gst/rtp/gstrtpjpegpay.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) 2008 Axis Communications <dev-gstreamer@axis.com>
   3  * @author Bjorn Ostby <bjorn.ostby@axis.com>
   4  * @author Peter Kjellerstedt <peter.kjellerstedt@axis.com>
   5  *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Library General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  17  * License along with this library; if not, write to the
  18  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  19  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  20  */
  21
  22 /**
  23  * SECTION:element-rtpjpegpay
  24  *
  25  * Payload encode JPEG pictures into RTP packets according to RFC 2435.
  26  * For detailed information see: http://www.rfc-editor.org/rfc/rfc2435.txt
  27  *
  28  * The payloader takes a JPEG picture, scans the header for quantization
  29  * tables (if needed) and constructs the RTP packet header followed by
  30  * the actual JPEG entropy scan.
  31  *
  32  * The payloader assumes that correct width and height is found in the caps.
  33  */
  34
  35 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  36 #  include "config.h"
  37 #endif
  38
  39 #include <string.h>
  40 #include <gst/rtp/gstrtpbuffer.h>
  41
  42 #include "gstrtpjpegpay.h"
  43
  44 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_jpeg_pay_sink_template =
  45     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
  46     GST_PAD_SINK,
  47     GST_PAD_ALWAYS,
  48     GST_STATIC_CAPS ("image/jpeg; " "video/x-jpeg")
  49     );
  50
  51 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_jpeg_pay_src_template =
  52 GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
  53     GST_PAD_SRC,
  54     GST_PAD_ALWAYS,
  55     GST_STATIC_CAPS ("application/x-rtp, "
  56         "  media = (string) \"video\", "
  57         "  payload = (int) 26 ,        "
  58         "  clock-rate = (int) 90000,   " "  encoding-name = (string) \"JPEG\"")
  59     );
  60
  61 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtpjpegpay_debug);
  62 #define GST_CAT_DEFAULT (rtpjpegpay_debug)
  63
  64 /*
  65  * QUANT_PREFIX_LEN:
  66  *
  67  * Prefix length in the header before the quantization tables:
  68  * Two size bytes and one byte for precision
  69  */
  70 #define QUANT_PREFIX_LEN     3
  71
  72 /*
  73  * DEFAULT_BUFFER_LIST:
  74  *
  75  */
  76 #define DEFAULT_BUFFER_LIST            FALSE
  77
  78 typedef enum _RtpJpegMarker RtpJpegMarker;
  79
  80 /*
  81  * RtpJpegMarker:
  82  * @JPEG_MARKER: Prefix for JPEG marker
  83  * @JPEG_MARKER_SOI: Start of Image marker
  84  * @JPEG_MARKER_JFIF: JFIF marker
  85  * @JPEG_MARKER_CMT: Comment marker
  86  * @JPEG_MARKER_DQT: Define Quantization Table marker
  87  * @JPEG_MARKER_SOF: Start of Frame marker
  88  * @JPEG_MARKER_DHT: Define Huffman Table marker
  89  * @JPEG_MARKER_SOS: Start of Scan marker
  90  * @JPEG_MARKER_EOI: End of Image marker
  91  * @JPEG_MARKER_DRI: Define Restart Interval marker
  92  * @JPEG_MARKER_H264: H264 marker
  93  *
  94  * Identifers for markers in JPEG header
  95  */
  96 enum _RtpJpegMarker
  97 {
  98   JPEG_MARKER = 0xFF,
  99   JPEG_MARKER_SOI = 0xD8,
 100   JPEG_MARKER_JFIF = 0xE0,
 101   JPEG_MARKER_CMT = 0xFE,
 102   JPEG_MARKER_DQT = 0xDB,
 103   JPEG_MARKER_SOF = 0xC0,
 104   JPEG_MARKER_DHT = 0xC4,
 105   JPEG_MARKER_SOS = 0xDA,
 106   JPEG_MARKER_EOI = 0xD9,
 107   JPEG_MARKER_DRI = 0xDD,
 108   JPEG_MARKER_H264 = 0xE4
 109 };
 110
 111 #define DEFAULT_JPEG_QUANT    255
 112
 113 #define DEFAULT_JPEG_QUALITY  255
 114 #define DEFAULT_JPEG_TYPE     1
 115
 116 enum
 117 {
 118   PROP_0,
 119   PROP_JPEG_QUALITY,
 120   PROP_JPEG_TYPE,
 121   PROP_BUFFER_LIST,
 122   PROP_LAST
 123 };
 124
 125 enum
 126 {
 127   Q_TABLE_0 = 0,
 128   Q_TABLE_1,
 129   Q_TABLE_MAX                   /* only support for two tables at the moment */
 130 };
 131
 132 typedef struct _RtpJpegHeader RtpJpegHeader;
 133
 134 /*
 135  * RtpJpegHeader:
 136  * @type_spec: type specific
 137  * @offset: fragment offset
 138  * @type: type field
 139  * @q: quantization table for this frame
 140  * @width: width of image in 8-pixel multiples
 141  * @height: height of image in 8-pixel multiples
 142  *
 143  * 0                   1                   2                   3
 144  * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
 145  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 146  * | Type-specific |              Fragment Offset                  |
 147  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 148  * |      Type     |       Q       |     Width     |     Height    |
 149  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 150  */
 151 struct _RtpJpegHeader
 152 {
 153   guint type_spec:8;
 154   guint offset:24;
 155   guint8 type;
 156   guint8 q;
 157   guint8 width;
 158   guint8 height;
 159 };
 160
 161 /*
 162  * RtpQuantHeader
 163  * @mbz: must be zero
 164  * @precision: specify size of quantization tables
 165  * @length: length of quantization data
 166  *
 167  * 0                   1                   2                   3
 168  * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
 169  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 170  * |      MBZ      |   Precision   |             Length            |
 171  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 172  * |                    Quantization Table Data                    |
 173  * |                              ...                              |
 174  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 175  */
 176 typedef struct
 177 {
 178   guint8 mbz;
 179   guint8 precision;
 180   guint16 length;
 181 } RtpQuantHeader;
 182
 183 typedef struct
 184 {
 185   guint8 size;
 186   const guint8 *data;
 187 } RtpQuantTable;
 188
 189 /*
 190  * RtpRestartMarkerHeader:
 191  * @restartInterval: number of MCUs that appear between restart markers
 192  * @restartFirstLastCount: a combination of the first packet mark in the chunk
 193  *                         last packet mark in the chunk and the position of the
 194  *                         first restart interval in the current "chunk"
 195  *
 196  *    0                   1                   2                   3
 197  *   0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
 198  *  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 199  *  |       Restart Interval        |F|L|       Restart Count       |
 200  *  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 201  *
 202  *  The restart marker header is implemented according to the following
 203  *  methodology specified in section 3.1.7 of rfc2435.txt.
 204  *
 205  *  "If the restart intervals in a frame are not guaranteed to be aligned
 206  *  with packet boundaries, the F (first) and L (last) bits MUST be set
 207  *  to 1 and the Restart Count MUST be set to 0x3FFF.  This indicates
 208  *  that a receiver MUST reassemble the entire frame before decoding it."
 209  *
 210  */
 211
 212 typedef struct
 213 {
 214   guint16 restart_interval;
 215   guint16 restart_count;
 216 } RtpRestartMarkerHeader;
 217
 218 typedef struct
 219 {
 220   guint8 id;
 221   guint8 samp;
 222   guint8 qt;
 223 } CompInfo;
 224
 225 /* FIXME: restart marker header currently unsupported */
 226
 227 static void gst_rtp_jpeg_pay_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 228     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 229
 230 static void gst_rtp_jpeg_pay_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 231     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 232
 233 static gboolean gst_rtp_jpeg_pay_setcaps (GstBaseRTPPayload * basepayload,
 234     GstCaps * caps);
 235
 236 static GstFlowReturn gst_rtp_jpeg_pay_handle_buffer (GstBaseRTPPayload * pad,
 237     GstBuffer * buffer);
 238
 239 #define gst_rtp_jpeg_pay_parent_class parent_class
 240 G_DEFINE_TYPE (GstRtpJPEGPay, gst_rtp_jpeg_pay, GST_TYPE_BASE_RTP_PAYLOAD);
 241
 242 static void
 243 gst_rtp_jpeg_pay_class_init (GstRtpJPEGPayClass * klass)
 244 {
 245   GObjectClass *gobject_class;
 246   GstElementClass *gstelement_class;
 247   GstBaseRTPPayloadClass *gstbasertppayload_class;
 248
 249   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 250   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 251   gstbasertppayload_class = (GstBaseRTPPayloadClass *) klass;
 252
 253   gobject_class->set_property = gst_rtp_jpeg_pay_set_property;
 254   gobject_class->get_property = gst_rtp_jpeg_pay_get_property;
 255
 256   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 257       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_jpeg_pay_src_template));
 258   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 259       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_jpeg_pay_sink_template));
 260
 261   gst_element_class_set_details_simple (gstelement_class, "RTP JPEG payloader",
 262       "Codec/Payloader/Network/RTP",
 263       "Payload-encodes JPEG pictures into RTP packets (RFC 2435)",
 264       "Axis Communications <dev-gstreamer@axis.com>");
 265
 266   gstbasertppayload_class->set_caps = gst_rtp_jpeg_pay_setcaps;
 267   gstbasertppayload_class->handle_buffer = gst_rtp_jpeg_pay_handle_buffer;
 268
 269   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_JPEG_QUALITY,
 270       g_param_spec_int ("quality", "Quality",
 271           "Quality factor on JPEG data (unused)", 0, 255, 255,
 272           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 273
 274   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_JPEG_TYPE,
 275       g_param_spec_int ("type", "Type",
 276           "Default JPEG Type, overwritten by SOF when present", 0, 255,
 277           DEFAULT_JPEG_TYPE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 278
 279   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_BUFFER_LIST,
 280       g_param_spec_boolean ("buffer-list", "Buffer List",
 281           "Use Buffer Lists",
 282           DEFAULT_BUFFER_LIST, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 283
 284   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (rtpjpegpay_debug, "rtpjpegpay", 0,
 285       "Motion JPEG RTP Payloader");
 286 }
 287
 288 static void
 289 gst_rtp_jpeg_pay_init (GstRtpJPEGPay * pay)
 290 {
 291   pay->quality = DEFAULT_JPEG_QUALITY;
 292   pay->quant = DEFAULT_JPEG_QUANT;
 293   pay->type = DEFAULT_JPEG_TYPE;
 294   pay->buffer_list = DEFAULT_BUFFER_LIST;
 295 }
 296
 297 static gboolean
 298 gst_rtp_jpeg_pay_setcaps (GstBaseRTPPayload * basepayload, GstCaps * caps)
 299 {
 300   GstStructure *caps_structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 301   GstRtpJPEGPay *pay;
 302   gboolean res;
 303   gint width = 0, height = 0;
 304
 305   pay = GST_RTP_JPEG_PAY (basepayload);
 306
 307   /* these properties are not mandatory, we can get them from the SOF, if there
 308    * is one. */
 309   if (gst_structure_get_int (caps_structure, "height", &height)) {
 310     if (height <= 0 || height > 2040)
 311       goto invalid_dimension;
 312   }
 313   pay->height = height / 8;
 314
 315   if (gst_structure_get_int (caps_structure, "width", &width)) {
 316     if (width <= 0 || width > 2040)
 317       goto invalid_dimension;
 318   }
 319   pay->width = width / 8;
 320
 321   gst_basertppayload_set_options (basepayload, "video", TRUE, "JPEG", 90000);
 322   res = gst_basertppayload_set_outcaps (basepayload, NULL);
 323
 324   return res;
 325
 326   /* ERRORS */
 327 invalid_dimension:
 328   {
 329     GST_ERROR_OBJECT (pay, "Invalid width/height from caps");
 330     return FALSE;
 331   }
 332 }
 333
 334 static guint
 335 gst_rtp_jpeg_pay_header_size (const guint8 * data, guint offset)
 336 {
 337   return data[offset] << 8 | data[offset + 1];
 338 }
 339
 340 static guint
 341 gst_rtp_jpeg_pay_read_quant_table (const guint8 * data, guint size,
 342     guint offset, RtpQuantTable tables[])
 343 {
 344   guint quant_size, tab_size;
 345   guint8 prec;
 346   guint8 id;
 347
 348   if (offset + 2 > size)
 349     goto too_small;
 350
 351   quant_size = gst_rtp_jpeg_pay_header_size (data, offset);
 352   if (quant_size < 2)
 353     goto small_quant_size;
 354
 355   /* clamp to available data */
 356   if (offset + quant_size > size)
 357     quant_size = size - offset;
 358
 359   offset += 2;
 360   quant_size -= 2;
 361
 362   while (quant_size > 0) {
 363     /* not enough to read the id */
 364     if (offset + 1 > size)
 365       break;
 366
 367     id = data[offset] & 0x0f;
 368     if (id == 15)
 369       /* invalid id received - corrupt data */
 370       goto invalid_id;
 371
 372     prec = (data[offset] & 0xf0) >> 4;
 373     if (prec)
 374       tab_size = 128;
 375     else
 376       tab_size = 64;
 377
 378     /* there is not enough for the table */
 379     if (quant_size < tab_size + 1)
 380       goto no_table;
 381
 382     GST_LOG ("read quant table %d, tab_size %d, prec %02x", id, tab_size, prec);
 383
 384     tables[id].size = tab_size;
 385     tables[id].data = &data[offset + 1];
 386
 387     tab_size += 1;
 388     quant_size -= tab_size;
 389     offset += tab_size;
 390   }
 391 done:
 392   return offset + quant_size;
 393
 394   /* ERRORS */
 395 too_small:
 396   {
 397     GST_WARNING ("not enough data");
 398     return size;
 399   }
 400 small_quant_size:
 401   {
 402     GST_WARNING ("quant_size too small (%u < 2)", quant_size);
 403     return size;
 404   }
 405 invalid_id:
 406   {
 407     GST_WARNING ("invalid id");
 408     goto done;
 409   }
 410 no_table:
 411   {
 412     GST_WARNING ("not enough data for table (%u < %u)", quant_size,
 413         tab_size + 1);
 414     goto done;
 415   }
 416 }
 417
 418 static gboolean
 419 gst_rtp_jpeg_pay_read_sof (GstRtpJPEGPay * pay, const guint8 * data,
 420     guint size, guint * offset, CompInfo info[])
 421 {
 422   guint sof_size, off;
 423   guint width, height, infolen;
 424   CompInfo elem;
 425   gint i, j;
 426
 427   off = *offset;
 428
 429   /* we need at least 17 bytes for the SOF */
 430   if (off + 17 > size)
 431     goto wrong_size;
 432
 433   sof_size = gst_rtp_jpeg_pay_header_size (data, off);
 434   if (sof_size < 17)
 435     goto wrong_length;
 436
 437   *offset += sof_size;
 438
 439   /* skip size */
 440   off += 2;
 441
 442   /* precision should be 8 */
 443   if (data[off++] != 8)
 444     goto bad_precision;
 445
 446   /* read dimensions */
 447   height = data[off] << 8 | data[off + 1];
 448   width = data[off + 2] << 8 | data[off + 3];
 449   off += 4;
 450
 451   GST_LOG_OBJECT (pay, "got dimensions %ux%u", height, width);
 452
 453   if (height == 0 || height > 2040)
 454     goto invalid_dimension;
 455   if (width == 0 || width > 2040)
 456     goto invalid_dimension;
 457
 458   pay->height = height / 8;
 459   pay->width = width / 8;
 460
 461   /* we only support 3 components */
 462   if (data[off++] != 3)
 463     goto bad_components;
 464
 465   infolen = 0;
 466   for (i = 0; i < 3; i++) {
 467     elem.id = data[off++];
 468     elem.samp = data[off++];
 469     elem.qt = data[off++];
 470     GST_LOG_OBJECT (pay, "got comp %d, samp %02x, qt %d", elem.id, elem.samp,
 471         elem.qt);
 472     /* insertion sort from the last element to the first */
 473     for (j = infolen; j > 1; j--) {
 474       if (G_LIKELY (info[j - 1].id < elem.id))
 475         break;
 476       info[j] = info[j - 1];
 477     }
 478     info[j] = elem;
 479     infolen++;
 480   }
 481
 482   /* see that the components are supported */
 483   if (info[0].samp == 0x21)
 484     pay->type = 0;
 485   else if (info[0].samp == 0x22)
 486     pay->type = 1;
 487   else
 488     goto invalid_comp;
 489
 490   if (!(info[1].samp == 0x11))
 491     goto invalid_comp;
 492
 493   if (!(info[2].samp == 0x11))
 494     goto invalid_comp;
 495
 496   /* the other components are free to use any quant table but they have to
 497    * have the same table id */
 498   if (info[1].qt != info[2].qt)
 499     goto invalid_comp;
 500
 501   return TRUE;
 502
 503   /* ERRORS */
 504 wrong_size:
 505   {
 506     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT,
 507         ("Wrong size %u (needed %u).", size, off + 17), (NULL));
 508     return FALSE;
 509   }
 510 wrong_length:
 511   {
 512     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT,
 513         ("Wrong SOF length %u.", sof_size), (NULL));
 514     return FALSE;
 515   }
 516 bad_precision:
 517   {
 518     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT,
 519         ("Wrong precision, expecting 8."), (NULL));
 520     return FALSE;
 521   }
 522 invalid_dimension:
 523   {
 524     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT,
 525         ("Wrong dimension, size %ux%u", width, height), (NULL));
 526     return FALSE;
 527   }
 528 bad_components:
 529   {
 530     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT,
 531         ("Wrong number of components"), (NULL));
 532     return FALSE;
 533   }
 534 invalid_comp:
 535   {
 536     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT, ("Invalid component"), (NULL));
 537     return FALSE;
 538   }
 539 }
 540
 541 static gboolean
 542 gst_rtp_jpeg_pay_read_dri (GstRtpJPEGPay * pay, const guint8 * data,
 543     guint size, guint * offset, RtpRestartMarkerHeader * dri)
 544 {
 545   guint dri_size, off;
 546
 547   off = *offset;
 548
 549   /* we need at least 4 bytes for the DRI */
 550   if (off + 4 > size)
 551     goto wrong_size;
 552
 553   dri_size = gst_rtp_jpeg_pay_header_size (data, off);
 554   if (dri_size < 4)
 555     goto wrong_length;
 556
 557   *offset += dri_size;
 558   off += 2;
 559
 560   dri->restart_interval = g_htons ((data[off] << 8) | (data[off + 1]));
 561   dri->restart_count = g_htons (0xFFFF);
 562
 563   return dri->restart_interval > 0;
 564
 565 wrong_size:
 566   {
 567     GST_WARNING ("not enough data for DRI");
 568     *offset = size;
 569     return FALSE;
 570   }
 571 wrong_length:
 572   {
 573     GST_WARNING ("DRI size too small (%u)", dri_size);
 574     *offset += dri_size;
 575     return FALSE;
 576   }
 577 }
 578
 579 static RtpJpegMarker
 580 gst_rtp_jpeg_pay_scan_marker (const guint8 * data, guint size, guint * offset)
 581 {
 582   while ((data[(*offset)++] != JPEG_MARKER) && ((*offset) < size));
 583
 584   if (G_UNLIKELY ((*offset) >= size)) {
 585     GST_LOG ("found EOI marker");
 586     return JPEG_MARKER_EOI;
 587   } else {
 588     guint8 marker;
 589
 590     marker = data[*offset];
 591     GST_LOG ("found 0x%02x marker at offset %u", marker, *offset);
 592     (*offset)++;
 593     return marker;
 594   }
 595 }
 596
 597 static GstFlowReturn
 598 gst_rtp_jpeg_pay_handle_buffer (GstBaseRTPPayload * basepayload,
 599     GstBuffer * buffer)
 600 {
 601   GstRtpJPEGPay *pay;
 602   GstClockTime timestamp;
 603   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_ERROR;
 604   RtpJpegHeader jpeg_header;
 605   RtpQuantHeader quant_header;
 606   RtpRestartMarkerHeader restart_marker_header;
 607   RtpQuantTable tables[15] = { {0, NULL}, };
 608   CompInfo info[3] = { {0,}, };
 609   guint quant_data_size;
 610   guint8 *data, *bdata;
 611   gsize size;
 612   guint mtu;
 613   guint bytes_left;
 614   guint jpeg_header_size = 0;
 615   guint offset;
 616   gboolean frame_done;
 617   gboolean sos_found, sof_found, dqt_found, dri_found;
 618   gint i;
 619   GstBufferList *list = NULL;
 620
 621   pay = GST_RTP_JPEG_PAY (basepayload);
 622   mtu = GST_BASE_RTP_PAYLOAD_MTU (pay);
 623
 624   data = bdata = gst_buffer_map (buffer, &size, NULL, GST_MAP_READ);
 625   timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buffer);
 626   offset = 0;
 627
 628   GST_LOG_OBJECT (pay, "got buffer size %" G_GSIZE_FORMAT
 629       " , timestamp %" GST_TIME_FORMAT, size, GST_TIME_ARGS (timestamp));
 630
 631   /* parse the jpeg header for 'start of scan' and read quant tables if needed */
 632   sos_found = FALSE;
 633   dqt_found = FALSE;
 634   sof_found = FALSE;
 635   dri_found = FALSE;
 636
 637   while (!sos_found && (offset < size)) {
 638     GST_LOG_OBJECT (pay, "checking from offset %u", offset);
 639     switch (gst_rtp_jpeg_pay_scan_marker (data, size, &offset)) {
 640       case JPEG_MARKER_JFIF:
 641       case JPEG_MARKER_CMT:
 642       case JPEG_MARKER_DHT:
 643       case JPEG_MARKER_H264:
 644         GST_LOG_OBJECT (pay, "skipping marker");
 645         offset += gst_rtp_jpeg_pay_header_size (data, offset);
 646         break;
 647       case JPEG_MARKER_SOF:
 648         if (!gst_rtp_jpeg_pay_read_sof (pay, data, size, &offset, info))
 649           goto invalid_format;
 650         sof_found = TRUE;
 651         break;
 652       case JPEG_MARKER_DQT:
 653         GST_LOG ("DQT found");
 654         offset = gst_rtp_jpeg_pay_read_quant_table (data, size, offset, tables);
 655         dqt_found = TRUE;
 656         break;
 657       case JPEG_MARKER_SOS:
 658         sos_found = TRUE;
 659         GST_LOG_OBJECT (pay, "SOS found");
 660         jpeg_header_size = offset + gst_rtp_jpeg_pay_header_size (data, offset);
 661         break;
 662       case JPEG_MARKER_EOI:
 663         GST_WARNING_OBJECT (pay, "EOI reached before SOS!");
 664         break;
 665       case JPEG_MARKER_SOI:
 666         GST_LOG_OBJECT (pay, "SOI found");
 667         break;
 668       case JPEG_MARKER_DRI:
 669         GST_LOG_OBJECT (pay, "DRI found");
 670         if (gst_rtp_jpeg_pay_read_dri (pay, data, size, &offset,
 671                 &restart_marker_header))
 672           dri_found = TRUE;
 673         break;
 674       default:
 675         break;
 676     }
 677   }
 678   if (!dqt_found || !sof_found)
 679     goto unsupported_jpeg;
 680
 681   /* by now we should either have negotiated the width/height or the SOF header
 682    * should have filled us in */
 683   if (pay->width == 0 || pay->height == 0)
 684     goto no_dimension;
 685
 686   GST_LOG_OBJECT (pay, "header size %u", jpeg_header_size);
 687
 688   size -= jpeg_header_size;
 689   data += jpeg_header_size;
 690   offset = 0;
 691
 692   if (dri_found)
 693     pay->type += 64;
 694
 695   /* prepare stuff for the jpeg header */
 696   jpeg_header.type_spec = 0;
 697   jpeg_header.type = pay->type;
 698   jpeg_header.q = pay->quant;
 699   jpeg_header.width = pay->width;
 700   jpeg_header.height = pay->height;
 701
 702   /* collect the quant headers sizes */
 703   quant_header.mbz = 0;
 704   quant_header.precision = 0;
 705   quant_header.length = 0;
 706   quant_data_size = 0;
 707
 708   if (pay->quant > 127) {
 709     /* for the Y and U component, look up the quant table and its size. quant
 710      * tables for U and V should be the same */
 711     for (i = 0; i < 2; i++) {
 712       guint qsize;
 713       guint qt;
 714
 715       qt = info[i].qt;
 716       if (qt >= G_N_ELEMENTS (tables))
 717         goto invalid_quant;
 718
 719       qsize = tables[qt].size;
 720       if (qsize == 0)
 721         goto invalid_quant;
 722
 723       quant_header.precision |= (qsize == 64 ? 0 : (1 << i));
 724       quant_data_size += qsize;
 725     }
 726     quant_header.length = g_htons (quant_data_size);
 727     quant_data_size += sizeof (quant_header);
 728   }
 729
 730   GST_LOG_OBJECT (pay, "quant_data size %u", quant_data_size);
 731
 732   if (pay->buffer_list) {
 733     list = gst_buffer_list_new ();
 734   }
 735
 736   bytes_left = sizeof (jpeg_header) + quant_data_size + size;
 737
 738   if (dri_found)
 739     bytes_left += sizeof (restart_marker_header);
 740
 741   frame_done = FALSE;
 742   do {
 743     GstBuffer *outbuf;
 744     guint8 *payload;
 745     guint payload_size = (bytes_left < mtu ? bytes_left : mtu);
 746     guint header_size;
 747     GstBuffer *paybuf;
 748     GstRTPBuffer rtp;
 749
 750     header_size = sizeof (jpeg_header) + quant_data_size;
 751     if (dri_found)
 752       header_size += sizeof (restart_marker_header);
 753
 754     outbuf = gst_rtp_buffer_new_allocate (header_size, 0, 0);
 755
 756     gst_rtp_buffer_map (outbuf, GST_MAP_WRITE, &rtp);
 757
 758     if (payload_size == bytes_left) {
 759       GST_LOG_OBJECT (pay, "last packet of frame");
 760       frame_done = TRUE;
 761       gst_rtp_buffer_set_marker (&rtp, 1);
 762     }
 763
 764     payload = gst_rtp_buffer_get_payload (&rtp);
 765
 766     /* update offset */
 767 #if (G_BYTE_ORDER == G_LITTLE_ENDIAN)
 768     jpeg_header.offset = ((offset & 0x0000FF) << 16) |
 769         ((offset & 0xFF0000) >> 16) | (offset & 0x00FF00);
 770 #else
 771     jpeg_header.offset = offset;
 772 #endif
 773     memcpy (payload, &jpeg_header, sizeof (jpeg_header));
 774     payload += sizeof (jpeg_header);
 775     payload_size -= sizeof (jpeg_header);
 776
 777     if (dri_found) {
 778       memcpy (payload, &restart_marker_header, sizeof (restart_marker_header));
 779       payload += sizeof (restart_marker_header);
 780       payload_size -= sizeof (restart_marker_header);
 781     }
 782
 783     /* only send quant table with first packet */
 784     if (G_UNLIKELY (quant_data_size > 0)) {
 785       memcpy (payload, &quant_header, sizeof (quant_header));
 786       payload += sizeof (quant_header);
 787
 788       /* copy the quant tables for luma and chrominance */
 789       for (i = 0; i < 2; i++) {
 790         guint qsize;
 791         guint qt;
 792
 793         qt = info[i].qt;
 794         qsize = tables[qt].size;
 795         memcpy (payload, tables[qt].data, qsize);
 796
 797         GST_LOG_OBJECT (pay, "component %d using quant %d, size %d", i, qt,
 798             qsize);
 799
 800         payload += qsize;
 801       }
 802       payload_size -= quant_data_size;
 803       bytes_left -= quant_data_size;
 804       quant_data_size = 0;
 805     }
 806     GST_LOG_OBJECT (pay, "sending payload size %d", payload_size);
 807     gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
 808
 809     /* create a new buf to hold the payload */
 810     paybuf = gst_buffer_copy_region (buffer, GST_BUFFER_COPY_MEMORY,
 811         jpeg_header_size + offset, payload_size);
 812
 813     /* join memory parts */
 814     outbuf = gst_buffer_join (outbuf, paybuf);
 815
 816     GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
 817
 818     if (pay->buffer_list) {
 819       /* and add to list */
 820       gst_buffer_list_insert (list, -1, outbuf);
 821     } else {
 822       ret = gst_basertppayload_push (basepayload, outbuf);
 823       if (ret != GST_FLOW_OK)
 824         break;
 825     }
 826
 827     bytes_left -= payload_size;
 828     offset += payload_size;
 829     data += payload_size;
 830   }
 831   while (!frame_done);
 832
 833   if (pay->buffer_list) {
 834     /* push the whole buffer list at once */
 835     ret = gst_basertppayload_push_list (basepayload, list);
 836   }
 837
 838   gst_buffer_unmap (buffer, bdata, -1);
 839   gst_buffer_unref (buffer);
 840
 841   return ret;
 842
 843   /* ERRORS */
 844 unsupported_jpeg:
 845   {
 846     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT, ("Unsupported JPEG"), (NULL));
 847     gst_buffer_unmap (buffer, bdata, -1);
 848     gst_buffer_unref (buffer);
 849     return GST_FLOW_NOT_SUPPORTED;
 850   }
 851 no_dimension:
 852   {
 853     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT, ("No size given"), (NULL));
 854     gst_buffer_unmap (buffer, bdata, -1);
 855     gst_buffer_unref (buffer);
 856     return GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 857   }
 858 invalid_format:
 859   {
 860     /* error was posted */
 861     gst_buffer_unmap (buffer, bdata, -1);
 862     gst_buffer_unref (buffer);
 863     return GST_FLOW_ERROR;
 864   }
 865 invalid_quant:
 866   {
 867     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT, ("Invalid quant tables"), (NULL));
 868     gst_buffer_unmap (buffer, bdata, -1);
 869     gst_buffer_unref (buffer);
 870     return GST_FLOW_ERROR;
 871   }
 872 }
 873
 874 static void
 875 gst_rtp_jpeg_pay_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 876     const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 877 {
 878   GstRtpJPEGPay *rtpjpegpay;
 879
 880   rtpjpegpay = GST_RTP_JPEG_PAY (object);
 881
 882   switch (prop_id) {
 883     case PROP_JPEG_QUALITY:
 884       rtpjpegpay->quality = g_value_get_int (value);
 885       GST_DEBUG_OBJECT (object, "quality = %d", rtpjpegpay->quality);
 886       break;
 887     case PROP_JPEG_TYPE:
 888       rtpjpegpay->type = g_value_get_int (value);
 889       GST_DEBUG_OBJECT (object, "type = %d", rtpjpegpay->type);
 890       break;
 891     case PROP_BUFFER_LIST:
 892       rtpjpegpay->buffer_list = g_value_get_boolean (value);
 893       GST_DEBUG_OBJECT (object, "buffer_list = %d", rtpjpegpay->buffer_list);
 894       break;
 895     default:
 896       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 897       break;
 898   }
 899 }
 900
 901 static void
 902 gst_rtp_jpeg_pay_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 903     GValue * value, GParamSpec * pspec)
 904 {
 905   GstRtpJPEGPay *rtpjpegpay;
 906
 907   rtpjpegpay = GST_RTP_JPEG_PAY (object);
 908
 909   switch (prop_id) {
 910     case PROP_JPEG_QUALITY:
 911       g_value_set_int (value, rtpjpegpay->quality);
 912       break;
 913     case PROP_JPEG_TYPE:
 914       g_value_set_int (value, rtpjpegpay->type);
 915       break;
 916     case PROP_BUFFER_LIST:
 917       g_value_set_boolean (value, rtpjpegpay->buffer_list);
 918       break;
 919     default:
 920       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 921       break;
 922   }
 923 }
 924
 925 gboolean
 926 gst_rtp_jpeg_pay_plugin_init (GstPlugin * plugin)
 927 {
 928   return gst_element_register (plugin, "rtpjpegpay", GST_RANK_SECONDARY,
 929       GST_TYPE_RTP_JPEG_PAY);
 930 }