gst/bayer/gstbayer2rgb.c

   1 /*
   2  * GStreamer
   3  * Copyright (C) 2007 David Schleef <ds@schleef.org>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  18  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  19  *
  20  * March 2008
  21  * Logic enhanced by William Brack <wbrack@mmm.com.hk>
  22  */
  23
  24 /*
  25  * SECTION:element-bayer2rgb
  26  *
  27  * Decodes raw camera bayer (fourcc BA81) to RGB.
  28  */
  29
  30 /*
  31  * In order to guard against my advancing maturity, some extra detailed
  32  * information about the logic of the decode is included here.  Much of
  33  * this was inspired by a technical paper from siliconimaging.com, which
  34  * in turn was based upon an article from IEEE,
  35  * T. Sakamoto, C. Nakanishi and T. Hase,
  36  * “Software pixel interpolation for digital still cameras suitable for
  37  *  a 32-bit MCU,”
  38  * IEEE Trans. Consumer Electronics, vol. 44, no. 4, November 1998.
  39  *
  40  * The code assumes a Bayer matrix of the type produced by the fourcc
  41  * BA81 (v4l2 format SBGGR8) of width w and height h which looks like:
  42  *       0 1 2 3  w-2 w-1
  43  *
  44  *   0   B G B G ....B G
  45  *   1   G R G R ....G R
  46  *   2   B G B G ....B G
  47  *       ...............
  48  * h-2   B G B G ....B G
  49  * h-1   G R G R ....G R
  50  *
  51  * We expand this matrix, producing a separate {r, g, b} triple for each
  52  * of the individual elements.  The algorithm for doing this expansion is
  53  * as follows.
  54  *
  55  * We are designing for speed of transformation, at a slight expense of code.
  56  * First, we calculate the appropriate triples for the four corners, the
  57  * remainder of the top and bottom rows, and the left and right columns.
  58  * The reason for this is that those elements are transformed slightly
  59  * differently than all of the remainder of the matrix. Finally, we transform
  60  * all of the remainder.
  61  *
  62  * The transformation into the "appropriate triples" is based upon the
  63  * "nearest neighbor" principal, with some additional complexity for the
  64  * calculation of the "green" element, where an "adaptive" pairing is used.
  65  *
  66  * For purposes of documentation and indentification, each element of the
  67  * original array can be put into one of four classes:
  68  *   R   A red element
  69  *   B   A blue element
  70  *   GR  A green element which is followed by a red one
  71  *   GB  A green element which is followed by a blue one
  72  */
  73
  74 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  75 #include "config.h"
  76 #endif
  77
  78 #include <gst/gst.h>
  79 #include <gst/base/gstbasetransform.h>
  80 #include <gst/video/video.h>
  81 #include <string.h>
  82 #include <stdlib.h>
  83 #include "_stdint.h"
  84
  85 #define GST_CAT_DEFAULT gst_bayer2rgb_debug
  86 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (GST_CAT_DEFAULT);
  87
  88 #define GST_TYPE_BAYER2RGB            (gst_bayer2rgb_get_type())
  89 #define GST_BAYER2RGB(obj)            (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_CAST((obj),GST_TYPE_BAYER2RGB,GstBayer2RGB))
  90 #define GST_IS_BAYER2RGB(obj)         (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_TYPE((obj),GST_TYPE_BAYER2RGB))
  91 #define GST_BAYER2RGB_CLASS(klass)    (G_TYPE_CHECK_CLASS_CAST((klass) ,GST_TYPE_BAYER2RGB,GstBayer2RGBClass))
  92 #define GST_IS_BAYER2RGB_CLASS(klass) (G_TYPE_CHECK_CLASS_TYPE((klass) ,GST_TYPE_BAYER2RGB))
  93 #define GST_BAYER2RGB_GET_CLASS(obj)  (G_TYPE_INSTANCE_GET_CLASS((obj) ,GST_TYPE_BAYER2RGB,GstBayer2RGBClass))
  94 typedef struct _GstBayer2RGB GstBayer2RGB;
  95 typedef struct _GstBayer2RGBClass GstBayer2RGBClass;
  96
  97 typedef void (*GstBayer2RGBProcessFunc) (GstBayer2RGB *, guint8 *, guint);
  98
  99 struct _GstBayer2RGB
 100 {
 101   GstBaseTransform basetransform;
 102
 103   /* < private > */
 104   int width;
 105   int height;
 106   int stride;
 107   int pixsize;                  /* bytes per pixel */
 108   int r_off;                    /* offset for red */
 109   int g_off;                    /* offset for green */
 110   int b_off;                    /* offset for blue */
 111 };
 112
 113 struct _GstBayer2RGBClass
 114 {
 115   GstBaseTransformClass parent;
 116 };
 117
 118 static const GstElementDetails element_details =
 119 GST_ELEMENT_DETAILS ("Bayer to RGB decoder for cameras",
 120     "Filter/Converter/Video",
 121     "Converts video/x-raw-bayer to video/x-raw-rgb",
 122     "William Brack <wbrack@mmm.com.hk>");
 123
 124 //#define SRC_CAPS GST_VIDEO_CAPS_RGBx
 125 #define SRC_CAPS                                 \
 126   GST_VIDEO_CAPS_RGBx ";"                        \
 127   GST_VIDEO_CAPS_xRGB ";"                        \
 128   GST_VIDEO_CAPS_BGRx ";"                        \
 129   GST_VIDEO_CAPS_xBGR ";"                        \
 130   GST_VIDEO_CAPS_RGBA ";"                        \
 131   GST_VIDEO_CAPS_ARGB ";"                        \
 132   GST_VIDEO_CAPS_BGRA ";"                        \
 133   GST_VIDEO_CAPS_ABGR ";"                        \
 134   GST_VIDEO_CAPS_RGB ";"                         \
 135   GST_VIDEO_CAPS_BGR
 136
 137 #define SINK_CAPS "video/x-raw-bayer,width=(int)[1,MAX],height=(int)[1,MAX]"
 138
 139 enum
 140 {
 141   PROP_0
 142 };
 143
 144 #define DEBUG_INIT(bla) \
 145   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_bayer2rgb_debug, "bayer2rgb", 0, "bayer2rgb element");
 146
 147 GST_BOILERPLATE_FULL (GstBayer2RGB, gst_bayer2rgb, GstBaseTransform,
 148     GST_TYPE_BASE_TRANSFORM, DEBUG_INIT);
 149
 150 static void gst_bayer2rgb_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 151     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 152 static void gst_bayer2rgb_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 153     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 154
 155 static gboolean gst_bayer2rgb_set_caps (GstBaseTransform * filter,
 156     GstCaps * incaps, GstCaps * outcaps);
 157 static GstFlowReturn gst_bayer2rgb_transform (GstBaseTransform * base,
 158     GstBuffer * inbuf, GstBuffer * outbuf);
 159 static void gst_bayer2rgb_reset (GstBayer2RGB * filter);
 160 static GstCaps *gst_bayer2rgb_transform_caps (GstBaseTransform * base,
 161     GstPadDirection direction, GstCaps * caps);
 162 static gboolean gst_bayer2rgb_get_unit_size (GstBaseTransform * base,
 163     GstCaps * caps, guint * size);
 164
 165
 166 static void
 167 gst_bayer2rgb_base_init (gpointer klass)
 168 {
 169   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (klass);
 170
 171   gst_element_class_set_details (element_class, &element_details);
 172
 173   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 174       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 175           gst_caps_from_string (SRC_CAPS)));
 176   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 177       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 178           gst_caps_from_string (SINK_CAPS)));
 179 }
 180
 181 static void
 182 gst_bayer2rgb_class_init (GstBayer2RGBClass * klass)
 183 {
 184   GObjectClass *gobject_class;
 185
 186   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 187   gobject_class->set_property = gst_bayer2rgb_set_property;
 188   gobject_class->get_property = gst_bayer2rgb_get_property;
 189
 190   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->transform_caps =
 191       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_transform_caps);
 192   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->get_unit_size =
 193       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_get_unit_size);
 194   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->set_caps =
 195       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_set_caps);
 196   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->transform =
 197       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_transform);
 198 }
 199
 200 static void
 201 gst_bayer2rgb_init (GstBayer2RGB * filter, GstBayer2RGBClass * klass)
 202 {
 203   gst_bayer2rgb_reset (filter);
 204   gst_base_transform_set_in_place (GST_BASE_TRANSFORM (filter), TRUE);
 205 }
 206
 207 /* No properties are implemented, so only a warning is produced */
 208 static void
 209 gst_bayer2rgb_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 210     const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 211 {
 212
 213   switch (prop_id) {
 214     default:
 215       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 216       break;
 217   }
 218 }
 219
 220 static void
 221 gst_bayer2rgb_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 222     GValue * value, GParamSpec * pspec)
 223 {
 224
 225   switch (prop_id) {
 226     default:
 227       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 228       break;
 229   }
 230 }
 231
 232 /* Routine to convert colormask value into relative byte offset */
 233 static int
 234 get_pix_offset (int offset)
 235 {
 236   switch (offset) {
 237     case 255:
 238       return 3;
 239     case 65280:
 240       return 2;
 241     case 16711680:
 242       return 1;
 243     case -16777216:
 244       return 0;
 245     default:
 246       GST_ERROR ("Invalid color mask 0x%08x", offset);
 247       return -1;
 248   }
 249 }
 250
 251 static gboolean
 252 gst_bayer2rgb_set_caps (GstBaseTransform * base, GstCaps * incaps,
 253     GstCaps * outcaps)
 254 {
 255   GstBayer2RGB *filter = GST_BAYER2RGB (base);
 256   GstStructure *structure;
 257   int val;
 258
 259   GST_DEBUG ("in caps %" GST_PTR_FORMAT " out caps %" GST_PTR_FORMAT, incaps,
 260       outcaps);
 261
 262   structure = gst_caps_get_structure (incaps, 0);
 263
 264   gst_structure_get_int (structure, "width", &filter->width);
 265   gst_structure_get_int (structure, "height", &filter->height);
 266   filter->stride = GST_ROUND_UP_4 (filter->width);
 267
 268   /* To cater for different RGB formats, we need to set params for later */
 269   structure = gst_caps_get_structure (outcaps, 0);
 270   gst_structure_get_int (structure, "bpp", &val);
 271   filter->pixsize = val / 8;
 272   gst_structure_get_int (structure, "red_mask", &val);
 273   filter->r_off = get_pix_offset (val);
 274   gst_structure_get_int (structure, "green_mask", &val);
 275   filter->g_off = get_pix_offset (val);
 276   gst_structure_get_int (structure, "blue_mask", &val);
 277   filter->b_off = get_pix_offset (val);
 278
 279   return TRUE;
 280 }
 281
 282 static void
 283 gst_bayer2rgb_reset (GstBayer2RGB * filter)
 284 {
 285   filter->width = 0;
 286   filter->height = 0;
 287   filter->stride = 0;
 288   filter->pixsize = 0;
 289   filter->r_off = 0;
 290   filter->g_off = 0;
 291   filter->b_off = 0;
 292 }
 293
 294 static GstCaps *
 295 gst_bayer2rgb_transform_caps (GstBaseTransform * base,
 296     GstPadDirection direction, GstCaps * caps)
 297 {
 298   GstStructure *structure;
 299   GstCaps *newcaps;
 300   GstStructure *newstruct;
 301
 302   GST_DEBUG_OBJECT (caps, "transforming caps (from)");
 303
 304   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 305
 306   if (direction == GST_PAD_SRC) {
 307     newcaps = gst_caps_new_simple ("video/x-raw-bayer", NULL);
 308   } else {
 309     newcaps = gst_caps_new_simple ("video/x-raw-rgb", NULL);
 310   }
 311   newstruct = gst_caps_get_structure (newcaps, 0);
 312
 313   gst_structure_set_value (newstruct, "width",
 314       gst_structure_get_value (structure, "width"));
 315   gst_structure_set_value (newstruct, "height",
 316       gst_structure_get_value (structure, "height"));
 317   gst_structure_set_value (newstruct, "framerate",
 318       gst_structure_get_value (structure, "framerate"));
 319
 320   GST_DEBUG_OBJECT (newcaps, "transforming caps (into)");
 321
 322   return newcaps;
 323 }
 324
 325 static gboolean
 326 gst_bayer2rgb_get_unit_size (GstBaseTransform * base, GstCaps * caps,
 327     guint * size)
 328 {
 329   GstStructure *structure;
 330   int width;
 331   int height;
 332   int pixsize;
 333   const char *name;
 334
 335   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 336
 337   if (gst_structure_get_int (structure, "width", &width) &&
 338       gst_structure_get_int (structure, "height", &height)) {
 339     name = gst_structure_get_name (structure);
 340     /* Our name must be either video/x-raw-bayer video/x-raw-rgb */
 341     if (strcmp (name, "video/x-raw-rgb")) {
 342       /* For bayer, we handle only BA81 (BGGR), which is BPP=24 */
 343       *size = GST_ROUND_UP_4 (width) * height;
 344       return TRUE;
 345     } else {
 346       /* For output, calculate according to format */
 347       if (gst_structure_get_int (structure, "bpp", &pixsize)) {
 348         *size = width * height * (pixsize / 8);
 349         return TRUE;
 350       }
 351     }
 352
 353   }
 354   GST_ELEMENT_ERROR (base, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 355       ("Incomplete caps, some required field missing"));
 356   return FALSE;
 357 }
 358
 359 /*
 360  * We define values for the colors, just to make the code more readable.
 361  */
 362 #define RED     0               /* Pure red element */
 363 #define GREENB  1               /* Green element which is on a blue line */
 364 #define BLUE    2               /* Pure blue element */
 365 #define GREENR  3               /* Green element which is on a red line */
 366
 367 /* Routine to generate the top and bottom edges (not including corners) */
 368 static void
 369 hborder (uint8_t * input, uint8_t * output, int bot_top,
 370     int typ, GstBayer2RGB * filter)
 371 {
 372   uint8_t *op;                  /* output pointer */
 373   uint8_t *ip;                  /* input pointer */
 374   uint8_t *nx;                  /* next line pointer */
 375   int ix;                       /* loop index */
 376
 377   op = output + (bot_top * filter->width * (filter->height - 1) + 1) *
 378       filter->pixsize;
 379   ip = input + bot_top * filter->stride * (filter->height - 1);
 380   /* calculate minus or plus one line, depending upon bot_top flag */
 381   nx = ip + (1 - 2 * bot_top) * filter->stride;
 382   /* Stepping horizontally */
 383   for (ix = 1; ix < filter->width - 1; ix++, op += filter->pixsize) {
 384     switch (typ) {
 385       case RED:
 386         op[filter->r_off] = ip[ix];
 387         op[filter->g_off] = (ip[ix + 1] + ip[ix - 1] + nx[ix] + 1) / 3;
 388         op[filter->b_off] = (nx[ix + 1] + nx[ix - 1] + 1) / 2;
 389         typ = GREENR;
 390         break;
 391       case GREENR:
 392         op[filter->r_off] = (ip[ix + 1] + ip[ix - 1] + 1) / 2;
 393         op[filter->g_off] = ip[ix];
 394         op[filter->b_off] = nx[ix];
 395         typ = RED;
 396         break;
 397       case GREENB:
 398         op[filter->r_off] = nx[ix];
 399         op[filter->g_off] = ip[ix];
 400         op[filter->b_off] = (ip[ix + 1] + ip[ix - 1] + 1) / 2;
 401         typ = BLUE;
 402         break;
 403       case BLUE:
 404         op[filter->r_off] = (nx[ix + 1] + nx[ix - 1] + 1) / 2;
 405         op[filter->g_off] = (ip[ix + 1] + ip[ix - 1] + nx[ix] + 1) / 3;
 406         op[filter->b_off] = ip[ix];
 407         typ = GREENB;
 408         break;
 409     }
 410   }
 411 }
 412
 413 /* Routine to generate the left and right edges, not including corners */
 414 static void
 415 vborder (uint8_t * input, uint8_t * output, int right_left,
 416     int typ, GstBayer2RGB * filter)
 417 {
 418   uint8_t *op;                  /* output pointer */
 419   uint8_t *ip;                  /* input pointer */
 420   uint8_t *la;                  /* line above pointer */
 421   uint8_t *lb;                  /* line below pointer */
 422   int ix;                       /* loop index */
 423   int lr;                       /* 'left-right' flag - +1 is right, -1 is left */
 424
 425   lr = (1 - 2 * right_left);
 426   /* stepping vertically */
 427   for (ix = 1; ix < filter->height - 1; ix++) {
 428     ip = input + right_left * (filter->width - 1) + ix * filter->stride;
 429     op = output + (right_left * (filter->width - 1) + ix * filter->width) *
 430         filter->pixsize;
 431     la = ip + filter->stride;
 432     lb = ip - filter->stride;
 433     switch (typ) {
 434       case RED:
 435         op[filter->r_off] = ip[0];
 436         op[filter->g_off] = (la[0] + ip[lr] + lb[0] + 1) / 3;
 437         op[filter->b_off] = (la[lr] + lb[lr] + 1) / 2;
 438         typ = GREENB;
 439         break;
 440       case GREENR:
 441         op[filter->r_off] = ip[lr];
 442         op[filter->g_off] = ip[0];
 443         op[filter->b_off] = (la[lr] + lb[lr] + 1) / 2;
 444         typ = BLUE;
 445         break;
 446       case GREENB:
 447         op[filter->r_off] = (la[lr] + lb[lr] + 1) / 2;
 448         op[filter->g_off] = ip[0];
 449         op[filter->b_off] = ip[lr];
 450         typ = RED;
 451         break;
 452       case BLUE:
 453         op[filter->r_off] = (la[lr] + lb[lr] + 1) / 2;
 454         op[filter->g_off] = (la[0] + ip[lr] + lb[0] + 1) / 3;
 455         op[filter->b_off] = ip[0];
 456         typ = GREENR;
 457         break;
 458     }
 459   }
 460 }
 461
 462 /* Produce the four (top, bottom, left, right) edges */
 463 static void
 464 do_row0_col0 (uint8_t * input, uint8_t * output, GstBayer2RGB * filter)
 465 {
 466   int type;
 467
 468   /* Horizontal edges */
 469   hborder (input, output, 0, GREENB, filter);
 470   if (filter->height & 1)
 471     type = GREENB;              /* odd # rows, "bottom" edge same as top */
 472   else
 473     type = RED;                 /* even #, bottom side different */
 474   hborder (input, output, 1, type, filter);
 475
 476   /* Vertical edges */
 477   vborder (input, output, 0, GREENR, filter);
 478   if (filter->width & 1)
 479     type = GREENR;              /* odd # cols, "right" edge same as left */
 480   else
 481     type = RED;                 /* even #, right side different */
 482   vborder (input, output, 1, type, filter);
 483 }
 484
 485 static void
 486 corner (uint8_t * input, uint8_t * output, int x, int y,
 487     int xd, int yd, int typ, GstBayer2RGB * filter)
 488 {
 489   uint8_t *ip;                  /* input pointer */
 490   uint8_t *op;                  /* output pointer */
 491   uint8_t *nx;                  /* adjacent line */
 492
 493   op = output + y * filter->width * filter->pixsize + x * filter->pixsize;
 494   ip = input + y * filter->stride + x;
 495   nx = ip + yd * filter->stride;
 496   switch (typ) {
 497     case RED:
 498       op[filter->r_off] = ip[0];
 499       op[filter->g_off] = (nx[0] + ip[xd] + 1) / 2;
 500       op[filter->b_off] = nx[xd];
 501       break;
 502     case GREENR:
 503       op[filter->r_off] = ip[xd];
 504       op[filter->g_off] = ip[0];
 505       op[filter->b_off] = nx[0];
 506       break;
 507     case GREENB:
 508       op[filter->r_off] = nx[0];
 509       op[filter->g_off] = ip[0];
 510       op[filter->b_off] = ip[xd];
 511       break;
 512     case BLUE:
 513       op[filter->r_off] = nx[xd];
 514       op[filter->g_off] = (nx[0] + ip[xd] + 1) / 2;
 515       op[filter->b_off] = ip[0];
 516       break;
 517   }
 518 }
 519 static void
 520 do_corners (uint8_t * input, uint8_t * output, GstBayer2RGB * filter)
 521 {
 522   int typ;
 523
 524   /* Top left */
 525   corner (input, output, 0, 0, 1, 1, BLUE, filter);
 526   /* Bottom left */
 527   corner (input, output, 0, filter->height - 1, 1, -1,
 528       (filter->height & 1) ? BLUE : GREENR, filter);
 529   /* Top right */
 530   corner (input, output, filter->width - 1, 0, -1, 0,
 531       (filter->width & 1) ? BLUE : GREENB, filter);
 532   /* Bottom right */
 533   if (filter->width & 1)        /* if odd  # cols, B or GB */
 534     typ = BLUE;
 535   else
 536     typ = GREENB;               /* if even # cols, B or GR */
 537   typ |= (filter->height & 1);  /* if odd  # rows, GB or GR */
 538   corner (input, output, filter->width - 1, filter->height - 1, -1, -1,
 539       typ, filter);
 540 }
 541
 542 static void
 543 do_body (uint8_t * input, uint8_t * output, GstBayer2RGB * filter)
 544 {
 545   int ip, op;                   /* input and output pointers */
 546   int w, h;                     /* loop indices */
 547   int type;                     /* calculated colour of current element */
 548   int a1, a2;
 549   int v1, v2, h1, h2;
 550
 551   /*
 552    * We are processing row (line) by row, starting with the second
 553    * row and continuing through the next to last.  Each row is processed
 554    * column by column, starting with the second and continuing through
 555    * to the next to last.
 556    */
 557   for (h = 1; h < filter->height - 1; h++) {
 558     /*
 559      * Remember we are processing "row by row". For each row, we need
 560      * to set the type of the first element to be processed.  Since we
 561      * have already processed the edges, the "first element" will be
 562      * the pixel at position (1,1).  Assuming BG format, this should
 563      * be RED for odd-numbered rows and GREENB for even rows.
 564      */
 565     if (h & 1)
 566       type = RED;
 567     else
 568       type = GREENB;
 569     /* Calculate the starting position for the row */
 570     op = h * filter->width * filter->pixsize;   /* output (converted) pos */
 571     ip = h * filter->stride;    /* input (bayer data) pos */
 572     for (w = 1; w < filter->width - 1; w++) {
 573       op += filter->pixsize;    /* we are processing "horizontally" */
 574       ip++;
 575       switch (type) {
 576         case RED:
 577           output[op + filter->r_off] = input[ip];
 578           output[op + filter->b_off] = (input[ip - filter->stride - 1] +
 579               input[ip - filter->stride + 1] +
 580               input[ip + filter->stride - 1] +
 581               input[ip + filter->stride + 1] + 2) / 4;
 582           v1 = input[ip + filter->stride];
 583           v2 = input[ip - filter->stride];
 584           h1 = input[ip + 1];
 585           h2 = input[ip - 1];
 586           a1 = abs (v1 - v2);
 587           a2 = abs (h1 - h2);
 588           if (a1 < a2)
 589             output[op + filter->g_off] = (v1 + v2 + 1) / 2;
 590           else if (a1 > a2)
 591             output[op + filter->g_off] = (h1 + h2 + 1) / 2;
 592           else
 593             output[op + filter->g_off] = (v1 + h1 + v2 + h2 + 2) / 4;
 594           type = GREENR;
 595           break;
 596         case GREENR:
 597           output[op + filter->r_off] = (input[ip + 1] + input[ip - 1] + 1) / 2;
 598           output[op + filter->g_off] = input[ip];
 599           output[op + filter->b_off] = (input[ip - filter->stride] +
 600               input[ip + filter->stride] + 1) / 2;
 601           type = RED;
 602           break;
 603         case GREENB:
 604           output[op + filter->r_off] = (input[ip - filter->stride] +
 605               input[ip + filter->stride] + 1) / 2;
 606           output[op + filter->g_off] = input[ip];
 607           output[op + filter->b_off] = (input[ip + 1] + input[ip - 1] + 1) / 2;
 608           type = BLUE;
 609           break;
 610         case BLUE:
 611           output[op + filter->r_off] = (input[ip - filter->stride - 1] +
 612               input[ip - filter->stride + 1] +
 613               input[ip + filter->stride - 1] +
 614               input[ip + filter->stride + 1] + 2) / 4;
 615           output[op + filter->b_off] = input[ip];
 616           v1 = input[ip + filter->stride];
 617           v2 = input[ip - filter->stride];
 618           h1 = input[ip + 1];
 619           h2 = input[ip - 1];
 620           a1 = abs (v1 - v2);
 621           a2 = abs (h1 - h2);
 622           if (a1 < a2)
 623             output[op + filter->g_off] = (v1 + v2 + 1) / 2;
 624           else if (a1 > a2)
 625             output[op + filter->g_off] = (h1 + h2 + 1) / 2;
 626           else
 627             output[op + filter->g_off] = (v1 + h1 + v2 + h2 + 2) / 4;
 628           type = GREENB;
 629           break;
 630       }
 631     }
 632   }
 633 }
 634
 635 static GstFlowReturn
 636 gst_bayer2rgb_transform (GstBaseTransform * base, GstBuffer * inbuf,
 637     GstBuffer * outbuf)
 638 {
 639   GstBayer2RGB *filter = GST_BAYER2RGB (base);
 640   uint8_t *input, *output;
 641
 642   /*
 643    * We need to lock our filter params to prevent changing
 644    * caps in the middle of a transformation (nice way to get
 645    * segfaults)
 646    */
 647   GST_OBJECT_LOCK (filter);
 648
 649   GST_DEBUG ("transforming buffer");
 650   input = (uint8_t *) GST_BUFFER_DATA (inbuf);
 651   output = (uint8_t *) GST_BUFFER_DATA (outbuf);
 652   do_corners (input, output, filter);
 653   do_row0_col0 (input, output, filter);
 654   do_body (input, output, filter);
 655
 656   GST_OBJECT_UNLOCK (filter);
 657   return GST_FLOW_OK;
 658 }