Fix related to Bias calculation

The changes are related to correction in the calculation of bias.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ie88defc0d7fa7ae8b1272f33489fa6aae3eecab1

Separating sensor orientation as new function call

Moved sensor orientation to new function as this will be called
separately during estimation of orientation, gravity and linear
acceleration independently. The input data used for sumulation and
output data plotting will be different in each case.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I95ad1221887a2381f4c1e22c4e48b82f6950c179

Merge "Moving sensor fusion octave code to sensord" into tizen

Moving sensor fusion octave code to sensord

  - Moving octave sensor fusion design related directory from
    sensor-framework.git to sensord.git.
  - Renamed all files and folders to lower case.
  - removed carriage return \r from all files

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ib5421200ca5bf0d8cb64fdbb40faae0e474455b8

sensord: substitute %{_libdir}/systemd/system/ for %{_unitdir}

Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: Ia264fdf3fc6fa8c129503df87c815a01ca7067f4

Added command to install sensor_motion.h required by sensor.h

sensor.h includes sensor_motion.h file which needs to be installed in /usr/include/sensor/ directory.

Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>
Change-Id: I89fe7188df7720fe50b1bbafdf3b1e7b8ec7e1d0

sensor-framework : Initial commit

Sensor Framework on Tizen 3.
There have been main features added.

Architecture Design:
 - git repositories have been merged into platform/core/system/sensord
 - new event driven architecture(before:polling based architecture)
 - UNIX based sockets for IPC(before:VCONF)
 - Server tracks the information of the clients
 - data structure based STL, including map, multimap, list and more

Plugin Design:
 - redefine interfaces related to sensor plugin(sensor_base, sensor_hal)
 - for every sensor type, only one common plugin is required
 - redesign architecture simply, removing redundent layers and data structures
 - sensor device information is expressed with XML
 - supports both physical and virtual sensor types

Other Features:
 - support sensor hub
 - proprietary libraries moved to sensord-proprietary git
 - clean logs/enum types/structures
 - define interface related to sensor fusion
 - sensor fusion code to be added in the future

Sensor Type:
 Accelerometer / Gyro / Geomagnetic / Proximity / Light
 Gravity / Linear Accelerometer / Orientation
 - they are not supported yet
 - they should be changed based on iio sub-system

Contributed by:
Jae Hyun Jo <jaehyun7.jo@samsung.com>
Hyun-sung <hs81.go@samsung.com>
Ramasamy Kannan <ram.kannan@samsung.com>
Amit Vithalrao Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>
Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: Ieb622be5db3cd2a0aeb4e5b442ba51dd785616ce

Initial empty repository