Merge pull request #21429 from alalek:dnn_api_explicit_const_3.4

Merge pull request #21349 from alalek:cmake_link_no_undefined

Merge pull request #21483 from alalek:cmake_highgui_opengl_update_3.4

Merge pull request #21478 from VadimLevin:dev/vlevin/pysubmodules-initialization-fix

cmake(link): add '-Wl,--no-undefined'

- avoid missing of necessary library dependencies

cmake(highgui): update handling of OpenGL libraries

fix: submodules creation and registration

- Add special case handling when submodule has the same name as parent
- `PyDict_SetItemString` doesn't steal reference, so reference count
  should be explicitly decremented to transfer object life-time
  ownership
- Add sanity checks for module registration input

Merge pull request #21468 from VadimLevin:dev/vlevin/handle-pymodule-add-object-result

Merge pull request #21470 from alalek:winpack_dldt_fix_21469

fix: handle possible PyModule_AddObject failure

Comment from Python documentation:
Unlike other functions that steal references, `PyModule_AddObject()` only
decrements the reference count of value on success.
This means that its return value must be checked, and calling code must
`Py_DECREF()` value manually on error.

build(winpack_dldt): repair build with MSVS 2019 (16.11.9)

dnn: fix API - explicit ctors, const methods

Merge pull request #21426 from alalek:dnn_simd_unaligned_weights_fix

dnn: don't use aligned load without alignment checks

- weights are unaligned in dasiamprn sample (comes from numpy)

Merge pull request #21421 from vrabaud:3.4size_t

Fix a potential UBSAN error.

We only use that value as uint64_t below anyway.

Merge pull request #21416 from alalek:videoio_msmf_sourcereadercb_dtor_message_info

Merge pull request #21405 from h6197627:3.4

* Use c++ namespaces explicitly

* Add root cv c++ namespace

videoio(msmf): use info message in SourceReaderCB destructor

Merge pull request #21412 from crackwitz:kmeans-N-ge-K-message

kmeans: assertion "There can't be more clusters than elements"

Merge pull request #21394 from vrabaud:3.4_doc

Remove unnecessary use of ref-capture in code example.

Merge pull request #21382 from stal12:CCL_fix_4conn

Merge pull request #21375 from JoeHowse:3.4-umatusageflags-docs

copyright: 2022

Fix #21366

Doc warnings about experimental UMatUsageFlags

Merge pull request #21360 from alalek:core_ocl_option_to_abort_on_kernel_build_error_3.4

core(ocl): add option to abort on OpenCL kernel build failure

- exceptions are catched by fallback CPU path
- OPENCV_OPENCL_ABORT_ON_BUILD_ERROR (disabled by default)

Merge pull request #21354 from alalek:samples_python_3.10

samples: query for Python 3.10 setup

Merge tag '3.4.17'

release: OpenCV 3.4.17

Merge pull request #21341 from alalek:issue_20930_3.4

python: use '((x,y), (w,h), angle)' in std::vector<RotatedRect>

Merge pull request #21329 from alalek:cmake_openexr_find_package

Merge pull request #21327 from alalek:imgcodecs_openexr_runtime_disabled

Merge pull request #21320 from catree:solvePnP_doc_page

Merge pull request #21306 from aBITnav:patch-1

Merge pull request #21336 from alalek:dnn_pooling_check_array_indexes

Merge pull request #21335 from alalek:dnn_onnx_dump_input_output

Merge pull request #21325 from APrigarina:fix_asift_sample

Fix: Grammatical mistake

cmake: use find_package(OpenEXR) to support OpenEXR 3+

dnn: add checks in pooling layer implementation

- to avoid out of buffer access

dnn(onnx): debug dump of inputs/outputs/initializers in importer

Merge pull request #21331 from alalek:issue_21289

Merge pull request #21330 from alalek:fix_highgui_gtk_mouse_callbacks

Merge pull request #21322 from alalek:dnn_catch_errors

Summarize PnP pose computation on a single separate page.

Merge pull request #21323 from alalek:dnn_do_not_rebuilt_network_in_setInput

dnn(onnx): emit error in Shape for dynamic input

dnn(onnx): fix Resize inputs handling

dnn: improve debug messages, add ONNX opset version

Merge pull request #21321 from alalek:dnn_test_decompose_dynamic_axes

highgui(gtk): repair scroll events

highgui(gtk): fix onmouse event flags

imgcodecs: disable OpenEXR in runtime for 3rdparty source code

- builtin OpenEXR source code is outdated
- external OpenEXR distributions are allowed

prevent index error in find_obj sample

dnn: do not try to rebuilt network during setInput()

- this doesn't make sense in case of multiple inputs

dnn(test): decompose 'DynamicAxes' test

Merge pull request #21313 from alalek:fix_links_3.4

fix 3.4 links

Merge pull request #21114 from dwardor:patch-1

* Fix compile against lapack-3.10.0

Fix compilation against lapack >= 3.9.1 and 3.10.0 while not breaking older versions

OpenCVFindLAPACK.cmake & CMakeLists.txt: determine OPENCV_USE_LAPACK_PREFIX from LAPACK_VERSION

hal_internal.cpp : Only apply LAPACK_FUNC to functions whose number of inputs depends on LAPACK_FORTRAN_STR_LEN in lapack >= 3.9.1

lapack_check.cpp : remove LAPACK_FUNC which is not OK as function are not used with input parameters (so lapack.h preprocessing of "LAPACK_xxxx(...)" is not applicable with lapack >= 3.9.1
If not removed lapack_check fails so LAPACK is deactivated in build (not want we want)

use OCV_ prefix and don't use Global, instead generate OCV_LAPACK_FUNC depending on CMake Conditions

Remove CONFIG from find_package(LAPACK) and use LAPACK_GLOBAL and LAPACK_NAME to figure out if using netlib's reference LAPACK implementation and how to #define OCV_LAPACK_FUNC(f)

* Fix typos and grammar in comments

Merge pull request #21302 from alalek:issue_21299_3.4

Merge pull request #21297 from rogday:div_fix

highgui: fix Win32 with OPENGL=ON

Merge pull request #21295 from alalek:update_ffmpeg_3.4

fix const/x in Div

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.12

- FFmpeg 3.4.9

videoio: fix ffmpeg standalone build

Merge pull request #21280 from alalek:update_version_3.4.17-pre

Merge pull request #21275 from stal12:CCL_improvements

Improve CCL with new algorithms and tests

* Improve CCL with new algorithms and tests

* Split CCL test into dedicated tests cases

Merge pull request #21283 from rogday:flatten_fix

Merge pull request #21258 from eplankin:fix_threshold_to_zero_ipp_bug

Fixed threshold(THRESH_TOZERO) at imgproc(IPP)

* Fixed #16085: imgproc(IPP): wrong result from threshold(THRESH_TOZERO)

* 1. Added test cases with float where all bits of mantissa equal 1, min and max float as inputs
2. Used nextafterf instead of cast to hex

* Used float value in test instead of hex and casts

* Changed input value in test

fix Flatten layer

pre: OpenCV 3.4.17 (version++)

Merge pull request #21277 from alalek:backport_21267

(3.4) Fixed several issues found by static analysis

original commit: a079c2eb7cb74b4520c69b6f6c2ea79c7d410871

Merge pull request #21271 from vrabaud:3.4_clip

Use NaN-safe clip function.

This is to prevent more NaN to int conversions like in #21111.

Merge pull request #21269 from mshabunin:fix-hardening-o3

Do not force -O2 flag in hardening-enabled builds

Merge pull request #21261 from alalek:dnn_onnx_test_filter_update

dnn(test): update ONNX conformance filters

Merge pull request #21259 from rogday:random_fixes

Merge pull request #21254 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.2

fix max_unpool missing attributes, add default value of keepdims in reducemean/max/sum, add support for keepdims=true in full reduction branch, add new padding type to Pad

Merge pull request #21257 from alalek:imgproc_cvtcolor_lab_fix_nan

Merge pull request #21256 from zchrissirhcz:fix-3.4-pyramid-tutorial

Merge pull request #21088 from rogday:onnx_tests

Onnx conformance tests

* Add ONNX conformance tests

* dnn(test): add filters for ONNX conformance tests

* add filter lists for OCV backend

* address review comments

* move test_clip_inbounds to all_denylist

* address clip issue

* avoid empty lists

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

imgproc: catch NaNs in clip(), use table index debug check

- no NaN propagation guarantee

Merge pull request #21251 from vrabaud:3.4_bayer

docs: correct normalize factor in gaussian pyramid tutorial

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.2

Fix harmless signed integer overflow.

When computing:
t1 = (bayer[1] + bayer[bayer_step] + bayer[bayer_step+2] + bayer[bayer_step*2+1])*G2Y;
there is a T (unsigned short or char) multiplied by an int which can overflow.
Then again, it is stored to t1 which is unsigned so the overflow disappears.
Keeping all unsigned is safer.

Merge pull request #21250 from alalek:videoio_msmf_update_camera_3.4

videoio(MSMF): add queue for async ReadSample()

Merge pull request #21235 from jonay2000:fix-docs