packaging: also support rpmbuild from Tizen:2.3
[contrib/mraa.git] / include / mraa_internal_types.h
index c119c79..1c76e33 100644 (file)
 
 #include "common.h"
 #include "mraa.h"
-#include "mraa_func.h"
 #include "mraa_adv_func.h"
+#include "iio.h"
+
+// Bionic does not implement pthread cancellation API
+#ifndef __BIONIC__
+#define HAVE_PTHREAD_CANCEL
+#endif
 
 // general status failures for internal functions
 #define MRAA_PLATFORM_NO_INIT -3
@@ -47,6 +52,9 @@ struct _gpio {
     void *isr_args; /**< args return when interupt service request triggered */
     pthread_t thread_id; /**< the isr handler thread id */
     int isr_value_fp; /**< the isr file pointer on the value */
+#ifndef HAVE_PTHREAD_CANCEL
+    int isr_control_pipe[2]; /**< a pipe used to interrupt the isr from polling the value fd*/
+#endif
     mraa_boolean_t isr_thread_terminating; /**< is the isr thread being terminated? */
     mraa_boolean_t owner; /**< If this context originally exported the pin */
     mraa_result_t (*mmap_write) (mraa_gpio_context dev, int value);
@@ -122,6 +130,25 @@ struct _uart {
 };
 
 /**
+ * A structure representing an IIO device
+ */
+struct _iio {
+    int num; /**< IIO device number */
+    char* name; /**< IIO device name */
+    int fp; /**< IIO device in /dev */
+    int fp_event;  /**<  event file descriptor for IIO device */
+    void (* isr)(char* data); /**< the interupt service request */
+    void *isr_args; /**< args return when interupt service request triggered */
+    void (* isr_event)(struct iio_event_data* data, void* args); /**< the event interupt service request */
+    int chan_num;
+    pthread_t thread_id; /**< the isr handler thread id */
+    mraa_iio_channel* channels;
+    int event_num;
+    mraa_iio_event* events;
+    int datasize;
+};
+
+/**
  * A bitfield representing the capabilities of a pin.
  */
 typedef struct {
@@ -252,6 +279,7 @@ typedef struct _board_t {
     unsigned int def_uart_dev; /**< Position in array of defult uart */
     unsigned int uart_dev_count; /**< Usable spi Count */
     mraa_uart_dev_t uart_dev[6]; /**< Array of UARTs */
+    mraa_boolean_t no_bus_mux; /**< i2c/spi/adc/pwm/uart bus muxing setup not required */
     int pwm_default_period; /**< The default PWM period is US */
     int pwm_max_period; /**< Maximum period in us */
     int pwm_min_period; /**< Minimum period in us */
@@ -263,4 +291,7 @@ typedef struct _board_t {
     /*@}*/
 } mraa_board_t;
 
-
+typedef struct {
+    struct _iio* iio_devices; /**< Pointer to IIO devices */
+    uint8_t iio_device_count; /**< IIO device count */
+} mraa_iio_info_t;