Merge pull request #11222 from lopespt:add_binary_search_knearest

Merge pull request #11092 from terfendail:msmf_videocapture

Update for MSMF-based VideoCapture and VideoWriter (#11092)

* MSMF based VideoCapture updated to handle video stream formats different from RGB24

* MSMF based VideoWriter updated to handle video frame top-bottom line ordering regardless of output format

* Fixed race condition in MSMF based VideoCapture

* Refactored MSMF based VideoCapture and VideoWriter

* Disabled frame rate estimation for MP43

* Removed test for unsupported avi container from MSMF VideoWriter tests

* Enabled MSMF-based VideoIO by default

Merge pull request #11224 from alalek:fix_core_min_avx2

Merge pull request #11228 from alalek:gitignore_dnn_models

Merge pull request #11071 from alalek:issue_11061_fix_error_message

update samples/dnn/face_detector/.gitignore

Merge pull request #11216 from dan-masek:fix_issue_11205

Merge pull request #11214 from take1014:core_9720

* fix #9720

* Add regression test

* Fix calculation method for scale

core: fix AVX2 min implementation

Adds efficient sort algorithm to KNearest

Merge pull request #10983 from dkurt:dnn_face_detection_uint8

Merge pull request #11207 from dan-masek:add_redirect_error

* Add Python support for error message handlers.

* Move the static variable to the only function that uses it.

* Remove the optional param (user data), since this can already be handled by closures.

* Correct the help string.

* python: added redirectError test

Merge pull request #11199 from dkurt:update_torch_testdata

Merge pull request #11211 from alalek:build_sample_viz

Merge pull request #11212 from alalek:cleanup_biicode

cleanup: biicode

project is not active anymore

samples: avoid using of legacy code constructions in viz sample

Merge pull request #11055 from allnes:gst_streamer

Fix a leak described in issue #11205

Update links to OpenCV's face detection network

Merge pull request #11202 from ArkadiuszRaj:Aravis-patch-1

Protection to not run Eth config when USB camera is connected

Merge pull request #11198 from dkurt:torch_embedded_residuals

Update Torch testdata

Fix embedded Torch's nn.ConcatTable

Merge pull request #11195 from alalek:fix_qt_build

Merge pull request #11182 from dkurt:fix_11102_part_2

fix build issues with QT/OpenGL

Merge pull request #11187 from alalek:respect_threading_settings

Merge pull request #11194 from ltqusst:fix_10557

Fix #10557

Fix overflow bugs in conversion from NV12 VA-surface/D3D11texture2D to OpenCL UMat

Added gstreamer pipeline sample

Merge pull request #11191 from catree:remove_temp_file_test_read_write.cpp

Remove temporary file used for test.

Merge pull request #11189 from alalek:samples_avoid_legacy_api_2

Merge pull request #11188 from mshabunin:fix-clang-warnings

Merge pull request #11174 from corleypc:master

Merge pull request #11176 from saskatchewancatch:issue-11165

* fix cv::imwrite to allow cv::UMat and vectors of it to be written

* cv::imwrite failure handling improvements

* Unit test for regression testing imwrite support for and fix whitespace

samples: avoid using of legacy C-like API (part 2)

Fixed two warnings produced by clang

avoid calling of setNumThreads() to respect user settings

Merge pull request #11093 from alalek:cv_override_final

cmake: workaround CPATH ipp_iw issue

CPATH entries are processed before any -isystem:
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Environment-Variables.html

build: eliminate MSVC warning

cmake: enable override warnings (requires C++11 compilation mode)

samples: suppress vtk warnings

samples: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

python: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

apps: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

cmake: disable checks for protobuf generated files

misc: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

videostab: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

superres: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

shape: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

flann: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

video: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

photo: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

stitching: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

ml: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

objdetect: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

dnn: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

calib3d: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

features2d: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

videoio: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

imgcodecs: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

imgproc: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

core: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

cmake: disable override warnings in 3rdparty code and viz

ts: apply CV_OVERRIDE/CV_FINAL

- disable "-Wsuggest-override" in tests

cmake: use SYSTEM include directories

core: add CV_OVERRIDE/CV_FINAL macros

Merge pull request #11098 from dkurt:dnn_native_inf_engine

Replace protobuf's ReleaseLast to RemoveLast to deallocate memory.
Change an order of PriorBox layer operations.

Update OpenCVDetectInferenceEngine.cmake

Merge pull request #11072 from alalek:explicit_autobuffer

Merge pull request #11171 from codingforfun:fix_11143

Merge pull request #11137 from alalek:core_fix_mat_ctor

Merge pull request #11167 from alalek:cmake_compiler_vars

Solves #11156 (#11160)

* Solves #11156

* Check file size for all file format. Disable APPEND if file is empty

* Add test for APPEND mode

Merge pull request #11175 from collenjones:hotfix/coreLinkFix

Merge pull request #11180 from dkurt:fix_dnn_tf_ssd

Merge pull request #11179 from tomoaki0705:fixBuildCudaStereo

Fix minimal aspect ratio scale for SSDs from TensorFlow

fix build error on Jetson

Fix link to Hershey fonts

Fixed silent failures in getting and setting properties

Merge pull request #11173 from alalek:issue_11172

cmake: add module/src include dir in case of enabled precompiled headers

core(persistence): disable checks for base64 streams

#11143 [FIX] Normalize node risk with sample weight sum

In case of regression trees, node risk is computed as sum of squared
error. To get a meaningfull value to compare with it needs to be
normalized to the number of samples in the node (or more generally to
the sum of sample weights in this node). Otherwise the sum of squared
error is highly dependend on the number of samples in the node and
comparision with `regressionAccuracy` parameter is not very meaningful.

After normalization `node_risk` means in fact sample variance for all
samples in the node, which makes much more sence and seams to be what
was originaly intended by the code given that node risk is later used as
a split termination criteria by
```
sqrt(node.node_risk) < params.getRegressionAccuracy()
```

Merge pull request #11162 from kinchungwong:master

core: added checks and "fixit" items for persistence parsers

To raise errors with proper messages of the problems.

cmake: avoid amending of CMAKE_COMPILER_IS_[GNUCXX|CLANGCXX|CCACHE] vars

- Recommended compiler checks:
  - GCC: CV_GCC
  - Clang: CV_CLANG
- fixed problem with CMAKE_CXX_COMPILER_ID=Clang/AppleClang mess on MacOSX
  Details: cmake --help-policy CMP0025
- do not declare Clang as GCC compiler

Merge pull request #11089 from terfendail:stereocalibrate_f32

Merge pull request #11112 from alalek:cmake_src_include_fix

Merge pull request #11159 from alalek:samples_avoid_legacy_api

Merge pull request #11164 from corleypc:master

Fixed a couple of memory leaks in videoInput::getDevice() when multiple devices are present in the system

Minor improvement to SSE code in HOGDescriptor::computeGradient, replace emulation of _mm_mullo_epi32 with constant multiplicand 3 with two _mm_add_epi32. OpenCV issue #11161

samples: avoid using of legacy C-like API

- CV_RGB() macro is moved into opencv2/imgproc.hpp from imgproc_c.h
- samples/cpp/filestorage_base64.cpp is dropped