refactor CUDA ORB feature detector/extractor algorithm:

use new abstract interface and hidden implementation

fix compilation without CUDA

extend Feature2DAsync interface

refactor CUDA FAST feature detector algorithm:

use new FastFeatureDetector abstract interface and hidden implementation

remove firstLevel=2 test case, because CPU implementation fails

Merge pull request #3593 from kilobyte:master

Merge pull request #3535 from wangyan42164:use_hypot

Merge pull request #3566 from jet47:cuda-imgproc-refactoring

Merge pull request #3592 from jet47:cuda-7.0-android

Merge pull request #3537 from mshabunin:ml-old-xml

Get rid of sysctl includes on Linux.

The 'sysctl' syscall has been strongly deprecated on Linux for ages.
Currently, on old architectures it will spam syslog whenever used, and on
newer ones it's missing from the headers altogether.  Opencv has migrated
away on Linux already, but #includes were left lingering.  This commit
removes them on non-__APPLE__, unbreaking x32 (and probably others).

Merge pull request #3575 from Ashod:multipage_imread

Merge pull request #3586 from wangyan42164:bfm

remove "-target-os-variant" NVCC option for CUDA 7.0

it is marked as obsolete

Remove unnecessary global/local dim for radius match.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Merge pull request #3580 from JoeHowse:master

Merge pull request #3579 from basheersubei:patch-1

Fix shadowed variable warning

typo fix in instructions of fitline.py sample

Added imread and imreadmulti regression tests.

Added imreadmulti API to read multi-paged images into a vector of Mat.

Support for multipage decoding in BaseImageDecoder and implemented in TiffDecoder.

Merge pull request #3548 from alalek:fix_sample_python

Merge pull request #3547 from ilya-lavrenov:ocl_setto

Merge pull request #3493 from vbystricky:createsamples

Fixed uninitialized memory usage in ANN_MLP

Support loading old models in ML module

- added test for loading legacy files
- added version to new written models
- fixed loading of several fields in some models
- added generation of new fields from old data

Merge pull request #3549 from mshabunin:sphinx-doc-remove

Merge pull request #3555 from ilya-lavrenov:sse_integral

Merge pull request #3559 from ilya-lavrenov:sse_dot_s8

Merge pull request #3558 from ilya-lavrenov:sse_resize

Merge pull request #3551 from serval2412:master

Merge pull request #3556 from rokm:semicolon-warnings

Merge pull request #3560 from ilya-lavrenov:sse_remap

Merge pull request #3567 from vbystricky:intelperc_fix

Fix error of compilation of cap_intelperc.cpp

added stream parameter to all cudaimgproc routines

removed buffered versions of histogram functions

used BufferPool mechanism instead

Merge pull request #3550 from JoeHowse:master

Added dummy build targets for compatibility

Replaced tabs with spaces in stylesheet

SSE resize Lanczos

Use hypot to do vector calculation.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

SSE2 conversio in remap

SSE2 cv::Mat::dot

modules/core: removed extra semi-colon from mat.inl.hpp and utility.hpp

This silences the pedantic warning messages from gcc 4.8.3

SSE2 optimization of cv::integral

optimization of UMat::setTo

Fix cppcheck reports warnings:
(performance) Possible inefficient checking for 'lmap' emptiness
(warning) Assignment of function parameter has no effect outside the function. Did you forget dereferencing it?
(style) Array index '<xxx>' is used before limits check

more const correctness in OpenNI2 getProperty

const correctness in OpenNI and OpenNI2 getProperty

Removing whitespace to appease doc builder

Frontal cat face detectors

Added Qt help generation support

Some documentation customization

Updated sample files documentation inclusions

Restored PlantUML support for doxygen

Moved tutorial table-of-contents files to corresponding root level

Removed Sphinx generation commands from cmake scripts

Removed Sphinx documentation files

Merge pull request #3444 from Sync-my-L2P:patch-1

Merge pull request #3485 from mapycz:fix-calibrate-crash

Merge pull request #3504 from a-wi:VideoCapture_get_const_v3

Merge pull request #3530 from jet47:win-install-testdata

Merge pull request #3531 from jet47:cuda-core-refactoring

Merge pull request #3539 from mshabunin:openni-linux-paths

Merge pull request #3546 from jet47:cuda-imgproc-fixes

samples: fix python contants

disable GeneralizedHoughGuil performance test

improve error reporting in _InputArray methods

disable sanity test for GeneralizedHoughGuil

the algorithm is not stable yet

fix tests for match template

fix cuda match template:

use correct types for integral/sum outputs

rewrite cuda::cvtColor with new device layer and fix test failures

Added enviroment search paths for OpenNI2 for linux and fixed specific warning

Merge pull request #3523 from jet47:fix-cuda-buffer-pool

Merge pull request #3527 from jet47:cuda-deprivate-old-device-layer

Merge pull request #3541 from jet47:find-cuda-update

Merge pull request #3532 from oresths:filter_neon

Merge pull request #3538 from alalek:icv_fix_package

[FindCUDA] improvements for cross-platform build

* improve `CUDA_TARGET_CPU_ARCH` cache initialization,
    allow to override initial value from calling script;
* add `CUDA_TARGET_OS_VARIANT` option to select OS variant;
* add `CUDA_TARGET_TRIPLET` option to select target triplet from
    `${CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR}/targets` folder;
* remove `CUDA_TOOLKIT_TARGET_DIR` option, now it is calculated from
    `CUDA_TARGET_TRIPLET`, the old approach still can be used for compatibility;
* for CUDA 6.5 and newer try to locate static libraries too, because
   in 6.5 toolkit for ARM cross compilation only static libraries are included.

update FindCUDA CMake module to the latest version from upstream

fix GpuMat::swap method:

add swap instruction for allocator field

refactor CV_CUDA_TEST_MAIN, use CV_TEST_MAIN for it

use CV_CUDA_TEST_MAIN for opencv_test_core to initialize CUDA
device information

add Allocator parameter to cudev::GpuMat_ contructors

add cuda::HostMem::getAllocator method

it allows to use cudaHostAlloc methods for cv::Mat objects

add more FeatureSet constants

move CUDA core tests to core module

rename CudaMem -> HostMem to better reflect its purpose

move allocMatFromBuf function to farneback.cpp:

* it is the only place, where it is used
* no need to make this function public

minor reorganization for CUDA doxygen groups:

move main CUDA group to modules/core/cuda.hpp

mark old CUDA device layer as deprecated and remove it from doxygen documentation

add a note to use new cudev module as a replacement

fix null stream initialization for multi-gpu systems

move StackAllocator to cpp file

it is internal class, no need to export it

fix cuda::BufferPool deinitialization

The deinitialization of BufferPool internal objects is controled by global
object, but it depends on other global objects, which leads to errors
caused by undefined deinitialization order of global objects.

I merge global objects initialization into single class, which performs
initialization and deinitialization in correct order.

install test data on Windows platform too

IPPICV: don't use full paths in dependencies

Merge pull request #3529 from jet47:fix-linux-install

Merge pull request #3536 from mshabunin:doxygen-intro

fix crash when sample point out of image boundaries