Making DALi public API typesafe using guaranteed types; uint8_t, uint32_t
[platform/core/uifw/dali-core.git] / dali / public-api / math / matrix3.cpp
index 926fa33..acb274f 100644 (file)
@@ -1,24 +1,26 @@
-//
-// Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
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-// Licensed under the Flora License, Version 1.0 (the License);
-// you may not use this file except in compliance with the License.
-// You may obtain a copy of the License at
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-//     http://floralicense.org/license/
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-// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
-// distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
-// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
-// See the License for the specific language governing permissions and
-// limitations under the License.
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+ * Copyright (c) 2018 Samsung Electronics Co., Ltd.
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+ * limitations under the License.
+ *
+ */
 
 // CLASS HEADER
 #include <dali/public-api/math/matrix3.h>
 
 // EXTERNAL INCLUDES
-#include <string.h>
+#include <cstring> // for memcpy
+#include <ostream>
 
 // INTERNAL INCLUDES
 #include <dali/public-api/math/math-utils.h>
@@ -34,9 +36,9 @@
 #define S22 8
 
 /*
- * S00 S01 S02
- * S10 S11 S12
- * S20 S21 S22
+ * S00 S10 S20
+ * S01 S11 S21
+ * S02 S12 S22
  */
 
 namespace
@@ -56,9 +58,6 @@ Matrix3::Matrix3()
 {
   float* m = AsFloat();
   memset(m, 0, NUM_BYTES_IN_MATRIX);
-  mElements[S00]=1.0f;
-  mElements[S11]=1.0f;
-  mElements[S22]=1.0f;
 }
 
 Matrix3::Matrix3(const Matrix3& m)
@@ -137,8 +136,8 @@ bool Matrix3::Invert()
   // In the case where the determinant is exactly zero, the matrix is non-invertible
   if( ! EqualsZero( det ) )
   {
-    det = 1.0 / det;
-    for (int i = 0; i < 9; i++)
+    det = 1.0f / det;
+    for( int32_t i = 0; i < 9; i++ )
     {
       mElements[i] = cof[i] * det;
     }
@@ -238,11 +237,11 @@ void Matrix3::Multiply( Matrix3& result, const Matrix3& lhs, const Matrix3& rhs
   const float* rhsPtr  = rhs.AsFloat();
   const float* lhsPtr = lhs.AsFloat();
 
-  for( int i=0; i < 3; i++ )
+  for( int32_t i=0; i < 3; i++ )
   {
-    int loc = i * 3;
-    int loc1 = loc + 1;
-    int loc2 = loc + 2;
+    int32_t loc = i * 3;
+    int32_t loc1 = loc + 1;
+    int32_t loc2 = loc + 2;
 
     float value0 = lhsPtr[loc];
     float value1 = lhsPtr[loc1];
@@ -282,9 +281,9 @@ bool Matrix3::operator!=(const Matrix3& rhs) const
 
 std::ostream& operator<< (std::ostream& o, const Matrix3& matrix)
 {
-  return o << "[ [" << matrix.mElements[0] << ", " << matrix.mElements[1] << ", " << matrix.mElements[2]  << "], "
-             << "[" << matrix.mElements[3] << ", " << matrix.mElements[4] << ", " << matrix.mElements[5]  << "], "
-             << "[" << matrix.mElements[6] << ", " << matrix.mElements[7] << ", " << matrix.mElements[8]  << "] ]";
+  return o << "[ " << matrix.mElements[0] << ", " << matrix.mElements[1] << ", " << matrix.mElements[2] << ", "
+                   << matrix.mElements[3] << ", " << matrix.mElements[4] << ", " << matrix.mElements[5] << ", "
+                   << matrix.mElements[6] << ", " << matrix.mElements[7] << ", " << matrix.mElements[8] << " ]";
 }
 
 } // namespace Dali