gst/rtp/gstrtpmparobustdepay.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) <2010> Mark Nauwelaerts <mark.nauwelaerts@collabora.co.uk>
   3  * Copyright (C) <2010> Nokia Corporation
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  */
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 #include <gst/rtp/gstrtpbuffer.h>
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include "gstrtpmparobustdepay.h"
  30
  31 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtpmparobustdepay_debug);
  32 #define GST_CAT_DEFAULT (rtpmparobustdepay_debug)
  33
  34 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_mpa_robust_depay_src_template =
  35 GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
  36     GST_PAD_SRC,
  37     GST_PAD_ALWAYS,
  38     GST_STATIC_CAPS ("audio/mpeg, " "mpegversion = (int) 1")
  39     );
  40
  41 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_mpa_robust_depay_sink_template =
  42     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
  43     GST_PAD_SINK,
  44     GST_PAD_ALWAYS,
  45     GST_STATIC_CAPS ("application/x-rtp, "
  46         "media = (string) \"audio\", "
  47         "clock-rate = (int) 90000, "
  48         "encoding-name = (string) \"MPA-ROBUST\" " "; "
  49         /* draft versions appear still in use out there */
  50         "application/x-rtp, "
  51         "media = (string) \"audio\", "
  52         "clock-rate = (int) [1, MAX], "
  53         "encoding-name = (string) { \"X-MP3-DRAFT-00\", \"X-MP3-DRAFT-01\", "
  54         " \"X-MP3-DRAFT-02\", \"X-MP3-DRAFT-03\", \"X-MP3-DRAFT-04\", "
  55         " \"X-MP3-DRAFT-05\", \"X-MP3-DRAFT-06\" }")
  56     );
  57
  58 typedef struct _GstADUFrame
  59 {
  60   guint32 header;
  61   gint size;
  62   gint side_info;
  63   gint data_size;
  64   gint layer;
  65   gint backpointer;
  66
  67   GstBuffer *buffer;
  68 } GstADUFrame;
  69
  70 #define gst_rtp_mpa_robust_depay_parent_class parent_class
  71 G_DEFINE_TYPE (GstRtpMPARobustDepay, gst_rtp_mpa_robust_depay,
  72     GST_TYPE_RTP_BASE_DEPAYLOAD);
  73
  74 static GstStateChangeReturn gst_rtp_mpa_robust_change_state (GstElement *
  75     element, GstStateChange transition);
  76
  77 static gboolean gst_rtp_mpa_robust_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload *
  78     depayload, GstCaps * caps);
  79 static GstBuffer *gst_rtp_mpa_robust_depay_process (GstRTPBaseDepayload *
  80     depayload, GstBuffer * buf);
  81
  82 static void
  83 gst_rtp_mpa_robust_depay_finalize (GObject * object)
  84 {
  85   GstRtpMPARobustDepay *rtpmpadepay;
  86
  87   rtpmpadepay = (GstRtpMPARobustDepay *) object;
  88
  89   g_object_unref (rtpmpadepay->adapter);
  90   g_queue_free (rtpmpadepay->adu_frames);
  91
  92   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
  93 }
  94
  95 static void
  96 gst_rtp_mpa_robust_depay_class_init (GstRtpMPARobustDepayClass * klass)
  97 {
  98   GObjectClass *gobject_class;
  99   GstElementClass *gstelement_class;
 100   GstRTPBaseDepayloadClass *gstrtpbasedepayload_class;
 101
 102   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (rtpmparobustdepay_debug, "rtpmparobustdepay", 0,
 103       "Robust MPEG Audio RTP Depayloader");
 104
 105   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 106   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 107   gstrtpbasedepayload_class = (GstRTPBaseDepayloadClass *) klass;
 108
 109   gobject_class->finalize = gst_rtp_mpa_robust_depay_finalize;
 110
 111   gstelement_class->change_state =
 112       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_rtp_mpa_robust_change_state);
 113
 114   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 115       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_mpa_robust_depay_src_template));
 116   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 117       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_mpa_robust_depay_sink_template));
 118
 119   gst_element_class_set_static_metadata (gstelement_class,
 120       "RTP MPEG audio depayloader", "Codec/Depayloader/Network/RTP",
 121       "Extracts MPEG audio from RTP packets (RFC 5219)",
 122       "Mark Nauwelaerts <mark.nauwelaerts@collabora.co.uk>");
 123
 124   gstrtpbasedepayload_class->set_caps = gst_rtp_mpa_robust_depay_setcaps;
 125   gstrtpbasedepayload_class->process = gst_rtp_mpa_robust_depay_process;
 126 }
 127
 128 static void
 129 gst_rtp_mpa_robust_depay_init (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay)
 130 {
 131   rtpmpadepay->adapter = gst_adapter_new ();
 132   rtpmpadepay->adu_frames = g_queue_new ();
 133 }
 134
 135 static gboolean
 136 gst_rtp_mpa_robust_depay_setcaps (GstRTPBaseDepayload * depayload,
 137     GstCaps * caps)
 138 {
 139   GstRtpMPARobustDepay *rtpmpadepay;
 140   GstStructure *structure;
 141   GstCaps *outcaps;
 142   gint clock_rate, draft;
 143   gboolean res;
 144   const gchar *encoding;
 145
 146   rtpmpadepay = GST_RTP_MPA_ROBUST_DEPAY (depayload);
 147
 148   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 149
 150   if (!gst_structure_get_int (structure, "clock-rate", &clock_rate))
 151     clock_rate = 90000;
 152   depayload->clock_rate = clock_rate;
 153
 154   rtpmpadepay->has_descriptor = TRUE;
 155   if ((encoding = gst_structure_get_string (structure, "encoding-name"))) {
 156     if (sscanf (encoding, "X-MP3-DRAFT-%d", &draft) && (draft == 0))
 157       rtpmpadepay->has_descriptor = FALSE;
 158   }
 159
 160   outcaps =
 161       gst_caps_new_simple ("audio/mpeg", "mpegversion", G_TYPE_INT, 1, NULL);
 162   res = gst_pad_set_caps (depayload->srcpad, outcaps);
 163   gst_caps_unref (outcaps);
 164
 165   return res;
 166 }
 167
 168 /* thanks again go to mp3parse ... */
 169
 170 static const guint mp3types_bitrates[2][3][16] = {
 171   {
 172         {0, 32, 64, 96, 128, 160, 192, 224, 256, 288, 320, 352, 384, 416, 448,},
 173         {0, 32, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 160, 192, 224, 256, 320, 384,},
 174         {0, 32, 40, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 160, 192, 224, 256, 320,}
 175       },
 176   {
 177         {0, 32, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 144, 160, 176, 192, 224, 256,},
 178         {0, 8, 16, 24, 32, 40, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 144, 160,},
 179         {0, 8, 16, 24, 32, 40, 48, 56, 64, 80, 96, 112, 128, 144, 160,}
 180       },
 181 };
 182
 183 static const guint mp3types_freqs[3][3] = { {44100, 48000, 32000},
 184 {22050, 24000, 16000},
 185 {11025, 12000, 8000}
 186 };
 187
 188 static inline guint
 189 mp3_type_frame_length_from_header (GstElement * mp3parse, guint32 header,
 190     guint * put_version, guint * put_layer, guint * put_channels,
 191     guint * put_bitrate, guint * put_samplerate, guint * put_mode,
 192     guint * put_crc)
 193 {
 194   guint length;
 195   gulong mode, samplerate, bitrate, layer, channels, padding, crc;
 196   gulong version;
 197   gint lsf, mpg25;
 198
 199   if (header & (1 << 20)) {
 200     lsf = (header & (1 << 19)) ? 0 : 1;
 201     mpg25 = 0;
 202   } else {
 203     lsf = 1;
 204     mpg25 = 1;
 205   }
 206
 207   version = 1 + lsf + mpg25;
 208
 209   layer = 4 - ((header >> 17) & 0x3);
 210
 211   crc = (header >> 16) & 0x1;
 212
 213   bitrate = (header >> 12) & 0xF;
 214   bitrate = mp3types_bitrates[lsf][layer - 1][bitrate] * 1000;
 215   /* The caller has ensured we have a valid header, so bitrate can't be
 216      zero here. */
 217   if (bitrate == 0) {
 218     GST_DEBUG_OBJECT (mp3parse, "invalid bitrate");
 219     return 0;
 220   }
 221
 222   samplerate = (header >> 10) & 0x3;
 223   samplerate = mp3types_freqs[lsf + mpg25][samplerate];
 224
 225   padding = (header >> 9) & 0x1;
 226
 227   mode = (header >> 6) & 0x3;
 228   channels = (mode == 3) ? 1 : 2;
 229
 230   switch (layer) {
 231     case 1:
 232       length = 4 * ((bitrate * 12) / samplerate + padding);
 233       break;
 234     case 2:
 235       length = (bitrate * 144) / samplerate + padding;
 236       break;
 237     default:
 238     case 3:
 239       length = (bitrate * 144) / (samplerate << lsf) + padding;
 240       break;
 241   }
 242
 243   GST_LOG_OBJECT (mp3parse, "Calculated mp3 frame length of %u bytes", length);
 244   GST_LOG_OBJECT (mp3parse, "samplerate = %lu, bitrate = %lu, version = %lu, "
 245       "layer = %lu, channels = %lu, mode = %lu", samplerate, bitrate, version,
 246       layer, channels, mode);
 247
 248   if (put_version)
 249     *put_version = version;
 250   if (put_layer)
 251     *put_layer = layer;
 252   if (put_channels)
 253     *put_channels = channels;
 254   if (put_bitrate)
 255     *put_bitrate = bitrate;
 256   if (put_samplerate)
 257     *put_samplerate = samplerate;
 258   if (put_mode)
 259     *put_mode = mode;
 260   if (put_crc)
 261     *put_crc = crc;
 262
 263   GST_LOG_OBJECT (mp3parse, "size = %u", length);
 264   return length;
 265 }
 266
 267 /* generate empty/silent/dummy frame that mimics @frame,
 268  * except for rate, where maximum possible is selected */
 269 static GstADUFrame *
 270 gst_rtp_mpa_robust_depay_generate_dummy_frame (GstRtpMPARobustDepay *
 271     rtpmpadepay, GstADUFrame * frame)
 272 {
 273   GstADUFrame *dummy;
 274   GstMapInfo map;
 275
 276   dummy = g_slice_dup (GstADUFrame, frame);
 277
 278   /* go for maximum bitrate */
 279   dummy->header = (frame->header & ~(0xf << 12)) | (0xe << 12);
 280   dummy->size =
 281       mp3_type_frame_length_from_header (GST_ELEMENT_CAST (rtpmpadepay),
 282       dummy->header, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
 283   dummy->data_size = dummy->size - 4 - dummy->side_info;
 284   dummy->backpointer = 0;
 285
 286   dummy->buffer = gst_buffer_new_and_alloc (dummy->side_info + 4);
 287
 288   gst_buffer_map (dummy->buffer, &map, GST_MAP_WRITE);
 289   memset (map.data, 0, map.size);
 290   GST_WRITE_UINT32_BE (map.data, dummy->header);
 291   gst_buffer_unmap (dummy->buffer, &map);
 292
 293   GST_BUFFER_TIMESTAMP (dummy->buffer) = GST_BUFFER_TIMESTAMP (frame->buffer);
 294
 295   return dummy;
 296 }
 297
 298 /* validates and parses @buf, and queues for further transformation if valid,
 299  * otherwise discards @buf
 300  * Takes ownership of @buf. */
 301 static gboolean
 302 gst_rtp_mpa_robust_depay_queue_frame (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay,
 303     GstBuffer * buf)
 304 {
 305   GstADUFrame *frame = NULL;
 306   guint version, layer, channels, size;
 307   guint crc;
 308   GstMapInfo map;
 309
 310   g_return_val_if_fail (buf != NULL, FALSE);
 311
 312   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_READ);
 313
 314   if (map.size < 6)
 315     goto corrupt_frame;
 316
 317   frame = g_slice_new0 (GstADUFrame);
 318   frame->header = GST_READ_UINT32_BE (map.data);
 319
 320   size = mp3_type_frame_length_from_header (GST_ELEMENT_CAST (rtpmpadepay),
 321       frame->header, &version, &layer, &channels, NULL, NULL, NULL, &crc);
 322   if (!size)
 323     goto corrupt_frame;
 324
 325   frame->size = size;
 326   frame->layer = layer;
 327   if (version == 1 && channels == 2)
 328     frame->side_info = 32;
 329   else if ((version == 1 && channels == 1) || (version >= 2 && channels == 2))
 330     frame->side_info = 17;
 331   else if (version >= 2 && channels == 1)
 332     frame->side_info = 9;
 333   else {
 334     g_assert_not_reached ();
 335     goto corrupt_frame;
 336   }
 337
 338   /* backpointer */
 339   if (layer == 3) {
 340     frame->backpointer = GST_READ_UINT16_BE (map.data + 4);
 341     frame->backpointer >>= 7;
 342     GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "backpointer: %d", frame->backpointer);
 343   }
 344
 345   if (!crc)
 346     frame->side_info += 2;
 347
 348   GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "side info: %d", frame->side_info);
 349   frame->data_size = frame->size - 4 - frame->side_info;
 350
 351   /* some size validation checks */
 352   if (4 + frame->side_info > map.size)
 353     goto corrupt_frame;
 354
 355   /* ADU data would then extend past MP3 frame,
 356    * even using past byte reservoir */
 357   if (-frame->backpointer + (gint) (map.size) > frame->size)
 358     goto corrupt_frame;
 359
 360   gst_buffer_unmap (buf, &map);
 361
 362   /* ok, take buffer and queue */
 363   frame->buffer = buf;
 364   g_queue_push_tail (rtpmpadepay->adu_frames, frame);
 365
 366   return TRUE;
 367
 368   /* ERRORS */
 369 corrupt_frame:
 370   {
 371     GST_DEBUG_OBJECT (rtpmpadepay, "frame is corrupt");
 372     gst_buffer_unmap (buf, &map);
 373     gst_buffer_unref (buf);
 374     if (frame)
 375       g_slice_free (GstADUFrame, frame);
 376     return FALSE;
 377   }
 378 }
 379
 380 static inline void
 381 gst_rtp_mpa_robust_depay_free_frame (GstADUFrame * frame)
 382 {
 383   if (frame->buffer)
 384     gst_buffer_unref (frame->buffer);
 385   g_slice_free (GstADUFrame, frame);
 386 }
 387
 388 static inline void
 389 gst_rtp_mpa_robust_depay_dequeue_frame (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay)
 390 {
 391   GstADUFrame *head;
 392
 393   GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "dequeueing ADU frame");
 394
 395   if (rtpmpadepay->adu_frames->head == rtpmpadepay->cur_adu_frame)
 396     rtpmpadepay->cur_adu_frame = NULL;
 397
 398   head = g_queue_pop_head (rtpmpadepay->adu_frames);
 399   g_assert (head->buffer);
 400   gst_rtp_mpa_robust_depay_free_frame (head);
 401
 402   return;
 403 }
 404
 405 /* returns TRUE if at least one new ADU frame was enqueued for MP3 conversion.
 406  * Takes ownership of @buf. */
 407 static gboolean
 408 gst_rtp_mpa_robust_depay_deinterleave (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay,
 409     GstBuffer * buf)
 410 {
 411   gboolean ret = FALSE;
 412   GstMapInfo map;
 413   guint val, iindex, icc;
 414
 415   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_READ);
 416   val = GST_READ_UINT16_BE (map.data) >> 5;
 417   gst_buffer_unmap (buf, &map);
 418
 419   iindex = val >> 3;
 420   icc = val & 0x7;
 421
 422   GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "sync: 0x%x, index: %u, cycle count: %u",
 423       val, iindex, icc);
 424
 425   /* basic case; no interleaving ever seen */
 426   if (val == 0x7ff && rtpmpadepay->last_icc < 0) {
 427     ret = gst_rtp_mpa_robust_depay_queue_frame (rtpmpadepay, buf);
 428   } else {
 429     if (G_UNLIKELY (rtpmpadepay->last_icc < 0)) {
 430       rtpmpadepay->last_icc = icc;
 431       rtpmpadepay->last_ii = iindex;
 432     }
 433     if (icc != rtpmpadepay->last_icc || iindex == rtpmpadepay->last_ii) {
 434       gint i;
 435
 436       for (i = 0; i < 256; ++i) {
 437         if (rtpmpadepay->deinter[i] != NULL) {
 438           ret |= gst_rtp_mpa_robust_depay_queue_frame (rtpmpadepay,
 439               rtpmpadepay->deinter[i]);
 440           rtpmpadepay->deinter[i] = NULL;
 441         }
 442       }
 443     }
 444     /* rewrite buffer sync header */
 445     gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_READWRITE);
 446     val = GST_READ_UINT16_BE (map.data);
 447     val = (0x7ff << 5) | val;
 448     GST_WRITE_UINT16_BE (map.data, val);
 449     gst_buffer_unmap (buf, &map);
 450     /* store and keep track of last indices */
 451     rtpmpadepay->last_icc = icc;
 452     rtpmpadepay->last_ii = iindex;
 453     rtpmpadepay->deinter[iindex] = buf;
 454   }
 455
 456   return ret;
 457 }
 458
 459 /* Head ADU frame corresponds to mp3_frame (i.e. in header in side-info) that
 460  * is currently being written
 461  * cur_adu_frame refers to ADU frame whose data should be bytewritten next
 462  * (possibly starting from offset rather than start 0) (and is typicall tail
 463  * at time of last push round).
 464  * If at start, position where it should start writing depends on (data) sizes
 465  * of previous mp3 frames (corresponding to foregoing ADU frames) kept in size,
 466  * and its backpointer */
 467 static GstFlowReturn
 468 gst_rtp_mpa_robust_depay_push_mp3_frames (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay)
 469 {
 470   GstBuffer *buf;
 471   GstADUFrame *frame, *head;
 472   gint av;
 473   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 474
 475   while (1) {
 476     GstMapInfo map;
 477
 478     if (G_UNLIKELY (!rtpmpadepay->cur_adu_frame)) {
 479       rtpmpadepay->cur_adu_frame = rtpmpadepay->adu_frames->head;
 480       rtpmpadepay->offset = 0;
 481       rtpmpadepay->size = 0;
 482     }
 483
 484     if (G_UNLIKELY (!rtpmpadepay->cur_adu_frame))
 485       break;
 486
 487     frame = (GstADUFrame *) rtpmpadepay->cur_adu_frame->data;
 488     head = (GstADUFrame *) rtpmpadepay->adu_frames->head->data;
 489
 490     /* special case: non-layer III are sent straight through */
 491     if (G_UNLIKELY (frame->layer != 3)) {
 492       GST_DEBUG_OBJECT (rtpmpadepay, "layer %d frame, sending as-is",
 493           frame->layer);
 494       gst_rtp_base_depayload_push (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtpmpadepay),
 495           frame->buffer);
 496       frame->buffer = NULL;
 497       /* and remove it from any further consideration */
 498       g_slice_free (GstADUFrame, frame);
 499       g_queue_delete_link (rtpmpadepay->adu_frames, rtpmpadepay->cur_adu_frame);
 500       rtpmpadepay->cur_adu_frame = NULL;
 501       continue;
 502     }
 503
 504     if (rtpmpadepay->offset == gst_buffer_get_size (frame->buffer)) {
 505       if (g_list_next (rtpmpadepay->cur_adu_frame)) {
 506         rtpmpadepay->size += frame->data_size;
 507         rtpmpadepay->cur_adu_frame = g_list_next (rtpmpadepay->cur_adu_frame);
 508         frame = (GstADUFrame *) rtpmpadepay->cur_adu_frame->data;
 509         rtpmpadepay->offset = 0;
 510         GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay,
 511             "moving to next ADU frame, size %d, side_info %d, backpointer %d",
 512             frame->size, frame->side_info, frame->backpointer);
 513         /* layer I and II packets have no bitreservoir and must be sent as-is;
 514          * so flush any pending frame */
 515         if (G_UNLIKELY (frame->layer != 3 && rtpmpadepay->mp3_frame))
 516           goto flush;
 517       } else {
 518         break;
 519       }
 520     }
 521
 522     if (G_UNLIKELY (!rtpmpadepay->mp3_frame)) {
 523       GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay,
 524           "setting up new MP3 frame of size %d, side_info %d",
 525           head->size, head->side_info);
 526       rtpmpadepay->mp3_frame = gst_byte_writer_new_with_size (head->size, TRUE);
 527       /* 0-fill possible gaps */
 528       gst_byte_writer_fill_unchecked (rtpmpadepay->mp3_frame, 0, head->size);
 529       gst_byte_writer_set_pos (rtpmpadepay->mp3_frame, 0);
 530       /* bytewriter corresponds to head frame,
 531        * i.e. the header and the side info must match */
 532       g_assert (4 + head->side_info <= head->size);
 533       gst_buffer_map (head->buffer, &map, GST_MAP_READ);
 534       gst_byte_writer_put_data_unchecked (rtpmpadepay->mp3_frame,
 535           map.data, 4 + head->side_info);
 536       gst_buffer_unmap (head->buffer, &map);
 537     }
 538
 539     buf = frame->buffer;
 540     av = gst_byte_writer_get_remaining (rtpmpadepay->mp3_frame);
 541     GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "current mp3 frame remaining: %d", av);
 542     GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "accumulated ADU frame data_size: %d",
 543         rtpmpadepay->size);
 544
 545     if (rtpmpadepay->offset) {
 546       gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_READ);
 547       /* no need to position, simply append */
 548       g_assert (map.size > rtpmpadepay->offset);
 549       av = MIN (av, map.size - rtpmpadepay->offset);
 550       GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay,
 551           "appending %d bytes from ADU frame at offset %d", av,
 552           rtpmpadepay->offset);
 553       gst_byte_writer_put_data_unchecked (rtpmpadepay->mp3_frame,
 554           map.data + rtpmpadepay->offset, av);
 555       rtpmpadepay->offset += av;
 556       gst_buffer_unmap (buf, &map);
 557     } else {
 558       gint pos, tpos;
 559
 560       /* position writing according to ADU frame backpointer */
 561       pos = gst_byte_writer_get_pos (rtpmpadepay->mp3_frame);
 562       tpos = rtpmpadepay->size - frame->backpointer + 4 + head->side_info;
 563       GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "current MP3 frame at position %d, "
 564           "starting new ADU frame data at offset %d", pos, tpos);
 565       if (tpos < pos) {
 566         GstADUFrame *dummy;
 567
 568         /* try to insert as few frames as possible,
 569          * so go for a reasonably large dummy frame size */
 570         GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay,
 571             "overlapping previous data; inserting dummy frame");
 572         dummy =
 573             gst_rtp_mpa_robust_depay_generate_dummy_frame (rtpmpadepay, frame);
 574         g_queue_insert_before (rtpmpadepay->adu_frames,
 575             rtpmpadepay->cur_adu_frame, dummy);
 576         /* offset is known to be zero, so we can shift current one */
 577         rtpmpadepay->cur_adu_frame = rtpmpadepay->cur_adu_frame->prev;
 578         if (!rtpmpadepay->size) {
 579           g_assert (rtpmpadepay->cur_adu_frame ==
 580               rtpmpadepay->adu_frames->head);
 581           GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "... which is new head frame");
 582           gst_byte_writer_free (rtpmpadepay->mp3_frame);
 583           rtpmpadepay->mp3_frame = NULL;
 584         }
 585         /* ... and continue adding that empty one immediately,
 586          * and then see if that provided enough extra space */
 587         continue;
 588       } else if (tpos >= pos + av) {
 589         /* ADU frame no longer needs current MP3 frame; move to its end */
 590         GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "passed current MP3 frame");
 591         gst_byte_writer_set_pos (rtpmpadepay->mp3_frame, pos + av);
 592       } else {
 593         /* position and append */
 594         gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_READ);
 595         GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "adding to current MP3 frame");
 596         gst_byte_writer_set_pos (rtpmpadepay->mp3_frame, tpos);
 597         av -= (tpos - pos);
 598         g_assert (map.size >= 4 + frame->side_info);
 599         av = MIN (av, map.size - 4 - frame->side_info);
 600         gst_byte_writer_put_data_unchecked (rtpmpadepay->mp3_frame,
 601             map.data + 4 + frame->side_info, av);
 602         rtpmpadepay->offset += av + 4 + frame->side_info;
 603         gst_buffer_unmap (buf, &map);
 604       }
 605     }
 606
 607     /* if mp3 frame filled, send on its way */
 608     if (gst_byte_writer_get_remaining (rtpmpadepay->mp3_frame) == 0) {
 609     flush:
 610       buf = gst_byte_writer_free_and_get_buffer (rtpmpadepay->mp3_frame);
 611       rtpmpadepay->mp3_frame = NULL;
 612       GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) = GST_BUFFER_TIMESTAMP (head->buffer);
 613       /* no longer need head ADU frame header and side info */
 614       /* NOTE maybe head == current, then size and offset go off a bit,
 615        * but current gets reset to NULL, and then also offset and size */
 616       rtpmpadepay->size -= head->data_size;
 617       gst_rtp_mpa_robust_depay_dequeue_frame (rtpmpadepay);
 618       /* send */
 619       ret = gst_rtp_base_depayload_push (GST_RTP_BASE_DEPAYLOAD (rtpmpadepay),
 620           buf);
 621     }
 622   }
 623
 624   return ret;
 625 }
 626
 627 /* process ADU frame @buf through:
 628  * - deinterleaving
 629  * - converting to MP3 frames
 630  * Takes ownership of @buf.
 631  */
 632 static GstFlowReturn
 633 gst_rtp_mpa_robust_depay_submit_adu (GstRtpMPARobustDepay * rtpmpadepay,
 634     GstBuffer * buf)
 635 {
 636   if (gst_rtp_mpa_robust_depay_deinterleave (rtpmpadepay, buf))
 637     return gst_rtp_mpa_robust_depay_push_mp3_frames (rtpmpadepay);
 638
 639   return GST_FLOW_OK;
 640 }
 641
 642 static GstBuffer *
 643 gst_rtp_mpa_robust_depay_process (GstRTPBaseDepayload * depayload,
 644     GstBuffer * buf)
 645 {
 646   GstRtpMPARobustDepay *rtpmpadepay;
 647   gint payload_len, offset;
 648   guint8 *payload;
 649   gboolean cont, dtype;
 650   guint av, size;
 651   GstClockTime timestamp;
 652   GstRTPBuffer rtp = { NULL };
 653
 654   rtpmpadepay = GST_RTP_MPA_ROBUST_DEPAY (depayload);
 655
 656   timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf);
 657
 658   gst_rtp_buffer_map (buf, GST_MAP_READ, &rtp);
 659
 660   payload_len = gst_rtp_buffer_get_payload_len (&rtp);
 661   if (payload_len <= 1)
 662     goto short_read;
 663
 664   payload = gst_rtp_buffer_get_payload (&rtp);
 665   offset = 0;
 666   GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "payload_len: %d", payload_len);
 667
 668   /* strip off descriptor
 669    *
 670    *  0                   1
 671    *  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
 672    * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 673    * |C|T|            ADU size         |
 674    * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 675    *
 676    * C: if 1, data is continuation
 677    * T: if 1, size is 14 bits, otherwise 6 bits
 678    * ADU size: size of following packet (not including descriptor)
 679    */
 680   while (payload_len) {
 681     if (G_LIKELY (rtpmpadepay->has_descriptor)) {
 682       cont = ! !(payload[offset] & 0x80);
 683       dtype = ! !(payload[offset] & 0x40);
 684       if (dtype) {
 685         size = (payload[offset] & 0x3f) << 8 | payload[offset + 1];
 686         payload_len--;
 687         offset++;
 688       } else if (payload_len >= 2) {
 689         size = (payload[offset] & 0x3f);
 690         payload_len -= 2;
 691         offset += 2;
 692       } else {
 693         goto short_read;
 694       }
 695     } else {
 696       cont = FALSE;
 697       dtype = -1;
 698       size = payload_len;
 699     }
 700
 701     GST_LOG_OBJECT (rtpmpadepay, "offset %d has cont: %d, dtype: %d, size: %d",
 702         offset, cont, dtype, size);
 703
 704     buf = gst_rtp_buffer_get_payload_subbuffer (&rtp, offset,
 705         MIN (size, payload_len));
 706
 707     if (cont) {
 708       av = gst_adapter_available (rtpmpadepay->adapter);
 709       if (G_UNLIKELY (!av)) {
 710         GST_DEBUG_OBJECT (rtpmpadepay,
 711             "discarding continuation fragment without prior fragment");
 712         gst_buffer_unref (buf);
 713       } else {
 714         av += gst_buffer_get_size (buf);
 715         gst_adapter_push (rtpmpadepay->adapter, buf);
 716         if (av == size) {
 717           timestamp = gst_adapter_prev_pts (rtpmpadepay->adapter, NULL);
 718           buf = gst_adapter_take_buffer (rtpmpadepay->adapter, size);
 719           GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) = timestamp;
 720           gst_rtp_mpa_robust_depay_submit_adu (rtpmpadepay, buf);
 721         } else if (av > size) {
 722           GST_DEBUG_OBJECT (rtpmpadepay,
 723               "assembled ADU size %d larger than expected %d; discarding",
 724               av, size);
 725           gst_adapter_clear (rtpmpadepay->adapter);
 726         }
 727       }
 728       size = payload_len;
 729     } else {
 730       /* not continuation, first fragment or whole ADU */
 731       if (payload_len == size) {
 732         /* whole ADU */
 733         GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) = timestamp;
 734         gst_rtp_mpa_robust_depay_submit_adu (rtpmpadepay, buf);
 735       } else if (payload_len < size) {
 736         /* first fragment */
 737         gst_adapter_push (rtpmpadepay->adapter, buf);
 738         size = payload_len;
 739       }
 740     }
 741
 742     offset += size;
 743     payload_len -= size;
 744
 745     /* timestamp applies to first payload, no idea for subsequent ones */
 746     timestamp = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 747   }
 748   gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
 749
 750   return NULL;
 751
 752   /* ERRORS */
 753 short_read:
 754   {
 755     GST_ELEMENT_WARNING (rtpmpadepay, STREAM, DECODE,
 756         (NULL), ("Packet contains invalid data"));
 757     gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
 758     return NULL;
 759   }
 760 }
 761
 762 static GstStateChangeReturn
 763 gst_rtp_mpa_robust_change_state (GstElement * element,
 764     GstStateChange transition)
 765 {
 766   GstStateChangeReturn ret;
 767   GstRtpMPARobustDepay *rtpmpadepay;
 768
 769   rtpmpadepay = GST_RTP_MPA_ROBUST_DEPAY (element);
 770
 771   switch (transition) {
 772     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_PAUSED:
 773       rtpmpadepay->last_ii = -1;
 774       rtpmpadepay->last_icc = -1;
 775       rtpmpadepay->size = 0;
 776       rtpmpadepay->offset = 0;
 777     default:
 778       break;
 779   }
 780
 781   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 782   if (ret != GST_STATE_CHANGE_SUCCESS)
 783     return ret;
 784
 785   switch (transition) {
 786     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
 787     {
 788       gint i;
 789
 790       gst_adapter_clear (rtpmpadepay->adapter);
 791       for (i = 0; i < G_N_ELEMENTS (rtpmpadepay->deinter); i++) {
 792         gst_buffer_replace (&rtpmpadepay->deinter[i], NULL);
 793       }
 794       rtpmpadepay->cur_adu_frame = NULL;
 795       g_queue_foreach (rtpmpadepay->adu_frames,
 796           (GFunc) gst_rtp_mpa_robust_depay_free_frame, NULL);
 797       g_queue_clear (rtpmpadepay->adu_frames);
 798       if (rtpmpadepay->mp3_frame)
 799         gst_byte_writer_free (rtpmpadepay->mp3_frame);
 800       break;
 801     }
 802     default:
 803       break;
 804   }
 805
 806   return ret;
 807 }
 808
 809 gboolean
 810 gst_rtp_mpa_robust_depay_plugin_init (GstPlugin * plugin)
 811 {
 812   return gst_element_register (plugin, "rtpmparobustdepay",
 813       GST_RANK_SECONDARY, GST_TYPE_RTP_MPA_ROBUST_DEPAY);
 814 }