isl_basic_set_opt: avoid invalid access on error path
[platform/upstream/isl.git] / isl_map.c
index 26eb7d2..c4636c1 100644 (file)
--- a/isl_map.c
+++ b/isl_map.c
@@ -1,13 +1,15 @@
 /*
  * Copyright 2008-2009 Katholieke Universiteit Leuven
  * Copyright 2010      INRIA Saclay
+ * Copyright 2012      Ecole Normale Superieure
  *
- * Use of this software is governed by the GNU LGPLv2.1 license
+ * Use of this software is governed by the MIT license
  *
  * Written by Sven Verdoolaege, K.U.Leuven, Departement
  * Computerwetenschappen, Celestijnenlaan 200A, B-3001 Leuven, Belgium
  * and INRIA Saclay - Ile-de-France, Parc Club Orsay Universite,
  * ZAC des vignes, 4 rue Jacques Monod, 91893 Orsay, France 
+ * and Ecole Normale Superieure, 45 rue d’Ulm, 75230 Paris, France
  */
 
 #include <string.h>
@@ -406,6 +408,13 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+/* Does the input or output tuple have a name?
+ */
+int isl_map_has_tuple_name(__isl_keep isl_map *map, enum isl_dim_type type)
+{
+       return map ? isl_space_has_tuple_name(map->dim, type) : -1;
+}
+
 const char *isl_map_get_tuple_name(__isl_keep isl_map *map,
        enum isl_dim_type type)
 {
@@ -504,6 +513,14 @@ const char *isl_basic_set_get_dim_name(__isl_keep isl_basic_set *bset,
        return bset ? isl_space_get_dim_name(bset->dim, type, pos) : NULL;
 }
 
+/* Does the given dimension have a name?
+ */
+int isl_map_has_dim_name(__isl_keep isl_map *map,
+       enum isl_dim_type type, unsigned pos)
+{
+       return map ? isl_space_has_dim_name(map->dim, type, pos) : -1;
+}
+
 const char *isl_map_get_dim_name(__isl_keep isl_map *map,
        enum isl_dim_type type, unsigned pos)
 {
@@ -673,6 +690,76 @@ int isl_basic_set_is_rational(__isl_keep isl_basic_set *bset)
        return isl_basic_map_is_rational(bset);
 }
 
+/* Does "bmap" contain any rational points?
+ *
+ * If "bmap" has an equality for each dimension, equating the dimension
+ * to an integer constant, then it has no rational points, even if it
+ * is marked as rational.
+ */
+int isl_basic_map_has_rational(__isl_keep isl_basic_map *bmap)
+{
+       int has_rational = 1;
+       unsigned total;
+
+       if (!bmap)
+               return -1;
+       if (isl_basic_map_plain_is_empty(bmap))
+               return 0;
+       if (!isl_basic_map_is_rational(bmap))
+               return 0;
+       bmap = isl_basic_map_copy(bmap);
+       bmap = isl_basic_map_implicit_equalities(bmap);
+       if (!bmap)
+               return -1;
+       total = isl_basic_map_total_dim(bmap);
+       if (bmap->n_eq == total) {
+               int i, j;
+               for (i = 0; i < bmap->n_eq; ++i) {
+                       j = isl_seq_first_non_zero(bmap->eq[i] + 1, total);
+                       if (j < 0)
+                               break;
+                       if (!isl_int_is_one(bmap->eq[i][1 + j]) &&
+                           !isl_int_is_negone(bmap->eq[i][1 + j]))
+                               break;
+                       j = isl_seq_first_non_zero(bmap->eq[i] + 1 + j + 1,
+                                                   total - j - 1);
+                       if (j >= 0)
+                               break;
+               }
+               if (i == bmap->n_eq)
+                       has_rational = 0;
+       }
+       isl_basic_map_free(bmap);
+
+       return has_rational;
+}
+
+/* Does "map" contain any rational points?
+ */
+int isl_map_has_rational(__isl_keep isl_map *map)
+{
+       int i;
+       int has_rational;
+
+       if (!map)
+               return -1;
+       for (i = 0; i < map->n; ++i) {
+               has_rational = isl_basic_map_has_rational(map->p[i]);
+               if (has_rational < 0)
+                       return -1;
+               if (has_rational)
+                       return 1;
+       }
+       return 0;
+}
+
+/* Does "set" contain any rational points?
+ */
+int isl_set_has_rational(__isl_keep isl_set *set)
+{
+       return isl_map_has_rational(set);
+}
+
 /* Is this basic set a parameter domain?
  */
 int isl_basic_set_is_params(__isl_keep isl_basic_set *bset)
@@ -909,13 +996,13 @@ struct isl_map *isl_map_copy(struct isl_map *map)
        return map;
 }
 
-void isl_basic_map_free(struct isl_basic_map *bmap)
+void *isl_basic_map_free(__isl_take isl_basic_map *bmap)
 {
        if (!bmap)
-               return;
+               return NULL;
 
        if (--bmap->ref > 0)
-               return;
+               return NULL;
 
        isl_ctx_deref(bmap->ctx);
        free(bmap->div);
@@ -925,11 +1012,13 @@ void isl_basic_map_free(struct isl_basic_map *bmap)
        isl_vec_free(bmap->sample);
        isl_space_free(bmap->dim);
        free(bmap);
+
+       return NULL;
 }
 
-void isl_basic_set_free(struct isl_basic_set *bset)
+void *isl_basic_set_free(struct isl_basic_set *bset)
 {
-       isl_basic_map_free((struct isl_basic_map *)bset);
+       return isl_basic_map_free((struct isl_basic_map *)bset);
 }
 
 static int room_for_con(struct isl_basic_map *bmap, unsigned n)
@@ -1056,6 +1145,13 @@ int isl_basic_set_drop_equality(struct isl_basic_set *bset, unsigned pos)
        return isl_basic_map_drop_equality((struct isl_basic_map *)bset, pos);
 }
 
+/* Turn inequality "pos" of "bmap" into an equality.
+ *
+ * In particular, we move the inequality in front of the equalities
+ * and move the last inequality in the position of the moved inequality.
+ * Note that isl_tab_make_equalities_explicit depends on this particular
+ * change in the ordering of the constraints.
+ */
 void isl_basic_map_inequality_to_equality(
                struct isl_basic_map *bmap, unsigned pos)
 {
@@ -1531,6 +1627,9 @@ static __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_swap_vars(
        unsigned dim;
        unsigned nparam;
 
+       if (!bset)
+               return NULL;
+
        nparam = isl_basic_set_n_param(bset);
        dim = isl_basic_set_n_dim(bset);
        isl_assert(bset->ctx, n <= dim, goto error);
@@ -1741,6 +1840,196 @@ static int div_involves_vars(__isl_keep isl_basic_map *bmap, int div,
        return 0;
 }
 
+/* Try and add a lower and/or upper bound on "div" to "bmap"
+ * based on inequality "i".
+ * "total" is the total number of variables (excluding the divs).
+ * "v" is a temporary object that can be used during the calculations.
+ * If "lb" is set, then a lower bound should be constructed.
+ * If "ub" is set, then an upper bound should be constructed.
+ *
+ * The calling function has already checked that the inequality does not
+ * reference "div", but we still need to check that the inequality is
+ * of the right form.  We'll consider the case where we want to construct
+ * a lower bound.  The construction of upper bounds is similar.
+ *
+ * Let "div" be of the form
+ *
+ *     q = floor((a + f(x))/d)
+ *
+ * We essentially check if constraint "i" is of the form
+ *
+ *     b + f(x) >= 0
+ *
+ * so that we can use it to derive a lower bound on "div".
+ * However, we allow a slightly more general form
+ *
+ *     b + g(x) >= 0
+ *
+ * with the condition that the coefficients of g(x) - f(x) are all
+ * divisible by d.
+ * Rewriting this constraint as
+ *
+ *     0 >= -b - g(x)
+ *
+ * adding a + f(x) to both sides and dividing by d, we obtain
+ *
+ *     (a + f(x))/d >= (a-b)/d + (f(x)-g(x))/d
+ *
+ * Taking the floor on both sides, we obtain
+ *
+ *     q >= floor((a-b)/d) + (f(x)-g(x))/d
+ *
+ * or
+ *
+ *     (g(x)-f(x))/d + ceil((b-a)/d) + q >= 0
+ *
+ * In the case of an upper bound, we construct the constraint
+ *
+ *     (g(x)+f(x))/d + floor((b+a)/d) - q >= 0
+ *
+ */
+static __isl_give isl_basic_map *insert_bounds_on_div_from_ineq(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap, int div, int i,
+       unsigned total, isl_int v, int lb, int ub)
+{
+       int j;
+
+       for (j = 0; (lb || ub) && j < total + bmap->n_div; ++j) {
+               if (lb) {
+                       isl_int_sub(v, bmap->ineq[i][1 + j],
+                                       bmap->div[div][1 + 1 + j]);
+                       lb = isl_int_is_divisible_by(v, bmap->div[div][0]);
+               }
+               if (ub) {
+                       isl_int_add(v, bmap->ineq[i][1 + j],
+                                       bmap->div[div][1 + 1 + j]);
+                       ub = isl_int_is_divisible_by(v, bmap->div[div][0]);
+               }
+       }
+       if (!lb && !ub)
+               return bmap;
+
+       bmap = isl_basic_map_extend_constraints(bmap, 0, lb + ub);
+       if (lb) {
+               int k = isl_basic_map_alloc_inequality(bmap);
+               if (k < 0)
+                       goto error;
+               for (j = 0; j < 1 + total + bmap->n_div; ++j) {
+                       isl_int_sub(bmap->ineq[k][j], bmap->ineq[i][j],
+                                       bmap->div[div][1 + j]);
+                       isl_int_cdiv_q(bmap->ineq[k][j],
+                                       bmap->ineq[k][j], bmap->div[div][0]);
+               }
+               isl_int_set_si(bmap->ineq[k][1 + total + div], 1);
+       }
+       if (ub) {
+               int k = isl_basic_map_alloc_inequality(bmap);
+               if (k < 0)
+                       goto error;
+               for (j = 0; j < 1 + total + bmap->n_div; ++j) {
+                       isl_int_add(bmap->ineq[k][j], bmap->ineq[i][j],
+                                       bmap->div[div][1 + j]);
+                       isl_int_fdiv_q(bmap->ineq[k][j],
+                                       bmap->ineq[k][j], bmap->div[div][0]);
+               }
+               isl_int_set_si(bmap->ineq[k][1 + total + div], -1);
+       }
+
+       return bmap;
+error:
+       isl_basic_map_free(bmap);
+       return NULL;
+}
+
+/* This function is called right before "div" is eliminated from "bmap"
+ * using Fourier-Motzkin.
+ * Look through the constraints of "bmap" for constraints on the argument
+ * of the integer division and use them to construct constraints on the
+ * integer division itself.  These constraints can then be combined
+ * during the Fourier-Motzkin elimination.
+ * Note that it is only useful to introduce lower bounds on "div"
+ * if "bmap" already contains upper bounds on "div" as the newly
+ * introduce lower bounds can then be combined with the pre-existing
+ * upper bounds.  Similarly for upper bounds.
+ * We therefore first check if "bmap" contains any lower and/or upper bounds
+ * on "div".
+ *
+ * It is interesting to note that the introduction of these constraints
+ * can indeed lead to more accurate results, even when compared to
+ * deriving constraints on the argument of "div" from constraints on "div".
+ * Consider, for example, the set
+ *
+ *     { [i,j,k] : 3 + i + 2j >= 0 and 2 * [(i+2j)/4] <= k }
+ *
+ * The second constraint can be rewritten as
+ *
+ *     2 * [(-i-2j+3)/4] + k >= 0
+ *
+ * from which we can derive
+ *
+ *     -i - 2j + 3 >= -2k
+ *
+ * or
+ *
+ *     i + 2j <= 3 + 2k
+ *
+ * Combined with the first constraint, we obtain
+ *
+ *     -3 <= 3 + 2k    or      k >= -3
+ *
+ * If, on the other hand we derive a constraint on [(i+2j)/4] from
+ * the first constraint, we obtain
+ *
+ *     [(i + 2j)/4] >= [-3/4] = -1
+ *
+ * Combining this constraint with the second constraint, we obtain
+ *
+ *     k >= -2
+ */
+static __isl_give isl_basic_map *insert_bounds_on_div(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap, int div)
+{
+       int i;
+       int check_lb, check_ub;
+       isl_int v;
+       unsigned total;
+
+       if (!bmap)
+               return NULL;
+
+       if (isl_int_is_zero(bmap->div[div][0]))
+               return bmap;
+
+       total = isl_space_dim(bmap->dim, isl_dim_all);
+
+       check_lb = 0;
+       check_ub = 0;
+       for (i = 0; (!check_lb || !check_ub) && i < bmap->n_ineq; ++i) {
+               int s = isl_int_sgn(bmap->ineq[i][1 + total + div]);
+               if (s > 0)
+                       check_ub = 1;
+               if (s < 0)
+                       check_lb = 1;
+       }
+
+       if (!check_lb && !check_ub)
+               return bmap;
+
+       isl_int_init(v);
+
+       for (i = 0; bmap && i < bmap->n_ineq; ++i) {
+               if (!isl_int_is_zero(bmap->ineq[i][1 + total + div]))
+                       continue;
+
+               bmap = insert_bounds_on_div_from_ineq(bmap, div, i, total, v,
+                                                       check_lb, check_ub);
+       }
+
+       isl_int_clear(v);
+
+       return bmap;
+}
+
 /* Remove all divs (recursively) involving any of the given dimensions
  * in their definitions.
  */
@@ -1759,6 +2048,7 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_remove_divs_involving_dims(
        for (i = bmap->n_div - 1; i >= 0; --i) {
                if (!div_involves_vars(bmap, i, first, n))
                        continue;
+               bmap = insert_bounds_on_div(bmap, i);
                bmap = isl_basic_map_remove_dims(bmap, isl_dim_div, i, 1);
                if (!bmap)
                        return NULL;
@@ -1771,6 +2061,13 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_remove_divs_involving_dims(
+       __isl_take isl_basic_set *bset,
+       enum isl_dim_type type, unsigned first, unsigned n)
+{
+       return isl_basic_map_remove_divs_involving_dims(bset, type, first, n);
+}
+
 __isl_give isl_map *isl_map_remove_divs_involving_dims(__isl_take isl_map *map,
        enum isl_dim_type type, unsigned first, unsigned n)
 {
@@ -1916,6 +2213,14 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_remove_unknown_divs(
        return bmap;
 }
 
+/* Remove all divs that are unknown or defined in terms of unknown divs.
+ */
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_remove_unknown_divs(
+       __isl_take isl_basic_set *bset)
+{
+       return isl_basic_map_remove_unknown_divs(bset);
+}
+
 __isl_give isl_map *isl_map_remove_unknown_divs(__isl_take isl_map *map)
 {
        int i;
@@ -2270,21 +2575,23 @@ __isl_give isl_set *isl_set_add_basic_set(__isl_take isl_set *set,
                                                (struct isl_basic_map *)bset);
 }
 
-void isl_set_free(struct isl_set *set)
+void *isl_set_free(__isl_take isl_set *set)
 {
        int i;
 
        if (!set)
-               return;
+               return NULL;
 
        if (--set->ref > 0)
-               return;
+               return NULL;
 
        isl_ctx_deref(set->ctx);
        for (i = 0; i < set->n; ++i)
                isl_basic_set_free(set->p[i]);
        isl_space_free(set->dim);
        free(set);
+
+       return NULL;
 }
 
 void isl_set_print_internal(struct isl_set *set, FILE *out, int indent)
@@ -2561,18 +2868,20 @@ static __isl_give isl_map *map_intersect_internal(__isl_take isl_map *map1,
        __isl_take isl_map *map2)
 {
        unsigned flags = 0;
-       struct isl_map *result;
+       isl_map *result;
        int i, j;
 
        if (!map1 || !map2)
                goto error;
 
-       if (isl_map_plain_is_empty(map1) &&
+       if ((isl_map_plain_is_empty(map1) ||
+            isl_map_plain_is_universe(map2)) &&
            isl_space_is_equal(map1->dim, map2->dim)) {
                isl_map_free(map2);
                return map1;
        }
-       if (isl_map_plain_is_empty(map2) &&
+       if ((isl_map_plain_is_empty(map2) ||
+            isl_map_plain_is_universe(map1)) &&
            isl_space_is_equal(map1->dim, map2->dim)) {
                isl_map_free(map1);
                return map2;
@@ -2604,10 +2913,9 @@ static __isl_give isl_map *map_intersect_internal(__isl_take isl_map *map1,
                        part = isl_basic_map_intersect(
                                    isl_basic_map_copy(map1->p[i]),
                                    isl_basic_map_copy(map2->p[j]));
-                       if (isl_basic_map_is_empty(part))
-                               isl_basic_map_free(part);
-                       else
-                               result = isl_map_add_basic_map(result, part);
+                       if (isl_basic_map_is_empty(part) < 0)
+                               part = isl_basic_map_free(part);
+                       result = isl_map_add_basic_map(result, part);
                        if (!result)
                                goto error;
                }
@@ -2692,6 +3000,8 @@ static __isl_give isl_basic_map *basic_map_space_reset(
 {
        isl_space *space;
 
+       if (!bmap)
+               return NULL;
        if (!isl_space_is_named_or_nested(bmap->dim, type))
                return bmap;
 
@@ -2701,8 +3011,9 @@ static __isl_give isl_basic_map *basic_map_space_reset(
        return bmap;
 }
 
-__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_insert(__isl_take isl_basic_map *bmap,
-               enum isl_dim_type type, unsigned pos, unsigned n)
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_insert_dims(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap, enum isl_dim_type type,
+       unsigned pos, unsigned n)
 {
        isl_space *res_dim;
        struct isl_basic_map *res;
@@ -2741,22 +3052,30 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_insert(__isl_take isl_basic_map *bmap,
                res = isl_basic_map_set_rational(res);
        if (isl_basic_map_plain_is_empty(bmap)) {
                isl_basic_map_free(bmap);
+               free(dim_map);
                return isl_basic_map_set_to_empty(res);
        }
        res = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(res, bmap, dim_map);
        return isl_basic_map_finalize(res);
 }
 
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_insert_dims(
+       __isl_take isl_basic_set *bset,
+       enum isl_dim_type type, unsigned pos, unsigned n)
+{
+       return isl_basic_map_insert_dims(bset, type, pos, n);
+}
+
 __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_add(__isl_take isl_basic_map *bmap,
                enum isl_dim_type type, unsigned n)
 {
        if (!bmap)
                return NULL;
-       return isl_basic_map_insert(bmap, type,
+       return isl_basic_map_insert_dims(bmap, type,
                                        isl_basic_map_dim(bmap, type), n);
 }
 
-__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_add(__isl_take isl_basic_set *bset,
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_add_dims(__isl_take isl_basic_set *bset,
                enum isl_dim_type type, unsigned n)
 {
        if (!bset)
@@ -2799,7 +3118,7 @@ __isl_give isl_map *isl_map_insert_dims(__isl_take isl_map *map,
                goto error;
 
        for (i = 0; i < map->n; ++i) {
-               map->p[i] = isl_basic_map_insert(map->p[i], type, pos, n);
+               map->p[i] = isl_basic_map_insert_dims(map->p[i], type, pos, n);
                if (!map->p[i])
                        goto error;
        }
@@ -2909,6 +3228,8 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_move_dims(
        res = isl_basic_map_alloc_space(isl_basic_map_get_space(bmap),
                        bmap->n_div, bmap->n_eq, bmap->n_ineq);
        bmap = isl_basic_map_add_constraints_dim_map(res, bmap, dim_map);
+       if (!bmap)
+               goto error;
 
        bmap->dim = isl_space_move_dims(bmap->dim, dst_type, dst_pos,
                                        src_type, src_pos, n);
@@ -3954,6 +4275,11 @@ int isl_basic_map_add_div_constraints(struct isl_basic_map *bmap, unsigned div)
                                                        bmap->div[div]);
 }
 
+int isl_basic_set_add_div_constraints(struct isl_basic_set *bset, unsigned div)
+{
+       return isl_basic_map_add_div_constraints(bset, div);
+}
+
 struct isl_basic_set *isl_basic_map_underlying_set(
                struct isl_basic_map *bmap)
 {
@@ -3975,6 +4301,7 @@ struct isl_basic_set *isl_basic_map_underlying_set(
        bmap = isl_basic_map_finalize(bmap);
        return (struct isl_basic_set *)bmap;
 error:
+       isl_basic_map_free(bmap);
        return NULL;
 }
 
@@ -4037,10 +4364,12 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_overlying_set(
                bmap = isl_basic_map_extend_constraints(bmap, 
                                                        0, 2 * like->n_div);
                for (i = 0; i < like->n_div; ++i) {
+                       if (!bmap)
+                               break;
                        if (isl_int_is_zero(bmap->div[i][0]))
                                continue;
                        if (isl_basic_map_add_div_constraints(bmap, i) < 0)
-                               goto error;
+                               bmap = isl_basic_map_free(bmap);
                }
        }
        isl_basic_map_free(like);
@@ -4208,6 +4537,18 @@ __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_params(__isl_take isl_basic_set *bset)
        return bset;
 }
 
+/* Construct a zero-dimensional basic set with the given parameter domain.
+ */
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_from_params(
+       __isl_take isl_basic_set *bset)
+{
+       isl_space *space;
+       space = isl_basic_set_get_space(bset);
+       space = isl_space_set_from_params(space);
+       bset = isl_basic_set_reset_space(bset, space);
+       return bset;
+}
+
 /* Compute the parameter domain of the given set.
  */
 __isl_give isl_set *isl_set_params(__isl_take isl_set *set)
@@ -4833,21 +5174,23 @@ error:
        return NULL;
 }
 
-void isl_map_free(struct isl_map *map)
+void *isl_map_free(struct isl_map *map)
 {
        int i;
 
        if (!map)
-               return;
+               return NULL;
 
        if (--map->ref > 0)
-               return;
+               return NULL;
 
        isl_ctx_deref(map->ctx);
        for (i = 0; i < map->n; ++i)
                isl_basic_map_free(map->p[i]);
        isl_space_free(map->dim);
        free(map);
+
+       return NULL;
 }
 
 struct isl_map *isl_map_extend(struct isl_map *base,
@@ -5102,6 +5445,15 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_lower_bound_si(
        return basic_map_bound_si(bmap, type, pos, value, 0);
 }
 
+/* Constrain the values of the given dimension to be no greater than "value".
+ */
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_upper_bound_si(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap,
+       enum isl_dim_type type, unsigned pos, int value)
+{
+       return basic_map_bound_si(bmap, type, pos, value, 1);
+}
+
 struct isl_basic_set *isl_basic_set_lower_bound_dim(struct isl_basic_set *bset,
        unsigned dim, isl_int value)
 {
@@ -5400,58 +5752,93 @@ __isl_give isl_pw_multi_aff *isl_basic_map_lexmin_pw_multi_aff(
        return isl_basic_map_lexopt_pw_multi_aff(bmap, 0);
 }
 
-/* Given a basic map "bmap", compute the lexicographically minimal
- * (or maximal) image element for each domain element in dom.
+#undef TYPE
+#define TYPE   isl_pw_multi_aff
+#undef SUFFIX
+#define SUFFIX _pw_multi_aff
+#undef EMPTY
+#define EMPTY  isl_pw_multi_aff_empty
+#undef ADD
+#define ADD    isl_pw_multi_aff_union_add
+#include "isl_map_lexopt_templ.c"
+
+/* Given a map "map", compute the lexicographically minimal
+ * (or maximal) image element for each domain element in dom,
+ * in the form of an isl_pw_multi_aff.
  * Set *empty to those elements in dom that do not have an image element.
  *
- * We first make sure the basic sets in dom are disjoint and then
- * simply collect the results over each of the basic sets separately.
- * We could probably improve the efficiency a bit by moving the union
- * domain down into the parametric integer programming.
+ * We first compute the lexicographically minimal or maximal element
+ * in the first basic map.  This results in a partial solution "res"
+ * and a subset "todo" of dom that still need to be handled.
+ * We then consider each of the remaining maps in "map" and successively
+ * update both "res" and "todo".
  */
-static __isl_give isl_map *basic_map_partial_lexopt(
-               __isl_take isl_basic_map *bmap, __isl_take isl_set *dom,
-               __isl_give isl_set **empty, int max)
+static __isl_give isl_pw_multi_aff *isl_map_partial_lexopt_aligned_pw_multi_aff(
+       __isl_take isl_map *map, __isl_take isl_set *dom,
+       __isl_give isl_set **empty, int max)
 {
        int i;
-       struct isl_map *res;
+       isl_pw_multi_aff *res;
+       isl_set *todo;
 
-       dom = isl_set_make_disjoint(dom);
-       if (!dom)
+       if (!map || !dom)
                goto error;
 
-       if (isl_set_plain_is_empty(dom)) {
-               res = isl_map_empty_like_basic_map(bmap);
-               *empty = isl_set_empty_like(dom);
-               isl_set_free(dom);
-               isl_basic_map_free(bmap);
-               return res;
+       if (isl_map_plain_is_empty(map)) {
+               if (empty)
+                       *empty = dom;
+               else
+                       isl_set_free(dom);
+               return isl_pw_multi_aff_from_map(map);
        }
 
-       res = isl_basic_map_partial_lexopt(isl_basic_map_copy(bmap),
-                       isl_basic_set_copy(dom->p[0]), empty, max);
-               
-       for (i = 1; i < dom->n; ++i) {
-               struct isl_map *res_i;
-               struct isl_set *empty_i;
+       res = basic_map_partial_lexopt_pw_multi_aff(
+                                           isl_basic_map_copy(map->p[0]),
+                                           isl_set_copy(dom), &todo, max);
 
-               res_i = isl_basic_map_partial_lexopt(isl_basic_map_copy(bmap),
-                               isl_basic_set_copy(dom->p[i]), &empty_i, max);
+       for (i = 1; i < map->n; ++i) {
+               isl_pw_multi_aff *res_i;
+               isl_set *todo_i;
 
-               res = isl_map_union_disjoint(res, res_i);
-               *empty = isl_set_union_disjoint(*empty, empty_i);
+               res_i = basic_map_partial_lexopt_pw_multi_aff(
+                                           isl_basic_map_copy(map->p[i]),
+                                           isl_set_copy(dom), &todo_i, max);
+
+               if (max)
+                       res = isl_pw_multi_aff_union_lexmax(res, res_i);
+               else
+                       res = isl_pw_multi_aff_union_lexmin(res, res_i);
+
+               todo = isl_set_intersect(todo, todo_i);
        }
 
        isl_set_free(dom);
-       isl_basic_map_free(bmap);
+       isl_map_free(map);
+
+       if (empty)
+               *empty = todo;
+       else
+               isl_set_free(todo);
+
        return res;
 error:
-       *empty = NULL;
+       if (empty)
+               *empty = NULL;
        isl_set_free(dom);
-       isl_basic_map_free(bmap);
+       isl_map_free(map);
        return NULL;
 }
 
+#undef TYPE
+#define TYPE   isl_map
+#undef SUFFIX
+#define SUFFIX
+#undef EMPTY
+#define EMPTY  isl_map_empty
+#undef ADD
+#define ADD    isl_map_union_disjoint
+#include "isl_map_lexopt_templ.c"
+
 /* Given a map "map", compute the lexicographically minimal
  * (or maximal) image element for each domain element in dom.
  * Set *empty to those elements in dom that do not have an image element.
@@ -5460,7 +5847,7 @@ error:
  * in the first basic map.  This results in a partial solution "res"
  * and a subset "todo" of dom that still need to be handled.
  * We then consider each of the remaining maps in "map" and successively
- * improve both "res" and "todo".
+ * update both "res" and "todo".
  *
  * Let res^k and todo^k be the results after k steps and let i = k + 1.
  * Assume we are computing the lexicographical maximum.
@@ -5579,38 +5966,9 @@ error:
        return NULL;
 }
 
-/* Given a map "map", compute the lexicographically minimal
- * (or maximal) image element for each domain element in dom.
- * Set *empty to those elements in dom that do not have an image element.
- *
- * Align parameters if needed and then call isl_map_partial_lexopt_aligned.
- */
-static __isl_give isl_map *isl_map_partial_lexopt(
+__isl_give isl_map *isl_map_partial_lexmax(
                __isl_take isl_map *map, __isl_take isl_set *dom,
-               __isl_give isl_set **empty, int max)
-{
-       if (!map || !dom)
-               goto error;
-       if (isl_space_match(map->dim, isl_dim_param, dom->dim, isl_dim_param))
-               return isl_map_partial_lexopt_aligned(map, dom, empty, max);
-       if (!isl_space_has_named_params(map->dim) ||
-           !isl_space_has_named_params(dom->dim))
-               isl_die(map->ctx, isl_error_invalid,
-                       "unaligned unnamed parameters", goto error);
-       map = isl_map_align_params(map, isl_map_get_space(dom));
-       dom = isl_map_align_params(dom, isl_map_get_space(map));
-       return isl_map_partial_lexopt_aligned(map, dom, empty, max);
-error:
-       if (empty)
-               *empty = NULL;
-       isl_set_free(dom);
-       isl_map_free(map);
-       return NULL;
-}
-
-__isl_give isl_map *isl_map_partial_lexmax(
-               __isl_take isl_map *map, __isl_take isl_set *dom,
-               __isl_give isl_set **empty)
+               __isl_give isl_set **empty)
 {
        return isl_map_partial_lexopt(map, dom, empty, 1);
 }
@@ -5675,31 +6033,6 @@ __isl_give isl_set *isl_basic_set_lexmax(__isl_take isl_basic_set *bset)
        return (isl_set *)isl_basic_map_lexmax((isl_basic_map *)bset);
 }
 
-__isl_give isl_map *isl_map_lexopt(__isl_take isl_map *map, int max)
-{
-       struct isl_set *dom = NULL;
-       isl_space *dom_dim;
-
-       if (!map)
-               goto error;
-       dom_dim = isl_space_domain(isl_space_copy(map->dim));
-       dom = isl_set_universe(dom_dim);
-       return isl_map_partial_lexopt(map, dom, NULL, max);
-error:
-       isl_map_free(map);
-       return NULL;
-}
-
-__isl_give isl_map *isl_map_lexmin(__isl_take isl_map *map)
-{
-       return isl_map_lexopt(map, 0);
-}
-
-__isl_give isl_map *isl_map_lexmax(__isl_take isl_map *map)
-{
-       return isl_map_lexopt(map, 1);
-}
-
 __isl_give isl_set *isl_set_lexmin(__isl_take isl_set *set)
 {
        return (isl_set *)isl_map_lexmin((isl_map *)set);
@@ -5723,6 +6056,8 @@ static int update_dim_opt(__isl_take isl_basic_set *dom,
        isl_pw_aff **pwaff = user;
        isl_pw_aff *pwaff_i;
 
+       if (!list)
+               goto error;
        if (isl_aff_list_n_aff(list) != 1)
                isl_die(ctx, isl_error_internal,
                        "expecting single element list", goto error);
@@ -6006,7 +6341,11 @@ static struct isl_set *parameter_compute_divs(struct isl_basic_set *bset)
        if (bset->n_eq == 0)
                return isl_basic_set_lexmin(bset);
 
-       isl_basic_set_gauss(bset, NULL);
+       bset = isl_basic_set_gauss(bset, NULL);
+       if (!bset)
+               return NULL;
+       if (isl_basic_set_plain_is_empty(bset))
+               return isl_set_from_basic_set(bset);
 
        nparam = isl_basic_set_dim(bset, isl_dim_param);
        n_div = isl_basic_set_dim(bset, isl_dim_div);
@@ -6218,12 +6557,23 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+/* Return the union of "map1" and "map2", where we assume for now that
+ * "map1" and "map2" are disjoint.  Note that the basic maps inside
+ * "map1" or "map2" may not be disjoint from each other.
+ * Also note that this function is also called from isl_map_union,
+ * which takes care of handling the situation where "map1" and "map2"
+ * may not be disjoint.
+ *
+ * If one of the inputs is empty, we can simply return the other input.
+ * Similarly, if one of the inputs is universal, then it is equal to the union.
+ */
 static __isl_give isl_map *map_union_disjoint(__isl_take isl_map *map1,
        __isl_take isl_map *map2)
 {
        int i;
        unsigned flags = 0;
        struct isl_map *map = NULL;
+       int is_universe;
 
        if (!map1 || !map2)
                goto error;
@@ -6237,6 +6587,22 @@ static __isl_give isl_map *map_union_disjoint(__isl_take isl_map *map1,
                return map1;
        }
 
+       is_universe = isl_map_plain_is_universe(map1);
+       if (is_universe < 0)
+               goto error;
+       if (is_universe) {
+               isl_map_free(map2);
+               return map1;
+       }
+
+       is_universe = isl_map_plain_is_universe(map2);
+       if (is_universe < 0)
+               goto error;
+       if (is_universe) {
+               isl_map_free(map1);
+               return map2;
+       }
+
        isl_assert(map1->ctx, isl_space_is_equal(map1->dim, map2->dim), goto error);
 
        if (ISL_F_ISSET(map1, ISL_MAP_DISJOINT) &&
@@ -6299,25 +6665,20 @@ struct isl_set *isl_set_union(struct isl_set *set1, struct isl_set *set2)
                isl_map_union((struct isl_map *)set1, (struct isl_map *)set2);
 }
 
-static __isl_give isl_map *map_intersect_range(__isl_take isl_map *map,
-       __isl_take isl_set *set)
+/* Apply "fn" to pairs of elements from "map" and "set" and collect
+ * the results.
+ *
+ * "map" and "set" are assumed to be compatible and non-NULL.
+ */
+static __isl_give isl_map *map_intersect_set(__isl_take isl_map *map,
+       __isl_take isl_set *set,
+       __isl_give isl_basic_map *fn(__isl_take isl_basic_map *bmap,
+               __isl_take isl_basic_set *bset))
 {
        unsigned flags = 0;
        struct isl_map *result;
        int i, j;
 
-       if (!map || !set)
-               goto error;
-
-       if (!isl_space_match(map->dim, isl_dim_param, set->dim, isl_dim_param))
-               isl_die(set->ctx, isl_error_invalid,
-                       "parameters don't match", goto error);
-
-       if (isl_space_dim(set->dim, isl_dim_set) != 0 &&
-           !isl_map_compatible_range(map, set))
-               isl_die(set->ctx, isl_error_invalid,
-                       "incompatible spaces", goto error);
-
        if (isl_set_plain_is_universe(set)) {
                isl_set_free(set);
                return map;
@@ -6329,20 +6690,31 @@ static __isl_give isl_map *map_intersect_range(__isl_take isl_map *map,
 
        result = isl_map_alloc_space(isl_space_copy(map->dim),
                                        map->n * set->n, flags);
-       if (!result)
-               goto error;
-       for (i = 0; i < map->n; ++i)
+       for (i = 0; result && i < map->n; ++i)
                for (j = 0; j < set->n; ++j) {
                        result = isl_map_add_basic_map(result,
-                           isl_basic_map_intersect_range(
-                               isl_basic_map_copy(map->p[i]),
-                               isl_basic_set_copy(set->p[j])));
+                                       fn(isl_basic_map_copy(map->p[i]),
+                                           isl_basic_set_copy(set->p[j])));
                        if (!result)
-                               goto error;
+                               break;
                }
+
        isl_map_free(map);
        isl_set_free(set);
        return result;
+}
+
+static __isl_give isl_map *map_intersect_range(__isl_take isl_map *map,
+       __isl_take isl_set *set)
+{
+       if (!map || !set)
+               goto error;
+
+       if (!isl_map_compatible_range(map, set))
+               isl_die(set->ctx, isl_error_invalid,
+                       "incompatible spaces", goto error);
+
+       return map_intersect_set(map, set, &isl_basic_map_intersect_range);
 error:
        isl_map_free(map);
        isl_set_free(set);
@@ -6355,11 +6727,28 @@ __isl_give isl_map *isl_map_intersect_range(__isl_take isl_map *map,
        return isl_map_align_params_map_map_and(map, set, &map_intersect_range);
 }
 
-struct isl_map *isl_map_intersect_domain(
-               struct isl_map *map, struct isl_set *set)
+static __isl_give isl_map *map_intersect_domain(__isl_take isl_map *map,
+       __isl_take isl_set *set)
+{
+       if (!map || !set)
+               goto error;
+
+       if (!isl_map_compatible_domain(map, set))
+               isl_die(set->ctx, isl_error_invalid,
+                       "incompatible spaces", goto error);
+
+       return map_intersect_set(map, set, &isl_basic_map_intersect_domain);
+error:
+       isl_map_free(map);
+       isl_set_free(set);
+       return NULL;
+}
+
+__isl_give isl_map *isl_map_intersect_domain(__isl_take isl_map *map,
+       __isl_take isl_set *set)
 {
-       return isl_map_reverse(
-               isl_map_intersect_range(isl_map_reverse(map), set));
+       return isl_map_align_params_map_map_and(map, set,
+                                               &map_intersect_domain);
 }
 
 static __isl_give isl_map *map_apply_domain(__isl_take isl_map *map1,
@@ -6452,8 +6841,10 @@ struct isl_basic_set *isl_basic_map_deltas(struct isl_basic_map *bmap)
        for (i = 0; i < dim; ++i) {
                int j = isl_basic_map_alloc_equality(
                                            (struct isl_basic_map *)bset);
-               if (j < 0)
-                       goto error;
+               if (j < 0) {
+                       bset = isl_basic_set_free(bset);
+                       break;
+               }
                isl_seq_clr(bset->eq[j], 1 + isl_basic_set_total_dim(bset));
                isl_int_set_si(bset->eq[j][1+nparam+i], 1);
                isl_int_set_si(bset->eq[j][1+nparam+dim+i], 1);
@@ -6578,7 +6969,7 @@ error:
        return NULL;
 }
 
-__isl_give struct isl_basic_map *basic_map_identity(__isl_take isl_space *dims)
+static __isl_give isl_basic_map *basic_map_identity(__isl_take isl_space *dims)
 {
        struct isl_basic_map *bmap;
        unsigned nparam;
@@ -7040,10 +7431,13 @@ int isl_basic_map_is_empty(struct isl_basic_map *bmap)
        if (ISL_F_ISSET(bmap, ISL_BASIC_MAP_EMPTY))
                return 1;
 
+       if (isl_basic_map_is_universe(bmap))
+               return 0;
+
        if (ISL_F_ISSET(bmap, ISL_BASIC_MAP_RATIONAL)) {
                struct isl_basic_map *copy = isl_basic_map_copy(bmap);
                copy = isl_basic_map_remove_redundancies(copy);
-               empty = ISL_F_ISSET(copy, ISL_BASIC_MAP_EMPTY);
+               empty = isl_basic_map_plain_is_empty(copy);
                isl_basic_map_free(copy);
                return empty;
        }
@@ -7199,11 +7593,11 @@ __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_expand_divs(
                isl_die(isl_mat_get_ctx(div), isl_error_invalid,
                        "not an expansion", goto error);
 
+       n_div = bset->n_div;
        bset = isl_basic_map_extend_space(bset, isl_space_copy(bset->dim),
-                                       div->n_row - bset->n_div, 0,
-                                       2 * (div->n_row - bset->n_div));
+                                           div->n_row - n_div, 0,
+                                           2 * (div->n_row - n_div));
 
-       n_div = bset->n_div;
        for (i = n_div; i < div->n_row; ++i)
                if (isl_basic_set_alloc_div(bset) < 0)
                        goto error;
@@ -7255,7 +7649,7 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_align_divs(
                struct isl_basic_map *dst, struct isl_basic_map *src)
 {
        int i;
-       unsigned total = isl_space_dim(src->dim, isl_dim_all);
+       unsigned total;
 
        if (!dst || !src)
                goto error;
@@ -7272,6 +7666,7 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_align_divs(
                        src->n_div, 0, 2 * src->n_div);
        if (!dst)
                return NULL;
+       total = isl_space_dim(src->dim, isl_dim_all);
        for (i = 0; i < src->n_div; ++i) {
                int j = find_div(dst, src, i);
                if (j < 0) {
@@ -7459,19 +7854,20 @@ static enum isl_lp_result basic_set_maximal_difference_at(
        total = isl_basic_map_total_dim(bmap1);
        ctx = bmap1->ctx;
        obj = isl_vec_alloc(ctx, 1 + total);
+       if (!obj)
+               goto error2;
        isl_seq_clr(obj->block.data, 1 + total);
        isl_int_set_si(obj->block.data[1+nparam+pos], 1);
        isl_int_set_si(obj->block.data[1+nparam+pos+(dim1-pos)], -1);
-       if (!obj)
-               goto error;
        res = isl_basic_map_solve_lp(bmap1, 1, obj->block.data, ctx->one,
                                        opt, NULL, NULL);
        isl_basic_map_free(bmap1);
        isl_vec_free(obj);
        return res;
 error:
-       isl_basic_map_free(bmap1);
        isl_basic_map_free(bmap2);
+error2:
+       isl_basic_map_free(bmap1);
        return isl_lp_error;
 }
 
@@ -7809,13 +8205,13 @@ static int qsort_constraint_cmp(const void *p1, const void *p2)
        int l1, l2;
        unsigned size = isl_min(c1->size, c2->size);
 
-       l1 = isl_seq_last_non_zero(c1->c, size);
-       l2 = isl_seq_last_non_zero(c2->c, size);
+       l1 = isl_seq_last_non_zero(c1->c + 1, size);
+       l2 = isl_seq_last_non_zero(c2->c + 1, size);
 
        if (l1 != l2)
                return l1 - l2;
 
-       return isl_seq_cmp(c1->c, c2->c, size);
+       return isl_seq_cmp(c1->c + 1, c2->c + 1, size);
 }
 
 static struct isl_basic_map *isl_basic_map_sort_constraints(
@@ -7860,7 +8256,8 @@ struct isl_basic_map *isl_basic_map_normalize(struct isl_basic_map *bmap)
                return bmap;
        bmap = isl_basic_map_remove_redundancies(bmap);
        bmap = isl_basic_map_sort_constraints(bmap);
-       ISL_F_SET(bmap, ISL_BASIC_MAP_NORMALIZED);
+       if (bmap)
+               ISL_F_SET(bmap, ISL_BASIC_MAP_NORMALIZED);
        return bmap;
 }
 
@@ -7925,8 +8322,7 @@ int isl_basic_set_plain_cmp(const __isl_keep isl_basic_set *bset1,
        return isl_basic_map_plain_cmp(bset1, bset2);
 }
 
-int isl_set_plain_cmp(const __isl_keep isl_set *set1,
-       const __isl_keep isl_set *set2)
+int isl_set_plain_cmp(__isl_keep isl_set *set1, __isl_keep isl_set *set2)
 {
        int i, cmp;
 
@@ -8259,6 +8655,11 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_range_product(
        if (!bmap1 || !bmap2)
                goto error;
 
+       if (!isl_space_match(bmap1->dim, isl_dim_param,
+                           bmap2->dim, isl_dim_param))
+               isl_die(isl_basic_map_get_ctx(bmap1), isl_error_invalid,
+                       "parameters don't match", goto error);
+
        dim_result = isl_space_range_product(isl_space_copy(bmap1->dim),
                                           isl_space_copy(bmap2->dim));
 
@@ -8826,7 +9227,9 @@ int isl_set_dim_is_bounded(__isl_keep isl_set *set,
        return isl_map_dim_is_bounded((isl_map *)set, type, pos);
 }
 
-static int has_bound(__isl_keep isl_map *map,
+/* Does "map" have a bound (according to "fn") for any of its basic maps?
+ */
+static int has_any_bound(__isl_keep isl_map *map,
        enum isl_dim_type type, unsigned pos,
        int (*fn)(__isl_keep isl_basic_map *bmap,
                  enum isl_dim_type type, unsigned pos))
@@ -8848,13 +9251,53 @@ static int has_bound(__isl_keep isl_map *map,
 
 /* Return 1 if the specified dim is involved in any lower bound.
  */
+int isl_set_dim_has_any_lower_bound(__isl_keep isl_set *set,
+       enum isl_dim_type type, unsigned pos)
+{
+       return has_any_bound(set, type, pos,
+                               &isl_basic_map_dim_has_lower_bound);
+}
+
+/* Return 1 if the specified dim is involved in any upper bound.
+ */
+int isl_set_dim_has_any_upper_bound(__isl_keep isl_set *set,
+       enum isl_dim_type type, unsigned pos)
+{
+       return has_any_bound(set, type, pos,
+                               &isl_basic_map_dim_has_upper_bound);
+}
+
+/* Does "map" have a bound (according to "fn") for all of its basic maps?
+ */
+static int has_bound(__isl_keep isl_map *map,
+       enum isl_dim_type type, unsigned pos,
+       int (*fn)(__isl_keep isl_basic_map *bmap,
+                 enum isl_dim_type type, unsigned pos))
+{
+       int i;
+
+       if (!map)
+               return -1;
+
+       for (i = 0; i < map->n; ++i) {
+               int bounded;
+               bounded = fn(map->p[i], type, pos);
+               if (bounded < 0 || !bounded)
+                       return bounded;
+       }
+
+       return 1;
+}
+
+/* Return 1 if the specified dim has a lower bound (in each of its basic sets).
+ */
 int isl_set_dim_has_lower_bound(__isl_keep isl_set *set,
        enum isl_dim_type type, unsigned pos)
 {
        return has_bound(set, type, pos, &isl_basic_map_dim_has_lower_bound);
 }
 
-/* Return 1 if the specified dim is involved in any upper bound.
+/* Return 1 if the specified dim has an upper bound (in each of its basic sets).
  */
 int isl_set_dim_has_upper_bound(__isl_keep isl_set *set,
        enum isl_dim_type type, unsigned pos)
@@ -9626,6 +10069,60 @@ __isl_give isl_set *isl_set_align_params(__isl_take isl_set *set,
        return isl_map_align_params(set, model);
 }
 
+/* Align the parameters of "bmap" to those of "model", introducing
+ * additional parameters if needed.
+ */
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_align_params(
+       __isl_take isl_basic_map *bmap, __isl_take isl_space *model)
+{
+       isl_ctx *ctx;
+
+       if (!bmap || !model)
+               goto error;
+
+       ctx = isl_space_get_ctx(model);
+       if (!isl_space_has_named_params(model))
+               isl_die(ctx, isl_error_invalid,
+                       "model has unnamed parameters", goto error);
+       if (!isl_space_has_named_params(bmap->dim))
+               isl_die(ctx, isl_error_invalid,
+                       "relation has unnamed parameters", goto error);
+       if (!isl_space_match(bmap->dim, isl_dim_param, model, isl_dim_param)) {
+               isl_reordering *exp;
+               struct isl_dim_map *dim_map;
+
+               model = isl_space_drop_dims(model, isl_dim_in,
+                                       0, isl_space_dim(model, isl_dim_in));
+               model = isl_space_drop_dims(model, isl_dim_out,
+                                       0, isl_space_dim(model, isl_dim_out));
+               exp = isl_parameter_alignment_reordering(bmap->dim, model);
+               exp = isl_reordering_extend_space(exp,
+                                       isl_basic_map_get_space(bmap));
+               dim_map = isl_dim_map_from_reordering(exp);
+               bmap = isl_basic_map_realign(bmap,
+                                   exp ? isl_space_copy(exp->dim) : NULL,
+                                   isl_dim_map_extend(dim_map, bmap));
+               isl_reordering_free(exp);
+               free(dim_map);
+       }
+
+       isl_space_free(model);
+       return bmap;
+error:
+       isl_space_free(model);
+       isl_basic_map_free(bmap);
+       return NULL;
+}
+
+/* Align the parameters of "bset" to those of "model", introducing
+ * additional parameters if needed.
+ */
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_align_params(
+       __isl_take isl_basic_set *bset, __isl_take isl_space *model)
+{
+       return isl_basic_map_align_params(bset, model);
+}
+
 __isl_give isl_mat *isl_basic_map_equalities_matrix(
                __isl_keep isl_basic_map *bmap, enum isl_dim_type c1,
                enum isl_dim_type c2, enum isl_dim_type c3,
@@ -9904,6 +10401,9 @@ __isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_curry(__isl_take isl_basic_map *bmap)
        if (!isl_basic_map_can_curry(bmap))
                isl_die(bmap->ctx, isl_error_invalid,
                        "basic map cannot be curried", goto error);
+       bmap = isl_basic_map_cow(bmap);
+       if (!bmap)
+               return NULL;
        bmap->dim = isl_space_curry(bmap->dim);
        if (!bmap->dim)
                goto error;
@@ -9947,6 +10447,81 @@ error:
        return NULL;
 }
 
+/* Can we apply isl_basic_map_uncurry to "bmap"?
+ * That is, does it have a nested relation in its domain?
+ */
+int isl_basic_map_can_uncurry(__isl_keep isl_basic_map *bmap)
+{
+       if (!bmap)
+               return -1;
+
+       return isl_space_can_uncurry(bmap->dim);
+}
+
+/* Can we apply isl_map_uncurry to "map"?
+ * That is, does it have a nested relation in its domain?
+ */
+int isl_map_can_uncurry(__isl_keep isl_map *map)
+{
+       if (!map)
+               return -1;
+
+       return isl_space_can_uncurry(map->dim);
+}
+
+/* Given a basic map A -> (B -> C), return the corresponding basic map
+ * (A -> B) -> C.
+ */
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_uncurry(__isl_take isl_basic_map *bmap)
+{
+
+       if (!bmap)
+               return NULL;
+
+       if (!isl_basic_map_can_uncurry(bmap))
+               isl_die(bmap->ctx, isl_error_invalid,
+                       "basic map cannot be uncurried",
+                       return isl_basic_map_free(bmap));
+       bmap = isl_basic_map_cow(bmap);
+       if (!bmap)
+               return NULL;
+       bmap->dim = isl_space_uncurry(bmap->dim);
+       if (!bmap->dim)
+               return isl_basic_map_free(bmap);
+       return bmap;
+}
+
+/* Given a map A -> (B -> C), return the corresponding map
+ * (A -> B) -> C.
+ */
+__isl_give isl_map *isl_map_uncurry(__isl_take isl_map *map)
+{
+       int i;
+
+       if (!map)
+               return NULL;
+
+       if (!isl_map_can_uncurry(map))
+               isl_die(map->ctx, isl_error_invalid, "map cannot be uncurried",
+                       return isl_map_free(map));
+
+       map = isl_map_cow(map);
+       if (!map)
+               return NULL;
+
+       for (i = 0; i < map->n; ++i) {
+               map->p[i] = isl_basic_map_uncurry(map->p[i]);
+               if (!map->p[i])
+                       return isl_map_free(map);
+       }
+
+       map->dim = isl_space_uncurry(map->dim);
+       if (!map->dim)
+               return isl_map_free(map);
+
+       return map;
+}
+
 /* Construct a basic map mapping the domain of the affine expression
  * to a one-dimensional range prescribed by the affine expression.
  */
@@ -10188,6 +10763,37 @@ error:
 }
 
 /* Add a constraint imposing that the value of the first dimension is
+ * greater than or equal to that of the second.
+ */
+__isl_give isl_basic_map *isl_basic_map_order_ge(__isl_take isl_basic_map *bmap,
+       enum isl_dim_type type1, int pos1, enum isl_dim_type type2, int pos2)
+{
+       isl_constraint *c;
+       isl_local_space *ls;
+
+       if (!bmap)
+               return NULL;
+
+       if (pos1 >= isl_basic_map_dim(bmap, type1))
+               isl_die(bmap->ctx, isl_error_invalid,
+                       "index out of bounds", return isl_basic_map_free(bmap));
+       if (pos2 >= isl_basic_map_dim(bmap, type2))
+               isl_die(bmap->ctx, isl_error_invalid,
+                       "index out of bounds", return isl_basic_map_free(bmap));
+
+       if (type1 == type2 && pos1 == pos2)
+               return bmap;
+
+       ls = isl_local_space_from_space(isl_basic_map_get_space(bmap));
+       c = isl_inequality_alloc(ls);
+       c = isl_constraint_set_coefficient_si(c, type1, pos1, 1);
+       c = isl_constraint_set_coefficient_si(c, type2, pos2, -1);
+       bmap = isl_basic_map_add_constraint(bmap, c);
+
+       return bmap;
+}
+
+/* Add a constraint imposing that the value of the first dimension is
  * greater than that of the second.
  */
 __isl_give isl_map *isl_map_order_gt(__isl_take isl_map *map,
@@ -10289,6 +10895,10 @@ __isl_give isl_aff *isl_basic_set_get_div(__isl_keep isl_basic_set *bset,
  * are replaced by
  *
  *     a f + d g
+ *
+ * We currently require that "subs" is an integral expression.
+ * Handling rational expressions may require us to add stride constraints
+ * as we do in isl_basic_set_preimage_multi_aff.
  */
 __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_substitute(
        __isl_take isl_basic_set *bset,
@@ -10312,6 +10922,9 @@ __isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_substitute(
        if (isl_local_space_dim(subs->ls, isl_dim_div) != 0)
                isl_die(ctx, isl_error_unsupported,
                        "cannot handle divs yet", goto error);
+       if (!isl_int_is_one(subs->v->el[0]))
+               isl_die(ctx, isl_error_invalid,
+                       "can only substitute integer expressions", goto error);
 
        pos += isl_basic_set_offset(bset, type);
 
@@ -10380,3 +10993,378 @@ error:
        isl_set_free(set);
        return NULL;
 }
+
+/* Check if the range of "ma" is compatible with "space".
+ * Return -1 if anything is wrong.
+ */
+static int check_space_compatible_range_multi_aff(
+       __isl_keep isl_space *space, __isl_keep isl_multi_aff *ma)
+{
+       int m;
+       isl_space *ma_space;
+
+       ma_space = isl_multi_aff_get_space(ma);
+       m = isl_space_is_range_internal(space, ma_space);
+       isl_space_free(ma_space);
+       if (m >= 0 && !m)
+               isl_die(isl_space_get_ctx(space), isl_error_invalid,
+                       "spaces don't match", return -1);
+       return m;
+}
+
+/* Check if the range of "ma" is compatible with "bset".
+ * Return -1 if anything is wrong.
+ */
+static int check_basic_set_compatible_range_multi_aff(
+       __isl_keep isl_basic_set *bset, __isl_keep isl_multi_aff *ma)
+{
+       return check_space_compatible_range_multi_aff(bset->dim, ma);
+}
+
+/* Copy the divs from "ma" to "bset", adding zeros for the coefficients
+ * of the other divs in "bset".
+ */
+static int set_ma_divs(__isl_keep isl_basic_set *bset,
+       __isl_keep isl_multi_aff *ma, int n_div)
+{
+       int i;
+       isl_local_space *ls;
+
+       if (n_div == 0)
+               return 0;
+
+       ls = isl_aff_get_domain_local_space(ma->p[0]);
+       if (!ls)
+               return -1;
+
+       for (i = 0; i < n_div; ++i) {
+               isl_seq_cpy(bset->div[i], ls->div->row[i], ls->div->n_col);
+               isl_seq_clr(bset->div[i] + ls->div->n_col, bset->n_div - n_div);
+               if (isl_basic_set_add_div_constraints(bset, i) < 0)
+                       goto error;
+       }
+
+       isl_local_space_free(ls);
+       return 0;
+error:
+       isl_local_space_free(ls);
+       return -1;
+}
+
+/* How many stride constraints does "ma" enforce?
+ * That is, how many of the affine expressions have a denominator
+ * different from one?
+ */
+static int multi_aff_strides(__isl_keep isl_multi_aff *ma)
+{
+       int i;
+       int strides = 0;
+
+       for (i = 0; i < ma->n; ++i)
+               if (!isl_int_is_one(ma->p[i]->v->el[0]))
+                       strides++;
+
+       return strides;
+}
+
+/* For each affine expression in ma of the form
+ *
+ *     x_i = (f_i y + h_i)/m_i
+ *
+ * with m_i different from one, add a constraint to "bset"
+ * of the form
+ *
+ *     f_i y + h_i = m_i alpha_i
+ *
+ * with alpha_i an additional existentially quantified variable.
+ */
+static __isl_give isl_basic_set *add_ma_strides(
+       __isl_take isl_basic_set *bset, __isl_keep isl_multi_aff *ma)
+{
+       int i, k;
+       int div;
+       int total;
+
+       total = isl_basic_set_total_dim(bset);
+       for (i = 0; i < ma->n; ++i) {
+               int len;
+
+               if (isl_int_is_one(ma->p[i]->v->el[0]))
+                       continue;
+               div = isl_basic_set_alloc_div(bset);
+               k = isl_basic_set_alloc_equality(bset);
+               if (div < 0 || k < 0)
+                       goto error;
+               isl_int_set_si(bset->div[div][0], 0);
+               len = ma->p[i]->v->size;
+               isl_seq_cpy(bset->eq[k], ma->p[i]->v->el + 1, len - 1);
+               isl_seq_clr(bset->eq[k] + len - 1, 1 + total - (len - 1));
+               isl_int_neg(bset->eq[k][1 + total], ma->p[i]->v->el[0]);
+               total++;
+       }
+
+       return bset;
+error:
+       isl_basic_set_free(bset);
+       return NULL;
+}
+
+/* Compute the preimage of "bset" under the function represented by "ma".
+ * In other words, plug in "ma" in "bset".  The result is a basic set
+ * that lives in the domain space of "ma".
+ *
+ * If bset is represented by
+ *
+ *     A(p) + B x + C(divs) >= 0
+ *
+ * and ma is represented by
+ *
+ *     x = D(p) + F(y) + G(divs')
+ *
+ * then the result is
+ *
+ *     A(p) + B D(p) + B F(y) + B G(divs') + C(divs) >= 0
+ *
+ * The divs in the input set are similarly adjusted.
+ * In particular
+ *
+ *     floor((a_i(p) + b_i x + c_i(divs))/n_i)
+ *
+ * becomes
+ *
+ *     floor((a_i(p) + b_i D(p) + b_i F(y) + B_i G(divs') + c_i(divs))/n_i)
+ *
+ * If bset is not a rational set and if F(y) involves any denominators
+ *
+ *     x_i = (f_i y + h_i)/m_i
+ *
+ * the additional constraints are added to ensure that we only
+ * map back integer points.  That is we enforce
+ *
+ *     f_i y + h_i = m_i alpha_i
+ *
+ * with alpha_i an additional existentially quantified variable.
+ *
+ * We first copy over the divs from "ma".
+ * Then we add the modified constraints and divs from "bset".
+ * Finally, we add the stride constraints, if needed.
+ */
+__isl_give isl_basic_set *isl_basic_set_preimage_multi_aff(
+       __isl_take isl_basic_set *bset, __isl_take isl_multi_aff *ma)
+{
+       int i, k;
+       isl_space *space;
+       isl_basic_set *res = NULL;
+       int n_div_bset, n_div_ma;
+       isl_int f, c1, c2, g;
+       int rational, strides;
+
+       isl_int_init(f);
+       isl_int_init(c1);
+       isl_int_init(c2);
+       isl_int_init(g);
+
+       ma = isl_multi_aff_align_divs(ma);
+       if (!bset || !ma)
+               goto error;
+       if (check_basic_set_compatible_range_multi_aff(bset, ma) < 0)
+               goto error;
+
+       n_div_bset = isl_basic_set_dim(bset, isl_dim_div);
+       n_div_ma = ma->n ? isl_aff_dim(ma->p[0], isl_dim_div) : 0;
+
+       space = isl_space_domain(isl_multi_aff_get_space(ma));
+       rational = isl_basic_set_is_rational(bset);
+       strides = rational ? 0 : multi_aff_strides(ma);
+       res = isl_basic_set_alloc_space(space, n_div_ma + n_div_bset + strides,
+                           bset->n_eq + strides, bset->n_ineq + 2 * n_div_ma);
+       if (rational)
+               res = isl_basic_set_set_rational(res);
+
+       for (i = 0; i < n_div_ma + n_div_bset; ++i)
+               if (isl_basic_set_alloc_div(res) < 0)
+                       goto error;
+
+       if (set_ma_divs(res, ma, n_div_ma) < 0)
+               goto error;
+
+       for (i = 0; i < bset->n_eq; ++i) {
+               k = isl_basic_set_alloc_equality(res);
+               if (k < 0)
+                       goto error;
+               isl_seq_preimage(res->eq[k], bset->eq[i], ma, n_div_ma,
+                                       n_div_bset, f, c1, c2, g, 0);
+       }
+
+       for (i = 0; i < bset->n_ineq; ++i) {
+               k = isl_basic_set_alloc_inequality(res);
+               if (k < 0)
+                       goto error;
+               isl_seq_preimage(res->ineq[k], bset->ineq[i], ma, n_div_ma,
+                                       n_div_bset, f, c1, c2, g, 0);
+       }
+
+       for (i = 0; i < bset->n_div; ++i) {
+               if (isl_int_is_zero(bset->div[i][0])) {
+                       isl_int_set_si(res->div[n_div_ma + i][0], 0);
+                       continue;
+               }
+               isl_seq_preimage(res->div[n_div_ma + i], bset->div[i],
+                                   ma, n_div_ma, n_div_bset, f, c1, c2, g, 1);
+       }
+
+       if (strides)
+               res = add_ma_strides(res, ma);
+
+       isl_int_clear(f);
+       isl_int_clear(c1);
+       isl_int_clear(c2);
+       isl_int_clear(g);
+       isl_basic_set_free(bset);
+       isl_multi_aff_free(ma);
+       res = isl_basic_set_simplify(res);
+       return isl_basic_set_finalize(res);
+error:
+       isl_int_clear(f);
+       isl_int_clear(c1);
+       isl_int_clear(c2);
+       isl_int_clear(g);
+       isl_basic_set_free(bset);
+       isl_multi_aff_free(ma);
+       isl_basic_set_free(res);
+       return NULL;
+}
+
+/* Check if the range of "ma" is compatible with "set".
+ * Return -1 if anything is wrong.
+ */
+static int check_set_compatible_range_multi_aff(
+       __isl_keep isl_set *set, __isl_keep isl_multi_aff *ma)
+{
+       return check_space_compatible_range_multi_aff(set->dim, ma);
+}
+
+/* Compute the preimage of "set" under the function represented by "ma".
+ * In other words, plug in "ma" in "set.  The result is a set
+ * that lives in the domain space of "ma".
+ */
+static __isl_give isl_set *set_preimage_multi_aff(__isl_take isl_set *set,
+       __isl_take isl_multi_aff *ma)
+{
+       int i;
+
+       set = isl_set_cow(set);
+       ma = isl_multi_aff_align_divs(ma);
+       if (!set || !ma)
+               goto error;
+       if (check_set_compatible_range_multi_aff(set, ma) < 0)
+               goto error;
+
+       for (i = 0; i < set->n; ++i) {
+               set->p[i] = isl_basic_set_preimage_multi_aff(set->p[i],
+                                                       isl_multi_aff_copy(ma));
+               if (!set->p[i])
+                       goto error;
+       }
+
+       isl_space_free(set->dim);
+       set->dim = isl_multi_aff_get_domain_space(ma);
+       if (!set->dim)
+               goto error;
+
+       isl_multi_aff_free(ma);
+       if (set->n > 1)
+               ISL_F_CLR(set, ISL_MAP_DISJOINT);
+       ISL_F_CLR(set, ISL_SET_NORMALIZED);
+       return set;
+error:
+       isl_multi_aff_free(ma);
+       isl_set_free(set);
+       return NULL;
+}
+
+__isl_give isl_set *isl_set_preimage_multi_aff(__isl_take isl_set *set,
+       __isl_take isl_multi_aff *ma)
+{
+       if (!set || !ma)
+               goto error;
+
+       if (isl_space_match(set->dim, isl_dim_param, ma->space, isl_dim_param))
+               return set_preimage_multi_aff(set, ma);
+
+       if (!isl_space_has_named_params(set->dim) ||
+           !isl_space_has_named_params(ma->space))
+               isl_die(set->ctx, isl_error_invalid,
+                       "unaligned unnamed parameters", goto error);
+       set = isl_set_align_params(set, isl_multi_aff_get_space(ma));
+       ma = isl_multi_aff_align_params(ma, isl_set_get_space(set));
+
+       return set_preimage_multi_aff(set, ma);
+error:
+       isl_multi_aff_free(ma);
+       return isl_set_free(set);
+}
+
+/* Compute the preimage of "set" under the function represented by "pma".
+ * In other words, plug in "pma" in "set.  The result is a set
+ * that lives in the domain space of "pma".
+ */
+static __isl_give isl_set *set_preimage_pw_multi_aff(__isl_take isl_set *set,
+       __isl_take isl_pw_multi_aff *pma)
+{
+       int i;
+       isl_set *res;
+
+       if (!pma)
+               goto error;
+
+       if (pma->n == 0) {
+               isl_pw_multi_aff_free(pma);
+               res = isl_set_empty(isl_set_get_space(set));
+               isl_set_free(set);
+               return res;
+       }
+
+       res = isl_set_preimage_multi_aff(isl_set_copy(set),
+                                       isl_multi_aff_copy(pma->p[0].maff));
+       res = isl_set_intersect(res, isl_set_copy(pma->p[0].set));
+
+       for (i = 1; i < pma->n; ++i) {
+               isl_set *res_i;
+
+               res_i = isl_set_preimage_multi_aff(isl_set_copy(set),
+                                       isl_multi_aff_copy(pma->p[i].maff));
+               res_i = isl_set_intersect(res_i, isl_set_copy(pma->p[i].set));
+               res = isl_set_union(res, res_i);
+       }
+
+       isl_pw_multi_aff_free(pma);
+       isl_set_free(set);
+       return res;
+error:
+       isl_pw_multi_aff_free(pma);
+       isl_set_free(set);
+       return NULL;
+}
+
+__isl_give isl_set *isl_set_preimage_pw_multi_aff(__isl_take isl_set *set,
+       __isl_take isl_pw_multi_aff *pma)
+{
+       if (!set || !pma)
+               goto error;
+
+       if (isl_space_match(set->dim, isl_dim_param, pma->dim, isl_dim_param))
+               return set_preimage_pw_multi_aff(set, pma);
+
+       if (!isl_space_has_named_params(set->dim) ||
+           !isl_space_has_named_params(pma->dim))
+               isl_die(set->ctx, isl_error_invalid,
+                       "unaligned unnamed parameters", goto error);
+       set = isl_set_align_params(set, isl_pw_multi_aff_get_space(pma));
+       pma = isl_pw_multi_aff_align_params(pma, isl_set_get_space(set));
+
+       return set_preimage_pw_multi_aff(set, pma);
+error:
+       isl_pw_multi_aff_free(pma);
+       return isl_set_free(set);
+}