gst/bayer/gstbayer2rgb.c

   1 /*
   2  * GStreamer
   3  * Copyright (C) 2007 David Schleef <ds@schleef.org>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  * March 2008
  21  * Logic enhanced by William Brack <wbrack@mmm.com.hk>
  22  */
  23
  24 /**
  25  * SECTION:element-bayer2rgb
  26  *
  27  * Decodes raw camera bayer (fourcc BA81) to RGB.
  28  */
  29
  30 /*
  31  * In order to guard against my advancing maturity, some extra detailed
  32  * information about the logic of the decode is included here.  Much of
  33  * this was inspired by a technical paper from siliconimaging.com, which
  34  * in turn was based upon an article from IEEE,
  35  * T. Sakamoto, C. Nakanishi and T. Hase,
  36  * “Software pixel interpolation for digital still cameras suitable for
  37  *  a 32-bit MCU,”
  38  * IEEE Trans. Consumer Electronics, vol. 44, no. 4, November 1998.
  39  *
  40  * The code assumes a Bayer matrix of the type produced by the fourcc
  41  * BA81 (v4l2 format SBGGR8) of width w and height h which looks like:
  42  *       0 1 2 3  w-2 w-1
  43  *
  44  *   0   B G B G ....B G
  45  *   1   G R G R ....G R
  46  *   2   B G B G ....B G
  47  *       ...............
  48  * h-2   B G B G ....B G
  49  * h-1   G R G R ....G R
  50  *
  51  * We expand this matrix, producing a separate {r, g, b} triple for each
  52  * of the individual elements.  The algorithm for doing this expansion is
  53  * as follows.
  54  *
  55  * We are designing for speed of transformation, at a slight expense of code.
  56  * First, we calculate the appropriate triples for the four corners, the
  57  * remainder of the top and bottom rows, and the left and right columns.
  58  * The reason for this is that those elements are transformed slightly
  59  * differently than all of the remainder of the matrix. Finally, we transform
  60  * all of the remainder.
  61  *
  62  * The transformation into the "appropriate triples" is based upon the
  63  * "nearest neighbor" principal, with some additional complexity for the
  64  * calculation of the "green" element, where an "adaptive" pairing is used.
  65  *
  66  * For purposes of documentation and indentification, each element of the
  67  * original array can be put into one of four classes:
  68  *   R   A red element
  69  *   B   A blue element
  70  *   GR  A green element which is followed by a red one
  71  *   GB  A green element which is followed by a blue one
  72  */
  73
  74 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  75 #include "config.h"
  76 #endif
  77
  78 #include <gst/gst.h>
  79 #include <gst/base/gstbasetransform.h>
  80 #include <gst/video/video.h>
  81 #include <string.h>
  82 #include <stdlib.h>
  83
  84 #ifdef HAVE_STDINT_H
  85 #include <stdint.h>
  86 #endif
  87
  88 #include "gstbayerorc.h"
  89
  90 #define GST_CAT_DEFAULT gst_bayer2rgb_debug
  91 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (GST_CAT_DEFAULT);
  92
  93 enum
  94 {
  95   GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_BGGR = 0,
  96   GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GBRG,
  97   GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GRBG,
  98   GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_RGGB
  99 };
 100
 101
 102 #define GST_TYPE_BAYER2RGB            (gst_bayer2rgb_get_type())
 103 #define GST_BAYER2RGB(obj)            (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_CAST((obj),GST_TYPE_BAYER2RGB,GstBayer2RGB))
 104 #define GST_IS_BAYER2RGB(obj)         (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_TYPE((obj),GST_TYPE_BAYER2RGB))
 105 #define GST_BAYER2RGB_CLASS(klass)    (G_TYPE_CHECK_CLASS_CAST((klass) ,GST_TYPE_BAYER2RGB,GstBayer2RGBClass))
 106 #define GST_IS_BAYER2RGB_CLASS(klass) (G_TYPE_CHECK_CLASS_TYPE((klass) ,GST_TYPE_BAYER2RGB))
 107 #define GST_BAYER2RGB_GET_CLASS(obj)  (G_TYPE_INSTANCE_GET_CLASS((obj) ,GST_TYPE_BAYER2RGB,GstBayer2RGBClass))
 108 typedef struct _GstBayer2RGB GstBayer2RGB;
 109 typedef struct _GstBayer2RGBClass GstBayer2RGBClass;
 110
 111 typedef void (*GstBayer2RGBProcessFunc) (GstBayer2RGB *, guint8 *, guint);
 112
 113 struct _GstBayer2RGB
 114 {
 115   GstBaseTransform basetransform;
 116
 117   /* < private > */
 118   GstVideoInfo info;
 119   int width;
 120   int height;
 121   int r_off;                    /* offset for red */
 122   int g_off;                    /* offset for green */
 123   int b_off;                    /* offset for blue */
 124   int format;
 125 };
 126
 127 struct _GstBayer2RGBClass
 128 {
 129   GstBaseTransformClass parent;
 130 };
 131
 132 #define SRC_CAPS                                 \
 133   GST_VIDEO_CAPS_MAKE ("{ RGBx, xRGB, BGRx, xBGR, RGBA, ARGB, BGRA, ABGR }")
 134
 135 #define SINK_CAPS "video/x-bayer,format=(string){bggr,grbg,gbrg,rggb}," \
 136   "width=(int)[1,MAX],height=(int)[1,MAX],framerate=(fraction)[0/1,MAX]"
 137
 138 enum
 139 {
 140   PROP_0
 141 };
 142
 143 GType gst_bayer2rgb_get_type (void);
 144
 145 #define gst_bayer2rgb_parent_class parent_class
 146 G_DEFINE_TYPE (GstBayer2RGB, gst_bayer2rgb, GST_TYPE_BASE_TRANSFORM);
 147
 148 static void gst_bayer2rgb_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 149     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 150 static void gst_bayer2rgb_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 151     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 152
 153 static gboolean gst_bayer2rgb_set_caps (GstBaseTransform * filter,
 154     GstCaps * incaps, GstCaps * outcaps);
 155 static GstFlowReturn gst_bayer2rgb_transform (GstBaseTransform * base,
 156     GstBuffer * inbuf, GstBuffer * outbuf);
 157 static void gst_bayer2rgb_reset (GstBayer2RGB * filter);
 158 static GstCaps *gst_bayer2rgb_transform_caps (GstBaseTransform * base,
 159     GstPadDirection direction, GstCaps * caps, GstCaps * filter);
 160 static gboolean gst_bayer2rgb_get_unit_size (GstBaseTransform * base,
 161     GstCaps * caps, gsize * size);
 162
 163
 164 static void
 165 gst_bayer2rgb_class_init (GstBayer2RGBClass * klass)
 166 {
 167   GObjectClass *gobject_class;
 168   GstElementClass *gstelement_class;
 169
 170   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 171   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 172
 173   gobject_class->set_property = gst_bayer2rgb_set_property;
 174   gobject_class->get_property = gst_bayer2rgb_get_property;
 175
 176   gst_element_class_set_static_metadata (gstelement_class,
 177       "Bayer to RGB decoder for cameras", "Filter/Converter/Video",
 178       "Converts video/x-bayer to video/x-raw",
 179       "William Brack <wbrack@mmm.com.hk>");
 180
 181   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 182       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 183           gst_caps_from_string (SRC_CAPS)));
 184   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 185       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 186           gst_caps_from_string (SINK_CAPS)));
 187
 188   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->transform_caps =
 189       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_transform_caps);
 190   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->get_unit_size =
 191       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_get_unit_size);
 192   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->set_caps =
 193       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_set_caps);
 194   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->transform =
 195       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_transform);
 196
 197   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_bayer2rgb_debug, "bayer2rgb", 0,
 198       "bayer2rgb element");
 199 }
 200
 201 static void
 202 gst_bayer2rgb_init (GstBayer2RGB * filter)
 203 {
 204   gst_bayer2rgb_reset (filter);
 205   gst_base_transform_set_in_place (GST_BASE_TRANSFORM (filter), TRUE);
 206 }
 207
 208 /* No properties are implemented, so only a warning is produced */
 209 static void
 210 gst_bayer2rgb_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 211     const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 212 {
 213
 214   switch (prop_id) {
 215     default:
 216       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 217       break;
 218   }
 219 }
 220
 221 static void
 222 gst_bayer2rgb_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 223     GValue * value, GParamSpec * pspec)
 224 {
 225
 226   switch (prop_id) {
 227     default:
 228       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 229       break;
 230   }
 231 }
 232
 233 static gboolean
 234 gst_bayer2rgb_set_caps (GstBaseTransform * base, GstCaps * incaps,
 235     GstCaps * outcaps)
 236 {
 237   GstBayer2RGB *bayer2rgb = GST_BAYER2RGB (base);
 238   GstStructure *structure;
 239   const char *format;
 240   GstVideoInfo info;
 241
 242   GST_DEBUG ("in caps %" GST_PTR_FORMAT " out caps %" GST_PTR_FORMAT, incaps,
 243       outcaps);
 244
 245   structure = gst_caps_get_structure (incaps, 0);
 246
 247   gst_structure_get_int (structure, "width", &bayer2rgb->width);
 248   gst_structure_get_int (structure, "height", &bayer2rgb->height);
 249
 250   format = gst_structure_get_string (structure, "format");
 251   if (g_str_equal (format, "bggr")) {
 252     bayer2rgb->format = GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_BGGR;
 253   } else if (g_str_equal (format, "gbrg")) {
 254     bayer2rgb->format = GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GBRG;
 255   } else if (g_str_equal (format, "grbg")) {
 256     bayer2rgb->format = GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GRBG;
 257   } else if (g_str_equal (format, "rggb")) {
 258     bayer2rgb->format = GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_RGGB;
 259   } else {
 260     return FALSE;
 261   }
 262
 263   /* To cater for different RGB formats, we need to set params for later */
 264   gst_video_info_from_caps (&info, outcaps);
 265   bayer2rgb->r_off = GST_VIDEO_INFO_COMP_OFFSET (&info, 0);
 266   bayer2rgb->g_off = GST_VIDEO_INFO_COMP_OFFSET (&info, 1);
 267   bayer2rgb->b_off = GST_VIDEO_INFO_COMP_OFFSET (&info, 2);
 268
 269   bayer2rgb->info = info;
 270
 271   return TRUE;
 272 }
 273
 274 static void
 275 gst_bayer2rgb_reset (GstBayer2RGB * filter)
 276 {
 277   filter->width = 0;
 278   filter->height = 0;
 279   filter->r_off = 0;
 280   filter->g_off = 0;
 281   filter->b_off = 0;
 282   gst_video_info_init (&filter->info);
 283 }
 284
 285 static GstCaps *
 286 gst_bayer2rgb_transform_caps (GstBaseTransform * base,
 287     GstPadDirection direction, GstCaps * caps, GstCaps * filter)
 288 {
 289   GstStructure *structure;
 290   GstCaps *newcaps;
 291   GstStructure *newstruct;
 292
 293   GST_DEBUG_OBJECT (base, "transforming caps from %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 294
 295   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 296
 297   if (direction == GST_PAD_SRC) {
 298     newcaps = gst_caps_from_string ("video/x-bayer,"
 299         "format=(string){bggr,grbg,gbrg,rggb}");
 300   } else {
 301     newcaps = gst_caps_new_empty_simple ("video/x-raw");
 302   }
 303   newstruct = gst_caps_get_structure (newcaps, 0);
 304
 305   gst_structure_set_value (newstruct, "width",
 306       gst_structure_get_value (structure, "width"));
 307   gst_structure_set_value (newstruct, "height",
 308       gst_structure_get_value (structure, "height"));
 309   gst_structure_set_value (newstruct, "framerate",
 310       gst_structure_get_value (structure, "framerate"));
 311
 312   if (filter != NULL) {
 313     GstCaps *icaps;
 314
 315     GST_DEBUG_OBJECT (base, "                filter %" GST_PTR_FORMAT, filter);
 316
 317     icaps = gst_caps_intersect_full (filter, newcaps, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 318     gst_caps_unref (newcaps);
 319     newcaps = icaps;
 320   }
 321
 322   GST_DEBUG_OBJECT (base, "                  into %" GST_PTR_FORMAT, newcaps);
 323
 324   return newcaps;
 325 }
 326
 327 static gboolean
 328 gst_bayer2rgb_get_unit_size (GstBaseTransform * base, GstCaps * caps,
 329     gsize * size)
 330 {
 331   GstStructure *structure;
 332   int width;
 333   int height;
 334   const char *name;
 335
 336   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 337
 338   if (gst_structure_get_int (structure, "width", &width) &&
 339       gst_structure_get_int (structure, "height", &height)) {
 340     name = gst_structure_get_name (structure);
 341     /* Our name must be either video/x-bayer video/x-raw */
 342     if (strcmp (name, "video/x-raw")) {
 343       *size = GST_ROUND_UP_4 (width) * height;
 344       return TRUE;
 345     } else {
 346       /* For output, calculate according to format (always 32 bits) */
 347       *size = width * height * 4;
 348       return TRUE;
 349     }
 350
 351   }
 352   GST_ELEMENT_ERROR (base, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 353       ("Incomplete caps, some required field missing"));
 354   return FALSE;
 355 }
 356
 357 static void
 358 gst_bayer2rgb_split_and_upsample_horiz (guint8 * dest0, guint8 * dest1,
 359     const guint8 * src, int n)
 360 {
 361   int i;
 362
 363   dest0[0] = src[0];
 364   dest1[0] = src[1];
 365   dest0[1] = (src[0] + src[2] + 1) >> 1;
 366   dest1[1] = src[1];
 367
 368 #if defined(__i386__) || defined(__amd64__)
 369   bayer_orc_horiz_upsample_unaligned (dest0 + 2, dest1 + 2, src + 1,
 370       (n - 4) >> 1);
 371 #else
 372   bayer_orc_horiz_upsample (dest0 + 2, dest1 + 2, src + 2, (n - 4) >> 1);
 373 #endif
 374
 375   for (i = n - 2; i < n; i++) {
 376     if ((i & 1) == 0) {
 377       dest0[i] = src[i];
 378       dest1[i] = src[i - 1];
 379     } else {
 380       dest0[i] = src[i - 1];
 381       dest1[i] = src[i];
 382     }
 383   }
 384 }
 385
 386 typedef void (*process_func) (guint8 * d0, const guint8 * s0, const guint8 * s1,
 387     const guint8 * s2, const guint8 * s3, const guint8 * s4, const guint8 * s5,
 388     int n);
 389
 390 static void
 391 gst_bayer2rgb_process (GstBayer2RGB * bayer2rgb, uint8_t * dest,
 392     int dest_stride, uint8_t * src, int src_stride)
 393 {
 394   int j;
 395   guint8 *tmp;
 396   process_func merge[2] = { NULL, NULL };
 397   int r_off, g_off, b_off;
 398
 399   /* We exploit some symmetry in the functions here.  The base functions
 400    * are all named for the BGGR arrangement.  For RGGB, we swap the
 401    * red offset and blue offset in the output.  For GRBG, we swap the
 402    * order of the merge functions.  For GBRG, do both. */
 403   r_off = bayer2rgb->r_off;
 404   g_off = bayer2rgb->g_off;
 405   b_off = bayer2rgb->b_off;
 406   if (bayer2rgb->format == GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_RGGB ||
 407       bayer2rgb->format == GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GBRG) {
 408     r_off = bayer2rgb->b_off;
 409     b_off = bayer2rgb->r_off;
 410   }
 411
 412   if (r_off == 2 && g_off == 1 && b_off == 0) {
 413     merge[0] = bayer_orc_merge_bg_bgra;
 414     merge[1] = bayer_orc_merge_gr_bgra;
 415   } else if (r_off == 3 && g_off == 2 && b_off == 1) {
 416     merge[0] = bayer_orc_merge_bg_abgr;
 417     merge[1] = bayer_orc_merge_gr_abgr;
 418   } else if (r_off == 1 && g_off == 2 && b_off == 3) {
 419     merge[0] = bayer_orc_merge_bg_argb;
 420     merge[1] = bayer_orc_merge_gr_argb;
 421   } else if (r_off == 0 && g_off == 1 && b_off == 2) {
 422     merge[0] = bayer_orc_merge_bg_rgba;
 423     merge[1] = bayer_orc_merge_gr_rgba;
 424   }
 425   if (bayer2rgb->format == GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GRBG ||
 426       bayer2rgb->format == GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GBRG) {
 427     process_func tmp = merge[0];
 428     merge[0] = merge[1];
 429     merge[1] = tmp;
 430   }
 431
 432   tmp = g_malloc (2 * 4 * bayer2rgb->width);
 433 #define LINE(x) (tmp + ((x)&7) * bayer2rgb->width)
 434
 435   gst_bayer2rgb_split_and_upsample_horiz (LINE (3 * 2 + 0), LINE (3 * 2 + 1),
 436       src + 1 * src_stride, bayer2rgb->width);
 437   j = 0;
 438   gst_bayer2rgb_split_and_upsample_horiz (LINE (j * 2 + 0), LINE (j * 2 + 1),
 439       src + j * src_stride, bayer2rgb->width);
 440
 441   for (j = 0; j < bayer2rgb->height; j++) {
 442     if (j < bayer2rgb->height - 1) {
 443       gst_bayer2rgb_split_and_upsample_horiz (LINE ((j + 1) * 2 + 0),
 444           LINE ((j + 1) * 2 + 1), src + (j + 1) * src_stride, bayer2rgb->width);
 445     }
 446
 447     merge[j & 1] (dest + j * dest_stride,
 448         LINE (j * 2 - 2), LINE (j * 2 - 1),
 449         LINE (j * 2 + 0), LINE (j * 2 + 1),
 450         LINE (j * 2 + 2), LINE (j * 2 + 3), bayer2rgb->width >> 1);
 451   }
 452
 453   g_free (tmp);
 454 }
 455
 456
 457
 458
 459 static GstFlowReturn
 460 gst_bayer2rgb_transform (GstBaseTransform * base, GstBuffer * inbuf,
 461     GstBuffer * outbuf)
 462 {
 463   GstBayer2RGB *filter = GST_BAYER2RGB (base);
 464   GstMapInfo map;
 465   uint8_t *output;
 466   GstVideoFrame frame;
 467
 468   GST_DEBUG ("transforming buffer");
 469
 470   if (!gst_buffer_map (inbuf, &map, GST_MAP_READ))
 471     goto map_failed;
 472
 473   if (!gst_video_frame_map (&frame, &filter->info, outbuf, GST_MAP_WRITE)) {
 474     gst_buffer_unmap (inbuf, &map);
 475     goto map_failed;
 476   }
 477
 478   output = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_DATA (&frame, 0);
 479   gst_bayer2rgb_process (filter, output, frame.info.stride[0],
 480       map.data, filter->width);
 481
 482   gst_video_frame_unmap (&frame);
 483   gst_buffer_unmap (inbuf, &map);
 484
 485   return GST_FLOW_OK;
 486
 487 map_failed:
 488   GST_WARNING_OBJECT (base, "Could not map buffer, skipping");
 489   return GST_FLOW_OK;
 490 }