Merge pull request #16102 from asmorkalov:as/xperience_c

Fix weights fusion for Convolution and Deconvolution layers in nGraph

calib3d: clarify error messages in collectCalibrationData()

Merge pull request #16096 from YashasSamaga:cuda4dnn-region-optimize

Merge pull request #16097 from YashasSamaga:cuda4dnn-optimize-resize-bilinear

cuda4dnn(resize): process multiple channels each iteration

* resize bilinear: process multiple chans. per iter.

* remove unused headers

* correct dispatch logic

* resize_nn: process multiple chans. per iter.

Merge pull request #16103 from alalek:videoio_ffmpeg_wrapper_version_check

Added Xperience.AI to copyright file.

Merge pull request #15257 from pmur:resize

* resize: HResizeLinear reduce duplicate work

There appears to be a 2x unroll of the HResizeLinear against k,
however the k value is only incremented by 1 during the unroll. This
results in k - 1 duplicate passes when k > 1.

Likewise, the final pass may not respect the work done by the vector
loop. Start it with the offset returned by the vector op if
implemented. Note, no vector ops are implemented today.

The performance is most noticable on a linear downscale. A set of
performance tests are added to characterize this.  The performance
improvement is 10-50% depending on the scaling.

* imgproc: vectorize HResizeLinear

Performance is mostly gated by the gather operations
for x inputs.

Likewise, provide a 2x unroll against k, this reduces the
number of alpha gathers by 1/2 for larger k.

While not a 4x improvement, it still performs substantially
better under P9 for a 1.4x improvement. P8 baseline is
1.05-1.10x due to reduced VSX instruction set.

For float types, this results in a more modest
1.2x improvement.

* Update U8 processing for non-bitexact linear resize

* core: hal: vsx: improve v_load_expand_q

With a little help, we can do this quickly without gprs on
all VSX enabled targets.

* resize: Fix cn == 3 step per feedback

Per feedback, ensure we don't overrun. This was caught via the
failure observed in Test_TensorFlow.inception_accuracy.

Merge pull request #16085 from alalek:imgproc_threshold_to_zero_ipp_bug

* imgproc(IPP): wrong result from threshold(THRESH_TOZERO)

* imgproc(IPP): disable IPP code to pass THRESH_TOZERO test

videoio(plugins): relax version check for FFmpeg wrapper on Windows

Remove Dummy layer

dnn: clarify error message from getMemoryShapes()

optimize region kernels

Merge pull request #16084 from alalek:issue_15784

core(trace/itt): avoid calling __itt_thread_set_name() by default

- don't override current application thread names
- set name for own threads only

Replace .png to .dot

Merge pull request #16087 from YashasSamaga:cuda4dnn-eltwise-div

Merge pull request #15988 from l-bat:custom_layer

Test create custom layer in python

* check is contiguos

* Add custom layer test

* Fix test

* Remove assert

* Move assert to pyopencv dnn

* remove assert

* Add unregister

* Fix python2

* proto to bytearray

* Fix data type

Fix HETERO:FPGA,CPU plugin for IE backend

add DIV support to EltwiseOp

gapi(test): exclude 32F from bitwise_not case

Merge pull request #16076 from l-bat:prior_ngraph

gapi: update CMakeLists.txt, fix TBB dependency handling

add ROIPoolingOp

Merge pull request #16050 from dmatveev:dm/ocv42_gapi_doc_fixup

* G-API: Addressed various documentation issues

- Fixed various typos and missing references;
- Added brief documentaion on G_TYPED_KERNEL and G_COMPOUND_KERNEL macros;
- Briefly described GComputationT<>;
- Briefly described G-API data objects (in a group section).

* G-API: Some clean-ups in doxygen, also a chapter on Render API

* G-API: Expose more graph compilation arguments in the documentation

* G-API: Address documentation review comments

Merge pull request #16079 from alalek:imgproc_color_clarify_error_message

Merge pull request #16070 from dkurt:backport_15611

Merge pull request #16077 from dmatveev:dm/gapi_narg_combine

Merge pull request #16078 from alalek:update_version_4.2.0-pre

Merge pull request #16071 from alalek:update_version_3.4.9-pre

imgproc(color): clarify error message

pre: OpenCV 4.2.0 (version++)

Support Swish and Mish activations

G-API: Added an arbitrary-argument version of cv::gapi::combine

- Now user doesn't need to do `combine(x, combine(y, combine(z, zz)))` but
  just `combine(x, y, z, zz)`

Slice v1 op

pre: OpenCV 3.4.9 (version++)

Backport fix for autodetection of input shapes

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16024 from alalek:issue_15953

Merge pull request #16052 from alalek:issue_16040

* calib3d: use normalized input in solvePnPGeneric()

* calib3d: java regression test for solvePnPGeneric

* calib3d: python regression test for solvePnPGeneric

Merge pull request #16046 from alalek:issue_15990

* core: disable invalid constructors in C API by default

- C API objects will lose their default initializers through constructors

* samples: stop using of C API

Merge pull request #16036 from dkurt:dnn_backport_15203

Merge pull request #16014 from dkurt:dnn_ie_pooling_with_indices

Merge pull request #16055 from alalek:issue_16041

Merge pull request #16061 from alalek:bindings_parser_support_simple_if

Enable MaxPooling with indices in Inference Engine

Merge pull request #15957 from cudawarped:fix_cudacodec_python

Fix cudacodec python

* Add python bindings to cudacodec.

* Allow args with CV_OUT GpuMat& or CV_OUT cuda::GpuMat& to generate python bindings that allow the argument to be an optional output in the same way as OutputArray.

* Add wrapper flag to indicate that an OutputArray is a GpuMat.

* python: drop CV_GPU, extra checks in test

* Remove "cuda::GpuMat" check rom python parser

Merge pull request #16045 from YashasSamaga:cuda4dnn-hotfix-log1p-expm1

Merge pull request #16037 from alalek:dnn_test_fix_skip_vulkan

bindings: basic support for #if preprocessor directives

- #if 0
- #ifdef __OPENCV_BUILD

core(tls): unblock TlsAbstraction destructor call

- required to unregister callbacks from system

Merge pull request #15972 from TolyaTalamanov:at/ftext-primitive

Merge pull request #16031 from aDanPin:dm/streaming_auto_meta

G-API-NG/Streaming: don't require explicit metadata in compileStreaming()

* First probably working version
Hardcode gose to setSource() :)

* Pre final version of move metadata declaration from compileStreaming() to setSource().

* G-API-NG/Streaming: recovered the existing Streaming functionality

- The auto-meta test is disabling since it crashes.
- Restored .gitignore

* G-API-NG/Streaming: Made the meta-less compileStreaming() work

- Works fine even with OpenCV backend;
- Fluid doesn't support such kind of compilation so far - to be fixed

* G-API-NG/Streaming: Fix Fluid to support meta-less compilation

- Introduced a notion of metadata-sensitive passes and slightly
  refactored GCompiler and GFluidBackend to support that
- Fixed a TwoVideoSourcesFail test on streaming

* Add three smoke streaming tests to gapi_streaming_tests.
All three teste run pipeline with two different input sets
1) SmokeTest_Two_Const_Mats test run pipeline with two const Mats
2) SmokeTest_One_Video_One_Const_Scalar test run pipleline with Mat(video source) and const Scalar
3) SmokeTest_One_Video_One_Const_Vector test run pipeline with Mat(video source) and const Vector
 # Please enter the commit message for your changes. Lines starting

* style fix

* Some review stuff

* Some review stuff

Merge pull request #16028 from catree:improve_calib3d_doc

Implement cv::gapi::wip::draw::FText

fix expm1 and log1p for __half/__half2

dnn(test): fix Vulkan skip test tag

Backport for dnn input shape estimation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15537 from l-bat:ngraph

* Support nGraph

* Fix resize

Improve calib3d documentation:
  - add reference to Rodrigues Jacobian
  - add references to SE(3) and Lie Groups topics
  - update some conventions and pinhole figure

Merge pull request #16025 from dkurt:thebhatman/Mish_swish_3.4

Merge pull request #15808 from thebhatman:Mish_swish

* Added Swish and Mish activations

* Fixed whitespace errors

* Kernel implementation done

* Added function for launching kernel

* Changed type of 1.0

* Attempt to add test for Swish and Mish

* Resolving type mismatch for log

* exp from device

* Use log1pexp instead of adding 1

* Added openCL kernels

Port Swish and Mish layers

calib3d: revert stereoRectify() changes from PRs: 6836, 6972, 6955

(1/4) Revert "Correct image borders and principal point computation in cv::stereoRectify"

This reverts commit 93ff1fb2f21a552c258fc2e9f7973f7d5b159cfc.

(2/4) Revert "fix calib3d changes in 6836 plus some others"

This reverts commit fa42a1cfc2b0fce1d807f18f0ea26ba1e5753b80.

(3/4) Revert "fix compiler warning"

This reverts commit b3d55489d3f1bd2eab0c1e3ad56d8f17d4f447e9.

(4/4) Revert "add test for 6836"

This reverts commit d06b8c4ea9d30be7f60196cdf3c9a65f64370fa4.

Merge pull request #16006 from sajarindider:typo

fixed Scheimpflug typo

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15955 from VadimLevin:dev/vlevin/generator_tests

Tests for argument conversion of Python bindings generator

* Tests for parsing elemental types from Python bindings

  - Add positive and negative tests for int, float, double, size_t,
    const char*, bool.
  - Tests with wrong conversion behavior are skipped.

* Move implicit conversion of bool to integer/floating types to wrong
conversion behavior.

Merge pull request #16017 from berak:fix_svm_train_auto

ml: fix check in SVM::trainAuto

Merge pull request #15695 from aDanPin:dp/incorrect_use_of_muve_fix

Fix incorrect use of std::move() in g-api perf tests

* First version

* Fix perfomace tests

Replace

    c.apply(...);

with

    cc = c.compile(...);
    cc(...);

* Remove output meta arguments from .compile()

* Style fix

* Remove useless commented string

* Stick to common pattern : i.e. use gin() and gout() explicitly.

* Use cc(gin(...), gout(...)) in all cases.

Merge pull request #15998 from alalek:ts_count_skip_exception

Merge pull request #15994 from SSteve:affine_transform_docs

Merge pull request #15839 from alalek:core_simd_v_setall_template

Merge pull request #15869 from TolyaTalamanov:at/plaidml-backend

G-API: Implement PlaidML2 backend

* PlaidML backend init version

* Add test

* Support multiply inputs/outputs in PlaidML2 backend

* Fix comment to review

* Add HAVE_PLAIDML macros

* Move plaidml tests to separate file

* Fix comment to review

* Fix cmake warning

* Fix comments to review

* Fix typos

overload -> overflow

* Fix comments to review

* Clean up

* Remove spaces from cmake scripts
* Disable tests with bitwise operations

* Use plaidml::exec::Binder

Merge pull request #15753 from dmatveev:dm/ng-5000-security_barrier-interactive_face

G-API: Introduced Security Barrier & Interactive Face Detection samples

* G-API-NG/Samples: Added samples & relevant changes

- Security barrier camera sample
- Age/Gender/Emotions recognition sample
- GIEBackend now loads CPU extension libraries
- A couple of API-level workarounds added to deal with cv::Mat/Blob conversions

* G-API-NG/Samples: removed HAVE_INF_ENGINE remnants

Merge pull request #16001 from alalek:backport_15995

Merge pull request #15995 from bwignall:typo

Merge pull request #15991 from collinbrake:feature_grammar_fixes_8

Fix some typos

ts: count skipped tests via SkipTestException

- apply tag 'skip_other'

Fix some typos

Rename parameter R to H in AffineWarper member declarations

Merge pull request #15986 from dkurt:fix_15863

Merge pull request #15978 from alalek:videoio_refactor_v4l

Merge pull request #15959 from mshabunin:refactor-ml-tests

ml: refactored tests

* use parametrized tests where appropriate
* use stable theRNG in most tests
* use modern style with EXPECT_/ASSERT_ checks

grammar corrections

Resolve https://github.com/opencv/opencv/issues/15863

Merge pull request #15980 from SSteve:doxygen_links

Update links to Doxygen website

Merge pull request #15975 from SSteve:ios_install

Update and add information to iOS build instructions.

videoio(v4l2): use logging, update handling of EBUSY, device closing

- DEBUG logging compilation is enabled for all videoio backends
- eliminate output through perror(), stderr

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15973 from VadimLevin:dev/vlevin/video_capture_inf_loop

* Fix infinite loop when trying to change state of the busy camera

  - Add finite number of attempts in tryIoctl functions
    10 by default.

* Introduced new flag for ioctl call to handle EBUSY

Merge pull request #15971 from alalek:core_kmeans_handle_overflow

Merge pull request #15970 from akemimadoka:master

* Fix android armv7 c++_static init crash

* core: move initialization of 'ios_base::Init' for Android

core(kmeans): bailout if can't select cluster center

Merge pull request #15968 from alalek:fix_msa_build