gpsd_dbus.c

   1 /*
   2  * This file is Copyright (c) 2010 by the GPSD project
   3  * BSD terms apply: see the file COPYING in the distribution root for details.
   4  */
   5 #include <sys/types.h>
   6 #include <stdio.h>
   7 #include "gpsd_config.h"
   8 #ifdef DBUS_ENABLE
   9 #include <gpsd_dbus.h>
  10
  11 static DBusConnection *connection = NULL;
  12
  13 /*
  14  * Does what is required to initialize the dbus connection
  15  * This is pretty basic at this point, as we don't receive commands via dbus.
  16  * Returns 0 when everything is OK.
  17  */
  18 int initialize_dbus_connection(void)
  19 {
  20     DBusError error;
  21
  22     dbus_error_init(&error);
  23     connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SYSTEM, &error);
  24     if (connection == NULL) {
  25         /* report error */
  26         return 1;
  27     }
  28     return 0;
  29 }
  30
  31 void send_dbus_fix(struct gps_device_t *channel)
  32 {
  33 /* sends the current fix data for this channel via dbus */
  34     struct gps_data_t *gpsdata;
  35     struct gps_fix_t *gpsfix;
  36     DBusMessage *message;
  37     /*DBusMessageIter   iter; */
  38     dbus_uint32_t serial;       /* collected, but not used */
  39     char *gpsd_devname;
  40     /* this packet format was designed before we split eph */
  41     double eph;
  42
  43     /* if the connection is non existent, return without doing anything */
  44     if (connection == NULL)
  45         return;
  46
  47     gpsdata = &(channel->gpsdata);
  48     gpsfix = &(gpsdata->fix);
  49     /* this packet format was designed before we split eph */
  50     eph = EMIX(gpsfix->epx, gpsfix->epy);
  51     gpsd_devname = gpsdata->dev.path;
  52
  53     /* Send the named signel.  */
  54     message = dbus_message_new_signal("/org/gpsd", "org.gpsd", "fix");
  55     dbus_message_append_args(message,
  56                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->time),
  57                              DBUS_TYPE_INT32, &(gpsfix->mode),
  58                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->ept),
  59                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->latitude),
  60                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->longitude),
  61                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(eph),
  62                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->altitude),
  63                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->epv),
  64                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->track),
  65                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->epd),
  66                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->speed),
  67                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->eps),
  68                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->climb),
  69                              DBUS_TYPE_DOUBLE, &(gpsfix->epc),
  70                              DBUS_TYPE_STRING, &gpsd_devname,
  71                              DBUS_TYPE_INVALID);
  72     dbus_message_set_no_reply(message, TRUE);
  73     dbus_connection_send(connection, message, &serial);
  74     dbus_message_unref(message);
  75 }
  76
  77 #endif /* DBUS_ENABLE */