task: update docs.
[platform/upstream/gstreamer.git] / gst / gsttask.c
1 /* GStreamer
2  * Copyright (C) 1999,2000 Erik Walthinsen <omega@cse.ogi.edu>
3  *                    2005 Wim Taymans <wim@fluendo.com>
4  *
5  * gsttask.c: Streaming tasks
6  *
7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Library General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
18  * License along with this library; if not, write to the
19  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
20  * Boston, MA 02111-1307, USA.
21  */
22
23 /**
24  * SECTION:gsttask
25  * @short_description: Abstraction of GStreamer streaming threads.
26  * @see_also: #GstElement, #GstPad
27  *
28  * #GstTask is used by #GstElement and #GstPad to provide the data passing
29  * threads in a #GstPipeline.
30  *
31  * A #GstPad will typically start a #GstTask to push or pull data to/from the
32  * peer pads. Most source elements start a #GstTask to push data. In some cases
33  * a demuxer element can start a #GstTask to pull data from a peer element. This
34  * is typically done when the demuxer can perform random access on the upstream
35  * peer element for improved performance.
36  *
37  * Although convenience functions exist on #GstPad to start/pause/stop tasks, it
38  * might sometimes be needed to create a #GstTask manually if it is not related to
39  * a #GstPad.
40  *
41  * Before the #GstTask can be run, it needs a #GStaticRecMutex that can be set with
42  * gst_task_set_lock().
43  *
44  * The task can be started, paused and stopped with gst_task_start(), gst_task_pause()
45  * and gst_task_stop() respectively or with the gst_task_set_state() function.
46  *
47  * A #GstTask will repeatedly call the #GstTaskFunction with the user data
48  * that was provided when creating the task with gst_task_create(). While calling
49  * the function it will acquire the provided lock. The provided lock is released
50  * when the task pauses or stops.
51  *
52  * Stopping a task with gst_task_stop() will not immediately make sure the task is
53  * not running anymore. Use gst_task_join() to make sure the task is completely
54  * stopped and the thread is stopped.
55  *
56  * After creating a #GstTask, use gst_object_unref() to free its resources. This can
57  * only be done it the task is not running anymore.
58  *
59  * Task functions can send a #GstMessage to send out-of-band data to the
60  * application. The application can receive messages from the #GstBus in its
61  * mainloop.
62  *
63  * For debugging perposes, the task will configure its object name as the thread
64  * name on Linux. Please note that the object name should be configured before the
65  * task is started; changing the object name after the task has been started, has
66  * no effect on the thread name.
67  *
68  * Last reviewed on 2010-03-15 (0.10.29)
69  */
70
71 #include "gst_private.h"
72
73 #include "gstinfo.h"
74 #include "gsttask.h"
75
76 #ifdef HAVE_SYS_PRCTL_H
77 #include <sys/prctl.h>
78 #endif
79
80 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (task_debug);
81 #define GST_CAT_DEFAULT (task_debug)
82
83 #define GST_TASK_GET_PRIVATE(obj)  \
84    (G_TYPE_INSTANCE_GET_PRIVATE ((obj), GST_TYPE_TASK, GstTaskPrivate))
85
86 struct _GstTaskPrivate
87 {
88   /* callbacks for managing the thread of this task */
89   GstTaskThreadCallbacks thr_callbacks;
90   gpointer thr_user_data;
91   GDestroyNotify thr_notify;
92
93   gboolean prio_set;
94   GThreadPriority priority;
95
96   /* configured pool */
97   GstTaskPool *pool;
98
99   /* remember the pool and id that is currently running. */
100   gpointer id;
101   GstTaskPool *pool_id;
102 };
103
104 static void gst_task_finalize (GObject * object);
105
106 static void gst_task_func (GstTask * task);
107
108 static GStaticMutex pool_lock = G_STATIC_MUTEX_INIT;
109
110 #define _do_init \
111 { \
112   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (task_debug, "task", 0, "Processing tasks"); \
113 }
114
115 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstTask, gst_task, GST_TYPE_OBJECT, _do_init);
116
117 static void
118 init_klass_pool (GstTaskClass * klass)
119 {
120   g_static_mutex_lock (&pool_lock);
121   if (klass->pool) {
122     gst_task_pool_cleanup (klass->pool);
123     gst_object_unref (klass->pool);
124   }
125   klass->pool = gst_task_pool_new ();
126   gst_task_pool_prepare (klass->pool, NULL);
127   g_static_mutex_unlock (&pool_lock);
128 }
129
130 static void
131 gst_task_class_init (GstTaskClass * klass)
132 {
133   GObjectClass *gobject_class;
134
135   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
136
137   g_type_class_add_private (klass, sizeof (GstTaskPrivate));
138
139   gobject_class->finalize = gst_task_finalize;
140
141   init_klass_pool (klass);
142 }
143
144 static void
145 gst_task_init (GstTask * task)
146 {
147   GstTaskClass *klass;
148
149   klass = GST_TASK_GET_CLASS (task);
150
151   task->priv = GST_TASK_GET_PRIVATE (task);
152   task->running = FALSE;
153   task->abidata.ABI.thread = NULL;
154   task->lock = NULL;
155   task->cond = g_cond_new ();
156   task->state = GST_TASK_STOPPED;
157   task->priv->prio_set = FALSE;
158
159   /* use the default klass pool for this task, users can
160    * override this later */
161   g_static_mutex_lock (&pool_lock);
162   task->priv->pool = gst_object_ref (klass->pool);
163   g_static_mutex_unlock (&pool_lock);
164 }
165
166 static void
167 gst_task_finalize (GObject * object)
168 {
169   GstTask *task = GST_TASK (object);
170   GstTaskPrivate *priv = task->priv;
171
172   GST_DEBUG ("task %p finalize", task);
173
174   if (priv->thr_notify)
175     priv->thr_notify (priv->thr_user_data);
176   priv->thr_notify = NULL;
177   priv->thr_user_data = NULL;
178
179   gst_object_unref (priv->pool);
180
181   /* task thread cannot be running here since it holds a ref
182    * to the task so that the finalize could not have happened */
183   g_cond_free (task->cond);
184   task->cond = NULL;
185
186   G_OBJECT_CLASS (gst_task_parent_class)->finalize (object);
187 }
188
189 /* should be called with the object LOCK */
190 static void
191 gst_task_configure_name (GstTask * task)
192 {
193 #ifdef HAVE_SYS_PRCTL_H
194   const gchar *name;
195   gchar thread_name[17] = { 0, };
196
197   name = GST_OBJECT_NAME (task);
198
199   /* set the thread name to something easily identifiable */
200   if (!snprintf (thread_name, 17, "%s", GST_STR_NULL (name))) {
201     GST_DEBUG_OBJECT (task, "Could not create thread name for '%s'", name);
202   } else {
203     GST_DEBUG_OBJECT (task, "Setting thread name to '%s'", thread_name);
204     if (prctl (PR_SET_NAME, (unsigned long int) thread_name))
205       GST_DEBUG_OBJECT (task, "Failed to set thread name");
206   }
207 #endif
208 }
209
210 static void
211 gst_task_func (GstTask * task)
212 {
213   GStaticRecMutex *lock;
214   GThread *tself;
215   GstTaskPrivate *priv;
216
217   priv = task->priv;
218
219   tself = g_thread_self ();
220
221   GST_DEBUG ("Entering task %p, thread %p", task, tself);
222
223   /* we have to grab the lock to get the mutex. We also
224    * mark our state running so that nobody can mess with
225    * the mutex. */
226   GST_OBJECT_LOCK (task);
227   if (task->state == GST_TASK_STOPPED)
228     goto exit;
229   lock = GST_TASK_GET_LOCK (task);
230   if (G_UNLIKELY (lock == NULL))
231     goto no_lock;
232   task->abidata.ABI.thread = tself;
233   /* only update the priority when it was changed */
234   if (priv->prio_set)
235     g_thread_set_priority (tself, priv->priority);
236   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
237
238   /* fire the enter_thread callback when we need to */
239   if (priv->thr_callbacks.enter_thread)
240     priv->thr_callbacks.enter_thread (task, tself, priv->thr_user_data);
241
242   /* locking order is TASK_LOCK, LOCK */
243   g_static_rec_mutex_lock (lock);
244   GST_OBJECT_LOCK (task);
245   /* configure the thread name now */
246   gst_task_configure_name (task);
247
248   while (G_LIKELY (task->state != GST_TASK_STOPPED)) {
249     while (G_UNLIKELY (task->state == GST_TASK_PAUSED)) {
250       gint t;
251
252       t = g_static_rec_mutex_unlock_full (lock);
253       if (t <= 0) {
254         g_warning ("wrong STREAM_LOCK count %d", t);
255       }
256       GST_TASK_SIGNAL (task);
257       GST_TASK_WAIT (task);
258       GST_OBJECT_UNLOCK (task);
259       /* locking order.. */
260       if (t > 0)
261         g_static_rec_mutex_lock_full (lock, t);
262
263       GST_OBJECT_LOCK (task);
264       if (G_UNLIKELY (task->state == GST_TASK_STOPPED))
265         goto done;
266     }
267     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
268
269     task->func (task->data);
270
271     GST_OBJECT_LOCK (task);
272   }
273 done:
274   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
275   g_static_rec_mutex_unlock (lock);
276
277   GST_OBJECT_LOCK (task);
278   task->abidata.ABI.thread = NULL;
279
280 exit:
281   if (priv->thr_callbacks.leave_thread) {
282     /* fire the leave_thread callback when we need to. We need to do this before
283      * we signal the task and with the task lock released. */
284     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
285     priv->thr_callbacks.leave_thread (task, tself, priv->thr_user_data);
286     GST_OBJECT_LOCK (task);
287   } else {
288     /* restore normal priority when releasing back into the pool, we will not
289      * touch the priority when a custom callback has been installed. */
290     g_thread_set_priority (tself, G_THREAD_PRIORITY_NORMAL);
291   }
292   /* now we allow messing with the lock again by setting the running flag to
293    * FALSE. Together with the SIGNAL this is the sign for the _join() to
294    * complete.
295    * Note that we still have not dropped the final ref on the task. We could
296    * check here if there is a pending join() going on and drop the last ref
297    * before releasing the lock as we can be sure that a ref is held by the
298    * caller of the join(). */
299   task->running = FALSE;
300   GST_TASK_SIGNAL (task);
301   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
302
303   GST_DEBUG ("Exit task %p, thread %p", task, g_thread_self ());
304
305   gst_object_unref (task);
306   return;
307
308 no_lock:
309   {
310     g_warning ("starting task without a lock");
311     goto exit;
312   }
313 }
314
315 /**
316  * gst_task_cleanup_all:
317  *
318  * Wait for all tasks to be stopped. This is mainly used internally
319  * to ensure proper cleanup of internal data structures in test suites.
320  *
321  * MT safe.
322  */
323 void
324 gst_task_cleanup_all (void)
325 {
326   GstTaskClass *klass;
327
328   if ((klass = g_type_class_peek (GST_TYPE_TASK))) {
329     init_klass_pool (klass);
330   }
331 }
332
333 /**
334  * gst_task_create:
335  * @func: The #GstTaskFunction to use
336  * @data: User data to pass to @func
337  *
338  * Create a new Task that will repeatedly call the provided @func
339  * with @data as a parameter. Typically the task will run in
340  * a new thread.
341  *
342  * The function cannot be changed after the task has been created. You
343  * must create a new #GstTask to change the function.
344  *
345  * This function will not yet create and start a thread. Use gst_task_start() or
346  * gst_task_pause() to create and start the GThread.
347  *
348  * Before the task can be used, a #GStaticRecMutex must be configured using the
349  * gst_task_set_lock() function. This lock will always be acquired while
350  * @func is called.
351  *
352  * Returns: A new #GstTask.
353  *
354  * MT safe.
355  */
356 GstTask *
357 gst_task_create (GstTaskFunction func, gpointer data)
358 {
359   GstTask *task;
360
361   task = g_object_newv (GST_TYPE_TASK, 0, NULL);
362   task->func = func;
363   task->data = data;
364
365   GST_DEBUG ("Created task %p", task);
366
367   return task;
368 }
369
370 /**
371  * gst_task_set_lock:
372  * @task: The #GstTask to use
373  * @mutex: The #GMutex to use
374  *
375  * Set the mutex used by the task. The mutex will be acquired before
376  * calling the #GstTaskFunction.
377  *
378  * This function has to be called before calling gst_task_pause() or
379  * gst_task_start().
380  *
381  * MT safe.
382  */
383 void
384 gst_task_set_lock (GstTask * task, GStaticRecMutex * mutex)
385 {
386   GST_OBJECT_LOCK (task);
387   if (G_UNLIKELY (task->running))
388     goto is_running;
389   GST_TASK_GET_LOCK (task) = mutex;
390   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
391
392   return;
393
394   /* ERRORS */
395 is_running:
396   {
397     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
398     g_warning ("cannot call set_lock on a running task");
399   }
400 }
401
402 /**
403  * gst_task_set_priority:
404  * @task: a #GstTask
405  * @priority: a new priority for @task
406  *
407  * Changes the priority of @task to @priority.
408  *
409  * Note: try not to depend on task priorities.
410  *
411  * MT safe.
412  *
413  * Since: 0.10.24
414  */
415 void
416 gst_task_set_priority (GstTask * task, GThreadPriority priority)
417 {
418   GstTaskPrivate *priv;
419   GThread *thread;
420
421   g_return_if_fail (GST_IS_TASK (task));
422
423   priv = task->priv;
424
425   GST_OBJECT_LOCK (task);
426   priv->prio_set = TRUE;
427   priv->priority = priority;
428   thread = task->abidata.ABI.thread;
429   if (thread != NULL) {
430     /* if this task already has a thread, we can configure the priority right
431      * away, else we do that when we assign a thread to the task. */
432     g_thread_set_priority (thread, priority);
433   }
434   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
435 }
436
437 /**
438  * gst_task_get_pool:
439  * @task: a #GstTask
440  *
441  * Get the #GstTaskPool that this task will use for its streaming
442  * threads.
443  *
444  * MT safe.
445  *
446  * Returns: the #GstTaskPool used by @task. gst_object_unref()
447  * after usage.
448  *
449  * Since: 0.10.24
450  */
451 GstTaskPool *
452 gst_task_get_pool (GstTask * task)
453 {
454   GstTaskPool *result;
455   GstTaskPrivate *priv;
456
457   g_return_val_if_fail (GST_IS_TASK (task), NULL);
458
459   priv = task->priv;
460
461   GST_OBJECT_LOCK (task);
462   result = gst_object_ref (priv->pool);
463   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
464
465   return result;
466 }
467
468 /**
469  * gst_task_set_pool:
470  * @task: a #GstTask
471  * @pool: a #GstTaskPool
472  *
473  * Set @pool as the new GstTaskPool for @task. Any new streaming threads that
474  * will be created by @task will now use @pool.
475  *
476  * MT safe.
477  *
478  * Since: 0.10.24
479  */
480 void
481 gst_task_set_pool (GstTask * task, GstTaskPool * pool)
482 {
483   GstTaskPool *old;
484   GstTaskPrivate *priv;
485
486   g_return_if_fail (GST_IS_TASK (task));
487   g_return_if_fail (GST_IS_TASK_POOL (pool));
488
489   priv = task->priv;
490
491   GST_OBJECT_LOCK (task);
492   if (priv->pool != pool) {
493     old = priv->pool;
494     priv->pool = gst_object_ref (pool);
495   } else
496     old = NULL;
497   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
498
499   if (old)
500     gst_object_unref (old);
501 }
502
503
504 /**
505  * gst_task_set_thread_callbacks:
506  * @task: The #GstTask to use
507  * @callbacks: a #GstTaskThreadCallbacks pointer
508  * @user_data: user data passed to the callbacks
509  * @notify: called when @user_data is no longer referenced
510  *
511  * Set callbacks which will be executed when a new thread is needed, the thread
512  * function is entered and left and when the thread is joined.
513  *
514  * By default a thread for @task will be created from a default thread pool.
515  *
516  * Objects can use custom GThreads or can perform additional configuration of
517  * the threads (such as changing the thread priority) by installing callbacks.
518  *
519  * MT safe.
520  *
521  * Since: 0.10.24
522  */
523 void
524 gst_task_set_thread_callbacks (GstTask * task,
525     GstTaskThreadCallbacks * callbacks, gpointer user_data,
526     GDestroyNotify notify)
527 {
528   GDestroyNotify old_notify;
529
530   g_return_if_fail (task != NULL);
531   g_return_if_fail (GST_IS_TASK (task));
532   g_return_if_fail (callbacks != NULL);
533
534   GST_OBJECT_LOCK (task);
535   old_notify = task->priv->thr_notify;
536
537   if (old_notify) {
538     gpointer old_data;
539
540     old_data = task->priv->thr_user_data;
541
542     task->priv->thr_user_data = NULL;
543     task->priv->thr_notify = NULL;
544     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
545
546     old_notify (old_data);
547
548     GST_OBJECT_LOCK (task);
549   }
550   task->priv->thr_callbacks = *callbacks;
551   task->priv->thr_user_data = user_data;
552   task->priv->thr_notify = notify;
553   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
554 }
555
556 /**
557  * gst_task_get_state:
558  * @task: The #GstTask to query
559  *
560  * Get the current state of the task.
561  *
562  * Returns: The #GstTaskState of the task
563  *
564  * MT safe.
565  */
566 GstTaskState
567 gst_task_get_state (GstTask * task)
568 {
569   GstTaskState result;
570
571   g_return_val_if_fail (GST_IS_TASK (task), GST_TASK_STOPPED);
572
573   GST_OBJECT_LOCK (task);
574   result = task->state;
575   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
576
577   return result;
578 }
579
580 /* make sure the task is running and start a thread if it's not.
581  * This function must be called with the task LOCK. */
582 static gboolean
583 start_task (GstTask * task)
584 {
585   gboolean res = TRUE;
586   GError *error = NULL;
587   GstTaskPrivate *priv;
588
589   priv = task->priv;
590
591   /* new task, We ref before so that it remains alive while
592    * the thread is running. */
593   gst_object_ref (task);
594   /* mark task as running so that a join will wait until we schedule
595    * and exit the task function. */
596   task->running = TRUE;
597
598   /* push on the thread pool, we remember the original pool because the user
599    * could change it later on and then we join to the wrong pool. */
600   priv->pool_id = gst_object_ref (priv->pool);
601   priv->id =
602       gst_task_pool_push (priv->pool_id, (GstTaskPoolFunction) gst_task_func,
603       task, &error);
604
605   if (error != NULL) {
606     g_warning ("failed to create thread: %s", error->message);
607     g_error_free (error);
608     res = FALSE;
609   }
610   return res;
611 }
612
613
614 /**
615  * gst_task_set_state:
616  * @task: a #GstTask
617  * @state: the new task state
618  *
619  * Sets the state of @task to @state.
620  *
621  * The @task must have a lock associated with it using
622  * gst_task_set_lock() when going to GST_TASK_STARTED or GST_TASK_PAUSED or
623  * this function will return %FALSE.
624  *
625  * MT safe.
626  *
627  * Returns: %TRUE if the state could be changed.
628  *
629  * Since: 0.10.24
630  */
631 gboolean
632 gst_task_set_state (GstTask * task, GstTaskState state)
633 {
634   GstTaskState old;
635   gboolean res = TRUE;
636
637   g_return_val_if_fail (GST_IS_TASK (task), FALSE);
638
639   GST_DEBUG_OBJECT (task, "Changing task %p to state %d", task, state);
640
641   GST_OBJECT_LOCK (task);
642   if (state != GST_TASK_STOPPED)
643     if (G_UNLIKELY (GST_TASK_GET_LOCK (task) == NULL))
644       goto no_lock;
645
646   /* if the state changed, do our thing */
647   old = task->state;
648   if (old != state) {
649     task->state = state;
650     switch (old) {
651       case GST_TASK_STOPPED:
652         /* If the task already has a thread scheduled we don't have to do
653          * anything. */
654         if (G_UNLIKELY (!task->running))
655           res = start_task (task);
656         break;
657       case GST_TASK_PAUSED:
658         /* when we are paused, signal to go to the new state */
659         GST_TASK_SIGNAL (task);
660         break;
661       case GST_TASK_STARTED:
662         /* if we were started, we'll go to the new state after the next
663          * iteration. */
664         break;
665     }
666   }
667   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
668
669   return res;
670
671   /* ERRORS */
672 no_lock:
673   {
674     GST_WARNING_OBJECT (task, "state %d set on task without a lock", state);
675     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
676     g_warning ("task without a lock can't be set to state %d", state);
677     return FALSE;
678   }
679 }
680
681 /**
682  * gst_task_start:
683  * @task: The #GstTask to start
684  *
685  * Starts @task. The @task must have a lock associated with it using
686  * gst_task_set_lock() or this function will return %FALSE.
687  *
688  * Returns: %TRUE if the task could be started.
689  *
690  * MT safe.
691  */
692 gboolean
693 gst_task_start (GstTask * task)
694 {
695   return gst_task_set_state (task, GST_TASK_STARTED);
696 }
697
698 /**
699  * gst_task_stop:
700  * @task: The #GstTask to stop
701  *
702  * Stops @task. This method merely schedules the task to stop and
703  * will not wait for the task to have completely stopped. Use
704  * gst_task_join() to stop and wait for completion.
705  *
706  * Returns: %TRUE if the task could be stopped.
707  *
708  * MT safe.
709  */
710 gboolean
711 gst_task_stop (GstTask * task)
712 {
713   return gst_task_set_state (task, GST_TASK_STOPPED);
714 }
715
716 /**
717  * gst_task_pause:
718  * @task: The #GstTask to pause
719  *
720  * Pauses @task. This method can also be called on a task in the
721  * stopped state, in which case a thread will be started and will remain
722  * in the paused state. This function does not wait for the task to complete
723  * the paused state.
724  *
725  * Returns: %TRUE if the task could be paused.
726  *
727  * MT safe.
728  */
729 gboolean
730 gst_task_pause (GstTask * task)
731 {
732   return gst_task_set_state (task, GST_TASK_PAUSED);
733 }
734
735 /**
736  * gst_task_join:
737  * @task: The #GstTask to join
738  *
739  * Joins @task. After this call, it is safe to unref the task
740  * and clean up the lock set with gst_task_set_lock().
741  *
742  * The task will automatically be stopped with this call.
743  *
744  * This function cannot be called from within a task function as this
745  * would cause a deadlock. The function will detect this and print a
746  * g_warning.
747  *
748  * Returns: %TRUE if the task could be joined.
749  *
750  * MT safe.
751  */
752 gboolean
753 gst_task_join (GstTask * task)
754 {
755   GThread *tself;
756   GstTaskPrivate *priv;
757   gpointer id;
758   GstTaskPool *pool = NULL;
759
760   priv = task->priv;
761
762   g_return_val_if_fail (GST_IS_TASK (task), FALSE);
763
764   tself = g_thread_self ();
765
766   GST_DEBUG_OBJECT (task, "Joining task %p, thread %p", task, tself);
767
768   /* we don't use a real thread join here because we are using
769    * thread pools */
770   GST_OBJECT_LOCK (task);
771   if (G_UNLIKELY (tself == task->abidata.ABI.thread))
772     goto joining_self;
773   task->state = GST_TASK_STOPPED;
774   /* signal the state change for when it was blocked in PAUSED. */
775   GST_TASK_SIGNAL (task);
776   /* we set the running flag when pushing the task on the thread pool.
777    * This means that the task function might not be called when we try
778    * to join it here. */
779   while (G_LIKELY (task->running))
780     GST_TASK_WAIT (task);
781   /* clean the thread */
782   task->abidata.ABI.thread = NULL;
783   /* get the id and pool to join */
784   pool = priv->pool_id;
785   id = priv->id;
786   priv->pool_id = NULL;
787   priv->id = NULL;
788   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
789
790   if (pool) {
791     if (id)
792       gst_task_pool_join (pool, id);
793     gst_object_unref (pool);
794   }
795
796   GST_DEBUG_OBJECT (task, "Joined task %p", task);
797
798   return TRUE;
799
800   /* ERRORS */
801 joining_self:
802   {
803     GST_WARNING_OBJECT (task, "trying to join task from its thread");
804     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
805     g_warning ("\nTrying to join task %p from its thread would deadlock.\n"
806         "You cannot change the state of an element from its streaming\n"
807         "thread. Use g_idle_add() or post a GstMessage on the bus to\n"
808         "schedule the state change from the main thread.\n", task);
809     return FALSE;
810   }
811 }