dali-scene3d/internal/controls/model-view/model-view-impl.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2022 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 // CLASS HEADER
  19 #include "model-view-impl.h"
  20
  21 // EXTERNAL INCLUDES
  22 #include <dali-toolkit/dali-toolkit.h>
  23 #include <dali-toolkit/internal/controls/control/control-data-impl.h>
  24 #include <dali-toolkit/internal/graphics/builtin-shader-extern-gen.h>
  25 #include <dali/integration-api/debug.h>
  26 #include <dali/public-api/object/type-registry-helper.h>
  27 #include <dali/public-api/object/type-registry.h>
  28 #include <filesystem>
  29
  30 // INTERNAL INCLUDES
  31 #include <dali-scene3d/internal/controls/scene-view/scene-view-impl.h>
  32 #include <dali-scene3d/public-api/controls/model-view/model-view.h>
  33 #include <dali-scene3d/public-api/loader/animation-definition.h>
  34 #include <dali-scene3d/public-api/loader/camera-parameters.h>
  35 #include <dali-scene3d/public-api/loader/cube-map-loader.h>
  36 #include <dali-scene3d/public-api/loader/dli-loader.h>
  37 #include <dali-scene3d/public-api/loader/gltf2-loader.h>
  38 #include <dali-scene3d/public-api/loader/light-parameters.h>
  39 #include <dali-scene3d/public-api/loader/load-result.h>
  40 #include <dali-scene3d/public-api/loader/node-definition.h>
  41 #include <dali-scene3d/public-api/loader/scene-definition.h>
  42 #include <dali-scene3d/public-api/loader/shader-definition-factory.h>
  43
  44 using namespace Dali;
  45
  46 namespace Dali
  47 {
  48 namespace Scene3D
  49 {
  50 namespace Internal
  51 {
  52 namespace
  53 {
  54 BaseHandle Create()
  55 {
  56   return Scene3D::ModelView::New(std::string());
  57 }
  58
  59 // Setup properties, signals and actions using the type-registry.
  60 DALI_TYPE_REGISTRATION_BEGIN(Scene3D::ModelView, Toolkit::Control, Create);
  61 DALI_TYPE_REGISTRATION_END()
  62
  63 static constexpr uint32_t OFFSET_FOR_DIFFUSE_CUBE_TEXTURE  = 2u;
  64 static constexpr uint32_t OFFSET_FOR_SPECULAR_CUBE_TEXTURE = 1u;
  65
  66 static constexpr Vector3 Y_DIRECTION(1.0f, -1.0f, 1.0f);
  67
  68 static constexpr std::string_view KTX_EXTENSION  = ".ktx";
  69 static constexpr std::string_view OBJ_EXTENSION  = ".obj";
  70 static constexpr std::string_view GLTF_EXTENSION = ".gltf";
  71 static constexpr std::string_view DLI_EXTENSION  = ".dli";
  72
  73 struct BoundingVolume
  74 {
  75   void Init()
  76   {
  77     pointMin = Vector3(std::numeric_limits<float>::max(), std::numeric_limits<float>::max(), std::numeric_limits<float>::max());
  78     pointMax = Vector3(std::numeric_limits<float>::min(), std::numeric_limits<float>::min(), std::numeric_limits<float>::min());
  79   }
  80
  81   void ConsiderNewPointInVolume(const Vector3& position)
  82   {
  83     pointMin.x = std::min(position.x, pointMin.x);
  84     pointMin.y = std::min(position.y, pointMin.y);
  85     pointMin.z = std::min(position.z, pointMin.z);
  86
  87     pointMax.x = std::max(position.x, pointMax.x);
  88     pointMax.y = std::max(position.y, pointMax.y);
  89     pointMax.z = std::max(position.z, pointMax.z);
  90   }
  91
  92   Vector3 CalculateSize()
  93   {
  94     return pointMax - pointMin;
  95   }
  96
  97   Vector3 CalculatePivot()
  98   {
  99     Vector3 pivot = pointMin / (pointMin - pointMax);
 100     for(uint32_t i = 0; i < 3; ++i)
 101     {
 102       // To avoid divid by zero
 103       if(pointMin[i] == pointMax[i])
 104       {
 105         pivot[i] = 0.5f;
 106       }
 107     }
 108     return pivot;
 109   }
 110
 111   Vector3 pointMin;
 112   Vector3 pointMax;
 113 };
 114
 115 void ConfigureBlendShapeShaders(
 116   Dali::Scene3D::Loader::ResourceBundle& resources, const Dali::Scene3D::Loader::SceneDefinition& scene, Actor root, std::vector<Dali::Scene3D::Loader::BlendshapeShaderConfigurationRequest>&& requests)
 117 {
 118   std::vector<std::string> errors;
 119   auto                     onError = [&errors](const std::string& msg) { errors.push_back(msg); };
 120   if(!scene.ConfigureBlendshapeShaders(resources, root, std::move(requests), onError))
 121   {
 122     Dali::Scene3D::Loader::ExceptionFlinger flinger(ASSERT_LOCATION);
 123     for(auto& msg : errors)
 124     {
 125       flinger << msg << '\n';
 126     }
 127   }
 128 }
 129
 130 void AddModelTreeToAABB(BoundingVolume& AABB, const Dali::Scene3D::Loader::SceneDefinition& scene, const Dali::Scene3D::Loader::Customization::Choices& choices, Dali::Scene3D::Loader::Index iNode, Dali::Scene3D::Loader::NodeDefinition::CreateParams& nodeParams, Matrix parentMatrix)
 131 {
 132   static constexpr uint32_t BOX_POINT_COUNT             = 8;
 133   static uint32_t           BBIndex[BOX_POINT_COUNT][3] = {{0, 0, 0}, {0, 1, 0}, {1, 0, 0}, {1, 1, 0}, {0, 0, 1}, {0, 1, 1}, {1, 0, 1}, {1, 1, 1}};
 134
 135   Matrix                                       nodeMatrix;
 136   const Dali::Scene3D::Loader::NodeDefinition* node        = scene.GetNode(iNode);
 137   Matrix                                       localMatrix = node->GetLocalSpace();
 138   Matrix::Multiply(nodeMatrix, localMatrix, parentMatrix);
 139
 140   Vector3 volume[2];
 141   if(node->GetExtents(nodeParams.mResources, volume[0], volume[1]))
 142   {
 143     for(uint32_t i = 0; i < BOX_POINT_COUNT; ++i)
 144     {
 145       Vector4 position       = Vector4(volume[BBIndex[i][0]].x, volume[BBIndex[i][1]].y, volume[BBIndex[i][2]].z, 1.0f);
 146       Vector4 objectPosition = nodeMatrix * position;
 147       objectPosition /= objectPosition.w;
 148
 149       AABB.ConsiderNewPointInVolume(Vector3(objectPosition));
 150     }
 151   }
 152
 153   if(node->mCustomization)
 154   {
 155     if(!node->mChildren.empty())
 156     {
 157       auto                         choice = choices.Get(node->mCustomization->mTag);
 158       Dali::Scene3D::Loader::Index i      = std::min(choice != Dali::Scene3D::Loader::Customization::NONE ? choice : 0, static_cast<Dali::Scene3D::Loader::Index>(node->mChildren.size() - 1));
 159
 160       AddModelTreeToAABB(AABB, scene, choices, node->mChildren[i], nodeParams, nodeMatrix);
 161     }
 162   }
 163   else
 164   {
 165     for(auto i : node->mChildren)
 166     {
 167       AddModelTreeToAABB(AABB, scene, choices, i, nodeParams, nodeMatrix);
 168     }
 169   }
 170 }
 171
 172 } // anonymous namespace
 173
 174 ModelView::ModelView(const std::string& modelPath, const std::string& resourcePath)
 175 : Control(ControlBehaviour(DISABLE_SIZE_NEGOTIATION | DISABLE_STYLE_CHANGE_SIGNALS)),
 176   mModelPath(modelPath),
 177   mResourcePath(resourcePath),
 178   mModelRoot(),
 179   mNaturalSize(Vector3::ZERO),
 180   mModelPivot(AnchorPoint::CENTER),
 181   mIblScaleFactor(1.0f),
 182   mFitSize(true),
 183   mFitCenter(true),
 184   mModelResourceReady(false),
 185   mIBLResourceReady(true)
 186 {
 187 }
 188
 189 ModelView::~ModelView()
 190 {
 191 }
 192
 193 Dali::Scene3D::ModelView ModelView::New(const std::string& modelPath, const std::string& resourcePath)
 194 {
 195   ModelView* impl = new ModelView(modelPath, resourcePath);
 196
 197   Dali::Scene3D::ModelView handle = Dali::Scene3D::ModelView(*impl);
 198
 199   // Second-phase init of the implementation
 200   // This can only be done after the CustomActor connection has been made...
 201   impl->Initialize();
 202
 203   return handle;
 204 }
 205
 206 const Actor ModelView::GetModelRoot() const
 207 {
 208   return mModelRoot;
 209 }
 210
 211 void ModelView::FitSize(bool fit)
 212 {
 213   mFitSize = fit;
 214   ScaleModel();
 215 }
 216
 217 void ModelView::FitCenter(bool fit)
 218 {
 219   mFitCenter = fit;
 220   FitModelPosition();
 221 }
 222
 223 void ModelView::SetImageBasedLightSource(const std::string& diffuse, const std::string& specular, float scaleFactor)
 224 {
 225   mIBLResourceReady = false;
 226   Texture diffuseTexture  = Dali::Scene3D::Loader::LoadCubeMap(diffuse);
 227   Texture specularTexture = Dali::Scene3D::Loader::LoadCubeMap(specular);
 228   SetImageBasedLightTexture(diffuseTexture, specularTexture, scaleFactor);
 229   mIBLResourceReady = true;
 230
 231   // If Model resource is already ready, then set resource ready.
 232   // If Model resource is still not ready, wait for model resource ready.
 233   if(IsResourceReady())
 234   {
 235     SetResourceReady(false);
 236   }
 237 }
 238
 239 void ModelView::SetImageBasedLightTexture(Dali::Texture diffuse, Dali::Texture specular, float scaleFactor)
 240 {
 241   if(diffuse && specular)
 242   {
 243     if(mDiffuseTexture != diffuse || mSpecularTexture != specular)
 244     {
 245       mDiffuseTexture  = diffuse;
 246       mSpecularTexture = specular;
 247       UpdateImageBasedLightTexture();
 248     }
 249     if(mIblScaleFactor != scaleFactor)
 250     {
 251       mIblScaleFactor = scaleFactor;
 252       UpdateImageBasedLightScaleFactor();
 253     }
 254
 255   }
 256 }
 257
 258 void ModelView::SetImageBasedLightScaleFactor(float scaleFactor)
 259 {
 260   mIblScaleFactor = scaleFactor;
 261   if(mDiffuseTexture && mSpecularTexture)
 262   {
 263     UpdateImageBasedLightScaleFactor();
 264   }
 265 }
 266
 267 float ModelView::GetImageBasedLightScaleFactor() const
 268 {
 269   return mIblScaleFactor;
 270 }
 271
 272 uint32_t ModelView::GetAnimationCount() const
 273 {
 274   return mAnimations.size();
 275 }
 276
 277 Dali::Animation ModelView::GetAnimation(uint32_t index) const
 278 {
 279   Dali::Animation animation;
 280   if(mAnimations.size() > index)
 281   {
 282     animation = mAnimations[index].second;
 283   }
 284   return animation;
 285 }
 286
 287 Dali::Animation ModelView::GetAnimation(const std::string& name) const
 288 {
 289   Dali::Animation animation;
 290   if(!name.empty())
 291   {
 292     for(auto&& animationData : mAnimations)
 293     {
 294       if(animationData.first == name)
 295       {
 296         animation = animationData.second;
 297         break;
 298       }
 299     }
 300   }
 301   return animation;
 302 }
 303
 304 ///////////////////////////////////////////////////////////
 305 //
 306 // Private methods
 307 //
 308
 309 void ModelView::OnSceneConnection(int depth)
 310 {
 311   if(!mModelRoot)
 312   {
 313     LoadModel();
 314   }
 315
 316   Actor parent = Self().GetParent();
 317   while(parent)
 318   {
 319     Scene3D::SceneView sceneView = Scene3D::SceneView::DownCast(parent);
 320     if(sceneView)
 321     {
 322       GetImpl(sceneView).RegisterModelView(Scene3D::ModelView::DownCast(Self()));
 323       mParentSceneView = sceneView;
 324       break;
 325     }
 326     parent = parent.GetParent();
 327   }
 328
 329   Control::OnSceneConnection(depth);
 330 }
 331
 332 void ModelView::OnSceneDisconnection()
 333 {
 334   Scene3D::SceneView sceneView = mParentSceneView.GetHandle();
 335   if(sceneView)
 336   {
 337     GetImpl(sceneView).UnregisterModelView(Scene3D::ModelView::DownCast(Self()));
 338     mParentSceneView.Reset();
 339   }
 340   Control::OnSceneDisconnection();
 341 }
 342
 343 Vector3 ModelView::GetNaturalSize()
 344 {
 345   if(!mModelRoot)
 346   {
 347     LoadModel();
 348   }
 349
 350   return mNaturalSize;
 351 }
 352
 353 float ModelView::GetHeightForWidth(float width)
 354 {
 355   Extents padding;
 356   padding = Self().GetProperty<Extents>(Toolkit::Control::Property::PADDING);
 357   return Control::GetHeightForWidth(width) + padding.top + padding.bottom;
 358 }
 359
 360 float ModelView::GetWidthForHeight(float height)
 361 {
 362   Extents padding;
 363   padding = Self().GetProperty<Extents>(Toolkit::Control::Property::PADDING);
 364   return Control::GetWidthForHeight(height) + padding.start + padding.end;
 365 }
 366
 367 void ModelView::OnRelayout(const Vector2& size, RelayoutContainer& container)
 368 {
 369   Control::OnRelayout(size, container);
 370   ScaleModel();
 371 }
 372
 373 bool ModelView::IsResourceReady() const
 374 {
 375   return mModelResourceReady && mIBLResourceReady;
 376 }
 377
 378 void ModelView::LoadModel()
 379 {
 380   std::filesystem::path modelPath(mModelPath);
 381   if(mResourcePath.empty())
 382   {
 383     mResourcePath = std::string(modelPath.parent_path()) + "/";
 384   }
 385   std::string extension = modelPath.extension();
 386   std::transform(extension.begin(), extension.end(), extension.begin(), ::tolower);
 387
 388   Dali::Scene3D::Loader::ResourceBundle::PathProvider pathProvider = [&](Dali::Scene3D::Loader::ResourceType::Value type) {
 389     return mResourcePath;
 390   };
 391
 392   Dali::Scene3D::Loader::ResourceBundle                        resources;
 393   Dali::Scene3D::Loader::SceneDefinition                       scene;
 394   std::vector<Dali::Scene3D::Loader::AnimationGroupDefinition> animGroups;
 395   std::vector<Dali::Scene3D::Loader::CameraParameters>         cameraParameters;
 396   std::vector<Dali::Scene3D::Loader::LightParameters>          lights;
 397
 398   std::vector<Dali::Scene3D::Loader::AnimationDefinition> animations;
 399   animations.clear();
 400
 401   Dali::Scene3D::Loader::LoadResult output{resources, scene, animations, animGroups, cameraParameters, lights};
 402
 403   if(extension == DLI_EXTENSION)
 404   {
 405     Dali::Scene3D::Loader::DliLoader              loader;
 406     Dali::Scene3D::Loader::DliLoader::InputParams input{
 407       pathProvider(Dali::Scene3D::Loader::ResourceType::Mesh),
 408       nullptr,
 409       {},
 410       {},
 411       nullptr,
 412       {}};
 413     Dali::Scene3D::Loader::DliLoader::LoadParams loadParams{input, output};
 414     if(!loader.LoadScene(mModelPath, loadParams))
 415     {
 416       Dali::Scene3D::Loader::ExceptionFlinger(ASSERT_LOCATION) << "Failed to load scene from '" << mModelPath << "': " << loader.GetParseError();
 417     }
 418   }
 419   else if(extension == GLTF_EXTENSION)
 420   {
 421     Dali::Scene3D::Loader::ShaderDefinitionFactory sdf;
 422     sdf.SetResources(resources);
 423     Dali::Scene3D::Loader::LoadGltfScene(mModelPath, sdf, output);
 424
 425     resources.mEnvironmentMaps.push_back({});
 426   }
 427   else
 428   {
 429     DALI_LOG_ERROR("Unsupported model type.\n");
 430   }
 431
 432   Dali::Scene3D::Loader::Transforms                   xforms{Dali::Scene3D::Loader::MatrixStack{}, Dali::Scene3D::Loader::ViewProjection{}};
 433   Dali::Scene3D::Loader::NodeDefinition::CreateParams nodeParams{resources, xforms, {}, {}, {}};
 434   Dali::Scene3D::Loader::Customization::Choices       choices;
 435
 436   mModelRoot = Actor::New();
 437
 438   BoundingVolume AABB;
 439   for(auto iRoot : scene.GetRoots())
 440   {
 441     auto resourceRefs = resources.CreateRefCounter();
 442     scene.CountResourceRefs(iRoot, choices, resourceRefs);
 443     resources.CountEnvironmentReferences(resourceRefs);
 444
 445     resources.LoadResources(resourceRefs, pathProvider);
 446
 447     // glTF Mesh is defined in right hand coordinate system, with positive Y for Up direction.
 448     // Because DALi uses left hand system, Y direciton will be flipped for environment map sampling.
 449     for(auto&& env : resources.mEnvironmentMaps)
 450     {
 451       env.first.mYDirection = Y_DIRECTION;
 452     }
 453
 454     if(auto actor = scene.CreateNodes(iRoot, choices, nodeParams))
 455     {
 456       scene.ConfigureSkeletonJoints(iRoot, resources.mSkeletons, actor);
 457       scene.ConfigureSkinningShaders(resources, actor, std::move(nodeParams.mSkinnables));
 458       ConfigureBlendShapeShaders(resources, scene, actor, std::move(nodeParams.mBlendshapeRequests));
 459
 460       scene.ApplyConstraints(actor, std::move(nodeParams.mConstrainables));
 461
 462       mModelRoot.Add(actor);
 463     }
 464
 465     AddModelTreeToAABB(AABB, scene, choices, iRoot, nodeParams, Matrix::IDENTITY);
 466   }
 467
 468   if(!animations.empty())
 469   {
 470     auto getActor = [&](const std::string& name) {
 471       return mModelRoot.FindChildByName(name);
 472     };
 473
 474     mAnimations.clear();
 475     for(auto&& animation : animations)
 476     {
 477       Dali::Animation anim = animation.ReAnimate(getActor);
 478
 479       mAnimations.push_back({animation.mName, anim});
 480     }
 481   }
 482
 483   mRenderableActors.clear();
 484   CollectRenderableActor(mModelRoot);
 485   UpdateImageBasedLightTexture();
 486   UpdateImageBasedLightScaleFactor();
 487
 488   mNaturalSize = AABB.CalculateSize();
 489   mModelPivot  = AABB.CalculatePivot();
 490   mModelRoot.SetProperty(Dali::Actor::Property::SIZE, mNaturalSize);
 491   Vector3 controlSize = Self().GetProperty<Vector3>(Dali::Actor::Property::SIZE);
 492   if(controlSize.x == 0.0f || controlSize.y == 0.0f)
 493   {
 494     Self().SetProperty(Dali::Actor::Property::SIZE, mNaturalSize);
 495   }
 496
 497   FitModelPosition();
 498   ScaleModel();
 499
 500   Self().Add(mModelRoot);
 501
 502   Self().SetProperty(Dali::Actor::Property::PARENT_ORIGIN, ParentOrigin::CENTER);
 503   Self().SetProperty(Dali::Actor::Property::ANCHOR_POINT, Vector3(mModelPivot.x, 1.0f - mModelPivot.y, mModelPivot.z));
 504
 505   mModelResourceReady = true;
 506
 507   Control::SetResourceReady(false);
 508 }
 509
 510 void ModelView::ScaleModel()
 511 {
 512   if(mModelRoot)
 513   {
 514     Vector3 size = Self().GetProperty<Vector3>(Dali::Actor::Property::SIZE);
 515     if(mFitSize && size.x > 0.0f && size.y > 0.0f)
 516     {
 517       float scaleFactor = MAXFLOAT;
 518       scaleFactor       = std::min(size.x / mNaturalSize.x, scaleFactor);
 519       scaleFactor       = std::min(size.y / mNaturalSize.y, scaleFactor);
 520       // Models in glTF and dli are defined as right hand coordinate system.
 521       // DALi uses left hand coordinate system. Scaling negative is for change winding order.
 522       mModelRoot.SetProperty(Dali::Actor::Property::SCALE, Y_DIRECTION * scaleFactor);
 523     }
 524     else
 525     {
 526       // Models in glTF and dli are defined as right hand coordinate system.
 527       // DALi uses left hand coordinate system. Scaling negative is for change winding order.
 528       mModelRoot.SetProperty(Dali::Actor::Property::SCALE, Y_DIRECTION);
 529     }
 530   }
 531 }
 532
 533 void ModelView::FitModelPosition()
 534 {
 535   if(mModelRoot)
 536   {
 537     if(mFitCenter)
 538     {
 539       // Loaded model pivot is not the model center.
 540       mModelRoot.SetProperty(Dali::Actor::Property::PARENT_ORIGIN, ParentOrigin::CENTER);
 541       mModelRoot.SetProperty(Dali::Actor::Property::ANCHOR_POINT, Vector3::ONE - mModelPivot);
 542     }
 543     else
 544     {
 545       mModelRoot.SetProperty(Dali::Actor::Property::PARENT_ORIGIN, ParentOrigin::CENTER);
 546       mModelRoot.SetProperty(Dali::Actor::Property::ANCHOR_POINT, AnchorPoint::CENTER);
 547     }
 548   }
 549 }
 550
 551 void ModelView::CollectRenderableActor(Actor actor)
 552 {
 553   uint32_t rendererCount = actor.GetRendererCount();
 554   if(rendererCount)
 555   {
 556     mRenderableActors.push_back(actor);
 557   }
 558
 559   uint32_t childrenCount = actor.GetChildCount();
 560   for(uint32_t i = 0; i < childrenCount; ++i)
 561   {
 562     CollectRenderableActor(actor.GetChildAt(i));
 563   }
 564 }
 565
 566 void ModelView::UpdateImageBasedLightTexture()
 567 {
 568   if(!mDiffuseTexture || !mSpecularTexture)
 569   {
 570     return;
 571   }
 572
 573   for(auto&& actor : mRenderableActors)
 574   {
 575     Actor renderableActor = actor.GetHandle();
 576     if(renderableActor)
 577     {
 578       uint32_t rendererCount = renderableActor.GetRendererCount();
 579       for(uint32_t i = 0; i < rendererCount; ++i)
 580       {
 581         Dali::Renderer renderer = renderableActor.GetRendererAt(i);
 582         if(renderer)
 583         {
 584           Dali::TextureSet textures = renderer.GetTextures();
 585           if(textures)
 586           {
 587             uint32_t textureCount = textures.GetTextureCount();
 588             // EnvMap requires at least 2 texture, diffuse and specular
 589             if(textureCount > 2u)
 590             {
 591               textures.SetTexture(textureCount - OFFSET_FOR_DIFFUSE_CUBE_TEXTURE, mDiffuseTexture);
 592               textures.SetTexture(textureCount - OFFSET_FOR_SPECULAR_CUBE_TEXTURE, mSpecularTexture);
 593             }
 594           }
 595         }
 596       }
 597     }
 598   }
 599 }
 600
 601 void ModelView::UpdateImageBasedLightScaleFactor()
 602 {
 603   if(!mDiffuseTexture || !mSpecularTexture)
 604   {
 605     return;
 606   }
 607   for(auto&& actor : mRenderableActors)
 608   {
 609     Actor renderableActor = actor.GetHandle();
 610     if(renderableActor)
 611     {
 612       renderableActor.RegisterProperty(Dali::Scene3D::Loader::NodeDefinition::GetIblScaleFactorUniformName().data(), mIblScaleFactor);
 613     }
 614   }
 615 }
 616
 617 } // namespace Internal
 618 } // namespace Scene3D
 619 } // namespace Dali