gst/rtp/gstrtpjpegpay.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) 2008 Axis Communications <dev-gstreamer@axis.com>
   3  * @author Bjorn Ostby <bjorn.ostby@axis.com>
   4  * @author Peter Kjellerstedt <peter.kjellerstedt@axis.com>
   5  *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Library General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  17  * License along with this library; if not, write to the
  18  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  19  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  20  */
  21
  22 /**
  23  * SECTION:element-rtpjpegpay
  24  *
  25  * Payload encode JPEG pictures into RTP packets according to RFC 2435.
  26  * For detailed information see: http://www.rfc-editor.org/rfc/rfc2435.txt
  27  *
  28  * The payloader takes a JPEG picture, scans the header for quantization
  29  * tables (if needed) and constructs the RTP packet header followed by
  30  * the actual JPEG entropy scan.
  31  *
  32  * The payloader assumes that correct width and height is found in the caps.
  33  */
  34
  35 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  36 #  include "config.h"
  37 #endif
  38
  39 #include <string.h>
  40 #include <gst/rtp/gstrtpbuffer.h>
  41
  42 #include "gstrtpjpegpay.h"
  43
  44 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_jpeg_pay_sink_template =
  45     GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("sink",
  46     GST_PAD_SINK,
  47     GST_PAD_ALWAYS,
  48     GST_STATIC_CAPS ("image/jpeg; " "video/x-jpeg")
  49     );
  50
  51 static GstStaticPadTemplate gst_rtp_jpeg_pay_src_template =
  52 GST_STATIC_PAD_TEMPLATE ("src",
  53     GST_PAD_SRC,
  54     GST_PAD_ALWAYS,
  55     GST_STATIC_CAPS ("application/x-rtp, "
  56         "  media = (string) \"video\", "
  57         "  payload = (int) 26 ,        "
  58         "  clock-rate = (int) 90000,   " "  encoding-name = (string) \"JPEG\"")
  59     );
  60
  61 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (rtpjpegpay_debug);
  62 #define GST_CAT_DEFAULT (rtpjpegpay_debug)
  63
  64 /*
  65  * QUANT_PREFIX_LEN:
  66  *
  67  * Prefix length in the header before the quantization tables:
  68  * Two size bytes and one byte for precision
  69  */
  70 #define QUANT_PREFIX_LEN     3
  71
  72
  73 typedef enum _RtpJpegMarker RtpJpegMarker;
  74
  75 /*
  76  * RtpJpegMarker:
  77  * @JPEG_MARKER: Prefix for JPEG marker
  78  * @JPEG_MARKER_SOI: Start of Image marker
  79  * @JPEG_MARKER_JFIF: JFIF marker
  80  * @JPEG_MARKER_CMT: Comment marker
  81  * @JPEG_MARKER_DQT: Define Quantization Table marker
  82  * @JPEG_MARKER_SOF: Start of Frame marker
  83  * @JPEG_MARKER_DHT: Define Huffman Table marker
  84  * @JPEG_MARKER_SOS: Start of Scan marker
  85  * @JPEG_MARKER_EOI: End of Image marker
  86  * @JPEG_MARKER_DRI: Define Restart Interval marker
  87  * @JPEG_MARKER_H264: H264 marker
  88  *
  89  * Identifers for markers in JPEG header
  90  */
  91 enum _RtpJpegMarker
  92 {
  93   JPEG_MARKER = 0xFF,
  94   JPEG_MARKER_SOI = 0xD8,
  95   JPEG_MARKER_JFIF = 0xE0,
  96   JPEG_MARKER_CMT = 0xFE,
  97   JPEG_MARKER_DQT = 0xDB,
  98   JPEG_MARKER_SOF = 0xC0,
  99   JPEG_MARKER_DHT = 0xC4,
 100   JPEG_MARKER_SOS = 0xDA,
 101   JPEG_MARKER_EOI = 0xD9,
 102   JPEG_MARKER_DRI = 0xDD,
 103   JPEG_MARKER_H264 = 0xE4
 104 };
 105
 106 #define DEFAULT_JPEG_QUANT    255
 107
 108 #define DEFAULT_JPEG_QUALITY  255
 109 #define DEFAULT_JPEG_TYPE     1
 110
 111 enum
 112 {
 113   PROP_0,
 114   PROP_JPEG_QUALITY,
 115   PROP_JPEG_TYPE,
 116   PROP_LAST
 117 };
 118
 119 enum
 120 {
 121   Q_TABLE_0 = 0,
 122   Q_TABLE_1,
 123   Q_TABLE_MAX                   /* only support for two tables at the moment */
 124 };
 125
 126 typedef struct _RtpJpegHeader RtpJpegHeader;
 127
 128 /*
 129  * RtpJpegHeader:
 130  * @type_spec: type specific
 131  * @offset: fragment offset
 132  * @type: type field
 133  * @q: quantization table for this frame
 134  * @width: width of image in 8-pixel multiples
 135  * @height: height of image in 8-pixel multiples
 136  *
 137  * 0                   1                   2                   3
 138  * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
 139  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 140  * | Type-specific |              Fragment Offset                  |
 141  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 142  * |      Type     |       Q       |     Width     |     Height    |
 143  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 144  */
 145 struct _RtpJpegHeader
 146 {
 147   guint type_spec:8;
 148   guint offset:24;
 149   guint8 type;
 150   guint8 q;
 151   guint8 width;
 152   guint8 height;
 153 };
 154
 155 /*
 156  * RtpQuantHeader
 157  * @mbz: must be zero
 158  * @precision: specify size of quantization tables
 159  * @length: length of quantization data
 160  *
 161  * 0                   1                   2                   3
 162  * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
 163  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 164  * |      MBZ      |   Precision   |             Length            |
 165  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 166  * |                    Quantization Table Data                    |
 167  * |                              ...                              |
 168  * +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 169  */
 170 typedef struct
 171 {
 172   guint8 mbz;
 173   guint8 precision;
 174   guint16 length;
 175 } RtpQuantHeader;
 176
 177 typedef struct
 178 {
 179   guint8 size;
 180   const guint8 *data;
 181 } RtpQuantTable;
 182
 183 /*
 184  * RtpRestartMarkerHeader:
 185  * @restartInterval: number of MCUs that appear between restart markers
 186  * @restartFirstLastCount: a combination of the first packet mark in the chunk
 187  *                         last packet mark in the chunk and the position of the
 188  *                         first restart interval in the current "chunk"
 189  *
 190  *    0                   1                   2                   3
 191  *   0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
 192  *  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 193  *  |       Restart Interval        |F|L|       Restart Count       |
 194  *  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 195  *
 196  *  The restart marker header is implemented according to the following
 197  *  methodology specified in section 3.1.7 of rfc2435.txt.
 198  *
 199  *  "If the restart intervals in a frame are not guaranteed to be aligned
 200  *  with packet boundaries, the F (first) and L (last) bits MUST be set
 201  *  to 1 and the Restart Count MUST be set to 0x3FFF.  This indicates
 202  *  that a receiver MUST reassemble the entire frame before decoding it."
 203  *
 204  */
 205
 206 typedef struct
 207 {
 208   guint16 restart_interval;
 209   guint16 restart_count;
 210 } RtpRestartMarkerHeader;
 211
 212 typedef struct
 213 {
 214   guint8 id;
 215   guint8 samp;
 216   guint8 qt;
 217 } CompInfo;
 218
 219 /* FIXME: restart marker header currently unsupported */
 220
 221 static void gst_rtp_jpeg_pay_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 222     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 223
 224 static void gst_rtp_jpeg_pay_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 225     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 226
 227 static gboolean gst_rtp_jpeg_pay_setcaps (GstRTPBasePayload * basepayload,
 228     GstCaps * caps);
 229
 230 static GstFlowReturn gst_rtp_jpeg_pay_handle_buffer (GstRTPBasePayload * pad,
 231     GstBuffer * buffer);
 232
 233 #define gst_rtp_jpeg_pay_parent_class parent_class
 234 G_DEFINE_TYPE (GstRtpJPEGPay, gst_rtp_jpeg_pay, GST_TYPE_RTP_BASE_PAYLOAD);
 235
 236 static void
 237 gst_rtp_jpeg_pay_class_init (GstRtpJPEGPayClass * klass)
 238 {
 239   GObjectClass *gobject_class;
 240   GstElementClass *gstelement_class;
 241   GstRTPBasePayloadClass *gstrtpbasepayload_class;
 242
 243   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 244   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 245   gstrtpbasepayload_class = (GstRTPBasePayloadClass *) klass;
 246
 247   gobject_class->set_property = gst_rtp_jpeg_pay_set_property;
 248   gobject_class->get_property = gst_rtp_jpeg_pay_get_property;
 249
 250   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 251       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_jpeg_pay_src_template));
 252   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 253       gst_static_pad_template_get (&gst_rtp_jpeg_pay_sink_template));
 254
 255   gst_element_class_set_static_metadata (gstelement_class, "RTP JPEG payloader",
 256       "Codec/Payloader/Network/RTP",
 257       "Payload-encodes JPEG pictures into RTP packets (RFC 2435)",
 258       "Axis Communications <dev-gstreamer@axis.com>");
 259
 260   gstrtpbasepayload_class->set_caps = gst_rtp_jpeg_pay_setcaps;
 261   gstrtpbasepayload_class->handle_buffer = gst_rtp_jpeg_pay_handle_buffer;
 262
 263   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_JPEG_QUALITY,
 264       g_param_spec_int ("quality", "Quality",
 265           "Quality factor on JPEG data (unused)", 0, 255, 255,
 266           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 267
 268   g_object_class_install_property (G_OBJECT_CLASS (klass), PROP_JPEG_TYPE,
 269       g_param_spec_int ("type", "Type",
 270           "Default JPEG Type, overwritten by SOF when present", 0, 255,
 271           DEFAULT_JPEG_TYPE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 272
 273   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (rtpjpegpay_debug, "rtpjpegpay", 0,
 274       "Motion JPEG RTP Payloader");
 275 }
 276
 277 static void
 278 gst_rtp_jpeg_pay_init (GstRtpJPEGPay * pay)
 279 {
 280   pay->quality = DEFAULT_JPEG_QUALITY;
 281   pay->quant = DEFAULT_JPEG_QUANT;
 282   pay->type = DEFAULT_JPEG_TYPE;
 283 }
 284
 285 static gboolean
 286 gst_rtp_jpeg_pay_setcaps (GstRTPBasePayload * basepayload, GstCaps * caps)
 287 {
 288   GstStructure *caps_structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 289   GstRtpJPEGPay *pay;
 290   gboolean res;
 291   gint width = 0, height = 0;
 292
 293   pay = GST_RTP_JPEG_PAY (basepayload);
 294
 295   /* these properties are not mandatory, we can get them from the SOF, if there
 296    * is one. */
 297   if (gst_structure_get_int (caps_structure, "height", &height)) {
 298     if (height <= 0 || height > 2040)
 299       goto invalid_dimension;
 300   }
 301   pay->height = GST_ROUND_UP_8 (height) / 8;
 302
 303   if (gst_structure_get_int (caps_structure, "width", &width)) {
 304     if (width <= 0 || width > 2040)
 305       goto invalid_dimension;
 306   }
 307   pay->width = GST_ROUND_UP_8 (width) / 8;
 308
 309   gst_rtp_base_payload_set_options (basepayload, "video", TRUE, "JPEG", 90000);
 310   res = gst_rtp_base_payload_set_outcaps (basepayload, NULL);
 311
 312   return res;
 313
 314   /* ERRORS */
 315 invalid_dimension:
 316   {
 317     GST_ERROR_OBJECT (pay, "Invalid width/height from caps");
 318     return FALSE;
 319   }
 320 }
 321
 322 static guint
 323 gst_rtp_jpeg_pay_header_size (const guint8 * data, guint offset)
 324 {
 325   return data[offset] << 8 | data[offset + 1];
 326 }
 327
 328 static guint
 329 gst_rtp_jpeg_pay_read_quant_table (const guint8 * data, guint size,
 330     guint offset, RtpQuantTable tables[])
 331 {
 332   guint quant_size, tab_size;
 333   guint8 prec;
 334   guint8 id;
 335
 336   if (offset + 2 > size)
 337     goto too_small;
 338
 339   quant_size = gst_rtp_jpeg_pay_header_size (data, offset);
 340   if (quant_size < 2)
 341     goto small_quant_size;
 342
 343   /* clamp to available data */
 344   if (offset + quant_size > size)
 345     quant_size = size - offset;
 346
 347   offset += 2;
 348   quant_size -= 2;
 349
 350   while (quant_size > 0) {
 351     /* not enough to read the id */
 352     if (offset + 1 > size)
 353       break;
 354
 355     id = data[offset] & 0x0f;
 356     if (id == 15)
 357       /* invalid id received - corrupt data */
 358       goto invalid_id;
 359
 360     prec = (data[offset] & 0xf0) >> 4;
 361     if (prec)
 362       tab_size = 128;
 363     else
 364       tab_size = 64;
 365
 366     /* there is not enough for the table */
 367     if (quant_size < tab_size + 1)
 368       goto no_table;
 369
 370     GST_LOG ("read quant table %d, tab_size %d, prec %02x", id, tab_size, prec);
 371
 372     tables[id].size = tab_size;
 373     tables[id].data = &data[offset + 1];
 374
 375     tab_size += 1;
 376     quant_size -= tab_size;
 377     offset += tab_size;
 378   }
 379 done:
 380   return offset + quant_size;
 381
 382   /* ERRORS */
 383 too_small:
 384   {
 385     GST_WARNING ("not enough data");
 386     return size;
 387   }
 388 small_quant_size:
 389   {
 390     GST_WARNING ("quant_size too small (%u < 2)", quant_size);
 391     return size;
 392   }
 393 invalid_id:
 394   {
 395     GST_WARNING ("invalid id");
 396     goto done;
 397   }
 398 no_table:
 399   {
 400     GST_WARNING ("not enough data for table (%u < %u)", quant_size,
 401         tab_size + 1);
 402     goto done;
 403   }
 404 }
 405
 406 static gboolean
 407 gst_rtp_jpeg_pay_read_sof (GstRtpJPEGPay * pay, const guint8 * data,
 408     guint size, guint * offset, CompInfo info[], RtpQuantTable tables[],
 409     gulong tables_elements)
 410 {
 411   guint sof_size, off;
 412   guint width, height, infolen;
 413   CompInfo elem;
 414   gint i, j;
 415
 416   off = *offset;
 417
 418   /* we need at least 17 bytes for the SOF */
 419   if (off + 17 > size)
 420     goto wrong_size;
 421
 422   sof_size = gst_rtp_jpeg_pay_header_size (data, off);
 423   if (sof_size < 17)
 424     goto wrong_length;
 425
 426   *offset += sof_size;
 427
 428   /* skip size */
 429   off += 2;
 430
 431   /* precision should be 8 */
 432   if (data[off++] != 8)
 433     goto bad_precision;
 434
 435   /* read dimensions */
 436   height = data[off] << 8 | data[off + 1];
 437   width = data[off + 2] << 8 | data[off + 3];
 438   off += 4;
 439
 440   GST_LOG_OBJECT (pay, "got dimensions %ux%u", height, width);
 441
 442   if (height == 0 || height > 2040)
 443     goto invalid_dimension;
 444   if (width == 0 || width > 2040)
 445     goto invalid_dimension;
 446
 447   pay->height = GST_ROUND_UP_8 (height) / 8;
 448   pay->width = GST_ROUND_UP_8 (width) / 8;
 449
 450   /* we only support 3 components */
 451   if (data[off++] != 3)
 452     goto bad_components;
 453
 454   infolen = 0;
 455   for (i = 0; i < 3; i++) {
 456     elem.id = data[off++];
 457     elem.samp = data[off++];
 458     elem.qt = data[off++];
 459     GST_LOG_OBJECT (pay, "got comp %d, samp %02x, qt %d", elem.id, elem.samp,
 460         elem.qt);
 461     /* insertion sort from the last element to the first */
 462     for (j = infolen; j > 1; j--) {
 463       if (G_LIKELY (info[j - 1].id < elem.id))
 464         break;
 465       info[j] = info[j - 1];
 466     }
 467     info[j] = elem;
 468     infolen++;
 469   }
 470
 471   /* see that the components are supported */
 472   if (info[0].samp == 0x21)
 473     pay->type = 0;
 474   else if (info[0].samp == 0x22)
 475     pay->type = 1;
 476   else
 477     goto invalid_comp;
 478
 479   if (!(info[1].samp == 0x11))
 480     goto invalid_comp;
 481
 482   if (!(info[2].samp == 0x11))
 483     goto invalid_comp;
 484
 485   /* the other components are free to use any quant table but they have to
 486    * have the same table id */
 487   if (info[1].qt != info[2].qt) {
 488     /* Some MJPG (like the one from the Logitech C-920 camera) uses different
 489      * quant tables for component 1 and 2 but both tables contain the exact
 490      * same data, so we could consider them as being the same tables */
 491     if (!(info[1].qt < tables_elements &&
 492             info[2].qt < tables_elements &&
 493             tables[info[1].qt].size > 0 &&
 494             tables[info[1].qt].size == tables[info[2].qt].size &&
 495             memcmp (tables[info[1].qt].data, tables[info[2].qt].data,
 496                 tables[info[1].qt].size) == 0))
 497       goto invalid_comp;
 498   }
 499
 500   return TRUE;
 501
 502   /* ERRORS */
 503 wrong_size:
 504   {
 505     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT,
 506         ("Wrong size %u (needed %u).", size, off + 17), (NULL));
 507     return FALSE;
 508   }
 509 wrong_length:
 510   {
 511     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT,
 512         ("Wrong SOF length %u.", sof_size), (NULL));
 513     return FALSE;
 514   }
 515 bad_precision:
 516   {
 517     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT,
 518         ("Wrong precision, expecting 8."), (NULL));
 519     return FALSE;
 520   }
 521 invalid_dimension:
 522   {
 523     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT,
 524         ("Wrong dimension, size %ux%u", width, height), (NULL));
 525     return FALSE;
 526   }
 527 bad_components:
 528   {
 529     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT,
 530         ("Wrong number of components"), (NULL));
 531     return FALSE;
 532   }
 533 invalid_comp:
 534   {
 535     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT, ("Invalid component"), (NULL));
 536     return FALSE;
 537   }
 538 }
 539
 540 static gboolean
 541 gst_rtp_jpeg_pay_read_dri (GstRtpJPEGPay * pay, const guint8 * data,
 542     guint size, guint * offset, RtpRestartMarkerHeader * dri)
 543 {
 544   guint dri_size, off;
 545
 546   off = *offset;
 547
 548   /* we need at least 4 bytes for the DRI */
 549   if (off + 4 > size)
 550     goto wrong_size;
 551
 552   dri_size = gst_rtp_jpeg_pay_header_size (data, off);
 553   if (dri_size < 4)
 554     goto wrong_length;
 555
 556   *offset += dri_size;
 557   off += 2;
 558
 559   dri->restart_interval = g_htons ((data[off] << 8) | (data[off + 1]));
 560   dri->restart_count = g_htons (0xFFFF);
 561
 562   return dri->restart_interval > 0;
 563
 564 wrong_size:
 565   {
 566     GST_WARNING ("not enough data for DRI");
 567     *offset = size;
 568     return FALSE;
 569   }
 570 wrong_length:
 571   {
 572     GST_WARNING ("DRI size too small (%u)", dri_size);
 573     *offset += dri_size;
 574     return FALSE;
 575   }
 576 }
 577
 578 static RtpJpegMarker
 579 gst_rtp_jpeg_pay_scan_marker (const guint8 * data, guint size, guint * offset)
 580 {
 581   while ((data[(*offset)++] != JPEG_MARKER) && ((*offset) < size));
 582
 583   if (G_UNLIKELY ((*offset) >= size)) {
 584     GST_LOG ("found EOI marker");
 585     return JPEG_MARKER_EOI;
 586   } else {
 587     guint8 marker;
 588
 589     marker = data[*offset];
 590     GST_LOG ("found 0x%02x marker at offset %u", marker, *offset);
 591     (*offset)++;
 592     return marker;
 593   }
 594 }
 595
 596 static GstFlowReturn
 597 gst_rtp_jpeg_pay_handle_buffer (GstRTPBasePayload * basepayload,
 598     GstBuffer * buffer)
 599 {
 600   GstRtpJPEGPay *pay;
 601   GstClockTime timestamp;
 602   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_ERROR;
 603   RtpJpegHeader jpeg_header;
 604   RtpQuantHeader quant_header;
 605   RtpRestartMarkerHeader restart_marker_header;
 606   RtpQuantTable tables[15] = { {0, NULL}, };
 607   CompInfo info[3] = { {0,}, };
 608   guint quant_data_size;
 609   GstMapInfo map;
 610   guint8 *data;
 611   gsize size;
 612   guint mtu;
 613   guint bytes_left;
 614   guint jpeg_header_size = 0;
 615   guint offset;
 616   gboolean frame_done;
 617   gboolean sos_found, sof_found, dqt_found, dri_found;
 618   gint i;
 619   GstBufferList *list = NULL;
 620
 621   pay = GST_RTP_JPEG_PAY (basepayload);
 622   mtu = GST_RTP_BASE_PAYLOAD_MTU (pay);
 623
 624   gst_buffer_map (buffer, &map, GST_MAP_READ);
 625   data = map.data;
 626   size = map.size;
 627   timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buffer);
 628   offset = 0;
 629
 630   GST_LOG_OBJECT (pay, "got buffer size %" G_GSIZE_FORMAT
 631       " , timestamp %" GST_TIME_FORMAT, size, GST_TIME_ARGS (timestamp));
 632
 633   /* parse the jpeg header for 'start of scan' and read quant tables if needed */
 634   sos_found = FALSE;
 635   dqt_found = FALSE;
 636   sof_found = FALSE;
 637   dri_found = FALSE;
 638
 639   while (!sos_found && (offset < size)) {
 640     GST_LOG_OBJECT (pay, "checking from offset %u", offset);
 641     switch (gst_rtp_jpeg_pay_scan_marker (data, size, &offset)) {
 642       case JPEG_MARKER_JFIF:
 643       case JPEG_MARKER_CMT:
 644       case JPEG_MARKER_DHT:
 645       case JPEG_MARKER_H264:
 646         GST_LOG_OBJECT (pay, "skipping marker");
 647         offset += gst_rtp_jpeg_pay_header_size (data, offset);
 648         break;
 649       case JPEG_MARKER_SOF:
 650         if (!gst_rtp_jpeg_pay_read_sof (pay, data, size, &offset, info, tables,
 651                 G_N_ELEMENTS (tables)))
 652           goto invalid_format;
 653         sof_found = TRUE;
 654         break;
 655       case JPEG_MARKER_DQT:
 656         GST_LOG ("DQT found");
 657         offset = gst_rtp_jpeg_pay_read_quant_table (data, size, offset, tables);
 658         dqt_found = TRUE;
 659         break;
 660       case JPEG_MARKER_SOS:
 661         sos_found = TRUE;
 662         GST_LOG_OBJECT (pay, "SOS found");
 663         jpeg_header_size = offset + gst_rtp_jpeg_pay_header_size (data, offset);
 664         break;
 665       case JPEG_MARKER_EOI:
 666         GST_WARNING_OBJECT (pay, "EOI reached before SOS!");
 667         break;
 668       case JPEG_MARKER_SOI:
 669         GST_LOG_OBJECT (pay, "SOI found");
 670         break;
 671       case JPEG_MARKER_DRI:
 672         GST_LOG_OBJECT (pay, "DRI found");
 673         if (gst_rtp_jpeg_pay_read_dri (pay, data, size, &offset,
 674                 &restart_marker_header))
 675           dri_found = TRUE;
 676         break;
 677       default:
 678         break;
 679     }
 680   }
 681   if (!dqt_found || !sof_found)
 682     goto unsupported_jpeg;
 683
 684   /* by now we should either have negotiated the width/height or the SOF header
 685    * should have filled us in */
 686   if (pay->width == 0 || pay->height == 0)
 687     goto no_dimension;
 688
 689   GST_LOG_OBJECT (pay, "header size %u", jpeg_header_size);
 690
 691   size -= jpeg_header_size;
 692   data += jpeg_header_size;
 693   offset = 0;
 694
 695   if (dri_found)
 696     pay->type += 64;
 697
 698   /* prepare stuff for the jpeg header */
 699   jpeg_header.type_spec = 0;
 700   jpeg_header.type = pay->type;
 701   jpeg_header.q = pay->quant;
 702   jpeg_header.width = pay->width;
 703   jpeg_header.height = pay->height;
 704
 705   /* collect the quant headers sizes */
 706   quant_header.mbz = 0;
 707   quant_header.precision = 0;
 708   quant_header.length = 0;
 709   quant_data_size = 0;
 710
 711   if (pay->quant > 127) {
 712     /* for the Y and U component, look up the quant table and its size. quant
 713      * tables for U and V should be the same */
 714     for (i = 0; i < 2; i++) {
 715       guint qsize;
 716       guint qt;
 717
 718       qt = info[i].qt;
 719       if (qt >= G_N_ELEMENTS (tables))
 720         goto invalid_quant;
 721
 722       qsize = tables[qt].size;
 723       if (qsize == 0)
 724         goto invalid_quant;
 725
 726       quant_header.precision |= (qsize == 64 ? 0 : (1 << i));
 727       quant_data_size += qsize;
 728     }
 729     quant_header.length = g_htons (quant_data_size);
 730     quant_data_size += sizeof (quant_header);
 731   }
 732
 733   GST_LOG_OBJECT (pay, "quant_data size %u", quant_data_size);
 734
 735   list = gst_buffer_list_new ();
 736
 737   bytes_left = sizeof (jpeg_header) + quant_data_size + size;
 738
 739   if (dri_found)
 740     bytes_left += sizeof (restart_marker_header);
 741
 742   frame_done = FALSE;
 743   do {
 744     GstBuffer *outbuf;
 745     guint8 *payload;
 746     guint payload_size = (bytes_left < mtu ? bytes_left : mtu);
 747     guint header_size;
 748     GstBuffer *paybuf;
 749     GstRTPBuffer rtp = { NULL };
 750
 751     header_size = sizeof (jpeg_header) + quant_data_size;
 752     if (dri_found)
 753       header_size += sizeof (restart_marker_header);
 754
 755     outbuf = gst_rtp_buffer_new_allocate (header_size, 0, 0);
 756
 757     gst_rtp_buffer_map (outbuf, GST_MAP_WRITE, &rtp);
 758
 759     if (payload_size == bytes_left) {
 760       GST_LOG_OBJECT (pay, "last packet of frame");
 761       frame_done = TRUE;
 762       gst_rtp_buffer_set_marker (&rtp, 1);
 763     }
 764
 765     payload = gst_rtp_buffer_get_payload (&rtp);
 766
 767     /* update offset */
 768 #if (G_BYTE_ORDER == G_LITTLE_ENDIAN)
 769     jpeg_header.offset = ((offset & 0x0000FF) << 16) |
 770         ((offset & 0xFF0000) >> 16) | (offset & 0x00FF00);
 771 #else
 772     jpeg_header.offset = offset;
 773 #endif
 774     memcpy (payload, &jpeg_header, sizeof (jpeg_header));
 775     payload += sizeof (jpeg_header);
 776     payload_size -= sizeof (jpeg_header);
 777
 778     if (dri_found) {
 779       memcpy (payload, &restart_marker_header, sizeof (restart_marker_header));
 780       payload += sizeof (restart_marker_header);
 781       payload_size -= sizeof (restart_marker_header);
 782     }
 783
 784     /* only send quant table with first packet */
 785     if (G_UNLIKELY (quant_data_size > 0)) {
 786       memcpy (payload, &quant_header, sizeof (quant_header));
 787       payload += sizeof (quant_header);
 788
 789       /* copy the quant tables for luma and chrominance */
 790       for (i = 0; i < 2; i++) {
 791         guint qsize;
 792         guint qt;
 793
 794         qt = info[i].qt;
 795         qsize = tables[qt].size;
 796         memcpy (payload, tables[qt].data, qsize);
 797
 798         GST_LOG_OBJECT (pay, "component %d using quant %d, size %d", i, qt,
 799             qsize);
 800
 801         payload += qsize;
 802       }
 803       payload_size -= quant_data_size;
 804       bytes_left -= quant_data_size;
 805       quant_data_size = 0;
 806     }
 807     GST_LOG_OBJECT (pay, "sending payload size %d", payload_size);
 808     gst_rtp_buffer_unmap (&rtp);
 809
 810     /* create a new buf to hold the payload */
 811     paybuf = gst_buffer_copy_region (buffer, GST_BUFFER_COPY_MEMORY,
 812         jpeg_header_size + offset, payload_size);
 813
 814     /* join memory parts */
 815     outbuf = gst_buffer_append (outbuf, paybuf);
 816
 817     GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
 818
 819     /* and add to list */
 820     gst_buffer_list_insert (list, -1, outbuf);
 821
 822     bytes_left -= payload_size;
 823     offset += payload_size;
 824     data += payload_size;
 825   }
 826   while (!frame_done);
 827
 828   /* push the whole buffer list at once */
 829   ret = gst_rtp_base_payload_push_list (basepayload, list);
 830
 831   gst_buffer_unmap (buffer, &map);
 832   gst_buffer_unref (buffer);
 833
 834   return ret;
 835
 836   /* ERRORS */
 837 unsupported_jpeg:
 838   {
 839     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT, ("Unsupported JPEG"), (NULL));
 840     gst_buffer_unmap (buffer, &map);
 841     gst_buffer_unref (buffer);
 842     return GST_FLOW_NOT_SUPPORTED;
 843   }
 844 no_dimension:
 845   {
 846     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT, ("No size given"), (NULL));
 847     gst_buffer_unmap (buffer, &map);
 848     gst_buffer_unref (buffer);
 849     return GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 850   }
 851 invalid_format:
 852   {
 853     /* error was posted */
 854     gst_buffer_unmap (buffer, &map);
 855     gst_buffer_unref (buffer);
 856     return GST_FLOW_ERROR;
 857   }
 858 invalid_quant:
 859   {
 860     GST_ELEMENT_ERROR (pay, STREAM, FORMAT, ("Invalid quant tables"), (NULL));
 861     gst_buffer_unmap (buffer, &map);
 862     gst_buffer_unref (buffer);
 863     return GST_FLOW_ERROR;
 864   }
 865 }
 866
 867 static void
 868 gst_rtp_jpeg_pay_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 869     const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 870 {
 871   GstRtpJPEGPay *rtpjpegpay;
 872
 873   rtpjpegpay = GST_RTP_JPEG_PAY (object);
 874
 875   switch (prop_id) {
 876     case PROP_JPEG_QUALITY:
 877       rtpjpegpay->quality = g_value_get_int (value);
 878       GST_DEBUG_OBJECT (object, "quality = %d", rtpjpegpay->quality);
 879       break;
 880     case PROP_JPEG_TYPE:
 881       rtpjpegpay->type = g_value_get_int (value);
 882       GST_DEBUG_OBJECT (object, "type = %d", rtpjpegpay->type);
 883       break;
 884     default:
 885       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 886       break;
 887   }
 888 }
 889
 890 static void
 891 gst_rtp_jpeg_pay_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 892     GValue * value, GParamSpec * pspec)
 893 {
 894   GstRtpJPEGPay *rtpjpegpay;
 895
 896   rtpjpegpay = GST_RTP_JPEG_PAY (object);
 897
 898   switch (prop_id) {
 899     case PROP_JPEG_QUALITY:
 900       g_value_set_int (value, rtpjpegpay->quality);
 901       break;
 902     case PROP_JPEG_TYPE:
 903       g_value_set_int (value, rtpjpegpay->type);
 904       break;
 905     default:
 906       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 907       break;
 908   }
 909 }
 910
 911 gboolean
 912 gst_rtp_jpeg_pay_plugin_init (GstPlugin * plugin)
 913 {
 914   return gst_element_register (plugin, "rtpjpegpay", GST_RANK_SECONDARY,
 915       GST_TYPE_RTP_JPEG_PAY);
 916 }