gst/bayer/gstbayer2rgb.c

   1 /*
   2  * GStreamer
   3  * Copyright (C) 2007 David Schleef <ds@schleef.org>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  * March 2008
  21  * Logic enhanced by William Brack <wbrack@mmm.com.hk>
  22  */
  23
  24 /**
  25  * SECTION:element-bayer2rgb
  26  *
  27  * Decodes raw camera bayer (fourcc BA81) to RGB.
  28  */
  29
  30 /*
  31  * In order to guard against my advancing maturity, some extra detailed
  32  * information about the logic of the decode is included here.  Much of
  33  * this was inspired by a technical paper from siliconimaging.com, which
  34  * in turn was based upon an article from IEEE,
  35  * T. Sakamoto, C. Nakanishi and T. Hase,
  36  * “Software pixel interpolation for digital still cameras suitable for
  37  *  a 32-bit MCU,”
  38  * IEEE Trans. Consumer Electronics, vol. 44, no. 4, November 1998.
  39  *
  40  * The code assumes a Bayer matrix of the type produced by the fourcc
  41  * BA81 (v4l2 format SBGGR8) of width w and height h which looks like:
  42  *       0 1 2 3  w-2 w-1
  43  *
  44  *   0   B G B G ....B G
  45  *   1   G R G R ....G R
  46  *   2   B G B G ....B G
  47  *       ...............
  48  * h-2   B G B G ....B G
  49  * h-1   G R G R ....G R
  50  *
  51  * We expand this matrix, producing a separate {r, g, b} triple for each
  52  * of the individual elements.  The algorithm for doing this expansion is
  53  * as follows.
  54  *
  55  * We are designing for speed of transformation, at a slight expense of code.
  56  * First, we calculate the appropriate triples for the four corners, the
  57  * remainder of the top and bottom rows, and the left and right columns.
  58  * The reason for this is that those elements are transformed slightly
  59  * differently than all of the remainder of the matrix. Finally, we transform
  60  * all of the remainder.
  61  *
  62  * The transformation into the "appropriate triples" is based upon the
  63  * "nearest neighbor" principal, with some additional complexity for the
  64  * calculation of the "green" element, where an "adaptive" pairing is used.
  65  *
  66  * For purposes of documentation and indentification, each element of the
  67  * original array can be put into one of four classes:
  68  *   R   A red element
  69  *   B   A blue element
  70  *   GR  A green element which is followed by a red one
  71  *   GB  A green element which is followed by a blue one
  72  */
  73
  74 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  75 #include "config.h"
  76 #endif
  77
  78 #include <gst/gst.h>
  79 #include <gst/base/gstbasetransform.h>
  80 #include <gst/video/video.h>
  81 #include <string.h>
  82 #include <stdlib.h>
  83 #include <_stdint.h>
  84 #include "gstbayerorc.h"
  85
  86 #define GST_CAT_DEFAULT gst_bayer2rgb_debug
  87 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (GST_CAT_DEFAULT);
  88
  89 enum
  90 {
  91   GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_BGGR = 0,
  92   GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GBRG,
  93   GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GRBG,
  94   GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_RGGB
  95 };
  96
  97
  98 #define GST_TYPE_BAYER2RGB            (gst_bayer2rgb_get_type())
  99 #define GST_BAYER2RGB(obj)            (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_CAST((obj),GST_TYPE_BAYER2RGB,GstBayer2RGB))
 100 #define GST_IS_BAYER2RGB(obj)         (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_TYPE((obj),GST_TYPE_BAYER2RGB))
 101 #define GST_BAYER2RGB_CLASS(klass)    (G_TYPE_CHECK_CLASS_CAST((klass) ,GST_TYPE_BAYER2RGB,GstBayer2RGBClass))
 102 #define GST_IS_BAYER2RGB_CLASS(klass) (G_TYPE_CHECK_CLASS_TYPE((klass) ,GST_TYPE_BAYER2RGB))
 103 #define GST_BAYER2RGB_GET_CLASS(obj)  (G_TYPE_INSTANCE_GET_CLASS((obj) ,GST_TYPE_BAYER2RGB,GstBayer2RGBClass))
 104 typedef struct _GstBayer2RGB GstBayer2RGB;
 105 typedef struct _GstBayer2RGBClass GstBayer2RGBClass;
 106
 107 typedef void (*GstBayer2RGBProcessFunc) (GstBayer2RGB *, guint8 *, guint);
 108
 109 struct _GstBayer2RGB
 110 {
 111   GstBaseTransform basetransform;
 112
 113   /* < private > */
 114   GstVideoInfo info;
 115   int width;
 116   int height;
 117   int r_off;                    /* offset for red */
 118   int g_off;                    /* offset for green */
 119   int b_off;                    /* offset for blue */
 120   int format;
 121 };
 122
 123 struct _GstBayer2RGBClass
 124 {
 125   GstBaseTransformClass parent;
 126 };
 127
 128 #define SRC_CAPS                                 \
 129   GST_VIDEO_CAPS_MAKE ("{ RGBx, xRGB, BGRx, xBGR, RGBA, ARGB, BGRA, ABGR }")
 130
 131 #define SINK_CAPS "video/x-bayer,format=(string){bggr,grbg,gbrg,rggb}," \
 132   "width=(int)[1,MAX],height=(int)[1,MAX],framerate=(fraction)[0/1,MAX]"
 133
 134 enum
 135 {
 136   PROP_0
 137 };
 138
 139 GType gst_bayer2rgb_get_type (void);
 140
 141 #define gst_bayer2rgb_parent_class parent_class
 142 G_DEFINE_TYPE (GstBayer2RGB, gst_bayer2rgb, GST_TYPE_BASE_TRANSFORM);
 143
 144 static void gst_bayer2rgb_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 145     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 146 static void gst_bayer2rgb_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 147     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 148
 149 static gboolean gst_bayer2rgb_set_caps (GstBaseTransform * filter,
 150     GstCaps * incaps, GstCaps * outcaps);
 151 static GstFlowReturn gst_bayer2rgb_transform (GstBaseTransform * base,
 152     GstBuffer * inbuf, GstBuffer * outbuf);
 153 static void gst_bayer2rgb_reset (GstBayer2RGB * filter);
 154 static GstCaps *gst_bayer2rgb_transform_caps (GstBaseTransform * base,
 155     GstPadDirection direction, GstCaps * caps, GstCaps * filter);
 156 static gboolean gst_bayer2rgb_get_unit_size (GstBaseTransform * base,
 157     GstCaps * caps, gsize * size);
 158
 159
 160 static void
 161 gst_bayer2rgb_class_init (GstBayer2RGBClass * klass)
 162 {
 163   GObjectClass *gobject_class;
 164   GstElementClass *gstelement_class;
 165
 166   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 167   gstelement_class = (GstElementClass *) klass;
 168
 169   gobject_class->set_property = gst_bayer2rgb_set_property;
 170   gobject_class->get_property = gst_bayer2rgb_get_property;
 171
 172   gst_element_class_set_static_metadata (gstelement_class,
 173       "Bayer to RGB decoder for cameras", "Filter/Converter/Video",
 174       "Converts video/x-bayer to video/x-raw",
 175       "William Brack <wbrack@mmm.com.hk>");
 176
 177   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 178       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 179           gst_caps_from_string (SRC_CAPS)));
 180   gst_element_class_add_pad_template (gstelement_class,
 181       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 182           gst_caps_from_string (SINK_CAPS)));
 183
 184   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->transform_caps =
 185       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_transform_caps);
 186   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->get_unit_size =
 187       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_get_unit_size);
 188   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->set_caps =
 189       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_set_caps);
 190   GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (klass)->transform =
 191       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_bayer2rgb_transform);
 192
 193   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_bayer2rgb_debug, "bayer2rgb", 0,
 194       "bayer2rgb element");
 195 }
 196
 197 static void
 198 gst_bayer2rgb_init (GstBayer2RGB * filter)
 199 {
 200   gst_bayer2rgb_reset (filter);
 201   gst_base_transform_set_in_place (GST_BASE_TRANSFORM (filter), TRUE);
 202 }
 203
 204 /* No properties are implemented, so only a warning is produced */
 205 static void
 206 gst_bayer2rgb_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 207     const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 208 {
 209
 210   switch (prop_id) {
 211     default:
 212       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 213       break;
 214   }
 215 }
 216
 217 static void
 218 gst_bayer2rgb_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 219     GValue * value, GParamSpec * pspec)
 220 {
 221
 222   switch (prop_id) {
 223     default:
 224       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 225       break;
 226   }
 227 }
 228
 229 static gboolean
 230 gst_bayer2rgb_set_caps (GstBaseTransform * base, GstCaps * incaps,
 231     GstCaps * outcaps)
 232 {
 233   GstBayer2RGB *bayer2rgb = GST_BAYER2RGB (base);
 234   GstStructure *structure;
 235   const char *format;
 236   GstVideoInfo info;
 237
 238   GST_DEBUG ("in caps %" GST_PTR_FORMAT " out caps %" GST_PTR_FORMAT, incaps,
 239       outcaps);
 240
 241   structure = gst_caps_get_structure (incaps, 0);
 242
 243   gst_structure_get_int (structure, "width", &bayer2rgb->width);
 244   gst_structure_get_int (structure, "height", &bayer2rgb->height);
 245
 246   format = gst_structure_get_string (structure, "format");
 247   if (g_str_equal (format, "bggr")) {
 248     bayer2rgb->format = GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_BGGR;
 249   } else if (g_str_equal (format, "gbrg")) {
 250     bayer2rgb->format = GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GBRG;
 251   } else if (g_str_equal (format, "grbg")) {
 252     bayer2rgb->format = GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GRBG;
 253   } else if (g_str_equal (format, "rggb")) {
 254     bayer2rgb->format = GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_RGGB;
 255   } else {
 256     return FALSE;
 257   }
 258
 259   /* To cater for different RGB formats, we need to set params for later */
 260   gst_video_info_from_caps (&info, outcaps);
 261   bayer2rgb->r_off = GST_VIDEO_INFO_COMP_OFFSET (&info, 0);
 262   bayer2rgb->g_off = GST_VIDEO_INFO_COMP_OFFSET (&info, 1);
 263   bayer2rgb->b_off = GST_VIDEO_INFO_COMP_OFFSET (&info, 2);
 264
 265   bayer2rgb->info = info;
 266
 267   return TRUE;
 268 }
 269
 270 static void
 271 gst_bayer2rgb_reset (GstBayer2RGB * filter)
 272 {
 273   filter->width = 0;
 274   filter->height = 0;
 275   filter->r_off = 0;
 276   filter->g_off = 0;
 277   filter->b_off = 0;
 278   gst_video_info_init (&filter->info);
 279 }
 280
 281 static GstCaps *
 282 gst_bayer2rgb_transform_caps (GstBaseTransform * base,
 283     GstPadDirection direction, GstCaps * caps, GstCaps * filter)
 284 {
 285   GstStructure *structure;
 286   GstCaps *newcaps;
 287   GstStructure *newstruct;
 288
 289   GST_DEBUG_OBJECT (base, "transforming caps from %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 290
 291   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 292
 293   if (direction == GST_PAD_SRC) {
 294     newcaps = gst_caps_from_string ("video/x-bayer,"
 295         "format=(string){bggr,grbg,gbrg,rggb}");
 296   } else {
 297     newcaps = gst_caps_new_empty_simple ("video/x-raw");
 298   }
 299   newstruct = gst_caps_get_structure (newcaps, 0);
 300
 301   gst_structure_set_value (newstruct, "width",
 302       gst_structure_get_value (structure, "width"));
 303   gst_structure_set_value (newstruct, "height",
 304       gst_structure_get_value (structure, "height"));
 305   gst_structure_set_value (newstruct, "framerate",
 306       gst_structure_get_value (structure, "framerate"));
 307
 308   if (filter != NULL) {
 309     GstCaps *icaps;
 310
 311     GST_DEBUG_OBJECT (base, "                filter %" GST_PTR_FORMAT, filter);
 312
 313     icaps = gst_caps_intersect_full (filter, newcaps, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 314     gst_caps_unref (newcaps);
 315     newcaps = icaps;
 316   }
 317
 318   GST_DEBUG_OBJECT (base, "                  into %" GST_PTR_FORMAT, newcaps);
 319
 320   return newcaps;
 321 }
 322
 323 static gboolean
 324 gst_bayer2rgb_get_unit_size (GstBaseTransform * base, GstCaps * caps,
 325     gsize * size)
 326 {
 327   GstStructure *structure;
 328   int width;
 329   int height;
 330   const char *name;
 331
 332   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 333
 334   if (gst_structure_get_int (structure, "width", &width) &&
 335       gst_structure_get_int (structure, "height", &height)) {
 336     name = gst_structure_get_name (structure);
 337     /* Our name must be either video/x-bayer video/x-raw */
 338     if (strcmp (name, "video/x-raw")) {
 339       *size = GST_ROUND_UP_4 (width) * height;
 340       return TRUE;
 341     } else {
 342       /* For output, calculate according to format (always 32 bits) */
 343       *size = width * height * 4;
 344       return TRUE;
 345     }
 346
 347   }
 348   GST_ELEMENT_ERROR (base, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 349       ("Incomplete caps, some required field missing"));
 350   return FALSE;
 351 }
 352
 353 static void
 354 gst_bayer2rgb_split_and_upsample_horiz (guint8 * dest0, guint8 * dest1,
 355     const guint8 * src, int n)
 356 {
 357   int i;
 358
 359   dest0[0] = src[0];
 360   dest1[0] = src[1];
 361   dest0[1] = (src[0] + src[2] + 1) >> 1;
 362   dest1[1] = src[1];
 363
 364 #if defined(__i386__) || defined(__amd64__)
 365   bayer_orc_horiz_upsample_unaligned (dest0 + 2, dest1 + 2, src + 1,
 366       (n - 4) >> 1);
 367 #else
 368   bayer_orc_horiz_upsample (dest0 + 2, dest1 + 2, src + 2, (n - 4) >> 1);
 369 #endif
 370
 371   for (i = n - 2; i < n; i++) {
 372     if ((i & 1) == 0) {
 373       dest0[i] = src[i];
 374       dest1[i] = src[i - 1];
 375     } else {
 376       dest0[i] = src[i - 1];
 377       dest1[i] = src[i];
 378     }
 379   }
 380 }
 381
 382 typedef void (*process_func) (guint8 * d0, const guint8 * s0, const guint8 * s1,
 383     const guint8 * s2, const guint8 * s3, const guint8 * s4, const guint8 * s5,
 384     int n);
 385
 386 static void
 387 gst_bayer2rgb_process (GstBayer2RGB * bayer2rgb, uint8_t * dest,
 388     int dest_stride, uint8_t * src, int src_stride)
 389 {
 390   int j;
 391   guint8 *tmp;
 392   process_func merge[2] = { NULL, NULL };
 393   int r_off, g_off, b_off;
 394
 395   /* We exploit some symmetry in the functions here.  The base functions
 396    * are all named for the BGGR arrangement.  For RGGB, we swap the
 397    * red offset and blue offset in the output.  For GRBG, we swap the
 398    * order of the merge functions.  For GBRG, do both. */
 399   r_off = bayer2rgb->r_off;
 400   g_off = bayer2rgb->g_off;
 401   b_off = bayer2rgb->b_off;
 402   if (bayer2rgb->format == GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_RGGB ||
 403       bayer2rgb->format == GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GBRG) {
 404     r_off = bayer2rgb->b_off;
 405     b_off = bayer2rgb->r_off;
 406   }
 407
 408   if (r_off == 2 && g_off == 1 && b_off == 0) {
 409     merge[0] = bayer_orc_merge_bg_bgra;
 410     merge[1] = bayer_orc_merge_gr_bgra;
 411   } else if (r_off == 3 && g_off == 2 && b_off == 1) {
 412     merge[0] = bayer_orc_merge_bg_abgr;
 413     merge[1] = bayer_orc_merge_gr_abgr;
 414   } else if (r_off == 1 && g_off == 2 && b_off == 3) {
 415     merge[0] = bayer_orc_merge_bg_argb;
 416     merge[1] = bayer_orc_merge_gr_argb;
 417   } else if (r_off == 0 && g_off == 1 && b_off == 2) {
 418     merge[0] = bayer_orc_merge_bg_rgba;
 419     merge[1] = bayer_orc_merge_gr_rgba;
 420   }
 421   if (bayer2rgb->format == GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GRBG ||
 422       bayer2rgb->format == GST_BAYER_2_RGB_FORMAT_GBRG) {
 423     process_func tmp = merge[0];
 424     merge[0] = merge[1];
 425     merge[1] = tmp;
 426   }
 427
 428   tmp = g_malloc (2 * 4 * bayer2rgb->width);
 429 #define LINE(x) (tmp + ((x)&7) * bayer2rgb->width)
 430
 431   gst_bayer2rgb_split_and_upsample_horiz (LINE (3 * 2 + 0), LINE (3 * 2 + 1),
 432       src + 1 * src_stride, bayer2rgb->width);
 433   j = 0;
 434   gst_bayer2rgb_split_and_upsample_horiz (LINE (j * 2 + 0), LINE (j * 2 + 1),
 435       src + j * src_stride, bayer2rgb->width);
 436
 437   for (j = 0; j < bayer2rgb->height; j++) {
 438     if (j < bayer2rgb->height - 1) {
 439       gst_bayer2rgb_split_and_upsample_horiz (LINE ((j + 1) * 2 + 0),
 440           LINE ((j + 1) * 2 + 1), src + (j + 1) * src_stride, bayer2rgb->width);
 441     }
 442
 443     merge[j & 1] (dest + j * dest_stride,
 444         LINE (j * 2 - 2), LINE (j * 2 - 1),
 445         LINE (j * 2 + 0), LINE (j * 2 + 1),
 446         LINE (j * 2 + 2), LINE (j * 2 + 3), bayer2rgb->width >> 1);
 447   }
 448
 449   g_free (tmp);
 450 }
 451
 452
 453
 454
 455 static GstFlowReturn
 456 gst_bayer2rgb_transform (GstBaseTransform * base, GstBuffer * inbuf,
 457     GstBuffer * outbuf)
 458 {
 459   GstBayer2RGB *filter = GST_BAYER2RGB (base);
 460   GstMapInfo map;
 461   uint8_t *output;
 462   GstVideoFrame frame;
 463
 464   GST_DEBUG ("transforming buffer");
 465
 466   if (!gst_buffer_map (inbuf, &map, GST_MAP_READ))
 467     goto map_failed;
 468
 469   if (!gst_video_frame_map (&frame, &filter->info, outbuf, GST_MAP_WRITE)) {
 470     gst_buffer_unmap (inbuf, &map);
 471     goto map_failed;
 472   }
 473
 474   output = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_DATA (&frame, 0);
 475   gst_bayer2rgb_process (filter, output, frame.info.stride[0],
 476       map.data, filter->width);
 477
 478   gst_video_frame_unmap (&frame);
 479   gst_buffer_unmap (inbuf, &map);
 480
 481   return GST_FLOW_OK;
 482
 483 map_failed:
 484   GST_WARNING_OBJECT (base, "Could not map buffer, skipping");
 485   return GST_FLOW_OK;
 486 }