Merge pull request #17791 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-concat-fusion

fix concat fusion for cuda4dnn

Merge pull request #17363 from YashasSamaga:cuda4dnn-eltwise-fusion2

cuda4dnn(conv): fuse eltwise with convolutions

* fuse eltwise with convolutions

* manually rebase to avoid bad git merge

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17737 from pemmanuelviel:pev--fix-trees-descent

Merge pull request #17707 from Yosshi999:gsoc_sift-universal-intrinsic

Merge pull request #17748 from YashasSamaga:cuda4dnn-data-parallel

Merge pull request #17674 from alalek:issue_16214

Merge pull request #17777 from alalek:backport_cuda_cmake

Merge pull request #17745 from alalek:cuda_fix_ccbin

imgproc: align GaussianBlur/sepFilter2D OpenCL with CPU version

imgproc(test): test bitExact cases in OCL/sepFilter2D

cmake(cuda): repair ccbin, re-implement execute_process() cache

- preventive fix for arch "11.0" (CUDA_ARCH_BIN_OR_PTX_10 bug)
- new var: OPENCV_CUDA_DETECTION_NVCC_FLAGS
- new var: OPENCV_CMAKE_CUDA_DEBUG

cmake: backport CUDA scripts

Merge pull request #17759 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2020.4.0

Merge pull request #17752 from YashasSamaga:generalize-concat-fusion-3.4

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17728 from sturkmen72:patch-4

Merge pull request #17699 from alalek:build_core_cuda

* core(cuda): fix build

- MSVS 19.25.28612.0
- CUDA release 11.0, V11.0.167

* cmake(cuda): backport workaround for CUDA 11

* cmake(cuda): call CUDA_BUILD_CLEAN_TARGET() on finalize

* cmake(cuda): use CMAKE_SUPPRESS_REGENERATION with MSVS

Merge pull request #17685 from YashasSamaga:cuda4dnn-cudnn8-support

Merge pull request #17743 from alalek:test_17666

Merge pull request #17766 from alalek:backport_17756

dnn(slice): disable buggy OCV/OCL implementation

dnn(test): add YOLOv4-tiny tests

Merge pull request #17761 from mshabunin:test-wo-jpg-png

Merge pull request #17754 from YashasSamaga:cuda4dnn-slice-concat-copy-reduction

Merge pull request #17758 from tomoaki0705:fixGapiOpenclTestError

Fixed header paths for some nGraph ops

* Added dependency on IE version

backport of commit: 992c908b566d264b824680d0cf7d668cdf918254

build: winpack_dldt with dldt 2020.4.0

imgcodecs: fix test build with disabled JPEG and PNG libs

avoid kernel compile error on Arm SBCs

Merge pull request #17756 from ilyachur:feature/ichuraev/fix_ngraph_headers

* Fixed header paths for some nGraph ops

* Added dependency on IE version

Update documentation of imwrite()

reduce slice, concat to copy; enable more concat fusions

Merge pull request #17729 from modeste2015:3.4

Merge pull request #17724 from pemmanuelviel:pev--fix-mix-of-types

Merge pull request #17722 from pemmanuelviel:pev--replace-asserts

* Clean: replace C style asserts by CV_Assert and CV_DbgAssert

* Try fixing warning on Windows compilation

* Another way trying to fix warnings on Win

* Fixing warnings with some compilers:
Some compilers warn on systematic exit preventing to execute the code that follows.
This is why assert(0) that exits only in debug was working, but not CV_Assert or CV_Error
that exit both in release and debug, even if with different behavior.
In addition, other compilers complain when return 0 is removed from getKey(),
even if before we have a statement leading to systematic exit.

* Disable "unreachable code" warnings for Win compilers so we can use proper CV_Error

Merge pull request #17719 from pemmanuelviel:pev--fix-computeNodeStatistics-genericity

generalize axis for concat fusion

transfer output blobs in background

Merge pull request #17454 from creinders:master

fix instable fisheye undistortPoints

* remove artefacts when (un)distorting fisheye images with large distortion coefficient values

* fix fisheye undistortion when theta is close to zero

* add fisheye image undistort and distort test

* Fixed type conversion warnings

* fixed trailing whitespace

Merge pull request #17701 from pemmanuelviel:pev-lshIndexParams-consistency

Merge pull request #17744 from alalek:issue_17657

cmake: fix ENABLE_PROFILING

Merge pull request #17733 from l-bat:tiny_yolov4

* Supported yolov4-tiny

* Added comments

Merge pull request #17725 from pemmanuelviel:pev--precompute-divisor

Fix trees parsing behavior in hierarchical_clustering_index:
Before, when maxCheck was reached in the first descent of a tree, time was still wasted parsing
the next trees till their best leaves whose points were not used at all.

Merge pull request #17721 from pemmanuelviel:pev--fix-hist-intersect-arguments

Merge pull request #17708 from shirriff:patch-1

Clarify component statistics documentation

* Change ConnectedComponentsTypes documentation

Change from "algorithm output formats" to "statistics" because it specifies types of statistics, not formats.

* Documentation: clarify component statistics

Explain that ConnectedComponentTypes selects a statistic.

forget to look in sub folder of include/openblas

Merge pull request #17723 from pemmanuelviel:pev--remove-duplicate

Fix arguments list in loadindex for histogram intersection

Precompute the divisor to ensure that no kind of compiler would process it on the fly at each call.

Mix of 32 and 64bits vector types prevents vectorisation for distance computation.
Argument "a" is of type ElementType* that is either int* or float*, while b was double*.
Mixing types prevents the possibility to use SSE or AVX instructions.
On implementation without SIMD instructions, this doesn't show any impact on performance.

Remove duplicate line

Fix genericity of computeNodeStatistics that couldn't compute stats properly on sub-nodes

Merge pull request #17700 from asmorkalov:as/cuda_cmake_compat

add cuDNN 8 support

Type consistency for all xxxIndexParams integer arguments as well as with miniflann's LshIndexParams

Restored compatibility with CMake older than 3.7.

use universal SIMD intrinsics for SIFT

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17640 from pemmanuelviel:pev--fix-lsh-bad-any-cast

Merge pull request #17696 from dbudniko:dbudniko/g_api_fix_min_max

Merge pull request #17695 from alalek:issue_17677

Merge pull request #17686 from alalek:cmake_cuda_cxx_flag

min max fix for standalone

cmake(gapi): fix opencv_world build for winpack

cmake(cuda): update handling of -std=c++11/14 flags

Add test checking we don't throw when creating GenericIndex with LshIndexParams()

Fix the 'cvflann::anyimpl::bad_any_cast' error using Lsh

Merge pull request #17499 from cyyever:fix_CUDA11

Fix cuda11

* use cudnn_version.h to detect version when it is available

* remove nppi from CUDA11

* use ocv_list_filterout

* dnn(cuda): temporary disable CUDNN 8.0

Merge pull request #17636 from okamotoR:3.4

Merge pull request #17665 from komakai:fix-ios-dynamic-build

Merge pull request #17567 from dev-tronifier:new_branch

Merge pull request #17671 from tomoaki0705:fixCUDANativeDetection

Merge pull request #17642 from pemmanuelviel:pev--fixes-and-clean

* Clean: make the use of the indices array length consistent

Either we don't want this method to be used in the future for any other node
than the root node, and so we replace indices_length by size_ and remove it as
argument, or we want to be able to use it potentially for other nodes, and
so using size_ instead of indices_length would have lead to a bug.

* Fix: b was not an address

* Fix: transpose the Flann repo commit "Fixes in accum_dist methods" from Adil Ibragimov

Avoids trying to compute log(ratio) with ratio = 0

* Fix: transpose the Flann repo commit "result_set bugfix" from Jack Rae

* Fix Jack Rae commit as the initial i - 1 index was decremented before entering the loop body

* Clean: transpose the Flann repo commit "Updated comments in lsh_index" from Richard McPherson

* Fix: Transpose the Flann repo commit "Fixing unreachable code in lsh_table.h" from hypevr

* Fix warning the same way it was done in flann standalone repo

* Change the return value in case of unsupported type

Increased portability of CV_Func

Merge pull request #17020 from dbudniko:dbudniko/serialization_backend

G-API Serialization routines

* Serialization backend in tests, initial version

* S11N/00: A Great Rename

- "Serialization" is too long and too error-prone to type,
  so now it is renamed to "s11n" everywhere;
- Same applies to "SRLZ";
- Tests also renamed to start with 'S11N.*' (easier to run);
- Also updated copyright years in new files to 2020.

* S11N/01: Some basic interface segregation

- Moved some details (low-level functions) out of serialization.hpp;
- Introduced I::IStream and I::OStream interfaces;
- Implemented those via the existing [De]SerializationStream classes;
- Moved all operators to use interfaces instead of classes;
- Moved the htonl/ntohl handling out of operators (to the classes).

The implementation didn't change much, it is a subject to the further
refactoring

* S11N/02: Basic operator reorg, basic tests, vector support

- Reorganized operators on atomic types to follow >>/<< model
  (put them closer in the code for the respective types);
- Introduce more operators for basic (scalar) types;
- Drop all vector s11n overloads -- replace with a generic
  (template-based) one;
- Introduced a new test suite where low-level s11n functionality
  is tested (for the basic types).

* S11N/03: Operators reorganization

- Sorted the Opaque types enum by complexity;
- Reorganized the existing operators for basic types, also ordered by
  complexity;
- Organized operators in three groups (Basics, OpenCV, G-API);
- Added a generic serialization for variant<>;
- Reimplemented some of the existing operators (for OpenCV and G-API
  data structures);
- Introduced new operators for cv::gimpl data types. These operators
  (and so, the data structures) are not yet used in the graph
  dump/reconstruction routine, it will be done as a next step.

* S11N/04: The Great Clean-up

- Drop the duplicates of GModel data structures from the
  serialization, serialize the GModel data structures themselve
  instead (hand-written code replaced with operators).
- Also removed usuned code for printing, etc.

* S11N/05: Internal API Clean-up

- Minimize the serialization API to just Streams and Operators;
- Refactor and fix the graph serialization (deconstruction and
  reconstruction) routines, fix data addressing problems there;
- Move the serialization.[ch]pp files to the core G-API library

* S11N/06: Top-level API introduction

- !!!This is likely the most invasive commit in the series!!!
- Introduced a top-level API to serialize and deserialize a GComputation
- Extended the compiler to support both forms of a GComputation:
  an expession based and a deserialized one. This has led to changes in
  the cv::GComputation::Priv and in its dependent components (even the
  transformation tests);
- Had to extend the kernel API (GKernel) with extra information on
  operations (mainly `outMeta`) which was only available for expression
  based graphs. Now the `outMeta` can be taken from kernels too (and for
  the deserialized graphs it is the only way);
- Revisited the internal serialization API, had to expose previously
  hidden entities (like `GSerialized`);
- Extended the serialized graph info with new details (object counter,
  protocol). Added unordered_map generic serialization for that;
- Reworked the very first pipeline test to be "proper"; GREEN now, the rest
  is to be reworked in the next iteration.

* S11N/07: Tests reworked

- Moved the sample pipeline tests w/serialization to
  test the public API (`cv::gapi::serialize`, then
  followed by `cv::gapi::deserialize<>`). All GREEN.
- As a consequence, dropped the "Serialization" test
  backend as no longer necessary.

* S11N/08: Final touches

- Exposed the C++ native data types at Streams level;
- Switched the ByteMemoryIn/OutStreams to store data in `char`
  internally (2x less memory for sample pipelines);
- Fixed and refactored Mat dumping to the stream;
- Renamed S11N pipeline tests to their new meaning.

* linux build fix

* fix RcDesc and int uint warnings

* more Linux build fix

* white space and virtual android error fix (attempt)

* more warnings to be fixed

* android warnings fix attempt

* one more attempt for android build fix

* android warnings one more fix

* return back override

* avoid size_t

* static deserialize

* and how do you like this, elon? anonymous namespace  to fix android warning.

* static inline

* trying to fix standalone build

* mat dims fix

* fix mat r/w for standalone

Co-authored-by: Dmitry Matveev <dmitry.matveev@intel.com>

Merge pull request #17638 from pemmanuelviel:pev--avoid-branching-in-loop

Merge pull request #17663 from alalek:backport_17658

fix native detection on Jetson

Dynamic build for Objective-C/Swift wrapper

Merge pull request #17618 from Yosshi999:gsoc_sift-better-test

Added/Fixed testcases for SIFT

* merge perf_sift into conventional perf tests

* Fix disabled SIFT scale invariance tests

allows trainIdx duplication in matching scaled keypoints

Conditional compilation for IR v7 support

backported commit 86905754e482fb265731840dcf9b36e6a2675c0d

Merge pull request #17658 from ilya-lavrenov:get-layer-by-name

Merge pull request #17641 from pemmanuelviel:pev--fix-middleSplit-for-kdtree-single

Conditional compilation for IR v7 support

Merge pull request #17584 from AsyaPronina:gapi_state_init_params_via_compile_args

Enable state initialization params via compile_args

Merge pull request #17650 from alalek:update_libjpeg-turbo

Merge pull request #17648 from alalek:update_libjpeg

Merge pull request #17605 from TolyaTalamanov:at/fix-plaidml-kernels-function

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.4 => 2.0.5

https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.0.5

3rdparty: libjpeg 9d

http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v9d.tar.gz

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17621 from YashasSamaga:cuda4dnn-mish-half

Merge pull request #17624 from dkurt:dnn_optimize_mish

Merge pull request #17633 from alalek:backport_17616

Fix: error in the dimension used for computeMinMax

Instead of using the current dimension for which we just got a big span,
we were computing Min and Max for the previous dimension stored in cutfeat
(and using 0 instead of the dimension indice for the very first dimension
with "span > (1-eps)max_span")