Add unittest

[   63s] + ./basic
[   64s]
[   64s] running 11 tests
[   64s] test cancel_and_run ... ok
[   64s] test detach_and_drop ... ok
[   64s] test detach_and_run ... ok
[   64s] test cancel_join ... ok
[   64s] test drop_and_detach ... ok
[   64s] test drop_inside_schedule ... ok
[   64s] test run_and_cancel ... ok
[   64s] test run_and_detach ... ok
[   64s] test schedule ... ok
[   64s] test schedule_counter ... ok
[   64s] test waker ... ok
[   64s]
[   64s] test result: ok. 11 passed; 0 failed; 0 ignored; 0 measured; 0 filtered out; finished in 0.02s
[   64s]
[   64s] + for unit_test in '"basic"' '"cancel"' '"join"'
[   64s] + ./cancel
[   64s]
[   64s] running 3 tests
[   64s] test run_and_cancel ... ok
[   64s] test cancel_during_run ... ok
[   64s] test cancel_and_run ... ok
[   64s]
[   64s] test result: ok. 3 passed; 0 failed; 0 ignored; 0 measured; 0 filtered out; finished in 0.62s
[   64s]
[   64s] + for unit_test in '"basic"' '"cancel"' '"join"'
[   64s] + ./join
[   64s]
[   64s] running 10 tests
[   64s] test detach_and_run ... ok
[   64s] test await_output ... ok
[   64s] test drop_and_join ... ok
[   64s] test join_twice ... ok
[   64s] test run_and_join ... ok
[   64s] test try_join_and_cancel_and_run ... ok
[   65s] test try_join_and_run_and_cancel ... ok
[   65s] test join_and_cancel ... ok
[   65s] test join_and_run ... ok
[   65s] test try_join_and_run_and_join ... ok
[   65s]
[   65s] test result: ok. 10 passed; 0 failed; 0 ignored; 0 measured; 0 filtered out; finished in 0.63s

Bump to rust-async-task 4.3.0

Import async-task 4.3.0