gst/gsttask.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) 1999,2000 Erik Walthinsen <omega@cse.ogi.edu>
   3  *                    2005 Wim Taymans <wim@fluendo.com>
   4  *
   5  * gsttask.c: Streaming tasks
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Library General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the
  19  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  20  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  21  */
  22
  23 /**
  24  * SECTION:gsttask
  25  * @short_description: Abstraction of GStreamer streaming threads.
  26  * @see_also: #GstElement, #GstPad
  27  *
  28  * #GstTask is used by #GstElement and #GstPad to provide the data passing
  29  * threads in a #GstPipeline.
  30  *
  31  * A #GstPad will typically start a #GstTask to push or pull data to/from the
  32  * peer pads. Most source elements start a #GstTask to push data. In some cases
  33  * a demuxer element can start a #GstTask to pull data from a peer element. This
  34  * is typically done when the demuxer can perform random access on the upstream
  35  * peer element for improved performance.
  36  *
  37  * Although convenience functions exist on #GstPad to start/pause/stop tasks, it
  38  * might sometimes be needed to create a #GstTask manually if it is not related to
  39  * a #GstPad.
  40  *
  41  * Before the #GstTask can be run, it needs a #GStaticRecMutex that can be set with
  42  * gst_task_set_lock().
  43  *
  44  * The task can be started, paused and stopped with gst_task_start(), gst_task_pause()
  45  * and gst_task_stop() respectively or with the gst_task_set_state() function.
  46  *
  47  * A #GstTask will repeatedly call the #GstTaskFunction with the user data
  48  * that was provided when creating the task with gst_task_create(). While calling
  49  * the function it will acquire the provided lock. The provided lock is released
  50  * when the task pauses or stops.
  51  *
  52  * Stopping a task with gst_task_stop() will not immediately make sure the task is
  53  * not running anymore. Use gst_task_join() to make sure the task is completely
  54  * stopped and the thread is stopped.
  55  *
  56  * After creating a #GstTask, use gst_object_unref() to free its resources. This can
  57  * only be done it the task is not running anymore.
  58  *
  59  * Last reviewed on 2006-02-13 (0.10.4)
  60  */
  61
  62 #include "gst_private.h"
  63
  64 #include "gstinfo.h"
  65 #include "gsttask.h"
  66
  67 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (task_debug);
  68 #define GST_CAT_DEFAULT (task_debug)
  69
  70 #define GST_TASK_GET_PRIVATE(obj)  \
  71    (G_TYPE_INSTANCE_GET_PRIVATE ((obj), GST_TYPE_TASK, GstTaskPrivate))
  72
  73 struct _GstTaskPrivate
  74 {
  75   /* callbacks for managing the thread of this task */
  76   GstTaskThreadCallbacks thr_callbacks;
  77   gpointer thr_user_data;
  78   GDestroyNotify thr_notify;
  79
  80   gboolean prio_set;
  81   GThreadPriority priority;
  82
  83   /* configured pool */
  84   GstTaskPool *pool;
  85
  86   /* remember the pool and id that is currently running. */
  87   gpointer id;
  88   GstTaskPool *pool_id;
  89 };
  90
  91 static void gst_task_class_init (GstTaskClass * klass);
  92 static void gst_task_init (GstTask * task);
  93 static void gst_task_finalize (GObject * object);
  94
  95 static void gst_task_func (GstTask * task);
  96
  97 static GStaticMutex pool_lock = G_STATIC_MUTEX_INIT;
  98
  99 #define _do_init \
 100 { \
 101   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (task_debug, "task", 0, "Processing tasks"); \
 102 }
 103
 104 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstTask, gst_task, GST_TYPE_OBJECT, _do_init);
 105
 106 static void
 107 init_klass_pool (GstTaskClass * klass)
 108 {
 109   g_static_mutex_lock (&pool_lock);
 110   if (klass->pool) {
 111     gst_task_pool_cleanup (klass->pool);
 112     gst_object_unref (klass->pool);
 113   }
 114   klass->pool = gst_task_pool_new ();
 115   gst_task_pool_prepare (klass->pool, NULL);
 116   g_static_mutex_unlock (&pool_lock);
 117 }
 118
 119 static void
 120 gst_task_class_init (GstTaskClass * klass)
 121 {
 122   GObjectClass *gobject_class;
 123
 124   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 125
 126   g_type_class_add_private (klass, sizeof (GstTaskPrivate));
 127
 128   gobject_class->finalize = gst_task_finalize;
 129
 130   init_klass_pool (klass);
 131 }
 132
 133 static void
 134 gst_task_init (GstTask * task)
 135 {
 136   GstTaskClass *klass;
 137
 138   klass = GST_TASK_GET_CLASS (task);
 139
 140   task->priv = GST_TASK_GET_PRIVATE (task);
 141   task->running = FALSE;
 142   task->abidata.ABI.thread = NULL;
 143   task->lock = NULL;
 144   task->cond = g_cond_new ();
 145   task->state = GST_TASK_STOPPED;
 146   task->priv->prio_set = FALSE;
 147
 148   /* use the default klass pool for this task, users can
 149    * override this later */
 150   g_static_mutex_lock (&pool_lock);
 151   task->priv->pool = gst_object_ref (klass->pool);
 152   g_static_mutex_unlock (&pool_lock);
 153 }
 154
 155 static void
 156 gst_task_finalize (GObject * object)
 157 {
 158   GstTask *task = GST_TASK (object);
 159   GstTaskPrivate *priv = task->priv;
 160
 161   GST_DEBUG ("task %p finalize", task);
 162
 163   if (priv->thr_notify)
 164     priv->thr_notify (priv->thr_user_data);
 165   priv->thr_notify = NULL;
 166   priv->thr_user_data = NULL;
 167
 168   gst_object_unref (priv->pool);
 169
 170   /* task thread cannot be running here since it holds a ref
 171    * to the task so that the finalize could not have happened */
 172   g_cond_free (task->cond);
 173   task->cond = NULL;
 174
 175   G_OBJECT_CLASS (gst_task_parent_class)->finalize (object);
 176 }
 177
 178 static void
 179 gst_task_func (GstTask * task)
 180 {
 181   GStaticRecMutex *lock;
 182   GThread *tself;
 183   GstTaskPrivate *priv;
 184
 185   priv = task->priv;
 186
 187   tself = g_thread_self ();
 188
 189   GST_DEBUG ("Entering task %p, thread %p", task, tself);
 190
 191   /* we have to grab the lock to get the mutex. We also
 192    * mark our state running so that nobody can mess with
 193    * the mutex. */
 194   GST_OBJECT_LOCK (task);
 195   if (task->state == GST_TASK_STOPPED)
 196     goto exit;
 197   lock = GST_TASK_GET_LOCK (task);
 198   if (G_UNLIKELY (lock == NULL))
 199     goto no_lock;
 200   task->abidata.ABI.thread = tself;
 201   /* only update the priority when it was changed */
 202   if (priv->prio_set)
 203     g_thread_set_priority (tself, priv->priority);
 204   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 205
 206   /* fire the enter_thread callback when we need to */
 207   if (priv->thr_callbacks.enter_thread)
 208     priv->thr_callbacks.enter_thread (task, tself, priv->thr_user_data);
 209
 210   /* locking order is TASK_LOCK, LOCK */
 211   g_static_rec_mutex_lock (lock);
 212   GST_OBJECT_LOCK (task);
 213   while (G_LIKELY (task->state != GST_TASK_STOPPED)) {
 214     while (G_UNLIKELY (task->state == GST_TASK_PAUSED)) {
 215       gint t;
 216
 217       t = g_static_rec_mutex_unlock_full (lock);
 218       if (t <= 0) {
 219         g_warning ("wrong STREAM_LOCK count %d", t);
 220       }
 221       GST_TASK_SIGNAL (task);
 222       GST_TASK_WAIT (task);
 223       GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 224       /* locking order.. */
 225       if (t > 0)
 226         g_static_rec_mutex_lock_full (lock, t);
 227
 228       GST_OBJECT_LOCK (task);
 229       if (G_UNLIKELY (task->state == GST_TASK_STOPPED))
 230         goto done;
 231     }
 232     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 233
 234     task->func (task->data);
 235
 236     GST_OBJECT_LOCK (task);
 237   }
 238 done:
 239   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 240   g_static_rec_mutex_unlock (lock);
 241
 242   GST_OBJECT_LOCK (task);
 243   task->abidata.ABI.thread = NULL;
 244
 245 exit:
 246   if (priv->thr_callbacks.leave_thread) {
 247     /* fire the leave_thread callback when we need to. We need to do this before
 248      * we signal the task and with the task lock released. */
 249     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 250     priv->thr_callbacks.leave_thread (task, tself, priv->thr_user_data);
 251     GST_OBJECT_LOCK (task);
 252   } else {
 253     /* restore normal priority when releasing back into the pool, we will not
 254      * touch the priority when a custom callback has been installed. */
 255     g_thread_set_priority (tself, G_THREAD_PRIORITY_NORMAL);
 256   }
 257   /* now we allow messing with the lock again by setting the running flag to
 258    * FALSE. Together with the SIGNAL this is the sign for the _join() to
 259    * complete.
 260    * Note that we still have not dropped the final ref on the task. We could
 261    * check here if there is a pending join() going on and drop the last ref
 262    * before releasing the lock as we can be sure that a ref is held by the
 263    * caller of the join(). */
 264   task->running = FALSE;
 265   GST_TASK_SIGNAL (task);
 266   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 267
 268   GST_DEBUG ("Exit task %p, thread %p", task, g_thread_self ());
 269
 270   gst_object_unref (task);
 271   return;
 272
 273 no_lock:
 274   {
 275     g_warning ("starting task without a lock");
 276     goto exit;
 277   }
 278 }
 279
 280 /**
 281  * gst_task_cleanup_all:
 282  *
 283  * Wait for all tasks to be stopped. This is mainly used internally
 284  * to ensure proper cleanup of internal data structures in test suites.
 285  *
 286  * MT safe.
 287  */
 288 void
 289 gst_task_cleanup_all (void)
 290 {
 291   GstTaskClass *klass;
 292
 293   if ((klass = g_type_class_peek (GST_TYPE_TASK))) {
 294     init_klass_pool (klass);
 295   }
 296 }
 297
 298 /**
 299  * gst_task_create:
 300  * @func: The #GstTaskFunction to use
 301  * @data: User data to pass to @func
 302  *
 303  * Create a new Task that will repeatedly call the provided @func
 304  * with @data as a parameter. Typically the task will run in
 305  * a new thread.
 306  *
 307  * The function cannot be changed after the task has been created. You
 308  * must create a new #GstTask to change the function.
 309  *
 310  * This function will not yet create and start a thread. Use gst_task_start() or
 311  * gst_task_pause() to create and start the GThread.
 312  *
 313  * Before the task can be used, a #GStaticRecMutex must be configured using the
 314  * gst_task_set_lock() function. This lock will always be acquired while
 315  * @func is called.
 316  *
 317  * Returns: A new #GstTask.
 318  *
 319  * MT safe.
 320  */
 321 GstTask *
 322 gst_task_create (GstTaskFunction func, gpointer data)
 323 {
 324   GstTask *task;
 325
 326   task = g_object_newv (GST_TYPE_TASK, 0, NULL);
 327   task->func = func;
 328   task->data = data;
 329
 330   GST_DEBUG ("Created task %p", task);
 331
 332   return task;
 333 }
 334
 335 /**
 336  * gst_task_set_lock:
 337  * @task: The #GstTask to use
 338  * @mutex: The #GMutex to use
 339  *
 340  * Set the mutex used by the task. The mutex will be acquired before
 341  * calling the #GstTaskFunction.
 342  *
 343  * This function has to be called before calling gst_task_pause() or
 344  * gst_task_start().
 345  *
 346  * MT safe.
 347  */
 348 void
 349 gst_task_set_lock (GstTask * task, GStaticRecMutex * mutex)
 350 {
 351   GST_OBJECT_LOCK (task);
 352   if (G_UNLIKELY (task->running))
 353     goto is_running;
 354   GST_TASK_GET_LOCK (task) = mutex;
 355   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 356
 357   return;
 358
 359   /* ERRORS */
 360 is_running:
 361   {
 362     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 363     g_warning ("cannot call set_lock on a running task");
 364   }
 365 }
 366
 367 /**
 368  * gst_task_set_priority:
 369  * @task: a #GstTask
 370  * @priority: a new priority for @task
 371  *
 372  * Changes the priority of @task to @priority.
 373  *
 374  * Note: try not to depend on task priorities.
 375  *
 376  * MT safe.
 377  *
 378  * Since: 0.10.24
 379  */
 380 void
 381 gst_task_set_priority (GstTask * task, GThreadPriority priority)
 382 {
 383   GstTaskPrivate *priv;
 384   GThread *thread;
 385
 386   g_return_if_fail (GST_IS_TASK (task));
 387
 388   priv = task->priv;
 389
 390   GST_OBJECT_LOCK (task);
 391   priv->prio_set = TRUE;
 392   priv->priority = priority;
 393   thread = task->abidata.ABI.thread;
 394   if (thread != NULL) {
 395     /* if this task already has a thread, we can configure the priority right
 396      * away, else we do that when we assign a thread to the task. */
 397     g_thread_set_priority (thread, priority);
 398   }
 399   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 400 }
 401
 402 /**
 403  * gst_task_get_pool:
 404  * @task: a #GstTask
 405  *
 406  * Get the #GstTaskPool that this task will use for its streaming
 407  * threads.
 408  *
 409  * MT safe.
 410  *
 411  * Returns: the #GstTaskPool used by @task. gst_object_unref()
 412  * after usage.
 413  *
 414  * Since: 0.10.24
 415  */
 416 GstTaskPool *
 417 gst_task_get_pool (GstTask * task)
 418 {
 419   GstTaskPool *result;
 420   GstTaskPrivate *priv;
 421
 422   g_return_val_if_fail (GST_IS_TASK (task), NULL);
 423
 424   priv = task->priv;
 425
 426   GST_OBJECT_LOCK (task);
 427   result = gst_object_ref (priv->pool);
 428   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 429
 430   return result;
 431 }
 432
 433 /**
 434  * gst_task_set_pool:
 435  * @task: a #GstTask
 436  * @pool: a #GstTaskPool
 437  *
 438  * Set @pool as the new GstTaskPool for @task. Any new streaming threads that
 439  * will be created by @task will now use @pool.
 440  *
 441  * MT safe.
 442  *
 443  * Since: 0.10.24
 444  */
 445 void
 446 gst_task_set_pool (GstTask * task, GstTaskPool * pool)
 447 {
 448   GstTaskPool *old;
 449   GstTaskPrivate *priv;
 450
 451   g_return_if_fail (GST_IS_TASK (task));
 452   g_return_if_fail (GST_IS_TASK_POOL (pool));
 453
 454   priv = task->priv;
 455
 456   GST_OBJECT_LOCK (task);
 457   if (priv->pool != pool) {
 458     old = priv->pool;
 459     priv->pool = gst_object_ref (pool);
 460   } else
 461     old = NULL;
 462   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 463
 464   if (old)
 465     gst_object_unref (old);
 466 }
 467
 468
 469 /**
 470  * gst_task_set_thread_callbacks:
 471  * @task: The #GstTask to use
 472  * @callbacks: a #GstTaskThreadCallbacks pointer
 473  * @user_data: user data passed to the callbacks
 474  * @notify: called when @user_data is no longer referenced
 475  *
 476  * Set callbacks which will be executed when a new thread is needed, the thread
 477  * function is entered and left and when the thread is joined.
 478  *
 479  * By default a thread for @task will be created from a default thread pool.
 480  *
 481  * Objects can use custom GThreads or can perform additional configuration of
 482  * the threads (such as changing the thread priority) by installing callbacks.
 483  *
 484  * MT safe.
 485  *
 486  * Since: 0.10.24
 487  */
 488 void
 489 gst_task_set_thread_callbacks (GstTask * task,
 490     GstTaskThreadCallbacks * callbacks, gpointer user_data,
 491     GDestroyNotify notify)
 492 {
 493   GDestroyNotify old_notify;
 494
 495   g_return_if_fail (task != NULL);
 496   g_return_if_fail (GST_IS_TASK (task));
 497   g_return_if_fail (callbacks != NULL);
 498
 499   GST_OBJECT_LOCK (task);
 500   old_notify = task->priv->thr_notify;
 501
 502   if (old_notify) {
 503     gpointer old_data;
 504
 505     old_data = task->priv->thr_user_data;
 506
 507     task->priv->thr_user_data = NULL;
 508     task->priv->thr_notify = NULL;
 509     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 510
 511     old_notify (old_data);
 512
 513     GST_OBJECT_LOCK (task);
 514   }
 515   task->priv->thr_callbacks = *callbacks;
 516   task->priv->thr_user_data = user_data;
 517   task->priv->thr_notify = notify;
 518   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 519 }
 520
 521 /**
 522  * gst_task_get_state:
 523  * @task: The #GstTask to query
 524  *
 525  * Get the current state of the task.
 526  *
 527  * Returns: The #GstTaskState of the task
 528  *
 529  * MT safe.
 530  */
 531 GstTaskState
 532 gst_task_get_state (GstTask * task)
 533 {
 534   GstTaskState result;
 535
 536   g_return_val_if_fail (GST_IS_TASK (task), GST_TASK_STOPPED);
 537
 538   GST_OBJECT_LOCK (task);
 539   result = task->state;
 540   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 541
 542   return result;
 543 }
 544
 545 /* make sure the task is running and start a thread if it's not.
 546  * This function must be called with the task LOCK. */
 547 static gboolean
 548 start_task (GstTask * task)
 549 {
 550   gboolean res = TRUE;
 551   GError *error = NULL;
 552   GstTaskPrivate *priv;
 553
 554   priv = task->priv;
 555
 556   /* new task, We ref before so that it remains alive while
 557    * the thread is running. */
 558   gst_object_ref (task);
 559   /* mark task as running so that a join will wait until we schedule
 560    * and exit the task function. */
 561   task->running = TRUE;
 562
 563   /* push on the thread pool, we remember the original pool because the user
 564    * could change it later on and then we join to the wrong pool. */
 565   priv->pool_id = gst_object_ref (priv->pool);
 566   priv->id =
 567       gst_task_pool_push (priv->pool_id, (GstTaskPoolFunction) gst_task_func,
 568       task, &error);
 569
 570   if (error != NULL) {
 571     g_warning ("failed to create thread: %s", error->message);
 572     g_error_free (error);
 573     res = FALSE;
 574   }
 575   return res;
 576 }
 577
 578
 579 /**
 580  * gst_task_set_state:
 581  * @task: a #GstTask
 582  * @state: the new task state
 583  *
 584  * Sets the state of @task to @state.
 585  *
 586  * The @task must have a lock associated with it using
 587  * gst_task_set_lock() when going to GST_TASK_STARTED or GST_TASK_PAUSED or
 588  * this function will return %FALSE.
 589  *
 590  * MT safe.
 591  *
 592  * Returns: %TRUE if the state could be changed.
 593  *
 594  * Since: 0.10.24
 595  */
 596 gboolean
 597 gst_task_set_state (GstTask * task, GstTaskState state)
 598 {
 599   GstTaskState old;
 600   gboolean res = TRUE;
 601
 602   g_return_val_if_fail (GST_IS_TASK (task), FALSE);
 603
 604   GST_DEBUG_OBJECT (task, "Changing task %p to state %d", task, state);
 605
 606   GST_OBJECT_LOCK (task);
 607   if (state != GST_TASK_STOPPED)
 608     if (G_UNLIKELY (GST_TASK_GET_LOCK (task) == NULL))
 609       goto no_lock;
 610
 611   /* if the state changed, do our thing */
 612   old = task->state;
 613   if (old != state) {
 614     task->state = state;
 615     switch (old) {
 616       case GST_TASK_STOPPED:
 617         /* If the task already has a thread scheduled we don't have to do
 618          * anything. */
 619         if (G_UNLIKELY (!task->running))
 620           res = start_task (task);
 621         break;
 622       case GST_TASK_PAUSED:
 623         /* when we are paused, signal to go to the new state */
 624         GST_TASK_SIGNAL (task);
 625         break;
 626       case GST_TASK_STARTED:
 627         /* if we were started, we'll go to the new state after the next
 628          * iteration. */
 629         break;
 630     }
 631   }
 632   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 633
 634   return res;
 635
 636   /* ERRORS */
 637 no_lock:
 638   {
 639     GST_WARNING_OBJECT (task, "state %d set on task without a lock", state);
 640     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 641     g_warning ("task without a lock can't be set to state %d", state);
 642     return FALSE;
 643   }
 644 }
 645
 646 /**
 647  * gst_task_start:
 648  * @task: The #GstTask to start
 649  *
 650  * Starts @task. The @task must have a lock associated with it using
 651  * gst_task_set_lock() or this function will return %FALSE.
 652  *
 653  * Returns: %TRUE if the task could be started.
 654  *
 655  * MT safe.
 656  */
 657 gboolean
 658 gst_task_start (GstTask * task)
 659 {
 660   return gst_task_set_state (task, GST_TASK_STARTED);
 661 }
 662
 663 /**
 664  * gst_task_stop:
 665  * @task: The #GstTask to stop
 666  *
 667  * Stops @task. This method merely schedules the task to stop and
 668  * will not wait for the task to have completely stopped. Use
 669  * gst_task_join() to stop and wait for completion.
 670  *
 671  * Returns: %TRUE if the task could be stopped.
 672  *
 673  * MT safe.
 674  */
 675 gboolean
 676 gst_task_stop (GstTask * task)
 677 {
 678   return gst_task_set_state (task, GST_TASK_STOPPED);
 679 }
 680
 681 /**
 682  * gst_task_pause:
 683  * @task: The #GstTask to pause
 684  *
 685  * Pauses @task. This method can also be called on a task in the
 686  * stopped state, in which case a thread will be started and will remain
 687  * in the paused state. This function does not wait for the task to complete
 688  * the paused state.
 689  *
 690  * Returns: %TRUE if the task could be paused.
 691  *
 692  * MT safe.
 693  */
 694 gboolean
 695 gst_task_pause (GstTask * task)
 696 {
 697   return gst_task_set_state (task, GST_TASK_PAUSED);
 698 }
 699
 700 /**
 701  * gst_task_join:
 702  * @task: The #GstTask to join
 703  *
 704  * Joins @task. After this call, it is safe to unref the task
 705  * and clean up the lock set with gst_task_set_lock().
 706  *
 707  * The task will automatically be stopped with this call.
 708  *
 709  * This function cannot be called from within a task function as this
 710  * would cause a deadlock. The function will detect this and print a
 711  * g_warning.
 712  *
 713  * Returns: %TRUE if the task could be joined.
 714  *
 715  * MT safe.
 716  */
 717 gboolean
 718 gst_task_join (GstTask * task)
 719 {
 720   GThread *tself;
 721   GstTaskPrivate *priv;
 722   gpointer id;
 723   GstTaskPool *pool = NULL;
 724
 725   priv = task->priv;
 726
 727   g_return_val_if_fail (GST_IS_TASK (task), FALSE);
 728
 729   tself = g_thread_self ();
 730
 731   GST_DEBUG_OBJECT (task, "Joining task %p, thread %p", task, tself);
 732
 733   /* we don't use a real thread join here because we are using
 734    * thread pools */
 735   GST_OBJECT_LOCK (task);
 736   if (G_UNLIKELY (tself == task->abidata.ABI.thread))
 737     goto joining_self;
 738   task->state = GST_TASK_STOPPED;
 739   /* signal the state change for when it was blocked in PAUSED. */
 740   GST_TASK_SIGNAL (task);
 741   /* we set the running flag when pushing the task on the thread pool.
 742    * This means that the task function might not be called when we try
 743    * to join it here. */
 744   while (G_LIKELY (task->running))
 745     GST_TASK_WAIT (task);
 746   /* clean the thread */
 747   task->abidata.ABI.thread = NULL;
 748   /* get the id and pool to join */
 749   pool = priv->pool_id;
 750   id = priv->id;
 751   priv->pool_id = NULL;
 752   priv->id = NULL;
 753   GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 754
 755   if (pool) {
 756     if (id)
 757       gst_task_pool_join (pool, id);
 758     gst_object_unref (pool);
 759   }
 760
 761   GST_DEBUG_OBJECT (task, "Joined task %p", task);
 762
 763   return TRUE;
 764
 765   /* ERRORS */
 766 joining_self:
 767   {
 768     GST_WARNING_OBJECT (task, "trying to join task from its thread");
 769     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 770     g_warning ("\nTrying to join task %p from its thread would deadlock.\n"
 771         "You cannot change the state of an element from its streaming\n"
 772         "thread. Use g_idle_add() or post a GstMessage on the bus to\n"
 773         "schedule the state change from the main thread.\n", task);
 774     return FALSE;
 775   }
 776 }