Merge tag 'xilinx-for-v2022.01-rc1' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u...
[platform/kernel/u-boot.git] / include / dm / device.h
index 5bef484..3028d00 100644 (file)
@@ -23,16 +23,16 @@ struct driver_info;
 /* Driver is active (probed). Cleared when it is removed */
 #define DM_FLAG_ACTIVATED              (1 << 0)
 
-/* DM is responsible for allocating and freeing platdata */
+/* DM is responsible for allocating and freeing plat */
 #define DM_FLAG_ALLOC_PDATA            (1 << 1)
 
 /* DM should init this device prior to relocation */
 #define DM_FLAG_PRE_RELOC              (1 << 2)
 
-/* DM is responsible for allocating and freeing parent_platdata */
+/* DM is responsible for allocating and freeing parent_plat */
 #define DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA     (1 << 3)
 
-/* DM is responsible for allocating and freeing uclass_platdata */
+/* DM is responsible for allocating and freeing uclass_plat */
 #define DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA     (1 << 4)
 
 /* Allocate driver private data on a DMA boundary */
@@ -64,19 +64,29 @@ struct driver_info;
 /* DM does not enable/disable the power domains corresponding to this device */
 #define DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF    (1 << 11)
 
-/* Driver platdata has been read. Cleared when the device is removed */
+/* Driver plat has been read. Cleared when the device is removed */
 #define DM_FLAG_PLATDATA_VALID         (1 << 12)
 
 /*
  * Device is removed without switching off its power domain. This might
  * be required, i. e. for serial console (debug) output when booting OS.
  */
-#define DM_FLAG_REMOVE_WITH_PD_ON      (1 << 13)
+#define DM_FLAG_LEAVE_PD_ON            (1 << 13)
+
+/*
+ * Device is vital to the operation of other devices. It is possible to remove
+ * removed this device after all regular devices are removed. This is useful
+ * e.g. for clock, which need to be active during the device-removal phase.
+ */
+#define DM_FLAG_VITAL                  (1 << 14)
 
 /*
  * One or multiple of these flags are passed to device_remove() so that
  * a selective device removal as specified by the remove-stage and the
  * driver flags can be done.
+ *
+ * DO NOT use these flags in your driver's @flags value...
+ *     use the above DM_FLAG_... values instead
  */
 enum {
        /* Normal remove, remove all devices */
@@ -88,7 +98,8 @@ enum {
        /* Remove devices which need some final OS preparation steps */
        DM_REMOVE_OS_PREPARE    = DM_FLAG_OS_PREPARE,
 
-       /* Add more use cases here */
+       /* Remove only devices that are not marked vital */
+       DM_REMOVE_NON_VITAL     = DM_FLAG_VITAL,
 
        /* Remove devices with any active flag */
        DM_REMOVE_ACTIVE_ALL    = DM_REMOVE_ACTIVE_DMA | DM_REMOVE_OS_PREPARE,
@@ -104,87 +115,180 @@ enum {
  * particular port or peripheral (essentially a driver instance).
  *
  * A device will come into existence through a 'bind' call, either due to
- * a U_BOOT_DEVICE() macro (in which case platdata is non-NULL) or a node
+ * a U_BOOT_DRVINFO() macro (in which case plat is non-NULL) or a node
  * in the device tree (in which case of_offset is >= 0). In the latter case
- * we translate the device tree information into platdata in a function
- * implemented by the driver ofdata_to_platdata method (called just before the
+ * we translate the device tree information into plat in a function
+ * implemented by the driver of_to_plat method (called just before the
  * probe method if the device has a device tree node.
  *
- * All three of platdata, priv and uclass_priv can be allocated by the
- * driver, or you can use the auto_alloc_size members of struct driver and
+ * All three of plat, priv and uclass_priv can be allocated by the
+ * driver, or you can use the auto members of struct driver and
  * struct uclass_driver to have driver model do this automatically.
  *
  * @driver: The driver used by this device
  * @name: Name of device, typically the FDT node name
- * @platdata: Configuration data for this device
- * @parent_platdata: The parent bus's configuration data for this device
- * @uclass_platdata: The uclass's configuration data for this device
- * @node: Reference to device tree node for this device
+ * @plat_: Configuration data for this device (do not access outside driver
+ *     model)
+ * @parent_plat_: The parent bus's configuration data for this device (do not
+ *     access outside driver model)
+ * @uclass_plat_: The uclass's configuration data for this device (do not access
+ *     outside driver model)
  * @driver_data: Driver data word for the entry that matched this device with
  *             its driver
  * @parent: Parent of this device, or NULL for the top level device
- * @priv: Private data for this device
+ * @priv_: Private data for this device (do not access outside driver model)
  * @uclass: Pointer to uclass for this device
- * @uclass_priv: The uclass's private data for this device
- * @parent_priv: The parent's private data for this device
+ * @uclass_priv_: The uclass's private data for this device (do not access
+ *     outside driver model)
+ * @parent_priv_: The parent's private data for this device (do not access
+ *     outside driver model)
  * @uclass_node: Used by uclass to link its devices
  * @child_head: List of children of this device
  * @sibling_node: Next device in list of all devices
- * @flags: Flags for this device DM_FLAG_...
- * @req_seq: Requested sequence number for this device (-1 = any)
- * @seq: Allocated sequence number for this device (-1 = none). This is set up
- * when the device is probed and will be unique within the device's uclass.
+ * @flags_: Flags for this device DM_FLAG_... (do not access outside driver
+ *     model)
+ * @seq_: Allocated sequence number for this device (-1 = none). This is set up
+ * when the device is bound and is unique within the device's uclass. If the
+ * device has an alias in the devicetree then that is used to set the sequence
+ * number. Otherwise, the next available number is used. Sequence numbers are
+ * used by certain commands that need device to be numbered (e.g. 'mmc dev').
+ * (do not access outside driver model)
+ * @node_: Reference to device tree node for this device (do not access outside
+ *     driver model)
  * @devres_head: List of memory allocations associated with this device.
  *             When CONFIG_DEVRES is enabled, devm_kmalloc() and friends will
  *             add to this list. Memory so-allocated will be freed
  *             automatically when the device is removed / unbound
+ * @dma_offset: Offset between the physical address space (CPU's) and the
+ *             device's bus address space
  */
 struct udevice {
        const struct driver *driver;
        const char *name;
-       void *platdata;
-       void *parent_platdata;
-       void *uclass_platdata;
-       ofnode node;
+       void *plat_;
+       void *parent_plat_;
+       void *uclass_plat_;
        ulong driver_data;
        struct udevice *parent;
-       void *priv;
+       void *priv_;
        struct uclass *uclass;
-       void *uclass_priv;
-       void *parent_priv;
+       void *uclass_priv_;
+       void *parent_priv_;
        struct list_head uclass_node;
        struct list_head child_head;
        struct list_head sibling_node;
-       uint32_t flags;
-       int req_seq;
-       int seq;
+#if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA_RT)
+       u32 flags_;
+#endif
+       int seq_;
+#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_REAL)
+       ofnode node_;
+#endif
 #ifdef CONFIG_DEVRES
        struct list_head devres_head;
 #endif
+#if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DMA)
+       ulong dma_offset;
+#endif
+};
+
+/**
+ * udevice_rt - runtime information set up by U-Boot
+ *
+ * This is only used with OF_PLATDATA_RT
+ *
+ * There is one of these for every udevice in the linker list, indexed by
+ * the udevice_info idx value.
+ *
+ * @flags_: Flags for this device DM_FLAG_... (do not access outside driver
+ *     model)
+ */
+struct udevice_rt {
+       u32 flags_;
 };
 
-/* Maximum sequence number supported */
+/* Maximum sequence number supported and associated string length */
 #define DM_MAX_SEQ     999
+#define DM_MAX_SEQ_STR 3
 
 /* Returns the operations for a device */
 #define device_get_ops(dev)    (dev->driver->ops)
 
+#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA_RT)
+u32 dev_get_flags(const struct udevice *dev);
+void dev_or_flags(const struct udevice *dev, u32 or);
+void dev_bic_flags(const struct udevice *dev, u32 bic);
+#else
+static inline u32 dev_get_flags(const struct udevice *dev)
+{
+       return dev->flags_;
+}
+
+static inline void dev_or_flags(struct udevice *dev, u32 or)
+{
+       dev->flags_ |= or;
+}
+
+static inline void dev_bic_flags(struct udevice *dev, u32 bic)
+{
+       dev->flags_ &= ~bic;
+}
+#endif /* OF_PLATDATA_RT */
+
+/**
+ * dev_ofnode() - get the DT node reference associated with a udevice
+ *
+ * @dev:       device to check
+ * @return reference of the the device's DT node
+ */
+static inline ofnode dev_ofnode(const struct udevice *dev)
+{
+#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_REAL)
+       return dev->node_;
+#else
+       return ofnode_null();
+#endif
+}
+
 /* Returns non-zero if the device is active (probed and not removed) */
-#define device_active(dev)     ((dev)->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
+#define device_active(dev)     (dev_get_flags(dev) & DM_FLAG_ACTIVATED)
+
+#if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DMA)
+#define dev_set_dma_offset(_dev, _offset)      _dev->dma_offset = _offset
+#define dev_get_dma_offset(_dev)               _dev->dma_offset
+#else
+#define dev_set_dma_offset(_dev, _offset)
+#define dev_get_dma_offset(_dev)               0
+#endif
 
 static inline int dev_of_offset(const struct udevice *dev)
 {
-       return ofnode_to_offset(dev->node);
+#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_REAL)
+       return ofnode_to_offset(dev_ofnode(dev));
+#else
+       return -1;
+#endif
+}
+
+static inline bool dev_has_ofnode(const struct udevice *dev)
+{
+#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_REAL)
+       return ofnode_valid(dev_ofnode(dev));
+#else
+       return false;
+#endif
 }
 
-static inline void dev_set_of_offset(struct udevice *dev, int of_offset)
+static inline void dev_set_ofnode(struct udevice *dev, ofnode node)
 {
-       dev->node = offset_to_ofnode(of_offset);
+#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_REAL)
+       dev->node_ = node;
+#endif
 }
 
-static inline bool dev_has_of_node(struct udevice *dev)
+static inline int dev_seq(const struct udevice *dev)
 {
-       return ofnode_valid(dev->node);
+       return dev->seq_;
 }
 
 /**
@@ -197,7 +301,7 @@ struct udevice_id {
        ulong data;
 };
 
-#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
+#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_REAL)
 #define of_match_ptr(_ptr)     (_ptr)
 #else
 #define of_match_ptr(_ptr)     NULL
@@ -208,7 +312,7 @@ struct udevice_id {
  *
  * This holds methods for setting up a new device, and also removing it.
  * The device needs information to set itself up - this is provided either
- * by platdata or a device tree node (which we find by looking up
+ * by plat or a device tree node (which we find by looking up
  * matching compatible strings with of_match).
  *
  * Drivers all belong to a uclass, representing a class of devices of the
@@ -224,26 +328,26 @@ struct udevice_id {
  * @probe: Called to probe a device, i.e. activate it
  * @remove: Called to remove a device, i.e. de-activate it
  * @unbind: Called to unbind a device from its driver
- * @ofdata_to_platdata: Called before probe to decode device tree data
+ * @of_to_plat: Called before probe to decode device tree data
  * @child_post_bind: Called after a new child has been bound
  * @child_pre_probe: Called before a child device is probed. The device has
  * memory allocated but it has not yet been probed.
  * @child_post_remove: Called after a child device is removed. The device
  * has memory allocated but its device_remove() method has been called.
- * @priv_auto_alloc_size: If non-zero this is the size of the private data
+ * @priv_auto: If non-zero this is the size of the private data
  * to be allocated in the device's ->priv pointer. If zero, then the driver
  * is responsible for allocating any data required.
- * @platdata_auto_alloc_size: If non-zero this is the size of the
- * platform data to be allocated in the device's ->platdata pointer.
+ * @plat_auto: If non-zero this is the size of the
+ * platform data to be allocated in the device's ->plat pointer.
  * This is typically only useful for device-tree-aware drivers (those with
- * an of_match), since drivers which use platdata will have the data
- * provided in the U_BOOT_DEVICE() instantiation.
- * @per_child_auto_alloc_size: Each device can hold private data owned by
+ * an of_match), since drivers which use plat will have the data
+ * provided in the U_BOOT_DRVINFO() instantiation.
+ * @per_child_auto: Each device can hold private data owned by
  * its parent. If required this will be automatically allocated if this
  * value is non-zero.
- * @per_child_platdata_auto_alloc_size: A bus likes to store information about
+ * @per_child_plat_auto: A bus likes to store information about
  * its children. If non-zero this is the size of this data, to be allocated
- * in the child's parent_platdata pointer.
+ * in the child's parent_plat pointer.
  * @ops: Driver-specific operations. This is typically a list of function
  * pointers defined by the driver, to implement driver functions required by
  * the uclass.
@@ -259,14 +363,14 @@ struct driver {
        int (*probe)(struct udevice *dev);
        int (*remove)(struct udevice *dev);
        int (*unbind)(struct udevice *dev);
-       int (*ofdata_to_platdata)(struct udevice *dev);
+       int (*of_to_plat)(struct udevice *dev);
        int (*child_post_bind)(struct udevice *dev);
        int (*child_pre_probe)(struct udevice *dev);
        int (*child_post_remove)(struct udevice *dev);
-       int priv_auto_alloc_size;
-       int platdata_auto_alloc_size;
-       int per_child_auto_alloc_size;
-       int per_child_platdata_auto_alloc_size;
+       int priv_auto;
+       int plat_auto;
+       int per_child_auto;
+       int per_child_plat_auto;
        const void *ops;        /* driver-specific operations */
        uint32_t flags;
 #if CONFIG_IS_ENABLED(ACPIGEN)
@@ -279,45 +383,101 @@ struct driver {
        ll_entry_declare(struct driver, __name, driver)
 
 /* Get a pointer to a given driver */
-#define DM_GET_DRIVER(__name)                                          \
+#define DM_DRIVER_GET(__name)                                          \
        ll_entry_get(struct driver, __name, driver)
 
 /**
+ * DM_DRIVER_REF() - Get a reference to a driver
+ *
+ * This is useful in data structures and code for referencing a driver at
+ * build time. Before this is used, an extern U_BOOT_DRIVER() must have been
+ * declared.
+ *
+ * For example:
+ *
+ * extern U_BOOT_DRIVER(sandbox_fixed_clock);
+ *
+ * struct driver *drvs[] = {
+ *     DM_DRIVER_REF(sandbox_fixed_clock),
+ * };
+ *
+ * @_name: Name of the driver. This must be a valid C identifier, used by the
+ *     linker_list
+ * @returns struct driver * for the driver
+ */
+#define DM_DRIVER_REF(_name)                                   \
+       ll_entry_ref(struct driver, _name, driver)
+
+/**
  * Declare a macro to state a alias for a driver name. This macro will
  * produce no code but its information will be parsed by tools like
  * dtoc
  */
-#define U_BOOT_DRIVER_ALIAS(__name, __alias)
+#define DM_DRIVER_ALIAS(__name, __alias)
+
+/**
+ * Declare a macro to indicate which phase of U-Boot this driver is fore.
+ *
+ *
+ * This macro produces no code but its information will be parsed by dtoc. The
+ * macro can be only be used once in a driver. Put it within the U_BOOT_DRIVER()
+ * declaration, e.g.:
+ *
+ * U_BOOT_DRIVER(cpu) = {
+ *     .name = ...
+ *     ...
+ *     DM_PHASE(tpl)
+ * };
+ */
+#define DM_PHASE(_phase)
 
 /**
- * dev_get_platdata() - Get the platform data for a device
+ * Declare a macro to declare a header needed for a driver. Often the correct
+ * header can be found automatically, but only for struct declarations. For
+ * enums and #defines used in the driver declaration and declared in a different
+ * header from the structs, this macro must be used.
+ *
+ * This macro produces no code but its information will be parsed by dtoc. The
+ * macro can be used multiple times with different headers, for the same driver.
+ * Put it within the U_BOOT_DRIVER() declaration, e.g.:
+ *
+ * U_BOOT_DRIVER(cpu) = {
+ *     .name = ...
+ *     ...
+ *     DM_HEADER(<asm/cpu.h>)
+ * };
+ */
+#define DM_HEADER(_hdr)
+
+/**
+ * dev_get_plat() - Get the platform data for a device
  *
  * This checks that dev is not NULL, but no other checks for now
  *
  * @dev                Device to check
  * @return platform data, or NULL if none
  */
-void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev);
+void *dev_get_plat(const struct udevice *dev);
 
 /**
- * dev_get_parent_platdata() - Get the parent platform data for a device
+ * dev_get_parent_plat() - Get the parent platform data for a device
  *
  * This checks that dev is not NULL, but no other checks for now
  *
  * @dev                Device to check
  * @return parent's platform data, or NULL if none
  */
-void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev);
+void *dev_get_parent_plat(const struct udevice *dev);
 
 /**
- * dev_get_uclass_platdata() - Get the uclass platform data for a device
+ * dev_get_uclass_plat() - Get the uclass platform data for a device
  *
  * This checks that dev is not NULL, but no other checks for now
  *
  * @dev                Device to check
  * @return uclass's platform data, or NULL if none
  */
-void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev);
+void *dev_get_uclass_plat(const struct udevice *dev);
 
 /**
  * dev_get_priv() - Get the private data for a device
@@ -444,24 +604,16 @@ int device_get_child_count(const struct udevice *parent);
 /**
  * device_find_child_by_seq() - Find a child device based on a sequence
  *
- * This searches for a device with the given seq or req_seq.
- *
- * For seq, if an active device has this sequence it will be returned.
- * If there is no such device then this will return -ENODEV.
- *
- * For req_seq, if a device (whether activated or not) has this req_seq
- * value, that device will be returned. This is a strong indication that
- * the device will receive that sequence when activated.
+ * This searches for a device with the given seq.
  *
  * @parent: Parent device
- * @seq_or_req_seq: Sequence number to find (0=first)
- * @find_req_seq: true to find req_seq, false to find seq
+ * @seq: Sequence number to find (0=first)
  * @devp: Returns pointer to device (there is only one per for each seq).
  * Set to NULL if none is found
- * @return 0 if OK, -ve on error
+ * @return 0 if OK, -ENODEV if not found
  */
-int device_find_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
-                            bool find_req_seq, struct udevice **devp);
+int device_find_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq,
+                            struct udevice **devp);
 
 /**
  * device_get_child_by_seq() - Get a child device based on a sequence
@@ -539,33 +691,24 @@ int device_find_global_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp);
 int device_get_global_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp);
 
 /**
- * device_get_by_driver_info() - Get a device based on driver_info
+ * device_get_by_ofplat_idx() - Get a device based on of-platdata index
  *
- * Locates a device by its struct driver_info, by using its reference which
- * is updated during the bind process.
+ * Locates a device by either its struct driver_info index, or its
+ * struct udevice index. The latter is used with OF_PLATDATA_INST, since we have
+ * a list of build-time instantiated struct udevice records, The former is used
+ * with !OF_PLATDATA_INST since in that case we have a list of
+ * struct driver_info records.
  *
- * The device is probed to activate it ready for use.
- *
- * @info: Struct driver_info
- * @devp: Returns pointer to device if found, otherwise this is set to NULL
- * @return 0 if OK, -ve on error
- */
-int device_get_by_driver_info(const struct driver_info *info,
-                             struct udevice **devp);
-
-/**
- * device_get_by_driver_info_idx() - Get a device based on driver_info index
- *
- * Locates a device by its struct driver_info, by using its index number which
- * is written into the idx field of struct phandle_1_arg, etc.
+ * The index number is written into the idx field of struct phandle_1_arg, etc.
+ * It is the position of this driver_info/udevice in its linker list.
  *
  * The device is probed to activate it ready for use.
  *
- * @idx: Index number of the driver_info structure (0=first)
+ * @idx: Index number of the driver_info/udevice structure (0=first)
  * @devp: Returns pointer to device if found, otherwise this is set to NULL
  * @return 0 if OK, -ve on error
  */
-int device_get_by_driver_info_idx(uint idx, struct udevice **devp);
+int device_get_by_ofplat_idx(uint idx, struct udevice **devp);
 
 /**
  * device_find_first_child() - Find the first child of a device
@@ -596,7 +739,7 @@ int device_find_next_child(struct udevice **devp);
  *
  * @parent:    Parent device to search
  * @uclass_id: Uclass to look for
- * @devp:      Returns device found, if any
+ * @devp:      Returns device found, if any, else NULL
  * @return 0 if found, else -ENODEV
  */
 int device_find_first_inactive_child(const struct udevice *parent,
@@ -608,7 +751,7 @@ int device_find_first_inactive_child(const struct udevice *parent,
  *
  * @parent: Parent device to search
  * @uclass_id: Uclass to look for
- * @devp: Returns first child device in that uclass, if any
+ * @devp: Returns first child device in that uclass, if any, else NULL
  * @return 0 if found, else -ENODEV
  */
 int device_find_first_child_by_uclass(const struct udevice *parent,
@@ -627,9 +770,9 @@ int device_find_child_by_name(const struct udevice *parent, const char *name,
                              struct udevice **devp);
 
 /**
- * device_first_child_ofdata_err() - Find the first child and reads its platdata
+ * device_first_child_ofdata_err() - Find the first child and reads its plat
  *
- * The ofdata_to_platdata() method is called on the child before it is returned,
+ * The of_to_plat() method is called on the child before it is returned,
  * but the child is not probed.
  *
  * @parent: Parent to check
@@ -640,9 +783,9 @@ int device_first_child_ofdata_err(struct udevice *parent,
                                  struct udevice **devp);
 
 /*
- * device_next_child_ofdata_err() - Find the next child and read its platdata
+ * device_next_child_ofdata_err() - Find the next child and read its plat
  *
- * The ofdata_to_platdata() method is called on the child before it is returned,
+ * The of_to_plat() method is called on the child before it is returned,
  * but the child is not probed.
  *
  * @devp: On entry, points to the previous child; on exit returns the child that
@@ -803,19 +946,19 @@ static inline bool device_is_on_pci_bus(const struct udevice *dev)
        list_for_each_entry(pos, &parent->child_head, sibling_node)
 
 /**
- * device_foreach_child_ofdata_to_platdata() - iterate through children
+ * device_foreach_child_of_to_plat() - iterate through children
  *
  * This stops when it gets an error, with @pos set to the device that failed to
  * read ofdata.
 
  * This creates a for() loop which works through the available children of
  * a device in order from start to end. Device ofdata is read by calling
- * device_ofdata_to_platdata() on each one. The devices are not probed.
+ * device_of_to_plat() on each one. The devices are not probed.
  *
  * @pos: struct udevice * for the current device
  * @parent: parent device to scan
  */
-#define device_foreach_child_ofdata_to_platdata(pos, parent)   \
+#define device_foreach_child_of_to_plat(pos, parent)   \
        for (int _ret = device_first_child_ofdata_err(parent, &dev); !_ret; \
             _ret = device_next_child_ofdata_err(&dev))