Initial packaging.

Change-Id: I28709b834f0dac62ec88cae8464532e29a534806
Signed-off-by: Ossama Othman <ossama.othman@intel.com>

isotp: add tool support for ISO 15765-2:2015 with CAN FD

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

isotpdump: add support for FF_DL escape sequence for 32 bit PDU length

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

isotp: added support for separate extended address in rx path

As requested by Laurent Vaudoit the extended address can be different in the
tx and he rx path:

(..) how can i have a segmented transfer like this:
0x6a7  0x55 0x10 0x08 ........
0x687  0xAA 0x30 0x00 0x00
0x6a7  0x55 0x21 .....

The connection i need is between two ECU, using IDs 0x6a7/687 and one has
adress extension 0x55, the other 0xAA (this adressing method is used on some
FIAT ECUs for example).

http://marc.info/?l=linux-can&m=140354647413513&w=2

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

isotpsend: add option to automatically create test data with specifc length

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

isotp[send|recv]: support PDU sizes greater than 4095

Allow PDU sizes greater than 4095 to be able to check the correct
implementation of the kernel socket API error handlings.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

candump: fix off-by-one error in dropcount calculation

Calculations using unsigned integer types are done modulo U*INT_MAX+1,
so you get the correct difference of two values by simply subtracting.
No special handling for overflow is neccessary.

Signed-off-by: Urs Thuermann <urs@isnogud.escape.de>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

isotp: fix copy paste error for isotp padding config

Thanks for the anonymous hint, Mr X ;-)

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

Add missing header canframelen.h to noinst_HEADERS

This is necessary so this header gets included when running make dist.

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

do not use --symlink for autoreconf

When packaging the can-utils, I understand, that the generation step for
autoconf should be done beforehand. However using the --symlink option in the
autoreconf step installs links instead of the actual files, which leads to a
build failure when trying to build on another host with different autotools
installed.

Signed-off-by: Andre Naujoks <nautsch2@gmail.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

cansniffer: increase resolution for timeout values

As requested by Felix Seitz the timeout for screen updates should be
configurable to values smaller than 100ms. Marc Kleine-Budde provided the
original patch to increase the resolution of the timing relevant variables.

The rotating animation was replaced by a rolling screen update counter.
Additionally the CAN-ID is now printed in the same ASCII hex representation
as the CAN data.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

candump: use UINT32_MAX define from stdint.h

Use the UINT32_MAX define from stdint.h instead of writing it into a comment.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

lib: optimize sprint_[long_]canframe()

Inspired by the SLCAN rework from Andre Naujoks this patch replaces the
extensive use of sprintf() with simple and efficient ASCII helpers.

valgrind/kcachegrind reported a cyle estimation of about 5.3 million cycles
before and about 1.5 million cycles after the rework (factor 3.55) for the
logging of the exact same CAN content.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

candump: reduce printf calls for logfile format

The creation of the logfile format was using fprint_canframe() and two other
fprintf() calls to produce a single logfile format line. Instead of using
fprint_canframe() use sprint_canframe() directly and reduce the printf() calls
from three to one.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

can-calc-bit-timing: add a proper GNU license agreement

Signed-off-by: Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

configure: add checks for large file support (LFS)

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

Makefile: add large file support (LFS)

Large file support (LFS) in recent C libraries allows 32 bit applications to
create large files with file length values > 0x7FFFFFFF when the filesystem
supports it.

This patch adds large file support to the Makefile, if you don't want LFS use
the autotools version and call configure like this:

    ./configure --disable-largefile

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

Makefile: move cpp related flags from CFLAGS to CPPFLAGS

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

canbusload: print bitstuffing mode when showing current time is enabled

When printing the current time on the first line the bitstuffing mode is
displayed depending on the command line settings.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

slcand: include <sys/socket.h>

Linux build compiles without errors, but Android build
complains about undefined routines and macros.

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

Android.mk: canbusload: fix compilation, make use of libcan

In commit

    2206f92 canbusload: Add exact CAN frame length calculation (including bitstuffing)

the function to calculate the can_frame_length was moved into a seperate file
(canframelen.c). This patch for the Android makefile adds canframelen.c to the
lib, too and lets canbusload link against the lib.

Tested-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

Add license to canframelen.h

Signed-off-by: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

canbusload: Fix worst-case frame length estimation

The Tindell's method used previously is incorrect. It does not account for
the fact that the stuffed bits are themselves also subject to bit stuffing.

Signed-off-by: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

canbusload: Add exact CAN frame length calculation (including bitstuffing)

This adds an algorithm for calculating the exact number of bits a CAN
frame occupies on the bus and uses this algorithm in canbusload. It
also moves the other methods for CAN frame length calculation, already
present in canbusload, to the new file.

The added algorithm calculates the exact number of stuffed bit in a
CAN frame. Note that in order to calculate that correctly, we must
also know the frame's CRC. Hence, the algorithm also includes CRC
calculation routine.

The correctness of the algorithm was verified on an oscilloscope for
several different SFF and EFF frames.

Currently only CAN frames are supported. For CANFD frames, a different
algorithm is needed. CANFD uses different CRC polynomials and
calculates the CRC from the staffed bit-stream (CAN calculates CRC
from de-stuffed bit-stream).

Signed-off-by: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

trivial: fix typo concerning "bandwidth"

Signed-off-by: Uwe Kleine-König <u.kleine-koenig@pengutronix.de>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

isotp: fix path mentioned in file

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

include: import copyright information from the kernel

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

include: gw.h: update comment

This comment was added to the kernel in patch:

    391ac12 can: gw: add a per rule limitation of frame hops

The corresponding can-utils commit is:

    ad7f44095ac3 (cangw: add an option for the per rule limitation of frame hops)

which somehow introduced the difference even though it referenced commit
391ac12.

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

include: can.h: add typedef for __kernel_sa_family_t to make headers self-contained

This patch adds the typedef for __kernel_sa_family_t that was introduced in
Linux v3.1-rc2 (commit 6602a4b net: Make userland include of netlink.h more sane)
in <linux/socket.h>. It must be duplicated here to make the CAN headers
self-contained.

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

include: can.h: remove unused include of version.h

This patch remove the include of version.h, as it's not used and also not
present in the kernel headers.

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

include: fix paths mentioned in files

This patch fixes paths mentioned in the files which are wrong now, due the move
of the files in the previous patch.

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

include: Move all includes from include/socketcan to include/linux

This makes it possible to import header from the kernel more easily, e.g.:

cd $path_to_linux_repo
make headers_install
rsync -a --exclude .\* usr/include/linux/can* $path_to_can_utils/include/linux

[mkl: also move isotp.h although Uwe skipped it as it is not
      part of the upstream kernel; adapt commit log accordingly]

Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

include/socketcan: prepare headers to be moved to include/linux

This patch changes the include from the socketcan folder to the linux folder:

-#include <socketcan/can.h>
+#include <linux/can.h>

so that the socketcan folder can be eliminated in a later patch.

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

isotp.h: add explicit license information

The copyright suggests to use the license used by the other files created by
Volkswagen.

Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

ioctl.h: drop unused header

This header doesn't exist in the Linux tree and it's unused by can-utils,
so drop it.

Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

include: Remove two unused header files

These seem to have never been used. They entered can-utils in commit
77de10356fe0 (include: import kernel header files into tree) and already
back then only consisted in an #include of a non-existing file.

Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

slcand: accept both tty* and /dev/tty* device names

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

Android.mk: remove executable bit

This was added, probably by accident in commit:

    103fd96 can-utils: fix local header path for AOSP build

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

slcand: reimplement daemonize routine

Replace daemonize() routine with daemone() system call, because of
conflicting licenses. daemonize() routine was derived from under
GNU Free Documentation License licensed code. This license is
incompatible with GPL-2+.

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Acked-by: Uwe Kleine-König <u.kleine-koenig@pengutronix.de>
Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

slcand: add flow control option

Add option '-t' to specify flow control type. Two types are
supported: 'hw' - RTS/CTS and 'sw' - XON/XOFF.

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

slcanpty: declare command buffer static

ASCII command buffer char buf[200] must be declared as static,
because it holds incomplete commands between pty2can() calls.
Without static it is not guaranteed, that buf retains the same
data between calls.

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

can-calc-bit-timing: fix MCP251x bit rate calculation

This patch adds the missing -1 to "bt->brp", as correctly used in the kernel
driver.

Signed-off-by: Brennan Ashton <bashton@brennanashton.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

asc2log: inform about uninstalled locales at date conversion failures

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

slcand: silence warning about set but unused variable

The dummyFile pointer was only needed to redirect stdxxx streams but it's
content was never used. Re-use the pFile pointer for this reason which is
unused at that point to silent the compiler warning about the set and unused
dummyFile variable.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

slcand: fix whitespace issues and unify coding style

Fixed coding style inspired by Linux checkpatch.pl
Additionally removed a comment in the write() result check in the 'if (speed)'
statement to make sure the write() is not optimized away as the executed code
was empty.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

slcand: add slcan_attach and UART settings

slcand takes settings known from slcan_attach to configure CAN
interface, like open/close channel, set bitrate etc (Oliver Hartkopp).

In addition -S option sets UART's baudrate (Yegor Yefremov).

This way slcand combines three autilities in one: old slcand,
slcan_attach and stty.

Example: slcand -o -s8 -S 3000000 ttyUSB0

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Reviewed-by: Stefan Wahren <stefan.wahren@i2se.com>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

cangw: add an option for the per rule limitation of frame hops

Usually the received CAN frames can be processed/routed as much as 'max_hops'
times (which is given at module load time of the can-gw module).
Introduce a new configuration option ( -l <hops> ) to reduce the number of
possible hops for a specific gateway rule to a value smaller then max_hops.

Mainline upstream commit:

http://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/davem/net-next.git/commit/?id=391ac1282dd7ff1cb8245cccc5262e8e4173edc4

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

can-utils: Don't overwrite PREFIX and DESTDIR when provided via the environment

For creating a Debian package providing PREFIX and DESTDIR via the
environment is the easiest option. So use ?= to assign these two
variables to honor the values in the environment.

Signed-off-by: Uwe Kleine-König <u.kleine-koenig@pengutronix.de>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

cansniffer: fix file name in header

Signed-off-by: Uwe Kleine-König <u.kleine-koenig@pengutronix.de>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

can-utils: trivial: fix typos concerning "separation" and "useful"

Signed-off-by: Uwe Kleine-König <u.kleine-koenig@pengutronix.de>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

can-utils: AOSP build clean up

Remove unneeded includes. Both AOSP and NDK builds tested.

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

slcanpty: probe stdin capabilities at startup

/dev/null returns EOF therefore select() finishes immediately.
Now EOF is probed on start.

Other /dev/null as stdin workarounds:
- lscanpty ... < /dev/ptmx (dirty but works)
- cat </dev/null | slcanpty ... (doesn't work for me and even the patch
  is "disabled" then)

Signed-off-by: Janusz Uzycki <j.uzycki@elproma.com.pl>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

slcanpty: fix pty terminal flags for correct NL/CR handling

Signed-off-by: Janusz Uzycki <j.uzycki@elproma.com.pl>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

slcanpty: handle incomplete messages from pty correctly

Make sure that we have minimum one complete SLCAN messages from pty in the
receive buffer before we start processing the received SLCAN message.

Fragments of a received incomplete message are stored to be appended by the
next read() syscall in pty2can().

This patch is a rework of an initial patch from Ulrich Escher. Tnx!

Reported-by: Ulrich Escher <git@myvdr.de>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

slcanpty: detect that master PTY descriptor closed

Terminate slcanpty when the pty file descriptor is closed instead of performing
an endless loop in the select() statement.

Reported-by: Janusz Uzycki <j.uzycki@elproma.com.pl>
Signed-off-by: Janusz Uzycki <j.uzycki@elproma.com.pl>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

can-utils: AOSP build improvements

Add local headers and GCC flags for all can-utils targets.

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

lib: fix typo: exended -> extended

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

lib: add support for non-zero dlc values in CAN 2.0B RTR frames

As Hakan Engblom pointed out a CAN 2.0B RTR frame can contain a non-zero DLC
value which was not addressed by parse_canframe() and sprint_canframe().

This patch adds support for non-zero DLC values in a way that legacy logfiles
are still usable as the DLC can optionally be added.

Reported-by: Hakan Engblom <H.Engblom@tele-radio.com>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

candump: Add timeout option if no message has been received

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

cangen: use long long in time computation for -g to support >2.1s

The computation of nanosleep times for the "-g" option (delay between sends)
overflows when more than 2100ms are given.

Signed-off-by: Konrad Anton <konrad.anton@awinia.de>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

slcand: fix build warnings

Remove unused variable name.

Fix FILE pointer check (fopen() returns a pointer not an integer).

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

can-utils: fix local header path for AOSP build

Use path relative to the can-utils source code and to root of
the AOSP repository.

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

cangw: fix inverse filter display when printing the configured rules

A configured inverse filter e.g.

cangw -A -s can0 -d can1 -e -f 123~7FF

has been displayed with 'cangw -L' like this:

cangw -A -s can0 -d can1 -e -f 20000123:7FF # 0 handled 0 dropped 0 deleted

While 0x20000000 was the value of CAN_INV_FILTER.

This patch fixes the output to the expected display:

cangw -A -s can0 -d can1 -e -f 123~7FF # 0 handled 0 dropped 0 deleted

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

cangw: support new can-gw features for Linux 3.9+

Added new option '-i' for can-gw rules to allow to route CAN frames back to the
originating/incoming CAN interface (which is disabled by default).

CAN frames that are deleted due to the violation of the max_hops limit are now
printed when displaying the configured rules with 'cangw -L'.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

slcanpty: Add support for the Unix 98 pseudo-terminal interface

Most Linux distributions do not configure their kernels to use the BSD
pseudo-terminal interface (/dev/pty* and /dev/tty*) anymore; they uses the
Unix 98 pseudo-terminal interface instead (/dev/ptmx and /dev/pts/*).

http://www.kernel.org/doc/man-pages/online/pages/man4/pts.4.html

This change follows the slcan_attach changes:
http://sourceforge.net/tracker/index.php?func=detail&aid=3467521&group_id=146269&atid=764681

Signed-off-by: Ulrich Escher<git@myvdr.de>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

can-calc-bit-timing: add support for ti_hecc

Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

can-calc-bit-timing: add 66.66 MHz mscan refclock

Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

can-calc-bit-timing: add 24 and 66 MHz flexcan ref clock

as found on some imx boards.

Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

configure: enable silent rules if available

Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

configure: adjust bug report address

Acked-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

slcanpty: fix wrong usage of nbytes variable

nbytes is used after writing the CAN frame to check for an additional command
in the string buffer. Therefore using nbytes while writing the CAN frame is
wrong. Replace it with 'tmp' which can be used here without problems.

Signed-off-by: ulrich escher<git@myvdr.de>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

candump: unify displayed timestamp length to 10 digits

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

remove obsolete SVN ID tags

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

removed unused variable warnings by removing the variables

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

cangw: add semantic check for checksum options

The options to for adding checksums (-c or -x) can only be used in conjunction
with modifications (-m) applied to the routed CAN frames.

Signed-off-by: Andre Naujoks <nautsch2@googlemail.com>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

candump: new option to print extra message information

Added -x option to print extra message infos per frame:

  RX/TX : Indicates whether the frame was sent or received from the local host
  BRS   : bit rate setting enabled (CAN FD only)
  ESI   : error state indicator (CAN FD only)

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

Add new format option when mixing EFF/SFF frame output

Added new view CANLIB_VIEW_INDENT_SFF flags to fix the sloppy output of
fprint_long_canframe() when mixing EFF & SFF CAN identifiers.

candump: Once an EFF frame is detected the indention is enabled.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

canfd: upgrade tools to support CAN FD for Linux 3.6

This is a major upgrade of the basic tools to handle CAN FD frames.
The library to parse and print CAN frames and logfiles has been extended.

In detail:

 asc2log.c      |    5 +
 candump.c      |   24 ++++---
 cangen.c       |  172 +++++++++++++++++++++++++++++++++------------------
 canlogserver.c |   28 +++++---
 canplayer.c    |   25 ++++---
 cansend.c      |   55 ++++++++++++----
 lib.c          |  189 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-------------------
 lib.h          |  109 ++++++++++++++++++++++++--------
 log2asc.c      |    8 +-
 log2long.c     |   26 ++++++-
 10 files changed, 440 insertions(+), 201 deletions(-)

asc2log.c / log2asc.c
- updates for new lib functions
- still can only handle CAN2.0 frames (no new info about ASC file layout)

log2long.c / canlogserver.c / canplayer.c
- updates for new lib functions to handle CAN FD

lib.h / lib.c
- reworked lib functions to handle CAN FD
- parse_canframe() now returns CAN_MTU and CANFD_MTU on success, 0 at failure
- added can_dlc2len() and can_len2dlc() helpers
- moved hexstring2candata to hexstring2data to support simple byte buffers
- in the long CAN frame representation use %03X/%08X instead of %3X/%8X
- introduced unified buffer size definitions for ASCII CAN frames
- updated documentation

cangen.c
- support CAN FD frames (added -f option to create CAN FD frames)
- added -m option ('mix') to create random extended / RTR / CAN FD frames
- fixed the 'fixed data' option which was zero'ing the payload by the time
- updated help text

candump.c
- support CAN FD frames (print, bridge, log)
- distinguish frame types by length info: [0] = CAN2.0 [00] = CAN FD frame

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

Update includes to Linux 3.6 with CAN FD support.

There has been a change with __kernel_sa_family_t in Linux 3.1 which was not
adopted in this update so far to be backward compatible with old environments.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

cangen: Enable sending of RTR CAN frames

Signed-off-by: Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

cangen: allow double value for gap

This way a user can specify a gap below 1ms. This is somehwat similar
to setting the gap to 0, but the ENOBUFS are greatly reduced, so a given
amount of CAN messages by -n is still usefull and useable.

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@systec-electronic.com>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

can-utils: add Makefile for Android build system

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

can-utils: cleanup headers

- add missing sys/socket.h: on some systems (like Android)
have SOCK_RAW definition directly in sys/socket.h

- use sys/wait.h instead if wait.h

- include termios.h explicitly (Android)

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

adapt column width format for high busload values

cangen: set unused payload to zero

treewide: replace berlios contact email by linux-can@vger.

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>

gitignore: added tarballs

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
Tested-by: Jan-Niklas Meier <dschanoeh@googlemail.com>

autotools: adopt to new location for kernel headers

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
Tested-by: Jan-Niklas Meier <dschanoeh@googlemail.com>

Makefile: adopt to new location for kernel headers

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
Tested-by: Jan-Niklas Meier <dschanoeh@googlemail.com>

include: import kernel header files into tree

Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
Tested-by: Jan-Niklas Meier <dschanoeh@googlemail.com>

canbusload: flush output at the end of each cycle

When canbusload is piped to another program, the output
is queued for several cycles. This patch will flush the output
explicitely.

Signed-off-by: Kurt Van Dijck <kurt.van.dijck@eia.be>

can-utils/lib: fix build issues introduced with sprintf_can_error_frame()

Signed-off-by: Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>

candump: add option -e to dump error messages in human readable format

If "candump" is called with the option "-e", the error messages are
dumped in human readable format:

  # candump -e any,0:0,#FFFFFFFF
  ...
  can0  20000088  [8] 00 00 80 19 00 00 00 00   ERRORFRAME
        protocol-violation{{error-on-tx}{acknowledge-slot}}
        bus-error
        error-counter{tx{128}rx{97}}
  ...
  can0  2000008C  [8] 00 08 80 19 00 00 00 00   ERRORFRAME
        controller-problem{tx-error-warning}
        protocol-violation{{error-on-tx}{acknowledge-slot}}
        bus-error
        error-counter{tx{128}rx{97}}

"candump" actually calles a library function snprintf_can_error_frame()
to do the formatting. It could be used for other purposes as well.

Signed-off-by: Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
Acked-by: Kurt Van Dijck <kurt.van.dijck@eia.be>

candump: Avoid ragged output of timestamp values when printing differential
timestamps (commandline option -td).
Idea & original patch by Uwe Bonnes.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

cangen: set seed value for pseudo random numbers

As pointed out by Andre Naujoks the pseudo random generator should be
initialized with a seed to prevend this ugly behaviour:

$ ./cangen vcan2 -v & ./cangen vcan1 -v
[1] 5995
  vcan2  567#69.98.3C.64.73.48
  vcan1  567#69.98.3C.64.73.48
  vcan2  451#4A.94.E8.2A.EC.58.55.62
  vcan1  451#4A.94.E8.2A.EC.58.55.62
  vcan2  729#BA.58.1B.3D.AB.D7.7E.50
  vcan1  729#BA.58.1B.3D.AB.D7.7E.50
(..)

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

slcan_attach: added '-f' commandline option to read status flags.

In the case of pending bus errors on some slcan adapters the read of the
status flags resets the adapter and clears the error LED.

This patch adds the commandline option to send the status read command to the
adapter as suggested by Thorsten Godau.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

slcan_attach: 'close' the slcan adapter before setting a bitrate

As investigated by Thorsten Godau the bitrate can only be set after the
slcan adapter is in 'close' state.

Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>
Tested-by: Thorsten Godau <dl9sec@gmx.net>

slcand: replace char pointers with static char buffers

The buffers to build the pathnames had been malloc'ed and never been free'd.
This patch removes the malloc stuff entirely.

Signed-off-by: Yegor Yefremov <yegorslists@googlemail.com>
Signed-off-by: Oliver Hartkopp <socketcan@hartkopp.net>

candump: Added '-u <usecs>' commandline option to delay bridged CAN frames by
usecs microseconds.