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[platform/kernel/u-boot.git] / board / st / stm32f746-disco / stm32f746-disco.c
index 7ed7bf7..e21cfc6 100644 (file)
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 /*
- * (C) Copyright 2016
- * Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com>
- *
- * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ * Copyright (C) 2016, STMicroelectronics - All Rights Reserved
+ * Author(s): Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com> for STMicroelectronics.
  */
 
 #include <common.h>
+#include <dm.h>
+#include <lcd.h>
+#include <ram.h>
+#include <spl.h>
+#include <splash.h>
+#include <st_logo_data.h>
+#include <video.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/armv7m.h>
 #include <asm/arch/stm32.h>
 #include <asm/arch/gpio.h>
-#include <asm/arch/fmc.h>
-#include <dm/platdata.h>
-#include <dm/platform_data/serial_stm32x7.h>
-#include <asm/arch/stm32_periph.h>
-#include <asm/arch/stm32_defs.h>
 #include <asm/arch/syscfg.h>
+#include <asm/gpio.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
-const struct stm32_gpio_ctl gpio_ctl_gpout = {
-       .mode = STM32_GPIO_MODE_OUT,
-       .otype = STM32_GPIO_OTYPE_PP,
-       .speed = STM32_GPIO_SPEED_50M,
-       .pupd = STM32_GPIO_PUPD_NO,
-       .af = STM32_GPIO_AF0
-};
-
-const struct stm32_gpio_ctl gpio_ctl_usart = {
-       .mode = STM32_GPIO_MODE_AF,
-       .otype = STM32_GPIO_OTYPE_PP,
-       .speed = STM32_GPIO_SPEED_50M,
-       .pupd = STM32_GPIO_PUPD_UP,
-       .af = STM32_GPIO_AF7
-};
-
-const struct stm32_gpio_ctl gpio_ctl_fmc = {
-       .mode = STM32_GPIO_MODE_AF,
-       .otype = STM32_GPIO_OTYPE_PP,
-       .speed = STM32_GPIO_SPEED_100M,
-       .pupd = STM32_GPIO_PUPD_NO,
-       .af = STM32_GPIO_AF12
-};
-
-static const struct stm32_gpio_dsc ext_ram_fmc_gpio[] = {
-       /* Chip is LQFP144, see DM00077036.pdf for details */
-       {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_10}, /* 79, FMC_D15 */
-       {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_9},  /* 78, FMC_D14 */
-       {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_8},  /* 77, FMC_D13 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_15}, /* 68, FMC_D12 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_14}, /* 67, FMC_D11 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_13}, /* 66, FMC_D10 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_12}, /* 65, FMC_D9 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_11}, /* 64, FMC_D8 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_10}, /* 63, FMC_D7 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_9},  /* 60, FMC_D6 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_8},  /* 59, FMC_D5 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_7},  /* 58, FMC_D4 */
-       {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_1},  /* 115, FMC_D3 */
-       {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_0},  /* 114, FMC_D2 */
-       {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_15}, /* 86, FMC_D1 */
-       {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_14}, /* 85, FMC_D0 */
-
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_1},  /* 142, FMC_NBL1 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_0},  /* 141, FMC_NBL0 */
-
-       {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_5},  /* 90, FMC_A15, BA1 */
-       {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_4},  /* 89, FMC_A14, BA0 */
-
-       {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_1},  /* 57, FMC_A11 */
-       {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_0},  /* 56, FMC_A10 */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_15}, /* 55, FMC_A9 */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_14}, /* 54, FMC_A8 */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_13}, /* 53, FMC_A7 */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_12}, /* 50, FMC_A6 */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_5},  /* 15, FMC_A5 */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_4},  /* 14, FMC_A4 */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_3},  /* 13, FMC_A3 */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_2},  /* 12, FMC_A2 */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_1},  /* 11, FMC_A1 */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_0},  /* 10, FMC_A0 */
-
-       {STM32_GPIO_PORT_H, STM32_GPIO_PIN_3},  /* 136, SDRAM_NE */
-       {STM32_GPIO_PORT_F, STM32_GPIO_PIN_11}, /* 49, SDRAM_NRAS */
-       {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_15}, /* 132, SDRAM_NCAS */
-       {STM32_GPIO_PORT_H, STM32_GPIO_PIN_5},  /* 26, SDRAM_NWE */
-       {STM32_GPIO_PORT_C, STM32_GPIO_PIN_3},  /* 135, SDRAM_CKE */
-
-       {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_8},  /* 93, SDRAM_CLK */
-};
-
-static int fmc_setup_gpio(void)
+int get_memory_base_size(fdt_addr_t *mr_base, fdt_addr_t *mr_size)
 {
-       int rv = 0;
-       int i;
+       int mr_node;
 
-       clock_setup(GPIO_B_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_C_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_D_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_E_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_F_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_G_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_H_CLOCK_CFG);
-
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ext_ram_fmc_gpio); i++) {
-               rv = stm32_gpio_config(&ext_ram_fmc_gpio[i],
-                               &gpio_ctl_fmc);
-               if (rv)
-                       goto out;
-       }
-
-out:
-       return rv;
-}
+       mr_node = fdt_path_offset(gd->fdt_blob, "/memory");
+       if (mr_node < 0)
+               return mr_node;
+       *mr_base = fdtdec_get_addr_size_auto_noparent(gd->fdt_blob, mr_node,
+                                                     "reg", 0, mr_size, false);
+       debug("mr_base = %lx, mr_size= %lx\n", *mr_base, *mr_size);
 
-static inline u32 _ns2clk(u32 ns, u32 freq)
-{
-       u32 tmp = freq/1000000;
-       return (tmp * ns) / 1000;
+       return 0;
 }
-
-#define NS2CLK(ns) (_ns2clk(ns, freq))
-
-/*
- * Following are timings for IS42S16400J, from corresponding datasheet
- */
-#define SDRAM_CAS      3       /* 3 cycles */
-#define SDRAM_NB       1       /* Number of banks */
-#define SDRAM_MWID     1       /* 16 bit memory */
-
-#define SDRAM_NR       0x1     /* 12-bit row */
-#define SDRAM_NC       0x0     /* 8-bit col */
-#define SDRAM_RBURST   0x1     /* Single read requests always as bursts */
-#define SDRAM_RPIPE    0x0     /* No HCLK clock cycle delay */
-
-#define SDRAM_TRRD     NS2CLK(12)
-#define SDRAM_TRCD     NS2CLK(18)
-#define SDRAM_TRP      NS2CLK(18)
-#define SDRAM_TRAS     NS2CLK(42)
-#define SDRAM_TRC      NS2CLK(60)
-#define SDRAM_TRFC     NS2CLK(60)
-#define SDRAM_TCDL     (1 - 1)
-#define SDRAM_TRDL     NS2CLK(12)
-#define SDRAM_TBDL     (1 - 1)
-#define SDRAM_TREF     (NS2CLK(64000000 / 8192) - 20)
-#define SDRAM_TCCD     (1 - 1)
-
-#define SDRAM_TXSR     SDRAM_TRFC      /* Row cycle time after precharge */
-#define SDRAM_TMRD     1               /* Page 10, Mode Register Set */
-
-
-/* Last data in to row precharge, need also comply ineq on page 1648 */
-#define SDRAM_TWR      max(\
-       (int)max((int)SDRAM_TRDL, (int)(SDRAM_TRAS - SDRAM_TRCD)), \
-       (int)(SDRAM_TRC - SDRAM_TRCD - SDRAM_TRP)\
-)
-
-
-#define SDRAM_MODE_BL_SHIFT    0
-#define SDRAM_MODE_CAS_SHIFT   4
-#define SDRAM_MODE_BL          0
-#define SDRAM_MODE_CAS         SDRAM_CAS
-
 int dram_init(void)
 {
-       u32 freq;
        int rv;
+       fdt_addr_t mr_base, mr_size;
 
-       rv = fmc_setup_gpio();
-       if (rv)
+#ifndef CONFIG_SUPPORT_SPL
+       struct udevice *dev;
+       rv = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
+       if (rv) {
+               debug("DRAM init failed: %d\n", rv);
                return rv;
+       }
 
-       clock_setup(FMC_CLOCK_CFG);
-
-       /*
-        * Get frequency for NS2CLK calculation.
-        */
-       freq = clock_get(CLOCK_AHB) / CONFIG_SYS_RAM_FREQ_DIV;
-
-       writel(
-               CONFIG_SYS_RAM_FREQ_DIV << FMC_SDCR_SDCLK_SHIFT
-               | SDRAM_CAS << FMC_SDCR_CAS_SHIFT
-               | SDRAM_NB << FMC_SDCR_NB_SHIFT
-               | SDRAM_MWID << FMC_SDCR_MWID_SHIFT
-               | SDRAM_NR << FMC_SDCR_NR_SHIFT
-               | SDRAM_NC << FMC_SDCR_NC_SHIFT
-               | SDRAM_RPIPE << FMC_SDCR_RPIPE_SHIFT
-               | SDRAM_RBURST << FMC_SDCR_RBURST_SHIFT,
-               &STM32_SDRAM_FMC->sdcr1);
-
-       writel(
-               SDRAM_TRCD << FMC_SDTR_TRCD_SHIFT
-               | SDRAM_TRP << FMC_SDTR_TRP_SHIFT
-               | SDRAM_TWR << FMC_SDTR_TWR_SHIFT
-               | SDRAM_TRC << FMC_SDTR_TRC_SHIFT
-               | SDRAM_TRAS << FMC_SDTR_TRAS_SHIFT
-               | SDRAM_TXSR << FMC_SDTR_TXSR_SHIFT
-               | SDRAM_TMRD << FMC_SDTR_TMRD_SHIFT,
-               &STM32_SDRAM_FMC->sdtr1);
-
-       writel(FMC_SDCMR_BANK_1 | FMC_SDCMR_MODE_START_CLOCK,
-              &STM32_SDRAM_FMC->sdcmr);
-
-       udelay(200);    /* 200 us delay, page 10, "Power-Up" */
-       FMC_BUSY_WAIT();
-
-       writel(FMC_SDCMR_BANK_1 | FMC_SDCMR_MODE_PRECHARGE,
-              &STM32_SDRAM_FMC->sdcmr);
-
-       udelay(100);
-       FMC_BUSY_WAIT();
-
-       writel((FMC_SDCMR_BANK_1 | FMC_SDCMR_MODE_AUTOREFRESH
-               | 7 << FMC_SDCMR_NRFS_SHIFT), &STM32_SDRAM_FMC->sdcmr);
-
-       udelay(100);
-       FMC_BUSY_WAIT();
-
-       writel(FMC_SDCMR_BANK_1 | (SDRAM_MODE_BL << SDRAM_MODE_BL_SHIFT
-               | SDRAM_MODE_CAS << SDRAM_MODE_CAS_SHIFT)
-               << FMC_SDCMR_MODE_REGISTER_SHIFT | FMC_SDCMR_MODE_WRITE_MODE,
-               &STM32_SDRAM_FMC->sdcmr);
-
-       udelay(100);
-
-       FMC_BUSY_WAIT();
-
-       writel(FMC_SDCMR_BANK_1 | FMC_SDCMR_MODE_NORMAL,
-              &STM32_SDRAM_FMC->sdcmr);
-
-       FMC_BUSY_WAIT();
+#endif
+       rv = get_memory_base_size(&mr_base, &mr_size);
+       if (rv)
+               return rv;
+       gd->ram_size = mr_size;
+       gd->ram_top = mr_base;
 
-       /* Refresh timer */
-       writel(SDRAM_TREF, &STM32_SDRAM_FMC->sdrtr);
+       return rv;
+}
 
+int dram_init_banksize(void)
+{
+       fdt_addr_t mr_base, mr_size;
+       get_memory_base_size(&mr_base, &mr_size);
        /*
         * Fill in global info with description of SRAM configuration
         */
-       gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_RAM_BASE;
-       gd->bd->bi_dram[0].size  = CONFIG_SYS_RAM_SIZE;
-
-       gd->ram_size = CONFIG_SYS_RAM_SIZE;
+       gd->bd->bi_dram[0].start = mr_base;
+       gd->bd->bi_dram[0].size  = mr_size;
 
-       return rv;
+       return 0;
 }
 
-static const struct stm32_gpio_dsc usart_gpio[] = {
-       {STM32_GPIO_PORT_A, STM32_GPIO_PIN_9},  /* TX */
-       {STM32_GPIO_PORT_B, STM32_GPIO_PIN_7},  /* RX */
-};
-
-int uart_setup_gpio(void)
+int board_early_init_f(void)
 {
-       int i;
-       int rv = 0;
+       return 0;
+}
 
-       clock_setup(GPIO_A_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_B_CLOCK_CFG);
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(usart_gpio); i++) {
-               rv = stm32_gpio_config(&usart_gpio[i], &gpio_ctl_usart);
-               if (rv)
-                       goto out;
-       }
+#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
+#ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
+int spl_start_uboot(void)
+{
+       debug("SPL: booting kernel\n");
+       /* break into full u-boot on 'c' */
+       return serial_tstc() && serial_getc() == 'c';
+}
+#endif
 
-out:
+int spl_dram_init(void)
+{
+       struct udevice *dev;
+       int rv;
+       rv = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
+       if (rv)
+               debug("DRAM init failed: %d\n", rv);
        return rv;
 }
-
-static const struct stm32x7_serial_platdata serial_platdata = {
-       .base = (struct stm32_usart *)USART1_BASE,
-       .clock = CONFIG_SYS_CLK_FREQ,
-};
-
-U_BOOT_DEVICE(stm32x7_serials) = {
-       .name = "serial_stm32x7",
-       .platdata = &serial_platdata,
-};
-
-#ifdef CONFIG_ETH_DESIGNWARE
-const struct stm32_gpio_ctl gpio_ctl_eth = {
-       .mode = STM32_GPIO_MODE_AF,
-       .otype = STM32_GPIO_OTYPE_PP,
-       .speed = STM32_GPIO_SPEED_100M,
-       .pupd = STM32_GPIO_PUPD_NO,
-       .af = STM32_GPIO_AF11
-};
-
-static const struct stm32_gpio_dsc eth_gpio[] = {
-       {STM32_GPIO_PORT_A, STM32_GPIO_PIN_1},  /* ETH_RMII_REF_CLK */
-       {STM32_GPIO_PORT_A, STM32_GPIO_PIN_2},  /* ETH_MDIO */
-       {STM32_GPIO_PORT_A, STM32_GPIO_PIN_7},  /* ETH_RMII_CRS_DV */
-
-       {STM32_GPIO_PORT_C, STM32_GPIO_PIN_1},  /* ETH_MDC */
-       {STM32_GPIO_PORT_C, STM32_GPIO_PIN_4},  /* ETH_RMII_RXD0 */
-       {STM32_GPIO_PORT_C, STM32_GPIO_PIN_5},  /* ETH_RMII_RXD1 */
-
-       {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_11}, /* ETH_RMII_TX_EN */
-       {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_13}, /* ETH_RMII_TXD0 */
-       {STM32_GPIO_PORT_G, STM32_GPIO_PIN_14}, /* ETH_RMII_TXD1 */
-};
-
-static int stmmac_setup(void)
+void spl_board_init(void)
 {
-       int res = 0;
-       int i;
-
-       clock_setup(SYSCFG_CLOCK_CFG);
-
-       /* Set >RMII mode */
-       STM32_SYSCFG->pmc |= SYSCFG_PMC_MII_RMII_SEL;
-
-       clock_setup(GPIO_A_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_C_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_G_CLOCK_CFG);
-
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(eth_gpio); i++) {
-               res = stm32_gpio_config(&eth_gpio[i], &gpio_ctl_eth);
-               if (res)
-                       return res;
-       }
-
-       clock_setup(STMMAC_CLOCK_CFG);
+       spl_dram_init();
+       preloader_console_init();
+       arch_cpu_init(); /* to configure mpu for sdram rw permissions */
+}
+u32 spl_boot_device(void)
+{
+       return BOOT_DEVICE_XIP;
+}
 
+#endif
+u32 get_board_rev(void)
+{
        return 0;
 }
-#endif
-
-#ifdef CONFIG_STM32_QSPI
-const struct stm32_gpio_ctl gpio_ctl_qspi_9 = {
-       .mode = STM32_GPIO_MODE_AF,
-       .otype = STM32_GPIO_OTYPE_PP,
-       .speed = STM32_GPIO_SPEED_100M,
-       .pupd = STM32_GPIO_PUPD_NO,
-       .af = STM32_GPIO_AF9
-};
 
-const struct stm32_gpio_ctl gpio_ctl_qspi_10 = {
-       .mode = STM32_GPIO_MODE_AF,
-       .otype = STM32_GPIO_OTYPE_PP,
-       .speed = STM32_GPIO_SPEED_100M,
-       .pupd = STM32_GPIO_PUPD_NO,
-       .af = STM32_GPIO_AF10
-};
+int board_late_init(void)
+{
+       struct gpio_desc gpio = {};
+       int node;
 
-static const struct stm32_gpio_dsc qspi_af9_gpio[] = {
-       {STM32_GPIO_PORT_B, STM32_GPIO_PIN_2},  /* QUADSPI_CLK */
-       {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_11}, /* QUADSPI_BK1_IO0 */
-       {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_12}, /* QUADSPI_BK1_IO1 */
-       {STM32_GPIO_PORT_D, STM32_GPIO_PIN_13}, /* QUADSPI_BK1_IO3 */
-       {STM32_GPIO_PORT_E, STM32_GPIO_PIN_2},  /* QUADSPI_BK1_IO2 */
-};
+       node = fdt_node_offset_by_compatible(gd->fdt_blob, 0, "st,led1");
+       if (node < 0)
+               return -1;
 
-static const struct stm32_gpio_dsc qspi_af10_gpio[] = {
-       {STM32_GPIO_PORT_B, STM32_GPIO_PIN_6},  /* QUADSPI_BK1_NCS */
-};
+       gpio_request_by_name_nodev(offset_to_ofnode(node), "led-gpio", 0, &gpio,
+                                  GPIOD_IS_OUT);
 
-static int qspi_setup(void)
-{
-       int res = 0;
-       int i;
+       if (dm_gpio_is_valid(&gpio)) {
+               dm_gpio_set_value(&gpio, 0);
+               mdelay(10);
+               dm_gpio_set_value(&gpio, 1);
+       }
 
-       clock_setup(GPIO_B_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_D_CLOCK_CFG);
-       clock_setup(GPIO_E_CLOCK_CFG);
+       /* read button 1*/
+       node = fdt_node_offset_by_compatible(gd->fdt_blob, 0, "st,button1");
+       if (node < 0)
+               return -1;
 
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(qspi_af9_gpio); i++) {
-               res = stm32_gpio_config(&qspi_af9_gpio[i], &gpio_ctl_qspi_9);
-               if (res)
-                       return res;
-       }
+       gpio_request_by_name_nodev(offset_to_ofnode(node), "button-gpio", 0,
+                                  &gpio, GPIOD_IS_IN);
 
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(qspi_af10_gpio); i++) {
-               res = stm32_gpio_config(&qspi_af10_gpio[i], &gpio_ctl_qspi_10);
-               if (res)
-                       return res;
+       if (dm_gpio_is_valid(&gpio)) {
+               if (dm_gpio_get_value(&gpio))
+                       puts("usr button is at HIGH LEVEL\n");
+               else
+                       puts("usr button is at LOW LEVEL\n");
        }
 
        return 0;
 }
-#endif
-
-u32 get_board_rev(void)
-{
-       return 0;
-}
 
-int board_early_init_f(void)
+int board_init(void)
 {
-       int res;
-
-       res = uart_setup_gpio();
-       clock_setup(USART1_CLOCK_CFG);
-       if (res)
-               return res;
+       gd->bd->bi_boot_params = gd->bd->bi_dram[0].start + 0x100;
 
 #ifdef CONFIG_ETH_DESIGNWARE
-       res = stmmac_setup();
-       if (res)
-               return res;
-#endif
-
-#ifdef CONFIG_STM32_QSPI
-       res = qspi_setup();
-       if (res)
-               return res;
+       /* Set >RMII mode */
+       STM32_SYSCFG->pmc |= SYSCFG_PMC_MII_RMII_SEL;
 #endif
 
-       return 0;
-}
-
-int board_init(void)
-{
-       gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
+#if defined(CONFIG_CMD_BMP)
+       bmp_display((ulong)stmicroelectronics_uboot_logo_8bit_rle,
+                   BMP_ALIGN_CENTER, BMP_ALIGN_CENTER);
+#endif /* CONFIG_CMD_BMP */
 
        return 0;
 }