Making DALi public API typesafe using guaranteed types; uint8_t, uint32_t
[platform/core/uifw/dali-core.git] / dali / public-api / math / vector4.h
index 6cfc206..a42c55a 100644 (file)
@@ -2,7 +2,7 @@
 #define __DALI_VECTOR_4_H__
 
 /*
- * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
+ * Copyright (c) 2018 Samsung Electronics Co., Ltd.
  *
  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  * you may not use this file except in compliance with the License.
  */
 
 // EXTERNAL INCLUDES
+#include <cstdint> // uint32_t
 #include <iosfwd>
 
 // INTERNAL INCLUDES
 #include <dali/public-api/common/dali-common.h>
+#include <dali/public-api/common/type-traits.h>
 
 namespace Dali
 {
+/**
+ * @addtogroup dali_core_math
+ * @{
+ */
+
 struct Vector2;
 struct Vector3;
 
 /**
  * @brief A four dimensional vector.
  *
- * Components can be used as position or offset (x,y,z,w); color (r,g,b,a) or texture coords(s,t,p,q)
+ * Components can be used as position or offset (x,y,z,w); color (r,g,b,a) or texture coords(s,t,p,q).
+ * @SINCE_1_0.0
  */
-struct DALI_IMPORT_API Vector4
+struct DALI_CORE_API Vector4
 {
 // NOTE
 // xrs, ygt, zbp and waq must be consecutive in memory.
@@ -45,6 +53,7 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
 
   /**
    * @brief Default constructor, initializes the vector to 0.
+   * @SINCE_1_0.0
    */
   Vector4()
   : x(0.0f),
@@ -57,10 +66,11 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Conversion constructor from four floats.
    *
-   * @param [in] x (or r/s) component
-   * @param [in] y (or g/t) component
-   * @param [in] z (or b/p) component
-   * @param [in] w (or a/q) component
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] x x (or r/s) component
+   * @param[in] y y (or g/t) component
+   * @param[in] z z (or b/p) component
+   * @param[in] w w (or a/q) component
    */
   explicit Vector4(float x, float y, float z, float w)
   : x(x),
@@ -74,7 +84,8 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Conversion constructor from an array of four floats.
    *
-   * @param [in] array of either xyzw/rgba/stpq
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] array Array of either xyzw/rgba/stpq
    */
   explicit Vector4(const float* array)
   : x(array[0]),
@@ -87,14 +98,16 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Conversion constructor from Vector2.
    *
-   * @param [in] vec2 to copy from, z and w are initialized to 0
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] vec2 Vector2 to copy from, z and w are initialized to 0
    */
   explicit Vector4( const Vector2& vec2 );
 
   /**
    * @brief Conversion constructor from Vector3.
    *
-   * @param [in] vec3 to copy from, w is initialized to 0
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] vec3 Vector3 to copy from, w is initialized to 0
    */
   explicit Vector4( const Vector3& vec3 );
 
@@ -110,8 +123,9 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Assignment operator.
    *
-   * @param [in] array of floats
-   * @return itself
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] array Array of floats
+   * @return Itself
    */
   Vector4& operator=(const float* array)
   {
@@ -126,25 +140,28 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Assignment operator.
    *
-   * Only sets x and y. z and w are left as they were
-   * @param [in] vec2 to assign from.
-   * @return itself
+   * Only sets x and y. z and w are left as they were.
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] vec2 A reference to assign from
+   * @return Itself
    */
   Vector4& operator=(const Vector2& vec2 );
 
   /**
    * @brief Assignment operator.
    *
-   * Only sets x and y and z. w is left as it was
-   * @param [in] vec3 to assign from
-   * @return itself
+   * Only sets x and y and z. w is left as it was.
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] vec3 A reference to assign from
+   * @return Itself
    */
   Vector4& operator=(const Vector3& vec3 );
 
   /**
    * @brief Addition operator.
    *
-   * @param[in] rhs vector to add.
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs Vector to add
    * @return A vector containing the result of the addition
    */
   Vector4 operator+(const Vector4 & rhs) const
@@ -157,8 +174,9 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Addition assignment operator.
    *
-   * @param[in] rhs vector to add.
-   * @return itself
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs Vector to add
+   * @return Itself
    */
   Vector4& operator+=(const Vector4& rhs)
   {
@@ -173,7 +191,8 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Subtraction operator.
    *
-   * @param[in] rhs  the vector to subtract
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs The vector to subtract
    * @return A vector containing the result of the subtraction
    */
   Vector4 operator-(const Vector4& rhs) const
@@ -188,8 +207,9 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Subtraction assignment operator.
    *
-   * @param[in] rhs the vector to subtract
-   * @return itself
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs The vector to subtract
+   * @return Itself
    */
   Vector4& operator-=(const Vector4& rhs)
   {
@@ -204,7 +224,8 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Multiplication operator.
    *
-   * @param[in] rhs the vector to multiply
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs The vector to multiply
    * @return A vector containing the result of the multiplication
    */
   Vector4 operator*(const Vector4& rhs) const
@@ -217,7 +238,8 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Multiplication operator.
    *
-   * @param[in] rhs the float value to scale the vector
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs The float value to scale the vector
    * @return A vector containing the result of the scaling
    */
   Vector4 operator*(float rhs) const
@@ -228,8 +250,9 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Multiplication assignment operator.
    *
-   * @param[in] rhs the vector to multiply
-   * @return itself
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs The vector to multiply
+   * @return Itself
    */
   Vector4& operator*=(const Vector4& rhs)
   {
@@ -244,8 +267,9 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Multiplication assignment operator.
    *
-   * @param[in] rhs the float value to scale the vector
-   * @return itself
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs The float value to scale the vector
+   * @return Itself
    */
   Vector4& operator*=(float rhs)
   {
@@ -260,7 +284,8 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Division operator.
    *
-   * @param[in] rhs the vector to divide
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs The vector to divide
    * @return A vector containing the result of the division
    */
   Vector4 operator/(const Vector4 & rhs) const
@@ -273,6 +298,7 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Division operator.
    *
+   * @SINCE_1_0.0
    * @param[in] rhs The float value to scale the vector by
    * @return A vector containing the result of the scaling
    */
@@ -285,8 +311,9 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Division assignment operator.
    *
-   * @param[in] rhs the vector to divide
-   * @return itself
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs The vector to divide
+   * @return Itself
    */
   Vector4& operator/=(const Vector4& rhs)
   {
@@ -301,8 +328,9 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Division assignment operator.
    *
-   * @param[in] rhs the float value to scale the vector by
-   * @return itself
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] rhs The float value to scale the vector by
+   * @return Itself
    */
   Vector4& operator/=(float rhs)
   {
@@ -318,7 +346,8 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Unary negation operator.
    *
-   * @return the negative value
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @return The negative value
    */
   Vector4 operator-() const
   {
@@ -330,20 +359,22 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Equality operator.
    *
-   * Utilises appropriate machine epsilon values.
+   * Utilizes appropriate machine epsilon values.
    *
+   * @SINCE_1_0.0
    * @param[in] rhs The vector to test against
-   * @return true if the vectors are equal
+   * @return True if the vectors are equal
    */
   bool operator==(const Vector4 &rhs) const;
 
   /**
    * @brief Inequality operator.
    *
-   * Utilises appropriate machine epsilon values.
+   * Utilizes appropriate machine epsilon values.
    *
+   * @SINCE_1_0.0
    * @param[in] rhs The vector to test against
-   * @return true if the vectors are not equal
+   * @return True if the vectors are not equal
    */
   bool operator!=(const Vector4 &rhs) const
   {
@@ -353,11 +384,12 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Const array subscript operator overload.
    *
-   * Asserts if index is out of range. Should be 0, 1, 2 or 3
-   * @param[in] index Subscript
-   * @return    The float at the given index
+   * Asserts if index is out of range. Should be 0, 1, 2 or 3.
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] index Subscript index
+   * @return The float at the given index
    */
-  const float& operator[](const unsigned int index) const
+  const float& operator[](const uint32_t index) const
   {
     DALI_ASSERT_ALWAYS( index < 4 && "Vector element index out of bounds" );
 
@@ -367,11 +399,12 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Mutable array subscript operator overload.
    *
-   * Asserts if index is out of range. Should be 0, 1, 2 or 3
+   * Asserts if index is out of range. Should be 0, 1, 2 or 3.
+   * @SINCE_1_0.0
    * @param[in] index Subscript index
-   * @return    The float at the given index
+   * @return The float at the given index
    */
-  float& operator[](const unsigned int index)
+  float& operator[](const uint32_t index)
   {
     DALI_ASSERT_ALWAYS( index < 4 && "Vector element index out of bounds" );
 
@@ -384,8 +417,9 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
    * The dot product is the length of one vector in the direction of another vector.
    * This is great for lighting, threshold testing the angle between two unit vectors,
    * calculating the distance between two points in a particular direction.
-   * @param [in] other     the other vector
-   * @return               the dot product
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] other The other vector
+   * @return The dot product
    */
   float Dot(const Vector3& other) const;
 
@@ -395,16 +429,18 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
    * The dot product is the length of one vector in the direction of another vector.
    * This is great for lighting, threshold testing the angle between two unit vectors,
    * calculating the distance between two points in a particular direction.
-   * @param [in] other     the other vector
-   * @return               the dot product
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] other The other vector
+   * @return The dot product
    */
   float Dot(const Vector4& other) const;
 
   /**
    * @brief Returns the 4d dot product of this vector and another vector.
    *
-   * @param [in] other     the other vector
-   * @return          the dot product
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] other The other vector
+   * @return The dot product
    */
   float Dot4(const Vector4& other) const;
 
@@ -414,7 +450,8 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
    * The cross produce of two vectors is a vector which is perpendicular to the plane of the
    * two vectors. This is great for calculating normals and making matrices orthogonal.
    *
-   * @param [in] other    the other vector
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] other The other vector
    * @return A vector containing the cross product
    */
   Vector4 Cross(const Vector4& other) const;
@@ -422,7 +459,8 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
   /**
    * @brief Returns the length of the vector.
    *
-   * @return the length.
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @return The length
    */
   float Length() const;
 
@@ -431,7 +469,8 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
    *
    * This is faster than using Length() when performing
    * threshold checks as it avoids use of the square root.
-   * @return the length of the vector squared.
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @return The length of the vector squared
    */
   float LengthSquared() const;
 
@@ -439,40 +478,54 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
    * @brief Normalizes the vector.
    *
    * Sets the vector to unit length whilst maintaining its direction.
+   * @SINCE_1_0.0
    */
   void Normalize();
 
   /**
    * @brief Clamps the vector between minimum and maximum vectors.
    *
-   * @param [in] min the minimum vector
-   * @param [in] max the maximum vector
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @param[in] min The minimum vector
+   * @param[in] max The maximum vector
    */
   void Clamp( const Vector4& min, const Vector4& max );
 
   /**
    * @brief Returns the contents of the vector as an array of 4 floats.
    *
+   * @code
+   *
    * The order of the values in this array are as follows:
    * 0: x (or r, or s)
    * 1: y (or g, or t)
    * 2: z (or b, or p)
    * 3: w (or a, or q)
+   *
+   * @endcode
+   *
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @return The vector contents as an array of 4 floats
    * @note inlined for performance reasons (generates less code than a function call)
-   * @return the vector contents as an array of 4 floats.
    */
   const float* AsFloat() const {return &x;}
 
   /**
    * @brief Returns the contents of the vector as an array of 4 floats.
    *
+   * @code
+   *
    * The order of the values in this array are as follows:
    * 0: x (or r, or s)
    * 1: y (or g, or t)
    * 2: z (or b, or p)
    * 3: w (or a, or q)
+   *
+   * @endcode
+   *
+   * @SINCE_1_0.0
+   * @return The vector contents as an array of 4 floats
    * @note inlined for performance reasons (generates less code than a function call)
-   * @return the vector contents as an array of 4 floats.
    */
   float* AsFloat() {return &x;}
 
@@ -512,19 +565,21 @@ struct DALI_IMPORT_API Vector4
 /**
  * @brief Print a Vector4.
  *
- * @param [in] o The output stream operator.
- * @param [in] vector The vector to print.
- * @return The output stream operator.
+ * @SINCE_1_0.0
+ * @param[in] o The output stream operator
+ * @param[in] vector The vector to print
+ * @return The output stream operator
  */
-DALI_IMPORT_API std::ostream& operator<<(std::ostream& o, const Vector4& vector);
+DALI_CORE_API std::ostream& operator<<(std::ostream& o, const Vector4& vector);
 
 /**
  * @brief Returns a vector with components set to the minimum of the corresponding component in a and b.
  *
- * If a=0,1,2,3 and b=4,0,1,2  returns a vector of 0,0,1,2
- * @param [in] a     a vector
- * @param [in] b     a vector
- * @return      a vector containing the minimum of each component from a and b
+ * If a=0,1,2,3 and b=4,0,1,2 returns a vector of 0,0,1,2.
+ * @SINCE_1_0.0
+ * @param[in] a A vector
+ * @param[in] b A vector
+ * @return A vector containing the minimum of each component from a and b
  */
 inline Vector4 Min( const Vector4& a, const Vector4& b )
 {
@@ -537,10 +592,11 @@ inline Vector4 Min( const Vector4& a, const Vector4& b )
 /**
  * @brief Returns a vector with components set to the maximum of the corresponding component in a and b.
  *
- * If a=0,1,2,3 and b=4,0,1,2  returns a vector of 4,1,2,3
- * @param [in] a     a vector
- * @param [in] b     a vector
- * @return      a vector containing the maximum of each component from a and b
+ * If a=0,1,2,3 and b=4,0,1,2 returns a vector of 4,1,2,3.
+ * @SINCE_1_0.0
+ * @param[in] a A vector
+ * @param[in] b A vector
+ * @return A vector containing the maximum of each component from a and b
  */
 inline Vector4 Max( const Vector4& a, const Vector4& b )
 {
@@ -553,13 +609,20 @@ inline Vector4 Max( const Vector4& a, const Vector4& b )
 /**
  * @brief Clamps each of vector v's components between minimum and maximum values.
  *
- * @param [in] v     a vector
- * @param [in] min the minimum value
- * @param [in] max the maximum value
- * @return     a vector containing the clamped components of v
+ * @SINCE_1_0.0
+ * @param[in] v A vector
+ * @param[in] min The minimum value
+ * @param[in] max The maximum value
+ * @return A vector containing the clamped components of v
  */
-DALI_IMPORT_API Vector4 Clamp( const Vector4& v, const float& min, const float& max );
+DALI_CORE_API Vector4 Clamp( const Vector4& v, const float& min, const float& max );
 
+// Allow Vector4 to be treated as a POD type
+template <> struct TypeTraits< Vector4 > : public BasicTypes< Vector4 > { enum { IS_TRIVIAL_TYPE = true }; };
+
+/**
+ * @}
+ */
 } // namespace Dali
 
 #endif // __DALI_VECTOR_4_H__