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * Library General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  15  * License along with this library; if not, write to the
  16  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  17  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  18  */
  19
  20 #include "cameraevent.hpp"
  21
  22 #include <opencv2/opencv.hpp>
  23
  24 /**
  25  * gst_camera_event_new_calibrated:
  26  * @settings: .
  27  *
  28  * Creates a new calibrated event.
  29  *
  30  * To parse an event created by gst_camera_event_new_calibrated() use
  31  * gst_camera_event_parse_calibrated().
  32  *
  33  * Returns: The new GstEvent
  34  */
  35 GstEvent *
  36 gst_camera_event_new_calibrated (gchar * settings)
  37 {
  38   GstEvent *calibrated_event;
  39   GstStructure *s;
  40
  41   s = gst_structure_new (GST_CAMERA_EVENT_CALIBRATED_NAME,
  42       "undistort-settings", G_TYPE_STRING, g_strdup (settings), NULL);
  43
  44   calibrated_event = gst_event_new_custom (GST_EVENT_CUSTOM_BOTH, s);
  45
  46   return calibrated_event;
  47 }
  48
  49 /**
  50  * gst_camera_event_parse_calibrated:
  51  * @event: A #GstEvent to parse
  52  * @in_still: A boolean to receive the still-frame status from the event, or NULL
  53  *
  54  * Parse a #GstEvent, identify if it is a calibrated event, and
  55  * return the s.
  56  *
  57  * Create a calibrated event using gst_camera_event_new_calibrated()
  58  *
  59  * Returns: %TRUE if the event is a valid calibrated event. %FALSE if not
  60  */
  61 gboolean
  62 gst_camera_event_parse_calibrated (GstEvent * event, gchar ** settings)
  63 {
  64   const GstStructure *s;
  65
  66   g_return_val_if_fail (event != NULL, FALSE);
  67
  68   if (GST_EVENT_TYPE (event) != GST_EVENT_CUSTOM_BOTH)
  69     return FALSE;               /* Not a calibrated event */
  70
  71   s = gst_event_get_structure (event);
  72   if (s == NULL
  73       || !gst_structure_has_name (s, GST_CAMERA_EVENT_CALIBRATED_NAME))
  74     return FALSE;               /* Not a calibrated event */
  75
  76   const gchar *str = gst_structure_get_string (s, "undistort-settings");
  77   if (!str)
  78     return FALSE;               /* Not calibrated frame event */
  79
  80   *settings = g_strdup (str);
  81
  82   return TRUE;
  83 }