litest-alps-semi-mt: Fix compiler warnings

This fixes the following (false positive) compiler warnings:

litest-alps-semi-mt.c: In function 'alps_touch_move':
litest-alps-semi-mt.c:163:3: warning: 'b' may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]
   send_abs_mt_xy(d, r, b);
   ^
litest-alps-semi-mt.c:163:3: warning: 'r' may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]
litest-alps-semi-mt.c: In function 'alps_touch_down':
litest-alps-semi-mt.c:127:3: warning: 'b' may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]
   send_abs_mt_xy(d, r, b);
   ^
litest-alps-semi-mt.c:127:3: warning: 'r' may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: Only break out of tap FSM for clickpad button presses

It should be possible to initiate a drag by tapping-drag, but continue
it by pressing a physical button continuing to drag by subsequent finger
motions.

As the generic evdev layer helps us ignore multiple button presses we
can have the tap machine run completely separate from and uneffected by
regular physical button presses, making the tap FSM much simpler than
adding new states for handling button presse life times from outside
of the tap state machine.

A touchpad test is updated to test click while tapping instead of tap
FSM break out. The updated test is re-added but only for clickpads only.

The tap FSM svg is updated to say "clickpad button press" instead of
"phys button press".

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>
Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: use the evironment variable for check's verbosity

Allows to set CK_VERBOSITY to be set to "silent", "minimal", "normal", or
"verbose". Falls back to CK_NORMAL if unset.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

test: fix infinite loop in litest_wait_for_event_of_type()

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

evdev: load the LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX as default matrix

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Change calibration into a configuration option

New configuration API:
libinput_device_config_calibration_has_matrix()
libinput_device_config_calibration_set_matrix()
libinput_device_config_calibration_get_matrix()
libinput_device_config_calibration_get_default_matrix()

Deprecates libinput_device_calibrate().

For coordinate transformation, we're using a precalculated matrix. Thus, to
support ..._get_matrix() we need to store the original user-specified matrix
separately, in an unmangled state.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: add tests for touch calibration

Basic tests for rotation, translation and scaling events.

Note that tests need to be added separately for single-touch and touch
devices, this is a restriction of the litest framework.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

udev: drop WL_CALIBRATION, replace with LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX

WL_CALIBRATION is a weston-specific property that required the translation
component of the matrix to be in pixels. libinput can't provide calibration
based on unknown outputs, so drop support for this property.

The basic functionality is maintained, renaming just makes the change in
behavior more explicit.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

evdev: switch to a normalized transformation matrix

The big change here is the requirement to have the translation component in a
device-normalized coordinate space. Without that, we cannot reliably rotate as
the coordinate space is effectively unknown and may differ between the axes.
This affects any rotation matrix or translation matrix, pure scale matrices
were working just fine since they're unit-less.

Requiring the matrix in device-normalized space makes it possible for libinput
to rotate or otherwise handle the matrix independent of the screen resolution.
The rotation matrix is documented in a bit more detail to make it easier for
users to figure it out.

This changes the definition of the WL_CALIBRATION property (which is currently
broken).

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

util: add a couple of 3x3 matrix helper functions

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

evdev: apply calibration to multitouch values as well

We apply calibration to single-touch and absolute devices, but we might as
well do so for multitouch events.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

evdev: constify evdev_device_calibrate

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

udev: use evdev_device_calibrate() instead of manually writing the matrix

We have a wrapper, use it.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: add a generic single-touch device

With a non-zero absmin for both axes and different ranges for x/y, just to
detect those errors.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: add helpers to wait for specific events

litest_wait_for_event() returns if any event is available.
litest_wait_for_event_of_type(... type, type, type, -1) returns if any of the
given event types is availble. All other events are discarded.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Fix a doxygen reference

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: silence Coverity warnings about uninitialized use

container_of() accesses tp for offset calculation. Which is fine, but
Coverity doesn't know that.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Swap conditions for ARRAY_FOR_EACH()

The current conditions result in _elem being assigned _arr[i] before the
condition is checked. This is fine since we then break from the loop and don't
access it anyway, but it makes Coverity unhappy.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: mark a intentional switch case fallthrough as such

Both motion and timeout expiry transition into the TOUCH_2_HOLD state, but
only for motion do we need to cancel the current timeout.

Found by Coverity.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Don't close the fd if libinput_add_fd() fails

Let the caller decide what to do with the fd.

In the current code the caller can't know if the fd was closed on error since
we return NULL on malloc failure as well as on epoll_ctl() failure. In the
latter case the fd was closed, not in the former. The caller had to close
the fd anyway (and all three callers do), so drop closing the fd from this
function.

Found by Coverity.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

evdev: plug memory leak on libevdev_new_from_fd failure

Found by coverity.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Disable static libraries

Our static library leaks symbols like crazy, some of which are likely
conflicts with users of this library (log_msg, open_restricted, ...).

Disale static linking by default so we don't have to spend time debugging
this.

Related to:
https://bugs.freedesktop.org/show_bug.cgi?id=82292
https://bugs.freedesktop.org/show_bug.cgi?id=82785

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Use -no-install instead of -static for local noinst linking

The goal of -static was to avoid the libtool wrappers for easier debugging.
The -no-install flag does exactly that, without requiring static linking.

Related to https://bugs.freedesktop.org/show_bug.cgi?id=82292

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

evdev: Release still pressed keys/buttons when removing device

When removing a device, its not guaranteed that all button or key
presses have been released, resulting in an invalid seat wide button
count.

Note that kernel devices normally will send release events when being
unplugged, but this won't happen when removing a device from the path
backend.

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

evdev: Keep track of button/key press count per device

Keep track of the number of times a given button or key is pressed on a
device. For regular mouse devices or keyboard devices, such a count will
never exceed 1, but counting button presses could help when button
presses with the same code can originate from different sources. One could
for example implement overlapping tap-drags with button presses by
having them deal with their own life-time independently, sorting out
when the user should receive button presses or not depending on the
pressed count.

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

evdev: Ignore key/button release events if key was never pressed

The kernel may send a 'release' event without ever having sent a key
'pressed' event in case the key was pressed before libinput was
initiated. Ignore these events so that we always guarantee a release
event always comes after a pressed event for any given key or button.

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>

evdev: Use helper for separating buttons from keys

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

evdev: Let dispatch instances set their own capabilities

It's up to a evdev device backend to configure seat capabilities it
supports. Even though it may be possible for a touchpad to have extra
keys, there is currently no support for sending keyboard events from the
touchpad driver, and if that would be implemented, it'd be a detail of
the touchpad driver, not the generic evdev device part.

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

test: Don't fail when events are enabled multiple times

When overriding events of a test device, if one would enable an event
that was already enabled by default for the overridden device, an assert
checking if the event was already enabled would fail and cause the test
to fail.

Since the merging of the default and overriding event lists is implemented
by simply concatinating them letting libevdev deal with ignoring
superfluous event enabling, remove the assert to allow the implementation
to work.

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

test: Remove test device from context when deleting

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

test: Use only one test device for some udev and path tests

Some tests in test/path.c and test/udev.c are not dependent on
device behaviour but rather managing of device lifetime etc. Run those
tests only once with only one device, resulting more or less the same
code coverage but shorter run time.

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: increase top software button area to 15%

We had reports that the top software button area is hard to hit for those
using the trackpoint and clicking the buttons with their thumb.

Analysis of event recordings (3 different people) for left, right and middle
clicks shows that there is a significant amount of events up to about 10mm
(with outliers up to 12mm) from the top of the touchpad. That maps to 15%.

Interestingly, the middle button is not affected by this, presumably the
haptic feedback of the little dots sticking out from the surface make hitting
the button easier.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Acked-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: add a semi-mt Alps test device

Provides the bounding box only, with slot 0 always being the upper/left, slot
1 being the lower-right touch. This needs to use the touch_down etc. litest
interfaces, which are now widened to double (leftover from 489630f58) and a
device-specific private pointer in the litest device.

New device feature for litest: LITEST_SEMI_MT

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

evdev: don't return a width/height if we faked the resolution

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

touchpad: reset motion history when nfingers changes on semi-mt pads

On semi-mt touchpads the reported position of the first finger down may
jump when the pad switches from st to mt mode. When this happens a large
delta gets seen on the first finger at the same time the second fingers
is first seen down, causing a spurious 2 finger scroll event.

Reset the motion history when nfingers changes on semi-mt pads to avoid this.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Document that the delta from pointer events is accelerated

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

test: auto-update for BTN_TOOL_* when using litest_touch_ functions

Set BTN_TOUCH, BTN_TOOL_DOUBLETAP automatically depending on the number of
fingers down.

This emulates real event sequences a bit better than the current approach,
though it's not a 100% correct emulation:
1) On real devices, BTN_* are usually sent last before the SYN_REPORT - here
   they are sent first to slot in with the custom, device-specific event
   sequence. We should only ever look at the complete sequence anyway, so this
   shouldn't matter.
2) On real devices, the switch from BTN_TOOL_DOUBLETAP to TRIPLETAP and vice
   versa is not always toggled within the same SYN_REPORT
3) On synaptics devices, BTN_TOUCH is released in the frame where
   BTN_TOOL_DOUBLETAP is set. It is then immediately set again in the next
   frame.  With the current litest framework this is hard to integrate, so we
   just leave BTN_TOUCH set the whole time, which is what MT devices do if
   they don't have BTN_TOOL_DOUBLETAP.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

configure.ac: libinput 0.5

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>

test/path: Avoid creating ignored test devices

Some tests doesn't use or doesn't need to use the test device
automatically created when adding a test case for certain types of
devices. For these tests, to shorten test run time, don't create the
test devices that would be ignored.

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

style fix: Remove duplicate empty lines

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

tools: always enable tapping in the event-gui program

This is a debugging tool, so the features to debug should be enabled by
default.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Use an enum to enable/disable tapping configuration

More expressive in the caller and less ambiguous about return values (is it 1?
is it non-zero? can it be negative?)

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: add test for 3-finger tapping

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

touchpad: make tp_estimate_delta return fractions

Force a cast of the input arguments to a double before the divide, rather
than after the divide.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: Create fake touches for BTN_TOOL_FOO on multi-touch pads too

Multi-touch pads may track less touches then they can report fingers being
present through BTN_TOOL_FOO. So create fake touches for fingers reported
by BTN_TOOL_FOO on multi-touch pads too (when necessary).

This fixes e.g. 3 finger tap not working on the T440s.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: Don't process fake touches if they are not dirty

Don't process fake touches, e.g. re-adding the same position to the motion
history when they are not dirty. This could trigger for example on a button
press.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: Protect tp_begin_touch and tp_end_touch against being called twice

They were already protected against being called twice between SYN_REPORT, but not
for being called twice before a SYN_REPORT arrives.

This allows simplifying tp_process_fake_touch a bit. Note while at it also
also flip the if condition in tp_process_fake_touch so that the if is
true when the finger is down, and remove the bogus t->state = TOUCH_NONE.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: always enable palm detection on apple touchpads

They don't set resolution so we can't calculate the size but we know they're
big enough to need palm detection.

And fix the descriptor for the bcm5974. For some reason this was advertising
synaptics coordinates. Fix it to represent (one of) the apple touchpads.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: touchpads are too small for palm if we can't get the dimensions

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: always init the left/right palm edge to INT_MIN/MAX

A touchpad without resolution support had the values set to 0, disabling
pointer movement.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Fix two doxygen errors

Add the config status enum to the config doxygen group, and remove a
superfluous argument for an @ingroup command.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: don't init edge palm detection on touchpads less than 8cm across

On small touchpads, a touch that intends to go across the width of the
touchpad is likely to start in the edge zone. Likewise, on those touchpads the
chances of a palm event happening on the edge is small.

A minimum width of 8cm determined by an elaborate process of completely
unscientific guesswork: the x220 is roughly 7.5cm across and doesn't suffer
much from edge events, the T440s is 10cm across and definitely suffers from
it. So the trigger width likely somewhere in between which makes 8cm about as
valid as any other guess.

Note that this disables palm detection for resolution-less touchpads too - if
we don't know how big the touchpad is we can't know if palm detection on the
edges is necessary.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

touchpad: require a <45 degree movement for a palm to become a touch

Any legitimate finger movement that starts in the palm area is expected to
move out of the palm area at an angle roughly orthogonal to the edge of the
touchpad. Check for the direction of the movement vector, and if it is within
the accepted cardinal/ordinal directions then proceed.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

touchpad: if a palm touch moves out of the edge zone within a timeout, unpalm

On small touchpads a touch that is intended to traverse much of the screen
width may start at the very edge, i.e. in the palm zone.
In that case, and if the touch moves out of the palm zone quickly enough, drop
the palm label and make it a normal touchpoint.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

touchpad: implement edge-based basic palm detection

A large part of palm events are situated on the far edges of the touchpad. In
a test run on a T440s while typing a long email all but 2 touch points were
located in the outer ~5% of the touchpad. Define a 5% exclusion zone on the
left and right edges in which new touchpoint is automatically assigned to be a
palm.

A finger may move into that exclusion zone without being marked as palm, it
just can't start in one.

On clickpads, the exclusion zone does not extend into the software buttons.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

filter: move get_direction into shared header

Makes it possible to use from the touchpad code.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: set the abs resolution after creating the device

Until uinput gets that capability (likely not before 3.17) all we can do is a
racy approach of setting it after creating it. That won't work well for
anything test where libinput is already listening to udev when the device is
created, but it does work for those cases where libinput is started after the
device was initialized.

And it's a better alternative than not testing anything dependent on
resolution settings.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: reduce sideways-component in two-finger scroll test

This breaks when we have a device resolution set on the test devices,
specificially on the T440. The current tests use a delta of 1% of the device
which with the resolution set results in an effective delta of 3 - above the
scroll threshold.

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Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: widen litest to use doubles for scaled variables

Using a 0-100% range is useful but in some cases we need events with finer
than 1% granularity.

And fix up the two-finger test that now fails. This was a bug in the test
anyway, the dx/dy supplied here was 1% of the touchpad width. Confined to
integers this meant we only ever had the touch down, then the single move by
1%. That caused two events - not enough to satisfy tp_estimate_delta, so we
always had a delta of 0/0 regardless of the size of the move.

Now with doubles this fails, so drop it to 0.1% instead, which is small enough
on all touchpads we currently have.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

touchpad: check the pointer touch for history size

The current touch may not be the pointer touch, so it's pointless checking the
history size on that touch. Instead, search for the pointer touch first, check
if it's dirty and then check the history size.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

test: fix x/y resolution for a test device

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

test: fix resolution on T440s multitouch axes

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

test: fix a missing finger release

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Include stdint.h from filter.h

Don't rely on the users to include it

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

test: Assert libevdev_uinput_write_event() call was successful

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>

tools/event-gui: Silence a couple of compiler warnings

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>

event-debug: Silence compiler warnings

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>

configure.ac: Add subdir-objects to AM_INIT_AUTOMAKE paramaters

Silences a warning when running autogen.sh.

This also adds a work-around for a bug in automake
<https://lists.gnu.org/archive/html/bug-automake/2014-01/msg00005.html>
replacing $(top_srcdir) with ../ in test/Makefile.am.

Signed-off-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>

touchpad: fix coding style

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: normalize the touchpad resolution to 400dpi, not 10 units/mm

In an attempt to bring method into the madness, normalize the touchpad deltas
to those of a USB mouse with 400 dpi. This way the data we're dealing with in
the acceleration code is of a known quantity.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

touchpad: don't feed 0/0 deltas into the accel filters

The resolution-based scaling may result in deltas of 0. The accel code doesn't
handle 0 deltas too well. 0/0 deltas can't happen for EV_REL devices, so the
code just isn't designed for it.

Most notably, events with delta 0/0 have no direction. That messes up the
history-based velocity calculation which stops whenever the current vector's
direction changes from the one in the trackers.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

filter: drop constant acceleration

This just moves a decimal point around, at the expense of making the approach
harder to understand. The only time the const acceleration matters is when
applied to the velocity but it only matters in relation to the threshold which
is a fixed number.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
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filter: use a separate variable for the final accel factor

velocity is in unit/ms, the threshold is in units/ms. Once we divide
velocity/threshold, we're not in units/ms anymore but have a unitless factor.
Use a separate variable to avoid confusion.

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filter: annotate the various variables we have with units

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accel_profile_smooth_simple: Make 0.0-1.0 accel range depend on threshold

Instead of always going from an accel of 0.0 to 1.0 between a velocity of
0.0 and 1.0, make the lead-in length of the curve depend on the threshold
setting, using half of the threshold for the lead-in.

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accel_profile_smooth_simple: Fix jump in acceleration curve

There was an error in the value passed to the second calc_penumbral_gradient
call causing a jump in the acceleration curve. This commit fixes this.

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Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
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accel_profile_smooth_simple: Cleanup

Cleanup the code a bit, and make sure accel is at least 1.0 .

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Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

filter: drop delta-softening

I doubt this does what we think it does. It doesn't soften the delta changes,
rather it introduces bumps in the smooth processing of the changes.

abs(delta) below 1.0 is untouched, and abs(delta) beyond 3 or 4 isn't
noticable much. But in the slow range around the 1/-1 mark there is a bump.

For example, if our last_delta is 1.0 and delta is 1.1, the "softened"
delta is set to 0.6. That is stored as last delta, so an input sequence of:
   0.8, 0.9, 1.0, 1.1, 1.2, 1.0, 0.8, 1.1

results in "softened" deltas that don't match the input:
   0.8, 0.9, 1.0, 0.6, 0.7, 1.0, 0.8, 0.6

A better approach at smoothing this out would be to calculate the softened as:
   current = current ± diff(last, current) * 0.5
or even weighted towards the new delta
   current = current ± diff(last, current) * 0.25

In tests, this makes little difference. Dropping this function altogether is
sufficient to make the pointer pointer behave slightly better at low speeds
though the increase is small enough to attribute to confirmation bias.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: fix expected delta from relative motion

We send two delta events. One may get eaten or softened by the accel code but
our expectation should be that both may get through, so the length of the
expected vector is √((2dx)² + (2dy)²). That is the maximum length we expect
though for deltas ranged [-1, 1].

Deltas above the threshold would fail this test but we can fix that when
needed.

Pointer acceleration is subject to timing changes. When running tests in
valgrind pointer accel timeouts and tracker resets may happen so we can't
guarantee a specific acceleration length.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

filter: rename motion_filter_destroy to filter_destroy

For better consistency with filter_dispatch(). And move the things around to keep
the consumable API together.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test: prefix custom test devices with "litest"

Follow-up from 6c4778f891a77e06c0fccbfad1a1bfd4f64f86f3

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: drop the BOTTOM_TO_AREA/BOTTOM_NEW states

The original intention of this state was to prevent an accidental move out of
the bottom software button to start moving the cursor. That ends up actually
preventing a number of normal moves that start low enough. Simply drop the
state.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

touchpad: reduce button size, use physical sizes where possible

The current 20% is excessive. On the t440s, the button size amounts to ~14mm
from the bottom. On the x220 it amounts to ~9mm, leaving only 31mm as actual
touchpad.

Reduce it to 15% instead, which amounts to 10.5mm on the t440 and 6mm on the
x220. Cap the button height further by making buttons a maximum height of
10mm, anything larger than that is excessive anyway.

Smaller buttons should be acceptable since we can rely on the bottom edge to
be a haptic feedback and thus a good hit-target, somewhat simliar to how
screen edges are good hit-targets.

The top software buttons stay the same size, but prefer a physical size of 6mm
instead (which is 1mm below the button marker line on the T440s). If no y
resolution is available, fall back to the 8% which is 5.6mm on the T440s.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

touchpad: hook up to the tapping configuration

Now that we have run-time changes of the tap.enabled state move the check
to the IDLE state only. Otherwise the tap machine may hang if tapping is
disabled while a gesture is in progress.

Two basic tests are added to check for the tap default setting - which is now
"tap disabled by default", for two reasons:
* if you don't know that tapping is a thing (or enabled by default), you get
  spurious button events that make the desktop feel buggy.
* if you do know what tapping is and you want it, you usually know where to
  enable it, or at least you can search for it.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Add an interface to enable/disable tapping

Provide an interface to enable/disable tapping, with a default mapping of
1/2/3 fingers mapping to L/R/M button events, respectively.

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>

Add an enum for configuration return codes

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Jonas Ådahl <jadahl@gmail.com>

test: fix compiler warnings for comparison int vs unsigned int

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

configure: print a summary of the build options

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Fix compiler warnings for missing initializers

timer.c: In function ‘libinput_timer_arm_timer_fd’:
timer.c:48: warning: missing initializer
timer.c:48: warning: (near initialization for ‘its.it_value.tv_nsec’)

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Add -lrt to the libs

Needed for clock_gettime()

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

configure: check for -lm through AC_CHECK_LIB

Saves us from manually appending it everywhere

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Fix two doxygen refs pointing to nonexistent functions

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

tools: fix touch/abs event coordinate transformation in event-gui

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

tools: draw the circle for abs events in the right position

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: log the sysname of the device that looks like a bad clickpad

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

touchpad: Switch to smooth simple acceleration code from filter.c

The old touchpad accel code was clamping touchpad acceleration between
0.2 and 0.4, and on the test devices I have the constant_factor ended up
such that in practice the accel was almost always 0.2, so rather than having
a velocity based acceleration curve, in essence it was just always using an
acceleration of 0.2 .

This commit introduces actual velocity based acceleration based on the
recently added smooth simple acceleration code from filter.c .

Before feeding motion events to filter.c, they first get adjusted for touchpad
resolution. For touchpads where the driver does not provide resolution info,
scale based on the diagonal-size in units instead.

While at it rename tp_init_accel's dispatch parameter from touchpad to tp
to be consistent with all other functions.

Since the acceleration is also used for scrolling also adjust the scroll
start threshold for these changes.

Note that switching to the smooth simple accel code, as an added bonus gives
the tp code an accel profile with a threshold and a speed parameter, which
is exactly what is needed for the upcoming configuration interface support.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Add functions to get the device name, PID and VID

Those three are the ones that matter for logging or device identification in
callers, so let's provide them.

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touchpad: disable tapping for fingers exceeding the timeout/motion threshold

The current code triggers multi-finger tapping even if the finger released was
previously held on the touchpad for a while. For an event sequence of:
1. first finger down
2. first finger move past threshold/wait past timeout
3. second finger down
4. first finger up

The second finger initiates the two-finger tap state, but the button event is
sent when the first finger releases - despite that finger not meeting the
usual tap constraints. This sequence can happen whenever a user swaps fingers.

Add the finger state to the actual touchpoints and update them whenever the
constrains are broken. Then, discard button events if the respective touch
did not meet the conditions.

http://bugs.freedesktop.org/76760

Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Reviewed-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

touchpad: Simplify tp_hysteresis

Once we get beyond the:

if (abs(diff) <= margin)
return center;

test, then diff is either > margin or < -margin, otherwise the test would
have triggered.

So the "return center + diff;" at the end will never be reached, and the
"else if (diff < -margin)" can be turned into a simple "else".

This commit does not just simplify tp_hysteresis, but (arguably more
important) also makes it clearer to the reader what it does.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Reviewed-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>
Signed-off-by: Peter Hutterer <peter.hutterer@who-t.net>

Fix coding style

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