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Merge pull request #21360 from alalek:core_ocl_option_to_abort_on_kernel_build_error_3.4

core(ocl): add option to abort on OpenCL kernel build failure

- exceptions are catched by fallback CPU path
- OPENCV_OPENCL_ABORT_ON_BUILD_ERROR (disabled by default)

Merge pull request #21354 from alalek:samples_python_3.10

samples: query for Python 3.10 setup

Merge tag '3.4.17'

release: OpenCV 3.4.17

Merge pull request #21341 from alalek:issue_20930_3.4

python: use '((x,y), (w,h), angle)' in std::vector<RotatedRect>

Merge pull request #21329 from alalek:cmake_openexr_find_package

Merge pull request #21327 from alalek:imgcodecs_openexr_runtime_disabled

Merge pull request #21320 from catree:solvePnP_doc_page

Merge pull request #21306 from aBITnav:patch-1

Merge pull request #21336 from alalek:dnn_pooling_check_array_indexes

Merge pull request #21335 from alalek:dnn_onnx_dump_input_output

Merge pull request #21325 from APrigarina:fix_asift_sample

Fix: Grammatical mistake

cmake: use find_package(OpenEXR) to support OpenEXR 3+

dnn: add checks in pooling layer implementation

- to avoid out of buffer access

dnn(onnx): debug dump of inputs/outputs/initializers in importer

Merge pull request #21331 from alalek:issue_21289

Merge pull request #21330 from alalek:fix_highgui_gtk_mouse_callbacks

Merge pull request #21322 from alalek:dnn_catch_errors

Summarize PnP pose computation on a single separate page.

Merge pull request #21323 from alalek:dnn_do_not_rebuilt_network_in_setInput

dnn(onnx): emit error in Shape for dynamic input

dnn(onnx): fix Resize inputs handling

dnn: improve debug messages, add ONNX opset version

Merge pull request #21321 from alalek:dnn_test_decompose_dynamic_axes

highgui(gtk): repair scroll events

highgui(gtk): fix onmouse event flags

imgcodecs: disable OpenEXR in runtime for 3rdparty source code

- builtin OpenEXR source code is outdated
- external OpenEXR distributions are allowed

prevent index error in find_obj sample

dnn: do not try to rebuilt network during setInput()

- this doesn't make sense in case of multiple inputs

dnn(test): decompose 'DynamicAxes' test

Merge pull request #21313 from alalek:fix_links_3.4

fix 3.4 links

Merge pull request #21114 from dwardor:patch-1

* Fix compile against lapack-3.10.0

Fix compilation against lapack >= 3.9.1 and 3.10.0 while not breaking older versions

OpenCVFindLAPACK.cmake & CMakeLists.txt: determine OPENCV_USE_LAPACK_PREFIX from LAPACK_VERSION

hal_internal.cpp : Only apply LAPACK_FUNC to functions whose number of inputs depends on LAPACK_FORTRAN_STR_LEN in lapack >= 3.9.1

lapack_check.cpp : remove LAPACK_FUNC which is not OK as function are not used with input parameters (so lapack.h preprocessing of "LAPACK_xxxx(...)" is not applicable with lapack >= 3.9.1
If not removed lapack_check fails so LAPACK is deactivated in build (not want we want)

use OCV_ prefix and don't use Global, instead generate OCV_LAPACK_FUNC depending on CMake Conditions

Remove CONFIG from find_package(LAPACK) and use LAPACK_GLOBAL and LAPACK_NAME to figure out if using netlib's reference LAPACK implementation and how to #define OCV_LAPACK_FUNC(f)

* Fix typos and grammar in comments

Merge pull request #21302 from alalek:issue_21299_3.4

Merge pull request #21297 from rogday:div_fix

highgui: fix Win32 with OPENGL=ON

Merge pull request #21295 from alalek:update_ffmpeg_3.4

fix const/x in Div

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.12

- FFmpeg 3.4.9

videoio: fix ffmpeg standalone build

Merge pull request #21280 from alalek:update_version_3.4.17-pre

Merge pull request #21275 from stal12:CCL_improvements

Improve CCL with new algorithms and tests

* Improve CCL with new algorithms and tests

* Split CCL test into dedicated tests cases

Merge pull request #21283 from rogday:flatten_fix

Merge pull request #21258 from eplankin:fix_threshold_to_zero_ipp_bug

Fixed threshold(THRESH_TOZERO) at imgproc(IPP)

* Fixed #16085: imgproc(IPP): wrong result from threshold(THRESH_TOZERO)

* 1. Added test cases with float where all bits of mantissa equal 1, min and max float as inputs
2. Used nextafterf instead of cast to hex

* Used float value in test instead of hex and casts

* Changed input value in test

fix Flatten layer

pre: OpenCV 3.4.17 (version++)

Merge pull request #21277 from alalek:backport_21267

(3.4) Fixed several issues found by static analysis

original commit: a079c2eb7cb74b4520c69b6f6c2ea79c7d410871

Merge pull request #21271 from vrabaud:3.4_clip

Use NaN-safe clip function.

This is to prevent more NaN to int conversions like in #21111.

Merge pull request #21269 from mshabunin:fix-hardening-o3

Do not force -O2 flag in hardening-enabled builds

Merge pull request #21261 from alalek:dnn_onnx_test_filter_update

dnn(test): update ONNX conformance filters

Merge pull request #21259 from rogday:random_fixes

Merge pull request #21254 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.2

fix max_unpool missing attributes, add default value of keepdims in reducemean/max/sum, add support for keepdims=true in full reduction branch, add new padding type to Pad

Merge pull request #21257 from alalek:imgproc_cvtcolor_lab_fix_nan

Merge pull request #21256 from zchrissirhcz:fix-3.4-pyramid-tutorial

Merge pull request #21088 from rogday:onnx_tests

Onnx conformance tests

* Add ONNX conformance tests

* dnn(test): add filters for ONNX conformance tests

* add filter lists for OCV backend

* address review comments

* move test_clip_inbounds to all_denylist

* address clip issue

* avoid empty lists

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

imgproc: catch NaNs in clip(), use table index debug check

- no NaN propagation guarantee

Merge pull request #21251 from vrabaud:3.4_bayer

docs: correct normalize factor in gaussian pyramid tutorial

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.2

Fix harmless signed integer overflow.

When computing:
t1 = (bayer[1] + bayer[bayer_step] + bayer[bayer_step+2] + bayer[bayer_step*2+1])*G2Y;
there is a T (unsigned short or char) multiplied by an int which can overflow.
Then again, it is stored to t1 which is unsigned so the overflow disappears.
Keeping all unsigned is safer.

Merge pull request #21250 from alalek:videoio_msmf_update_camera_3.4

videoio(MSMF): add queue for async ReadSample()

Merge pull request #21235 from jonay2000:fix-docs

Update name from Gunner to Gunnar as that's the name he published his
paper under.

Merge pull request #21193 from alalek:imgproc_test_bitexact_cvtcolor_yuv

Merge pull request #21228 from alalek:issue_21198

Merge pull request #21074 from vrabaud:3.4_rect

imgproc(ocl): fix resizeLN, avoid integer overflow

Merge pull request #21224 from UncleLLD:fix-cvtColor-error

fix cvtColor-error

* fix gray image channel error

* fix gray image channel error

* fix cvtColor error after the video end

* fix cvtColor error after the video end and change next variable

* fix cvtColor error after the video end

* reset next variable

* fix cvtColor error after the video end

* fix cvtColor error after the video end

Solve Rect overflow issues.

Fow now, it is possible to define valid rectangle for which some
functions overflow (e.g. br(), ares() ...).
This patch fixes the intersection operator so that it works with
any rectangle.

Merge pull request #21219 from asenyaev:asen/remove_distutils

* Replaced distutils module to sysconfig

* Fixed getting a path to python lib

Merge pull request #21213 from alalek:issue_20850_case1

cmake: fix OPENGL_LIBRARIES handling

Merge pull request #21188 from UncleLLD:fix-markdown-error

fix issue 21187: markdown file: gray image does not have three dimensions

carotene: disable YUV color conversions (bit-exact issue)

imgproc(test): add bit-exact tests for YUV cvtColor conversions

Merge pull request #21162 from rogday:softmax_simplification

Merge pull request #21160 from rogday:elu_alpha

Merge pull request #21159 from rogday:ceil_mode

fix ceil_mode for Average/MaxPooling

* fix ceil_mode

* add a comment

Merge pull request #21174 from APrigarina:fix_qr_encoder

Merge pull request #21173 from alalek:3.4_dnn_test_reenable_ov_2021_4

qr encoder: fix memory and unused variables issues

dnn(test): re-enable tests which works with OpenVINO 2021.4.x (3.4)

Merge pull request #21164 from rogday:sum_identity

Merge pull request #21163 from rogday:transpose_default

Merge pull request #21112 from vrabaud:3.4_luv_overflow

* Fix integer overflow in cv::Luv2RGBinteger::process.

For LL=49, uu=205, vv=23, we end up with x=7373056 and y=458
which overflows y*x.

* imgproc(test): adjust test parameters to cover SIMD code

add sum of 1 input

add default order to transpose

add new (Log)SoftMax simplification passes

add alpha parameter to ELU layer