Merge pull request #11074 from alalek:android_log_messages

Merge pull request #11110 from nglee:dev_addSyncAfterAsyncCopyTestBufferPool

Merge pull request #11095 from jmartens:patch-2

test_buffer_pool: synchronize after async copy

Merge pull request #11101 from lamantine:fix_11100

* fixed bug #11100 Integer overflow in kmeans

* fixed integer overflow in other divUp-s in kmeans code
fixed warning about size_t to double conversion

Merge pull request #11091 from berak:openpose_sample

Merge pull request #11046 from catree:update_calibration_images

Merge pull request #11069 from berak:fix_samples_beta

Merge pull request #11078 from atinfinity:pullreq/180315-fixed-openpose-sample

Update URL to Timing and Profiling in IPython

Apparently the blog has been updated and the URL has changed, it is still there though.

dnn: add an openpose.cpp sample

Merge pull request #11081 from alalek:cmake_fix_android_examples_dependencies

Merge pull request #11083 from take1014:lsd_#9363

* Fix #9363

* Renamed the structure and added a new function to the LineSegmentDetectorImpl class as a static member

* Added a new function to the LineSegmentDetectorImpl class as a static member

Merge pull request #11073 from geordi:qt-window-pixel-values

Update chessboard pattern image to remove squares overlap. Update also asymmetric pattern image.

fix some samples colliding with std::beta

also add comments explaining the change

Merge pull request #11080 from sonnyky:fix/cmake-for-openni

cmake: fix android examples dependencies

add_dependencies(${target}) doesn't control regeneration of .apk file,
because "${target}" is dummy target.

Merge pull request #10869 from savuor:color_cpp_split

color.cpp split (#10869)

* initial split is done

* files renamed (these names are excluded during compilation)

* IPP code moved to corresponding files

* splineBuild, splineInterpolate -> color_lab.cpp

* Lab, Luv: little refactored

* it compiles (didn't check work); Lab OCL code moved to color_lab.cpp

* cvtcolor.cl: Lab/Luv part moved to color_lab.cl

* cvtcolor.cl: color_rgb.cl extracted

* cvtcolor.cl: color_yuv.cl separated

* cvtcolor.cl: color_hsv.cl extracted

* cvtcolor.cl: extracted to color_lab.cl and color_rgb.cl

* helper functions moved to hpp file

* Lab, Luv: moved to color_lab.cpp

* CPU XYZ: to color_lab.cpp

* OCL XYZ: to color_lab.cpp

* warning fixed

* CvtHelper added

* CPU YUV: to color_yuv.cpp, helpers to color.hpp

* CPU HLS/HSV: to color_hsv.cpp

* CPU BGR2BGR: to color_rgb.cpp

* CPU RGB: to color_rgb.cpp

* extra arg removed

* CPU YUV: to color_yuv.cpp

* color code decoded

* OclHelper added, some funcs rewritten

* color_lab.cpp: refactored to use OclHelper

* OCL RGB: to color_rgb.cpp

* OCL HLS/HSV: to color_hsv.cpp

* OCL YUV: to color_yuv.cpp

* OCL YUV planes: to color_yuv.cpp

* OCL: color code reduced

* licence to demosaicing.cpp

* IPP func tables to color_rgb.cpp

* code cleanup

* HAVE_OPENCL ifdefs added

* helpers made more common

* fixed two plane YUV with separate mats

* fixed warning in gcc7.2.0

* precomp header fixed

* color space classification functions fixed

* helpers fixed

* rename: isSRGB -> is_sRGB

Merge pull request #11075 from iluxave:master

Help Cmake find OpenNI2 include path

When compiling with OpenNI2 flag active, CMake will not be able to find OpenNI.h due to the environment path not set in OpenCVFindOpenNI2.cmake. This PR rectifies this issue.

fixed samples/dnn/openpose.py

Fix crash on exit in opencv_annotation

destroyWindow was called twice during completion of the
annotation procedure, resulting in a crash, and failure to write
an output file

Merge pull request #10940 from dkurt:dnn_tf_graph_optim

Merge pull request #10979 from dkurt:unite_dnn_samples

core: write log messages via __android_log_print (logcat) too

Merge pull request #11065 from vasiliev-vb:BUGFIX_KAZE_orientation

Merge pull request #10984 from extrowerk:advanced_haiku_patches

* Haiku supporting patches

* Revert uneeded changes

* Whitespace cleanup

Better text contrast of pixel brightness values in Qt window

This offsets text brightness of pixel brightness values
by offsetting it by 127 to the curent pixel value.
The text is now readable even if pixels are black.

Fixed bug in KAZE features orientation.

Bug was added in f6ceeaa commit, different angle computation functions have different parameter order.

Merge pull request #11057 from tomoaki0705:fixClangComplexCalib3d

Merge pull request #10923 from Preventis:patch-ios

Fixed dynamic build script for iOS (#10923)

* Readded UIDeviceFamily (was removed in beec247)

* Added correct bitcode flag to python build script for iOS

* Missed the bitcodedisabled check

* Corrected the syntax in my proposed changes

avoid clang weird behavior in calib3d
  * add ifdef to apply on specific situation

Add test for Scalar arguments at CommandLineParser

Merge pull request #11049 from take1014:#10948

* Fix #10948

* Add test code

* Fixed build error

* Add value zero

* eigen: test cleanup

Merge pull request #11035 from shimat:refactoring_decolor

Refactor decolor (#11035)

* decolor: modernize deprecated headers (math.h -> cmath)

* refactor contrast_preserve.cpp

* refactor contrast_preserve.hpp (add static/const)

* refactor contrast_preserve.hpp (join assignment and declaration)

* refactor contrast_preserve.hpp (format)

* refactor test_decolor.cpp (indent)

* refactor contrast_preserve.hpp (const)

* contrast_preserve.hpp : optimize by minMaxLoc

* fix trailing-whitespace

* fix warning C4267 on VC++ x64
(conversion from 'size_t' to 'int', possible loss of data)

* use cvRound instead of round_num

* decrease indentation of test_decolor.cpp

* remove pow() to optimize

* remove redundant Mat initialization

Merge pull request #11052 from adamrankin:patch-1

Update assertions in batch norm layer

Fuse subgraphs from Keras

Fuse batch normalization and flatten TensorFlow subgraphs in runtime

Update precomp.hpp

Enabling build of visualization module when using VTK 9 (current HEAD of d5bbb9e99bbc6d11d2196c48bfd8f33508554551)

Merge pull request #10992 from dkurt:dnn_opencl_tests

Merge pull request #11030 from jchazalon:patch-1

Merge pull request #11033 from adamrankin:patch-1

Merge pull request #11027 from tomoaki0705:fixImgprocPerfFailureVS2013

Semantic segmentation sample.

Enabling build of stitching when CUDA is available

Without proposed change, module throws build error regarding missing `opencv2/cudaimgproc.hpp`

Update OpenCVDownload.cmake to fix log crash

This suppresses the interpretation of string literals by switching the ocv_download_log from a macro to a function.
This avoid crashes when the string to log contains escape characters.

More details about the problem this PR fixes are available at: https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1131

Reset OpenCL kernels if batch size changes

Merge pull request #10928 from Mehanik:fix_timeout

Optimize decolor in photo (#10997)

* optimized cv::decolor by removing vector.push_back

* restored CV_INSTRUMENT_REGION() and original indent

* fix build warnings in contrast_preserve.hpp

* undo refactoring contrast_preserve.cpp/hpp

Fix return code in case of timeout

Merge pull request #10959 from alalek:cmake_ocl4dnn

Replace DNNTarget and DNNBackend in tests

let the performance tests of WarpPerspective pass
  * avoid misuse of vzeroupper on Visual Studio 2013 Update 5
  * add ifdef to avoid unattended optimization

Merge pull request #10946 from mshabunin:add-license-install

Merge pull request #10989 from tomoaki0705:fixOldGstreamerTest

Merge pull request #11005 from tomoaki0705:fixOclTestFailureVS2012

Add install component for 3rdparty libraries licenses

Merge pull request #10999 from mshabunin:do-more-samples

Minor refactoring in several C++ samples:

- bgfg_segm
- peopledetect
- opencv_version
- dnn/colorization
- tapi/opencl_custom_kernel
- tapi/dense_optical_flow (renamed tvl1_optical_flow)

let the test OCL_Filter/Bilateral pass
  * avoid aggressive optimization on Visual Studio 2012 Update 5
  * add code branch to avoid unattended optimization (keep the old code)

Include error code description into the message (#10982)

SSE2 : use _mm_cvtpd_epi32 when converting from CV_64F to CV_32S (#10987)

* SSE2 : use _mm_cvtpd_epi32 when converting from CV_64F to CV_32S

* No need to define a new universal intrinsic

Parametric OpenCL deep learning tests

Merge pull request #10980 from sturkmen72:update_doc

add workaround of old gstreamer

Update core.hpp

Update tutorials. A new cv::dnn::readNet function

Unite deep learning image classification samples

Unite deep learning object detection samples

Merge pull request #10933 from cdcseacave:clean_npr

* clean npr functions of useless initializations (speed-up)

* photo: remove unnecessary code

Merge pull request #10971 from alalek:ocl_error_code_string

Merge pull request #10968 from sergiomb2:master

Merge pull request #10966 from alalek:verbose_features2d_test

Merge pull request #10964 from alalek:fix_10956

Merge pull request #10962 from alalek:dnn_precomp_hpp

Merge pull request #10961 from alalek:fix_clang_avx512

Merge pull request #10960 from alalek:fix_protobuf_readme

Merge pull request #10955 from pengli:dnn

Merge pull request #10954 from whizzzkid:master

Merge pull request #10938 from mshabunin:fix-static-issues-9

Merge pull request #10936 from mshabunin:fix-mingw-avx512

Merge pull request #10926 from tomoaki0705:fixTinkerBoardOpenCL

ocl: update getOpenCLErrorString() code

dnn(workaround): switch to CPU target if compiled without OpenCL

dnn: make OpenCL DNN code optional

cuda: fixes gpu samples build (issue 10953)

features2d: add verbose messages into tests

To investigate sporadic failures of Features2d_FLANN_Auto.regression test.

Fix build with VA

This commit readd ${VA_LIBRARIES} ${VA_INTEL_LIBRARIES}
that was missed in commit 2200e13c7193e0fe9db4b9f7c4bee3a7ef043909

    diff --git a/samples/va_intel/CMakeLists.txt b/samples/va_intel/CMakeLists.txt
    -    ocv_target_link_libraries(${the_target} ${OPENCV_LINKER_LIBS} ${OPENCV_VA_INTEL_SAMPLES_REQUIRED_DEPS} ${VA_LIBRARIES} ${VA_INTEL_LIBRARIES})
    +  ocv_target_link_libraries(${tgt} ${OPENCV_LINKER_LIBS} ${OPENCV_VA_INTEL_SAMPLES_REQUIRED_DEPS})

java: fix copy_java_files() in gen_java.py

- missing 'module'
- fixed '\r\n' EOL handling (blocked by '$' regex)

dnn: fix precomp.hpp usage

ocl4dnn: Fix SAME padding mode for convolve

Signed-off-by: Wu, Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>
Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

3rdparty: fix protobuf version in README file

cmake: AVX512 with clang

fix test error on Tinker Board (OpenCL on Arm platform)
  * loosen some test threshold mainly for integer types
  * use relative error for floating points result
  * avoid division by zero by following the comment
  * fix the indentation

Fixed two issues found by static analysis

Merge tag '3.4.1'

CPU dispatching: additional AVX-512 check for mingw-w64

OpenCV version++

OpenCV 3.4.1