sensord: modify the macro for avoiding build-break

In both of CAPI and Internal API, declaration of sensor_option_e is duplicated
and the macro should be changed by proper name

Change-Id: I9b19791b44247d9684dba05845131ecbc41f3917
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

fix build for buxton

Change-Id: I93eb443bada926aaaf105029bd33cb205d93c419
Signed-off-by: Stephane Desneux <stephane.desneux@open.eurogiciel.org>

Adding sensor event check for get_sensor_data RV sensor

Added code to check event type for RV sensor get_sensor_data method

Change-Id: Ifc9ed8f3cab0fe24ab41296267a10f3b0fde560e

Cleanup of unused virtual sensor class variables

Removing all class variables added to store virtual sensor data
as this is not used anymore by get_sensor_data method.

Change-Id: Ifd878de73ab819f80b7042f02e1bc407a4427bc1

Correcting minimum range for rv sensor properties

Minimum range for quaternions is between +1 and -1

Change-Id: Idf705e7a3cb1fa640add78522846e618dc36cdb8

Fix for Nan issues in virtual sensor using fusion

- Very small float values during multiplication with other small
float values get rounded of to zero.
- This fix ensures that very small values are set to negligible
values instead before they are rounded of to zero.

Change-Id: Ic8c60137586c1835838ccdb2ebbd85e4f3662927

Fixing measurement update systems for kalman filter

The equivalent octave code implementation taken from technical
paper is given below.

for j =1:6
% compute Kalman gain
K(:,j) = P(j ,:)./(P(j,j)+R(j,j));
% update state vector
x(:,i) = x(:,i) + K(:,j) * e(j);
% update covariance matrix
P = (eye(6) - (K(:,j) * H(j,:))) * P;
end

*** The actual fix for Nan issue is in seperate commit ***

Change-Id: Ided63f4df431416cb4ace4508417e2dffbd1888a

Fixing issue related to adding rv sensor

- RV_Enable CMake variable does not have global scope
- Using RV variable from spec file.

Change-Id: I9c1a2149d67cd76ed38797ca528040c51cfa3710

Merge "Fix for adding sensor fusion folder for RV sensor" into tizen

Merge "Corrected the return value of functions rad2deg and deg2rad in euler_angles" into tizen

Merge "Fixing build issue in quaternion file" into tizen

Merge "Passing fourth parameter as required in sensor data main file for sensor fusion" into tizen

Merge "Bug Fixing - Corrected the return value for  operator '+' for sensor_data" into tizen

Merge "Cleanup of unused events in Rotation Vector sensor" into tizen

Corrected the return value of functions rad2deg and deg2rad in euler_angles

Functions were returning wrong type vector<T> instead of euler_angles<T>

Change-Id: I9a1081ef777106168ce437823b22bbe817a87293

Fixing build issue in quaternion file

-In * operator, vector was returned.
-Fixed it to returning quaternion type object.

Change-Id: I75179d510f32a03f9e08f5f348dd55b7c16f8784

Bug Fixing - Corrected the return value for  operator '+' for sensor_data

Change-Id: Ie59aeab94e276de203697dceb07fa59da15185f3

Passing fourth parameter as required in sensor data main file for sensor fusion

-Removed compiler error in constructor for testing sensor_data values for sensor fusion

Change-Id: Ic7c1212651c7d6ed835133cda724b00dcdf39cfc

Fix for adding sensor fusion folder for RV sensor

- Sensor Fusion folder is not added in current case if RV sensor
is added without orientation sensor. This is fixed in the code so
rotation vector sensor can be added without orientation sensor.

Change-Id: I2658cef8925c55618c619dc2da7104cfbab61653

Cleanup of unused events in Rotation Vector sensor

- The unused event representations and usage are removed for
rotation vector virtual sensor.

Change-Id: I363a27ea5d1a3b37b05ab8dce3bfcf04cc27064f

Removed compiler warning - wrong initialization order

-Corrected the wrong order of intialization (causing gcc to throw a warning)

Change-Id: I5662f93b0147fb50bafd7c74b074f7ad7e12c9ac

Removed Compiler Warning - comparison between signed and unsigned integers

In client.cpp comparison between signed and unsigned integers.
Signed integer was a indev variable for a for loop and was always positive
So, changed it from int to unsigned int.

Change-Id: Ib7e3d569b9d2320f0a8f5a3eee50fdd0db6d5425

Removed compiler warning - dereferencing type-punned pointer

Change-Id: I18a383d818570608685bb55a2f9ce296e82d8432

Merge "Adding event driven test framework for geomagnetic sensor" into tizen

sensord: fix the bug about rename the function in orientation_filter

because the function name is changed, it should be replaced by new name.

Change-Id: I1ea4424aa0ac9a94d7ea1aeeb6e89054c932b594
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Merge "Removed compiler warning - Implicit Declaration" into tizen

Merge "Cleanup - Removing redundunt assignments from vector.cpp and matrix.cpp" into tizen

Merge "Adding a new function for priority list insertion" into tizen

Merge "Fixing memory leak issues in test files" into tizen

Merge "Adding geomagnetic_rv implementation to orientation_filter class" into tizen

Merge "Changing all references for quaternion to 9axis_quaternion" into tizen

Merge "Renaming folders for testing sensor fusion" into tizen

Merge "sensord: remove unnecessary files in CMakeLists.txt" into tizen

Adding a new function for priority list insertion

-Adding seperate function for insertion into priority list for virtual sensors.
-Initially insertion was done inside the same function as event registration.
-Adds modularity to the code.

Change-Id: Ifed2b6f690de70f103b389e24dc2d254398eaf66

Adding event driven test framework for geomagnetic sensor

-Completing test file for geomagnetic sensor by adding event driven based testing as it exists for rest of the sensors.

Change-Id: I30033c31a1f415a698099029c07eef2d89b77903

Adding geomagnetic_rv implementation to orientation_filter class

- updated orientation_filter class for quaternion computation based
only on accel and geomagnetic input sensors.
- updated standalone test code for supporting geomagenetic rotation
vector computation.

Change-Id: Ie9b2ea60f3815adacff9fc7ee3c8e545f27b0816

Changing all references for quaternion to 9axis_quaternion

- Changing all references to ensure that 9axis_quaternion is
differentiated from geomagnetic quaternion orientation representations
-Changed all related standalone test files

Change-Id: Ic91ad79853504ed78bc7960346687fce462add31

Renaming folders for testing sensor fusion

Renamed sensor_fusion folder 'standalone' -> 'test'
Renamed sensor_fusion->test folder 'test' -> 'test_projects'

Change-Id: Icf24c0414011a70b82f6971eb42b899d829479d7

Fixing memory leak issues in test files

Change-Id: I1aeeab6fc7e02c7d75c1f7671f9f77afbd42954f

Cleanup - Removing redundunt assignments from vector.cpp and matrix.cpp

The assignments were redundunt as in the next line only, the same variable was being assigned to some other value.

Change-Id: Iebe65db1bb1705466314a968117d7cc5a678ccff

sensord: remove unnecessary files in CMakeLists.txt

checking ARM is not necessary because this macro is not used in the
source.

Change-Id: I1ec44abd7670ad61dde1826fbaec023672e6f935
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Merge "sensord: merge tizen 2.3 sensord into tizen branch" into tizen

sensord: merge tizen 2.3 sensord into tizen branch

there are the quite many changes between private and public.
but almost patches are for code-clean and mobile specific features.
through updating sensord at once, private, tizen 2.3, tizen 3.0 code are
in sync.

Change-Id: Ieaef0357c810682c6b9c82f7429f9a680eccd25c
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Merge "Modifying sf_orientation for new estimate_orientation" into tizen

Merge "Modifying geomagnetic_RV files for new estimate_orientation" into tizen

Merge "Adapting estimate_orientation to support geomagnetic_RV" into tizen

Removed Compilation warning - Unused return value

-Return value from the function call to write() was not being used, generating a compilation warning.
-Added a while loop to check how many bytes are written in each iteration and ensure that the whole buffer is written.

Change-Id: Ice225aa6cfd4eb36293e5475c1d37ebf672e633a

Merge "adding estimate_geomagtic_rv implementation" into tizen

Merge "Updating estimate_gravity implementation for quaternion outputs" into tizen

Merge "Updating sf_orientation implementation for quaternion" into tizen

Merge "Updating estimate_orientation call to output quaternions" into tizen

Merge "Removing low pass filtering from design" into tizen

Merge "Adding simulation initialization file for Geomagnetic RV" into tizen

sensord: add/change enums and types for avoiding build-break

this patch would be reverted. However enumerations and types are added
for avoiding build-break until sensor capi is replaced by Tizen 2.3 API.
all packages which use tizen 2.2.1 api doesn't have a problem about
building, but some APIs don't work from now.

Change-Id: I8511158d977304b738fb33c9842a749e0f3519d1
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: fix CMakeList.txt for avoiding build-break

- define LIBDIR
- install virtual_sensors.xml

Change-Id: I4b3e65c6a0fa25dbf9e312e744087b4174a21620
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Modifying sf_orientation for new estimate_orientation

- Adapting sf_orientation octave file to the restructured
  estmate_orientation ocatave implementation

Change-Id: I4febde2c476182ebd6df9b186efc3ad7cbdc0dd2

Modifying geomagnetic_RV files for new estimate_orientation

- Adapting geomagnetic_RV octave files to the restructured
  estmate_orientation ocateve implementation
- cleanup

Change-Id: I84ce43db89cddbb7f664b67608e90ef9c2068d99

Adapting estimate_orientation to support geomagnetic_RV

Restructuring estimate_orientation octave code to support both
quaternion generation using accel/gyro/mag or only using accel/mag
hardware sensors.

Change-Id: I0976df35d488d6bafb9ce064027ff7fd6e352dbd

sensord: clean CMakeList.txt

- remove useless code/macro
- for building on x86_64, use macro CMAKE_INSTALL_* in GNUInstallDirs

Change-Id: I6298368a9e2af00c35ebf4f37b483a00a8d5e1aa
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: remove useless xml file

sensor_plugins xml for simulator is not neccessary anymore.

Change-Id: I91f8f816c08ab2ca53790fe4ae6bd7ab0e7b689f
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: clean up the spec file

- remove useless code.
- replace hardcoded path by macro.
- code clean.

Change-Id: Iabeb35cdb1a5ec4684352da39d4bccbf05f51f8b
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: changing group in spec file

refered by the below url:
https://wiki.tizen.org/wiki/Packaging/Guidelines#Group_Tag

Change-Id: I7c42fb9ee2707980a1135c9c1d2747f2072b4308
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: change the permission of some files

it's for unifying the permission of all files.

Change-Id: I86e2d1dc11ffd39581ef1631bdab3e7e603e630a
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: add motion api temporarily for avoiding build-break

motion API is replaced by context gesture api after tizen 2.3.
because there are the packages which use motion API still,
sensor motion API should be restored temporarily.
 - they are not operated. only for avoiding build-break

Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: I8384ef30abf90623704908c8a537e62437a75ff2

sensord: move manifest files to packaging directory

Change-Id: Ida30ea320f5aec3522c13467f093c5aa1f1c1b59
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: move systemd-related files to systemd directory

add directory structure and build system file
- it would be better to put them in systemd directory.

Change-Id: I60dc53a09de117e52355a3dcb849b2adf0e5661f
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

sensord: move the documents into /documentation directory

there are som files on root directory. To clean them, it would be better
to move them into /documentation directory.

Change-Id: Ifb2e4fe595a9cc31846faed419c298776db6e179
Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Removed compiler warning - Implicit Declaration

-Already removed this warning from accelerometer.c earlier
-Seems another change was done on a previous revision, causing the same warning to pop up.
-rotation_vector.c did not have this warning before.

Change-Id: I65372477168185d070ca9a919fd804b53441a156

adding estimate_geomagtic_rv implementation

Adding wrapper octave implementation for computing geomagnetic
rotation vector which would use the same estimate_orientation
implementation for computing the 9-axis rotation vector.

Change-Id: Id3f16a34357bc5439276521ac72c368cd7c8d591

Updating estimate_gravity implementation for quaternion outputs

Updating estimate_gravity file to support output of orientation
estimation in terms of quaternions.

Change-Id: I1343cf2ab819680e445363becb5c72879430dc71

Updating sf_orientation implementation for quaternion

Updating the sf_orientation octave implementation to support
the orientation computed interms of quaternions instead of euler
angles.

Change-Id: I5dc5e12ba9e70dc41bc20ebfef97cbd69b2ab808

Updating estimate_orientation call to output quaternions

- Updating the estimate_orientation ocatave implementation to output
orientation values in terms of quaternions instead of euler angles.
- cleanup

Change-Id: Ida5a39a3270eafb26807a1bf218f3d48c32d789b

Removing low pass filtering from design

- low pass filtering has already been removed from sensor fusion
implementation to improve estimated orientation response speed.
- updating the same in octave design

Change-Id: I1b9a3ea985424a9fa7db28655b11f674daa5ae75

Adding simulation initialization file for Geomagnetic RV

Adding octave simulation initialization file which-
1) takes accelerometer and geomagnetic sensor inputs
2) calls geomagnetic rotation vector computation based on sensor
   fusion
3) converts the rotation vector to euler angles and plot the
   output

Change-Id: I61714d7d107925d3aa8e0400ac2900f7a70b0bc7

sensord: use LIBDIR macro for finding library path

Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: Ia9ae92b3213f5ea9b0121c39e9137f9fe1b9274e

sensord: change int to intptr_t for avoiding build-break

Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: I46b024ef239b3ac91d5ccccfb908811168f9f8e9

Merge "sensord: add sensor api for avoiding build break" into tizen

Merge "sensord: update for being the compatible with the x32 and x64" into tizen

sensord: add sensor api for avoiding build break

Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: Icb6934702fcef2c10e72c513d682caa1ed08c21e

Merge "Removed compiler warning - unsused variable" into tizen

sensord: update for being the compatible with the x32 and x64

* replaced "/usr/lib" by %{_libdir}
* replaced "/usr/include" by %{_includedir}

refered from the below url:
https://wiki.tizen.org/wiki/HOW-TO_Build_a_Tizen_distribution_for_x64_arch

Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: I4c57f6ec79754aa20cd103d34e6a00ebfffff42c

Merge "Adding test case for rotation_vector sensor" into tizen

Merge "Adding missing sensor_rv.h file" into tizen

Merge changes I8c246a45,I8b9be20f into tizen

* changes:
  Updated sensor framework common files for RV sensor
  Adding Makelist support for virtual sensor configuration

Merge "Adding lock in virtual sensor layer for sensor fusion library" into tizen

Merge "Updating virtual sensor xml configuration for multiple devices" into tizen

Merge "Fixing 64 bit compiler issue for sensor_data class" into tizen

Merge "Removed compiler warning - comparison between signed and unsigned integers" into tizen

Merge "Removed compiler warning - pointer of type 'void *' used in arithmetic" into tizen

Merge "Removed compiler warning - dereferencing type-punned pointer will break strict-aliasing rules" into tizen

Merge "Removed compiler warning - Comparison between signed and unsigned integers" into tizen

Merge "Removed warning - use of deprecated function" into tizen

Merge "Removed compiler warning - implicit declaration of a function" into tizen

Merge "Removed compiler warning - ignoring return value" into tizen

Adding test case for rotation_vector sensor

- Adding test case for rotation vector sensor
- updated spec and cmake files for new test case

Change-Id: I9fd81a5d05c07f2f3ed0be0b7165f8a11a782ab6

Adding missing sensor_rv.h file

- Adding missing sensor_rv.h from local machine to repository to
avoid compiler errors.

Change-Id: I679ba00b31ca07a799ad0c8b4fc0b7753c02bb47

Updated sensor framework common files for RV sensor

- Updated sensor_common.h file for RV sensor
- Updated client_common.cpp file for RV sensor

Change-Id: I8c246a45b5ea99a4ae46837115842b3fe1240d40

Adding Makelist support for virtual sensor configuration

- Added xml configuration support for CMakelist
- Updated spec file for virtual sensor xml

Change-Id: I8b9be20f0f3d4ae728a172237640454e4880de36

Adding lock in virtual sensor layer for sensor fusion library

- Adding mutex lock in virtual sensor layer to restrict usage and
access to sensor fusion library.
- adding lock for event driven and polling based calls

Change-Id: I2202d046544de4d8474606179a516a5e38b77548

Updating virtual sensor xml configuration for multiple devices

- Updated virtual sensor xml configuration file to support
multiple devices and emulators
- Updated virtual sensor xml parser to support additional
functionality

Change-Id: I647958a6010e7ecebfc282ba72bf61ac6706d5cf