core: replace raw intrinsics with universal intrinsics in copy.cpp

- use universal intrinsic instead of raw intrinsic
- add performance check for Mat::copyTo/setTo with mask

Merge pull request #10374 from tomoaki0705:removeGstreamerTest

Merge pull request #10316 from terfendail:bitexact_c234

Merge pull request #10369 from alalek:issue_10351

Merge pull request #10370 from pengli:dnn

avoid the test which is too strict
  * confirmed test failure on Jetson TX1 and TX2
  * show the performance but not bit exact result

cleanup unnecessary macros in convolution ocl kernel

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

refactor candidate generation of convolution auto-tuning

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10366 from alalek:ocl_fix_cvtcolor_read

Merge pull request #10340 from alalek:log_level_option

imgcodecs(pxm): fix memcpy size

Merge pull request #10331 from arrybn:python_dnn_net

Merge pull request #10354 from catree:add_python_sample_show_extrinsics

Calcerror uses now weighted samples (#10346)

* Calcerror uses now sample weights

* catree comment in #10319

imgproc(ocl): fix RGB2RGBA kernel out of range access

Merge pull request #10356 from dkurt:dnn_rfcn

Merge pull request #10360 from sturkmen72:update_links

Merge pull request #10358 from catree:add_tutorial_homography_panorama_stitching

Added universal intrinsics based implementations for CV_8UC2, CV_8UC3, CV_8UC4 bit-exact resizes.

Update left_intrinsics.yml file with chessboard square_size=0.025 and with extrinsic parameters. Add camera_calibration_show_extrinsics.py, a Python sample that allows to display the extrinsics saved during the camera calibration process (cpp-example-calibration).

R-FCN models support

Update links

core(logger): add log level configuration option

Add Demo 5: Basic panorama stitching from a rotating camera in the homography tutorial.

Merge pull request #10341 from pengli:dnn

Merge pull request #10348 from ElenaGvozdeva:Canny_HAL

Merge pull request #10347 from dkurt:dnn_remove_deprecated_importer

add ocl accuracy test for tf mobilenet ssd

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

add depthwise convolution kernel

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

prior box layer ocl implementation

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

HAL for canny

Merge pull request #10344 from tomoaki0705:fixBuildLibtiff

Remove cv::dnn::Importer

Changed wrapping mode for cv::dnn::Net::forward

fix compilation error on Visual Studio 2013 and earlier
  - fix compilation error about "inline"
  - fix linker error about "_TIFF_snprintf_f"

Merge pull request #10343 from tomoaki0705:suppressWarningEncoding

Update samples (#10333)

* Update samples

* Update calib3d.hpp

* Update calib3d.hpp

* Update calib3d.hpp

* Update calib3d.hpp

Merge pull request #10339 from catree:add_doc_solvepnp_figure_desc

Merge pull request #10337 from dkurt:fix_pooling_layer

Merge pull request #10338 from hrnr:fix-build

suppress warning on Visual Studio
  * remove non ASCII character from the comment

Add a figure and some formulas to illustrate the PnP pose estimation principle.

fix build with intrinsics enabled

* since #10231 opencv with instrumentation does not build

Fix default pooling layer type

OpenCV version++

OpenCV 3.4.0-rc

experimental version++

Merge pull request #10326 from alalek:cmake_fixes

cmake: fix opencv_world build with contrib

cmake: fix ocv_target_compile_definitions() for world builds

fixes CUDA build

cmake: fix missed include in libtiff

Merge pull request #10319 from catree:move_SimulatedAnnealingSolver_Impl_cpp

Move SimulatedAnnealingSolver::Impl in cpp file

Merge pull request #10258 from savuor:fix/kmeans_channels

* kmeans: number of channels in _centers fixed

* fixedType() is checked now

ml: fix SimulatedAnnealingSolver interface

Merge pull request #10313 from alalek:rename_fix

Fix file names

Merge pull request #10320 from mshabunin:static-analysis-1

Merge pull request #10317 from alalek:cmake_pic_configure

Fixed 3 issues found by static analysis

Move SimulatedAnnealingSolver::Impl in cpp file. Fix some typos.

cmake: update CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE

Merge pull request #10306 from dkurt:faster_rcnn

Merge pull request #10287 from sturkmen72:update_createsamples_cpp

* update createsamples

adds command-line option -rngseed
replaces rand() -> theRNG()

* Update utility.cpp

* apps(createsamples): fix warpPerspective pixels access bug

Merge pull request #10315 from alalek:issue_10147_debug

dnn: more debug information

fix file names

core:ppc Fix several issues for VSX (#10303)

- fix conversion intrinsics compatibility with xlc
- implement odd-elements 2 to 4 conversion intrinsics
- improve implementation of universal intrinsic v_popcount
- rename FORCE_INLINE to VSX_FINLINE in vsx_utils.hpp

Simulated Annealing for ANN_MLP training method (#10213)

* Simulated Annealing for ANN_MLP training method

* EXPECT_LT

* just to test new data

* manage RNG

* Try again

* Just run buildbot with new data

* try to understand

* Test layer

* New data- new test

* Force RNG in backprop

* Use Impl to avoid virtual method

* reset all weights

* try to solve ABI

* retry

* ABI solved?

* till problem with dynamic_cast

* Something is wrong

* Solved?

* disable backprop test

* remove ANN_MLP_ANNEALImpl

* Disable weight in varmap

* Add example for SimulatedAnnealing

Merge pull request #10283 from zhijackchen:exr_export

* Fix issue #10114
Convert table change
From:
CV_8U -> HALF
CV_8S -> HALF
CV_16U -> UINT
CV_16S -> UINT
CV_32S -> UINT
CV_32F -> FLOAT
To:
CV_8U -> HALF
CV_8S -> HALF
CV_16U -> UINT
CV_16S -> FLOAT
CV_32S -> FLOAT loss precision
CV_32F -> FLOAT
Signed integer can't be presented well with UINT. Even adjust bias, CV16S and CV32S will be confused when load from exr file.
Also fix CV_8S negative value incorrect bug

* EXR import and export
imread() from EXR returns CV_32F only
imwrite() accepts CV_32 cv::Mat only and stores FLOAT images by default. Add imwrite() flag to store in HALF format.

* fix compiling error

* clean up

* fix EXR import issues

Faster-RCNN models support

Merge pull request #10304 from catree:add_tutorial_homography

Merge pull request #10309 from seiko2plus:issue10308

3rdparty:libpng[1.6.34] Add missing support for PowerPC/VSX

Merge pull request #10307 from savuor:fix/expect_softfloat

core: remove raw SSE2/NEON implementation from convert.cpp (#9831)

* remove raw SSE2/NEON implementation from convert.cpp
  * remove raw implementation from Cvt_SIMD
  * remove raw implementation from cvtScale_SIMD
  * remove raw implementation from cvtScaleAbs_SIMD
  * remove duplicated implementation cvt_<float, short>
  * remove duplicated implementation cvtScale_<short, short, float>
  * add "from double" version of Cvt_SIMD
  * modify the condition of test ConvertScaleAbs

* Update convert.cpp

fixed crash in cvtScaleAbs(8s=>8u)

* fixed compile error on Win32

* fixed several test failures because of accuracy loss in cvtScale(int=>int)

* fixed NEON implementation of v_cvt_f64(int=>double) intrinsic

* another attempt to fix test failures

* keep trying to fix the test failures and just introduced compile warnings

* fixed one remaining test (subtractScalar)

SoftFloat tests: assert => expect

dnn: more debug information

Merge pull request #10274 from alalek:update_3rdparty

Add tutorial and codes for the homography tutorial.

3rdparty: update libwebp 0.6.1

3rdparty: update libtiff 4.0.9

3rdparty: eliminate jasper build warning

cmake(3rdparty): BUILD_ options before WITH_ options

3rdparty: update libjpeg 9b

3rdparty: libpng patch

3rdparty: update libpng 1.6.34

3rdparty: update zlib 1.2.11

Merge pull request #10294 from alalek:fix_copyToMask_dst_initialization

Merge pull request #10299 from alalek:cmake_imported_configuration_remap

Merge pull request #10302 from alalek:issue_10254

Merge pull request #10293 from alalek:fix_persistence_with_deprecated_traits

Merge pull request #10290 from tomoaki0705:fixVS2012Round

core(test): avoid filename duplicates in tests

fix build error on Visual Studio 2012
  * round doesn't exists in standard library of Visual Studio 2012
  * apply the correct computation of ROI

Merge pull request #10295 from alalek:cmake_workaround_download_log_issue

Merge pull request #10300 from alalek:cmake_timestamp_update

Merge pull request #10282 from alalek:cmake_tbb_version

cmake: update timestamp status

- avoid unnecessary rebuilding of OpenCV libraries
- use timestamp of the first launch of CMake
- to return to previous behavior use `-UOPENCV_TIMESTAMP` CMake option

Implementation of bit-exact resize. Internal calls to linear resize updated to use bit-exact version. (#9468)

cmake: rework MAP_IMPORTED_CONFIG to prevent unintended build failures

Introduce CMake variable OPENCV_MAP_IMPORTED_CONFIG which controls this behaviour
Added defaults for MSVS targets

Merge pull request #10297 from tomoaki0705:suppressOclWarning

suppress warnings on OpenCL build
  * stop re-enabling the warning C4127
  * disabling is done in CMakeLists.txt

cmake: add option to workaround issue observed with old CMake

CMake message contains this: "Invalid escape sequence \"